專利名稱：將元件輸送至為基板裝配元件的自動裝配機(jī)的送料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將元件輸送至為基板裝配元件的自動裝配機(jī)的送料設(shè)備，該 送料設(shè)備包括第一傳送滑板，用于將第一數(shù)量的元件從裝載區(qū)域傳送至拾取區(qū)域。
背景技術(shù)：
這種送料設(shè)備由現(xiàn)有技術(shù)公開。例如歐洲專利EP 1 054 594 Bl公開了一種用 于元件的送料設(shè)備，其處于平坦的載體上(例如托盤，英文為“tray”或者“多層扁平包 (wafflepack) ”)。借助于傳送頭可以將元件從這樣一種托盤上抬起并且存放在安置在載體 上的存放區(qū)域上。從那里隨后由裝配頭來拾取該元件并且放置在基板上。該所述的現(xiàn)有技術(shù)的一個缺點(diǎn)在于，在存放區(qū)域上或者可存放元件或者可將這些 元件由裝配頭來拾取。因此在各個另外的裝置進(jìn)行操縱時，這兩個裝置中的一個始終處于 空閑，也就是說，元件或者是在那里被存放，或者是在那里被拾取。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提出一種在應(yīng)用往復(fù)傳送裝置的情況下用于自動裝配機(jī) 的送料設(shè)備，該送料設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)在對自動裝配機(jī)進(jìn)行供料時，元件的更高的通過量。該目的通過一種用于將元件輸送至為基板裝配元件的自動裝配機(jī)的送料設(shè)備來 實(shí)現(xiàn)，該送料設(shè)備包括第一傳送滑板，用于將第一數(shù)量的元件從裝載區(qū)域傳送至拾取區(qū) 域；第二傳送滑板，用于將第二數(shù)量的元件從裝載區(qū)域傳送至拾取區(qū)域；以及裝載裝置，用 于在第一傳送滑板位于裝載區(qū)域中時，為該滑板裝載來自元件儲備裝置的元件，和用于在 第二傳送滑板位于裝載區(qū)域中時，為該滑板裝載來自元件儲備裝置的元件；其中拾取區(qū)域 設(shè)定和設(shè)置用于借助于自動裝配機(jī)的裝配頭來從第一和/或第二傳送滑板拾取傳送過來 的元件。通過以下方式，即兩個不同的傳送滑板可以由裝載裝置來裝載并且也可以在拾取 區(qū)域中由自動裝配機(jī)的裝配頭來卸載，由此所述的送料設(shè)備提供了一種可能性，即裝載裝 置和進(jìn)行拾取的裝配頭都可以更加良好地充分利用。當(dāng)對一個傳送滑板進(jìn)行裝載時，另一 個傳送滑板則例如可以實(shí)施另一個行動，例如向拾取區(qū)域運(yùn)動或者從拾取區(qū)域運(yùn)動過來， 或者保持在那里。因此這種送料設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)在將元件輸送至自動裝配機(jī)時，元件的更高 的通過量。元件例如可以是電的、光學(xué)的或者也可以是電光學(xué)的元件(例如半導(dǎo)體元件和/ 或集成電路)，其中，這些元件例如可以具有殼體或者也可以不具有殼體。元件儲存裝置例如可以設(shè)計(jì)成一種元件布局，其中元件儲存裝置特別可以設(shè)計(jì)為一種基本上平坦的元件布局。這樣一種元件布局例如可以是在基本上平坦的載體上的元件 布局。此外，基本上平坦的元件布局可以是一種平坦的元件布局?；旧掀教沟脑诖死?意味著，單個的、特別是鄰近的元件的高度偏差例如可以相應(yīng)于元件厚度的最大為20倍、 最大為10倍、優(yōu)選最大為5倍或者進(jìn)一步優(yōu)選為最大2倍。
