專利名稱：底板起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種底板起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，加氣混凝土構(gòu)件作為一個(gè)新興的建筑材料具有不可比擬的優(yōu)越性 能，已廣泛應(yīng)用于各類建筑中，其產(chǎn)品供不應(yīng)求。然而在進(jìn)行加氣混凝土構(gòu) 件自動(dòng)化生產(chǎn)線的制造過(guò)程中，加氣混凝土構(gòu)件成品由成品起重機(jī)移走后， 其運(yùn)行構(gòu)件成品的底板需要通過(guò)起重機(jī)移運(yùn)到翻轉(zhuǎn)起重機(jī)的軌道上進(jìn)行組模 再使用。目前移送底板的起重機(jī)采用連桿夾持方式進(jìn)行吊裝，整體結(jié)構(gòu)比較 復(fù)雜、動(dòng)作緩慢，而且驅(qū)動(dòng)大車的兩電機(jī)速度不同步，造成偏軌，導(dǎo)致端梁 傾斜，大車輪與軌道摩擦，整臺(tái)設(shè)備傾斜的不良后果。又由于起重機(jī)的起升 裝置采用開環(huán)方式，容易產(chǎn)生失速，進(jìn)而造成起重機(jī)溜車的不安全隱患。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可 使驅(qū)動(dòng)大車兩臺(tái)電機(jī)保持速度同步保證升降平穩(wěn)、防止溜車現(xiàn)象發(fā)生的底板 起重機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
底板起重機(jī)，包括在兩個(gè)平行主梁的兩端固裝有端梁構(gòu)成的橋架結(jié)構(gòu)， 其特征在于兩端梁上連接有驅(qū)動(dòng)其行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在前側(cè)主梁上安裝三 合一驅(qū)動(dòng)裝置，該三合一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)定滑輪和鋼絲繩吊裝有一吊具橫梁， 在吊具橫梁下固裝有兩對(duì)氣動(dòng)吊鉤，其特征在于所述兩端梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 和主梁上的三合一驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)上均安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通 過(guò)編碼器電纜和控制電纜與設(shè)置在起重機(jī)前側(cè)的電控箱連接，所述電控箱內(nèi) 設(shè)有變頻器。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述端梁居中的位置上還安裝有水平輪。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方 案，即在兩端梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主梁上的三合一驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)上均安裝有旋
3轉(zhuǎn)編碼器，運(yùn)行部分增加變頻器后，使本起重機(jī)啟動(dòng)速度平滑，運(yùn)行及停車 平穩(wěn)；增加旋轉(zhuǎn)編碼器作速度閉環(huán)，減小了大車在兩個(gè)軌道上速度偏差，并 通過(guò)水平輪校正，進(jìn)而保證大車可在水平允許的范圍內(nèi)運(yùn)行，偏差小。起升 部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋到變頻器作速度閉環(huán)，保證升降平穩(wěn)，防止失速和 溜車現(xiàn)象發(fā)生，杜絕了由此導(dǎo)致的安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、端梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、電控箱；3、三合一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)編碼 器；4、旋轉(zhuǎn)編碼器；5、水平輪；6、編碼器電纜；7、控制電纜；8、 編碼器電纜；9、主梁；10、端梁；11、定滑輪；12、鋼絲繩；13、巻 筒；14、三合一驅(qū)動(dòng)裝置；15、吊具橫梁；16、定滑輪；17、吊鉤。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2，底板起重機(jī)，包括在兩個(gè)平行的工字鋼主梁9的兩
端固裝有端梁io構(gòu)成的橋架結(jié)構(gòu)，兩端梁上連接有驅(qū)動(dòng)其在主梁上行走的端
梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，在前側(cè)主梁中部位置上安裝有由電動(dòng)機(jī)、減速裝置和制動(dòng)器
構(gòu)成的三合一驅(qū)動(dòng)裝置14，在減速裝置上固裝有巻筒13。在主梁上固裝有兩 個(gè)一組的兩組定滑輪11，三合一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)該兩組定滑輪11和巻筒上的 鋼絲繩12吊裝有一吊具橫梁15，該鋼絲繩是通過(guò)固裝在吊具橫梁上且與主 梁相對(duì)應(yīng)的定滑輪16實(shí)現(xiàn)吊裝的，即在吊具橫梁上設(shè)有四個(gè)吊點(diǎn)，吊具橫梁 與主梁平行安裝。吊具橫梁下端面?zhèn)染萄b有兩對(duì)氣動(dòng)吊鉤17，每個(gè)啟動(dòng)吊 鉤的夾持動(dòng)作均由其上安裝的氣缸驅(qū)動(dòng)。所述兩端梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1上安裝 有旋轉(zhuǎn)編碼器4，主梁上的三合一驅(qū)動(dòng)裝置3上安裝三合一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)編 碼器3;所述旋轉(zhuǎn)編碼器3和4通過(guò)編碼器電纜6、 8和控制電纜7與設(shè)置在 起重機(jī)前側(cè)的電控箱2連接，所述電控箱內(nèi)還設(shè)有變頻器。所述端梁10居中 的位置上還安裝有可防止端梁傾斜的水平輪5。
權(quán)利要求1.一種底板起重機(jī)，包括在兩個(gè)平行主梁的兩端固裝有端梁構(gòu)成的橋架結(jié)構(gòu)，其特征在于兩端梁上連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在前側(cè)主梁上安裝三合一驅(qū)動(dòng)裝置，該三合一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)定滑輪和鋼絲繩吊裝有一吊具橫梁，在吊具橫梁下固裝有兩對(duì)氣動(dòng)吊鉤，所述兩端梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主梁上的三合一驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)上均安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)編碼器電纜和控制電纜與設(shè)置在起重機(jī)前側(cè)的電控箱連接，所述電控箱內(nèi)設(shè)有變頻器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底板起重機(jī)，其特征在于所述端梁居中的 位置上還安裝有水平輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種底板起重機(jī)，包括由兩個(gè)平行主梁的兩端固裝有端梁構(gòu)成的橋架結(jié)構(gòu)，特征是兩端梁上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前側(cè)主梁上安裝三合一驅(qū)動(dòng)裝置，該三合一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)定滑輪和鋼絲繩吊裝有一吊具橫梁，在吊具橫梁下固裝有兩對(duì)氣動(dòng)吊鉤，兩端梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主梁上的三合一驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)上均安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)編碼器電纜和控制電纜與電控箱連接。優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)速度平滑，運(yùn)行及停車平穩(wěn)；增加旋轉(zhuǎn)編碼器作速度閉環(huán)，減小大車在兩個(gè)軌道上的速度偏差，并通過(guò)水平輪校正，進(jìn)而保證大車可在水平允許的范圍內(nèi)運(yùn)行，偏差小；起升部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋到變頻器作速度閉環(huán)，保證升降平穩(wěn)，可防止失速和溜車現(xiàn)象發(fā)生。
文檔編號(hào)B66C17/06GK201343378SQ200820143060
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者韓振強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司