專利名稱：船用吊車的動作限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船用吊車領(lǐng)域，特別是船用吊車的動作限位裝置。具體來說，它是一種 對先導(dǎo)控制油路壓力進(jìn)行卸載，不再繼續(xù)操縱或完成原來動作的一種限位裝置。
背景技術(shù)：
通常，現(xiàn)有船用吊車及其它液壓起重機(jī)所采用的限位裝置都是采用機(jī)械或電信號控制的 裝置，其工作過程是，通過停止主驅(qū)動電機(jī)或?qū)χ鞴ぷ饔吐愤M(jìn)行卸荷，達(dá)到限位的目的。這 種裝置的限位方法一則對主驅(qū)動電機(jī)有損害，另一方面在停掉主電機(jī)或主工作油路卸荷后， 不能繼續(xù)操作，使生產(chǎn)效率得不到較大提高，應(yīng)用也極不方便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和存在的不足，進(jìn)行改進(jìn)，提出并設(shè)計(jì)船用 吊車的動作限位裝置。應(yīng)用它，船用吊車在工作時，無論操作到了任何限位地點(diǎn)，都無需停
主電機(jī)或?qū)χ鞴ぷ饔吐沸逗桑湍軐?shí)現(xiàn)動作限位。它原理結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，控制精度較 高，提高了船用吊車工作時的效率。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是采用單向節(jié)流閥，電磁換向閥，其特征在于，單向節(jié)流 閥與電磁換向閥組合在一體；電磁換向閥有二個連接口，單向節(jié)流閥設(shè)有進(jìn)口和出口。
其特征在于，單向節(jié)流閥采用單向節(jié)流調(diào)速閥。
本實(shí)用新型使用時，安裝在船用吊車的液壓系統(tǒng)回路，其中，單向節(jié)流閥串聯(lián)在先導(dǎo)控 制手柄和系統(tǒng)主比例換向閥之間，電磁換向閥并聯(lián)在先導(dǎo)控制手柄和系統(tǒng)主比例換向閥之間。
本實(shí)用新型的工作過程是，操從先導(dǎo)控制手柄動作，發(fā)出指令，隨即當(dāng)控制油由先導(dǎo)控 制手柄出來，經(jīng)過單向節(jié)流調(diào)速閥后再接入系統(tǒng)主比例換向閥的先導(dǎo)控制口；同時由先導(dǎo)控 制手柄出來的控制油還通過電磁換向閥與油箱相連。使本實(shí)用新型工作發(fā)生改變的限位電信 號的采集可以使用機(jī)械式撞塊給出，也可以使用激光掃描給出。
本實(shí)用新型的工作原理如下到達(dá)一個方向限位點(diǎn)時，信號采集裝置發(fā)出信號，電磁換 向閥對應(yīng)電磁鐵得電，系統(tǒng)主比例換向閥的先導(dǎo)控制油路與油箱相通(控制油路卸荷)，系統(tǒng) 主比例換向閥的闊芯回到中位，系統(tǒng)主油路被切斷，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。此時先導(dǎo)控制手柄 可以反向操縱，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)與上一動作相反的運(yùn)動。當(dāng)?shù)竭_(dá)另一方向限位點(diǎn)時，電磁換向 閥另一電磁鐵得電，對先導(dǎo)控制油路再次卸荷，系統(tǒng)主比例換向閥再次回到中位，系統(tǒng)主油 路被切斷，液壓馬達(dá)再次停止，又可以進(jìn)行反方向的動作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于1、使用本實(shí)用新型以后，船用吊車可以在到達(dá)限位 點(diǎn)后隨即反向動作，也可以隨即進(jìn)行其它功能動作。2、利用控制油路電磁換向閥得電開啟， 對先導(dǎo)控制油路進(jìn)行卸荷，從而使正在工作的系統(tǒng)主換向閥回到中位切斷工作油路，來停止 液壓馬達(dá)的動作，從而實(shí)現(xiàn)船用吊車起升和俯仰上、下限位和回轉(zhuǎn)的左右限位限位功能，動作靈敏，限位精度和可靠性較高。3、該裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)船用吊車三種動作的限位功能， 而且通過調(diào)節(jié)裝置上的節(jié)流孔開口大小，還可以控制系統(tǒng)主比例換向閥的動態(tài)響應(yīng)時間。

圖l、本實(shí)用新型的工作原理示意圖、 圖2、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖 圖3、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意左視圖 圖4、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)立體圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型采用單向節(jié)流閥和電磁換向閥2組成。單 向節(jié)流闊和電磁換向閥2組合為一體，電磁換向閥2有二個連接口，單向節(jié)流閥設(shè)有進(jìn)口和 出口。單向節(jié)流閥采用單向節(jié)流調(diào)速閥3。