平坦的元件布局例如可以包括載體，在該載體上存放和/或固定了元件。該載體 例如可以是堅(jiān)固的、平坦的底座，在該底座上存放了元件。此外，載體例如可以設(shè)計(jì)為薄膜， 在該薄膜上存放了元件。此外，薄膜還可以例如也設(shè)計(jì)為涂敷了粘合劑的薄膜，以便防止元 件出現(xiàn)滑脫?；旧掀教沟脑季掷缈梢栽O(shè)計(jì)為利用帶有殼體的元件來占用的托盤或 者“tray”或者“多層扁平包”。此外，基本上平坦的元件布局也可以設(shè)計(jì)為涂覆在薄膜上的 并且被鋸開的元件晶片，其中元件在這種情況下例如可以不帶殼體地(所謂的“芯片”)放 置在基板上。用于取出元件的裝載裝置例如可以設(shè)計(jì)為可在一個、兩個或三個直線方向上移動 的部件，該部件具有至少一個抓取裝置，以用于保持元件。在此，兩個或三個直線方向例如 可以分別彼此垂直。此外，裝載裝置也可以設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)的。在此，裝載裝置可以包括一個、 兩個、三個、四個或更多的抓取裝置。抓取裝置例如可以設(shè)計(jì)為機(jī)械式抓取裝置或也可以設(shè) 計(jì)為抽吸式抓取裝置。用于傳送滑板的裝載區(qū)域例如是在裝載一個或多個元件時傳送滑板位于的那個 空間區(qū)域。此外例如可以設(shè)計(jì)為，在為傳送滑板裝載一個或多個元件期間，各個傳送滑板停 止，而僅僅是裝載裝置和/或元件儲存裝置被占用。在這種情況下，裝載區(qū)域基本上是指那 個由傳送滑板所填滿的區(qū)域。此外，在為傳送滑板裝載一個或多個元件時同樣也可以分別 使傳送滑板運(yùn)動，例如為了將該傳送滑板帶入到一個對于裝載裝置和/或平坦的元件布局 是有利的位置上。在這種情況下，裝載區(qū)域是指那個在裝載期間由傳送滑板駛過的區(qū)域。
拾取區(qū)域是指在從傳送滑板拾取一個或多個元件時傳送滑板所位于的那個區(qū)域。 在此，如在裝載時已經(jīng)實(shí)施的那樣，傳送滑板可以在拾取一個或多個元件時在保持靜止位 置上或者在拾取期間也可以在拾取區(qū)域內(nèi)移動。相應(yīng)地，拾取區(qū)域在第一種情況下隨之又 基本上是指那個由處于靜止的傳送滑板所填滿的區(qū)域，而在第二種情況下，拾取區(qū)域基本 上是指那個在一個或多個元件的拾取過程中由傳送滑板駛過的區(qū)域。將元件從拾取區(qū)域中拾取出來例如可以通過自動裝配機(jī)的裝配頭來實(shí)現(xiàn)。因此裝 配頭例如可以具有抓取裝置，利用該抓取裝置分別從其中一個傳送滑板拾取一個元件并且 傳送至基板，以便在那里放下。在多個元件已經(jīng)存放在其中一個傳送滑板上并且傳送至拾 取區(qū)域的情況下，例如也可以設(shè)有一個具有多個抓取裝置的多重裝配頭，其拾取至少兩個、 優(yōu)選為所有的位于傳送滑板中的至少一個上的元件，其中分別一個抓取裝置取下一個元 件。這樣裝載的裝配頭隨后例如可以向自動裝配機(jī)的裝配區(qū)域移動，以便將這樣地?fù)烊〉?元件放在基板上。自動裝配機(jī)例如可以設(shè)計(jì)用于為基板、例如是印刷電路板裝配元件。這些自動裝 配機(jī)例如可以具有根據(jù)前面的說明所述的一個或多個裝配頭。第一數(shù)量的元件例如可以是一個元件、兩個元件、三個、四個、五個或也可以是多 個元件。第二數(shù)量的元件例如也可以是一個元件、兩個元件、三個、四個、五個或也可以是多 個元件。特別地，第一數(shù)量的元件可以等于第二數(shù)量的元件。裝載裝置例如可以具有裝載頭，以用于從元件儲存裝置中拾取元件，該裝載頭既 服務(wù)于第一傳送滑板，又服務(wù)于第二傳送滑板。此外，裝載裝置也可以具有兩個裝載頭，其 中一個裝載頭將元件從元件儲存裝置輸送至第一傳送滑板，和另一個裝載頭將元件從元件 儲存裝置輸送至第二傳送滑板。
在一個有利的設(shè)計(jì)方案中，送料設(shè)備包括用于實(shí)施推挽運(yùn)行(Gegentakt Betrieb)的控制裝置，其中推挽運(yùn)行這樣設(shè)定和設(shè)計(jì)，即在第一傳送滑板位于裝載區(qū)域中 時，第二傳送滑板至少暫時地位于拾取區(qū)域中；以及在第二傳送滑板位于裝載區(qū)域中時，第 一傳送滑板至少暫時地位于拾取區(qū)域中。以這種方式可以實(shí)現(xiàn)在將元件從元件儲存裝置輸 送至自動裝配機(jī)時的另一種改進(jìn)的通過量，這是因?yàn)楫?dāng)傳送滑板位于裝載區(qū)域中時，另一 個傳送滑板始終至少暫時地位于拾取區(qū)域中。由此，在傳送滑板在裝載區(qū)域中進(jìn)行裝載期間，裝配頭例如至少暫時地具有這種可能性，即并行地從另外的傳送滑板拾取元件。以這種方式可以并行地裝載和卸載，其中兩 個單元，即裝載單元和裝配頭，至少暫時地并行工作，而不必彼此等待。第一傳送滑板還可以具有第一數(shù)量的存放位置，用于第一數(shù)量的元件，其中在每 個存放位置上設(shè)有一個保持裝置，以用于可脫開地固定在那里存放的或者要在那里存放的 元件。此外，第二傳送滑板也可以具有第二數(shù)量的存放位置，用于第二數(shù)量的元件，其中在 每個存放位置上設(shè)有一個保持裝置，以用于可脫開地固定在那里存放的或者要在那里存放 的元件。借助于這樣的保持裝置，將元件從元件儲存裝置向自動裝配機(jī)進(jìn)行傳送以及必要 時進(jìn)行返回操作的效率可以得到提高，這是因?yàn)橥ㄟ^對元件的可脫開的固定可以使得這些 元件更加安全地保持在其位置上。因此這些元件例如可以以更高的精度來傳送和取下。此 夕卜，傳送滑板的傳送速度和加速度也可以通過這種可脫開的固定而選定為更高并且由此實(shí) 現(xiàn)了更快的傳送和進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了更高效的元件輸送。元件在其中一個傳送滑板上的存放位置可以是指那個設(shè)計(jì)用于存放元件并且從 該區(qū)域例如可以通過裝配頭來取出元件的區(qū)域。此外，存放位置例如可以設(shè)計(jì)為基本上平 坦的隆起或者基本上平坦的區(qū)域。保持裝置例如可以設(shè)計(jì)為機(jī)械的夾緊裝置。該機(jī)械的夾緊裝置例如可以設(shè)計(jì)為彈 簧夾緊件或者通過摩擦配合的配合件，借助于該夾緊裝置可以減少或者避免在傳送滑板運(yùn) 動時發(fā)生的元件的滑脫危險。此外，保持裝置例如可以包括機(jī)械的限制件。該機(jī)械的限制 件例如可以設(shè)計(jì)為凹處，在該凹處中存放了元件，由此同樣也減少或者避免了從存放區(qū)域 中滑脫出來的危險。在此，保持裝置例如可以這樣來設(shè)計(jì)，即機(jī)械的保持力例如通過彈簧夾緊裝置或 者也通過摩擦配合這樣測定，即在拾取元件時，該保持力可以被進(jìn)行拾取的元件、例如被裝 配頭的抓取裝置所克服并且由此可以從保持裝置中取出元件。此外，機(jī)械的夾緊裝置也可 以包括脫開機(jī)構(gòu)，利用該脫開機(jī)構(gòu)可以在進(jìn)行拾取之前使固定脫開，例如通過彈簧的移動 或者松弛，或者通過摩擦配合連接的脫開。此外，保持裝置也可以設(shè)計(jì)為抽吸裝置，以用于借助負(fù)壓將元件可脫開地固定在 存放位置上，或者例如除了機(jī)械的夾緊裝置或者機(jī)械的限制件之外還包括這種抽吸裝置，。在此，抽吸裝置可以包括在存放位置的區(qū)域中的、用于元件的抽吸口，其中該抽吸 口通過空氣通道與泵裝置相連接。抽吸口例如可以這樣地布置和設(shè)計(jì)在存放位置的區(qū)域 中，從而使其通過存放在存放位置上的元件而被關(guān)閉，并且由此可以通過泵裝置和空氣通 道以負(fù)壓來加載處于抽吸口下方的區(qū)域。由此可以通過經(jīng)過泵裝置抽吸空氣而將存放在存 放位置的區(qū)域中的元件固定在存放地點(diǎn)上。