本實(shí)用新型應(yīng)用時，其安裝船用吊車的液壓系統(tǒng)回路中，現(xiàn)有船用吊車的液壓系統(tǒng)回路 通常由帶巻筒的液壓馬達(dá)5、先導(dǎo)控制手柄4、系統(tǒng)主比例換向閥1、液壓動力裝置及連接 管道等組成。單向節(jié)流調(diào)速閥3串聯(lián)在先導(dǎo)控制手柄4和系統(tǒng)主比例換向閥1之間，電磁換 向閥2并聯(lián)在先導(dǎo)控制手柄4和系統(tǒng)主比例換向閥l之間。液壓動力裝置提供的液壓油輸送 到系統(tǒng)主比例換向閥1。輸入先導(dǎo)控制手柄4的壓力油可以從主油路減壓引出，也可以由單 獨(dú)的控制泵提供。系統(tǒng)主比例換向閥l的兩個出口分別經(jīng)管道與帶巻筒的液壓馬達(dá)5連接。 先導(dǎo)控制手柄4輸出的先導(dǎo)控制用油KA和KB分別與單向節(jié)流調(diào)速閥3的進(jìn)口相連；而單 向節(jié)流調(diào)速閥3的出口分別與系統(tǒng)主比例換向閥1的先導(dǎo)控制口相連。同時，先導(dǎo)控制手柄 4輸出的KA和KB還與電磁換向閥2的二個連接口 (A、 B口)相連。操縱先導(dǎo)控制手柄4 向某方向，則輸出KA先導(dǎo)控制用油推動系統(tǒng)主比例換向閥1動作，則主閥P口與馬達(dá)A口 相通，同時，馬達(dá)B口與主閥T口相通，液壓馬達(dá)5開始轉(zhuǎn)動。這時，電磁換向閥2的電磁 鐵1DT如果得到限位電信號，則動作，那么KA控制油路卸荷，系統(tǒng)主比例換向閥l的閥芯 回到中位。液壓馬達(dá)5停止轉(zhuǎn)動。此時反向操縱先導(dǎo)控制手柄4，則輸出KB推動系統(tǒng)主比 例換向閥1，液壓馬達(dá)5可反向轉(zhuǎn)動。同理，反向操縱先導(dǎo)控制手柄4，則液壓馬達(dá)5反向 轉(zhuǎn)動，電磁換向閥2的2DT得電，則KB卸荷，系統(tǒng)主比例換向閥1回到中位，液壓馬達(dá)5 停止轉(zhuǎn)動。此時也可反向操縱先導(dǎo)控制手柄4，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5的反向轉(zhuǎn)動。
本實(shí)用新型就是利用控制先導(dǎo)壓力油，從而起到切斷系統(tǒng)主比例換向閥l的油路通斷關(guān) 系來達(dá)到限位的目的。
本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于船用吊車的起升、變幅和回轉(zhuǎn)的上下限位和左右限位，也可以 用于液壓絞車或船舶用錨絞機(jī)等設(shè)備的上下限位。
權(quán)利要求1、船用吊車的動作限位裝置，采用單向節(jié)流閥，電磁換向閥，其特征在于，單向節(jié)流閥與電磁換向閥(2)組合在一體；電磁換向閥(2)有二個連接口，單向節(jié)流閥設(shè)有進(jìn)口和出口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的船用吊車的動作限位裝置，其特征在于，單向節(jié)流閥采用單向 節(jié)流調(diào)速闊(3)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及船用吊車的動作限位裝置，其采用單向節(jié)流閥，電磁換向閥，單向節(jié)流閥與電磁換向閥組合在一體；電磁換向閥有二個連接口，單向節(jié)流閥設(shè)有進(jìn)口和出口。其工作過程是，到達(dá)一個方向限位點(diǎn)時，根據(jù)信號采集裝置發(fā)出的信號，電磁換向閥對應(yīng)的電磁鐵得電，系統(tǒng)主比例換向閥的先導(dǎo)控制油路經(jīng)電磁換向閥后與油箱相通(控制油路卸荷)，系統(tǒng)主比例換向閥的閥芯回到中位，系統(tǒng)主油路被切斷，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。此時先導(dǎo)控制手柄可以反向操縱，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)與上一動作相反的運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn)是，使用本實(shí)用新型以后，船用吊車可以在到達(dá)任一限位點(diǎn)后隨即反向動作，也可以隨即進(jìn)行其它功能動作。
文檔編號B66C23/88GK201288032SQ200820191088
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者任建輝, 劉紅亮, 濤 孫, 梁振聰, 輝 江, 王榮軍, 霍小劍 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司