在此，負(fù)壓例如可以至少存在于鄰近所鋪設(shè)的元件的抽吸口的區(qū)域中或者也存在 于空氣通道的或者說整個空氣通道直至泵裝置的更小的或更大的區(qū)域的內(nèi)部?？諝馔ǖ览?如可以由鉆孔、軟管和/或管路的組合、在一定條件下以控制元件、例如開關(guān)和閥門的組合 形式來構(gòu)成。此外還可以提出，在多個具有這種抽吸口的存放位置位于一個傳送滑板上的情況 下，屬于每個抽吸口的空氣通道部分地與傳送滑板的另外的抽吸口的空氣通道分離地延 伸，并且一部分各自的空氣通道、例如最后一段直至泵裝置，被設(shè)計(jì)為用于所有的抽吸口的 共同的空氣通道。如果屬于抽吸口的空氣通道在抽吸口與泵裝置之間的任意的位置上，例如通過開 關(guān)或者閥門而被封閉并且由此在抽吸口和與泵裝置之間不可能存在恒定的空氣流，那么該 空氣通道就被稱為是封閉的。相應(yīng)地，如果在抽吸口與泵裝置之間可能存在或者存在有這 種恒定的空氣流，那么這種空氣通道就被稱為是打開的。泵例如可以是抽吸泵或者也可以設(shè)計(jì)為具有附加的管路布置和閥門布置來控制 空氣流的泵。此外可以提出，保持裝置設(shè)計(jì)用于調(diào)整到固定狀態(tài)，以用于將元件固定在各自的 存放位置上，和用于調(diào)整到脫開狀態(tài)，以用于實(shí)現(xiàn)將存放在各自的存放位置上的元件取出。 在此，固定狀態(tài)例如可以在保持裝置通過負(fù)壓來工作的情況下，通過由抽吸口制造空氣流 或者通過在各自的抽吸口的區(qū)域中制造負(fù)壓來產(chǎn)生。這例如可以通過接通泵裝置或者通過 打開閥門，在相應(yīng)的輸入管路中實(shí)現(xiàn)。在機(jī)械的保持裝置中，這種固定狀態(tài)例如可以通過關(guān)閉夾緊裝置或者移動配合件 來產(chǎn)生。如果例如沒有空氣流流過分別被觀察的抽吸口并且在該抽吸口的區(qū)域中由常壓 來控制，那么脫開狀態(tài)就可以在上述的固定的情況下通過負(fù)壓而存在。在機(jī)械的保持裝置 中，脫開狀態(tài)例如可以存在于彈簧件的松弛或者夾緊件的移除。一般來說，處于固定狀態(tài)中的元件可以這樣固定在其中一個傳送滑板上，即在所 應(yīng)用的移動速度和加速度中未發(fā)生或僅略微地發(fā)生了元件的滑脫。脫開狀態(tài)一般來說可以 這樣來設(shè)計(jì)，即不再存在有保持力或者僅還存在這樣的保持力，其可以在進(jìn)行拾取時由進(jìn) 行拾取的裝配頭所克服。在一個有利的設(shè)計(jì)方案中可以提出，每個保持裝置可以與另外的保持裝置獨(dú)立無 關(guān)地在固定狀態(tài)與脫開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。以這種方式例如可以使單獨(dú)的保持裝置與另外的保 持裝置獨(dú)立無關(guān)地打開或關(guān)閉。此外，例如可以由此實(shí)現(xiàn)，即在同一時刻可以使一個傳送滑 板的一些保持裝置處于固定狀態(tài)中，而另外的保持裝置則處于脫開狀態(tài)中。在此，例如可以 由操縱者、通過自動化的控制裝置或者通過自動的打開機(jī)構(gòu)和關(guān)閉機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)保持裝置的 獨(dú)立控制。此外，在自動裝配機(jī)的裝配頭上可設(shè)有第三數(shù)量的抓取裝置，其中第三數(shù)量的抓取裝置-與第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件相等，或-多于第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件，或-是第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件的整數(shù)倍。
一個有利的設(shè)計(jì)方案例如提出，第一數(shù)量的元件等于第二數(shù)量的元件并且等于第三數(shù)量的抓取裝置。由此可以實(shí)現(xiàn)，在其中一個傳送滑板位于拾取區(qū)域中時，則裝配頭始終 可以完全地拾取位于其上的元件并且例如放置在基板上。在放置期間，隨后可以使剛剛卸載的傳送滑板向裝載區(qū)域返回移動，而例如在拾 取期間被裝載的傳送滑板移動進(jìn)入拾取區(qū)域中。以這種方式實(shí)現(xiàn)了當(dāng)通過傳送滑板將元件輸送至自動裝配機(jī)時改進(jìn)的元件通過 量，這是因?yàn)樗鶇⑴c的系統(tǒng)、傳送滑板和裝配頭在它們的容量方面更好地彼此配合。在另一個有利的設(shè)計(jì)方案中，送料設(shè)備可以具有至少另一個傳送滑板，以用于將 元件從裝載區(qū)域傳送至拾取區(qū)域。特別地，送料設(shè)備可以包括一個或兩個另外的傳送滑板 或也可以包括更多的另外的傳送滑板。每個傳送滑板可以根據(jù)在本說明書中鑒于傳送滑板 所實(shí)施的可能的設(shè)計(jì)方案來設(shè)計(jì)。通過更大數(shù)量的傳送滑板，可以進(jìn)一步減少裝載頭和裝配頭的停機(jī)時間，從而由 此可以實(shí)現(xiàn)在借助傳送滑板將元件輸送至自動裝配機(jī)時進(jìn)一步提高的元件通過量。對此特別地例如可以這樣來設(shè)計(jì)控制裝置，即傳送滑板中的至少一個始終位于裝 載區(qū)域中，和/或傳送滑板中的至少一個始終位于拾取區(qū)域中。由此例如實(shí)現(xiàn)了，始終為例 如裝載頭和/或裝配頭提供有它們可以進(jìn)行處理的傳送滑板。由此，當(dāng)借助傳送滑板輸送 至自動裝配機(jī)時，效率和元件的通過量進(jìn)一步得到提高。前述的目的也由一種用于運(yùn)行根據(jù)前面說明書所述的送料設(shè)備的方法來實(shí)現(xiàn)，其 中第一和第二傳送滑板交替地裝載和/或卸載元件。第一和第二傳送滑板交替地裝載元 件。在傳送滑板裝載元件之后，緊接著的另外的傳送滑板被裝載元件。隨后又再次對第一 次提到的傳送滑板進(jìn)行裝載，等等。同樣地也適用于交替地卸載元件。以這種方式同樣也 可以實(shí)現(xiàn)，即裝載裝置和/或裝配頭的停機(jī)時間盡可能少。由此，當(dāng)借助傳送滑板來輸送元 件時，效率和通過量得到提高和改進(jìn)。此外，例如當(dāng)?shù)谝粋魉突彘_始進(jìn)行裝載時，第二傳送滑板可以向拾取區(qū)域移動， 向裝載區(qū)域移動，和/或位于拾取區(qū)域中。此外，當(dāng)?shù)诙魉突彘_始進(jìn)行裝載時，第一傳 送滑板可以向拾取區(qū)域移動，向裝載區(qū)域移動，和/或位于拾取區(qū)域中。尤其可以提出，即在一個傳送滑板開始進(jìn)行裝載時，另一個傳送滑板向拾取區(qū)域 移動，或者至少暫時地位于那里。也可以提出，在裝載開始時或者在裝載一個傳送滑板時， 另一個傳送滑板至少暫時地位于拾取區(qū)域中。以這種方式又可以實(shí)現(xiàn)，不僅是裝載單元的停機(jī)時間而且進(jìn)行拾取的裝配頭的停 機(jī)時間都盡可能的少。如果一個傳送滑板在裝載區(qū)域中而另一個傳送滑板同時在拾取區(qū)域 中，那么這兩個傳送滑板可甚至同時地工作。由此也實(shí)現(xiàn)了，在借助傳送滑板輸送元件時， 通過量和效率得到提高。在設(shè)置有多于兩個傳送滑板的情況下，還可以進(jìn)一步這樣來設(shè)計(jì)前述的方法，即 至少一個傳送滑板始終位于裝載區(qū)域中，和/或至少一個傳送滑板始終位于拾取區(qū)域中。 由此也再次實(shí)現(xiàn)了，如在前述的情況中那樣，裝載裝置和進(jìn)行拾取的裝配頭的停機(jī)時間被 減少并且由此提高了元件輸送的效率。另外的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。


下面參照附圖詳細(xì)示例性地說明本發(fā)明。圖中示出圖1是具有雙往復(fù)傳送裝置的送料設(shè)備的實(shí)例，其中第一往復(fù)傳送裝置定位在裝載位置上，以及第二往復(fù)傳送裝置被定位成準(zhǔn)備用于裝配頭進(jìn)行拾取；圖2是圖1的送料設(shè)備，其中現(xiàn)在第一往復(fù)傳送裝置準(zhǔn)備進(jìn)行卸載，而第二往復(fù)傳 送裝置準(zhǔn)備進(jìn)行裝載。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于自動裝配機(jī)60的送料設(shè)備，其中元件16通過第一傳送滑板30或 者也是第一往復(fù)傳送裝置30，以及通過第二傳送滑板40或者是第二往復(fù)傳送裝置40而被 輸送給自動裝配機(jī)60。在此，在圖1中示出了在薄膜10上的、被鋸斷的元件晶片，其可以在 X方向14和Y方向12上移動。圖1從上方示出了整體布置的視圖。元件晶片的元件16隨 后由裝載頭20的吸管(未在圖1中示出)從薄膜上取走。裝載頭20沿著門架軌道22可 移動地安置并且隨后攜帶著所接收的元件定位在第一往復(fù)傳送裝置30上方。第一往復(fù)傳送裝置30在第一傳送軌道52上可移動地安置并且隨后在第一裝載區(qū) 域24之內(nèi)這樣移動，即所接收的元件可以由吸管存放在存放位置31，33，35之一上。圖1 中的詳細(xì)視圖示出了第一往復(fù)傳送裝置30的三個存放位置31，33，35，其中在每個存放區(qū) 域31，33，35之內(nèi)設(shè)有一個抽吸口 32，34，36，這些抽吸口可以通過未在圖中示出的抽吸泵 和軟管裝置來加載抽吸空氣。在泵激活時，由此可以借助抽吸口 32將在例如左側(cè)的存放位置31上的元件16固 定在存放位置31上。為了重新使元件脫開，斷開泵裝置并且必要時進(jìn)氣。接下來，例如在 左側(cè)的存放位置31上存放的元件16又可以取下。這同樣適用于第一往復(fù)傳送裝置30的 另外的存放位置33，35。第二往復(fù)傳送裝置40也具有三個這樣的帶有抽吸口的存放位置， 在針對圖2的說明的范疇中對這些存放位置進(jìn)行詳細(xì)說明和展示。為了裝載第一往復(fù)傳送裝置30，現(xiàn)在使薄膜10沿著X方向14和Y方向12這樣移 動，從而將緊接著要拾取的元件16設(shè)置在裝載頭20下方并且由該裝載頭來接收。裝載頭 20隨后又在第一往復(fù)傳送裝置30上移動，從而現(xiàn)在在裝載區(qū)域24之內(nèi)向著接下來的未被 占用的存放位置31，33，35運(yùn)動，隨后在這些存放位置上，元件16由裝載頭20的吸管在那 里存放。如果第一往復(fù)傳送裝置的所有的存放位置31，33，35都被裝載，那么因此打開抽 吸裝置并且通過存放位置31，33，35的抽吸口 32，34，36借助負(fù)壓來固定處于存放位置31， 33，35上的元件16。第一往復(fù)傳送裝置隨后沿著第一傳送軌道52運(yùn)動進(jìn)入在自動裝配機(jī) 60之內(nèi)的拾取區(qū)域54中。自動裝配機(jī)60具有裝配頭62，該裝配頭又具有三個吸管以用于接收和保持住元 件16，這些吸管未在圖1中示出。裝配頭62沿著門架臂64可運(yùn)動地設(shè)置，該門架臂又可運(yùn) 動地在右側(cè)的支架66和左側(cè)的支架67上引導(dǎo)。以這種方式使裝配頭62能夠到達(dá)自動裝 配機(jī)60內(nèi)的幾乎任意的位置。由裝配頭所接收的元件62由裝配頭在印刷電路板70上移 動并且在那里放置在為元件所預(yù)設(shè)的地點(diǎn)上。印刷電路板70沿著兩個軌道72移動進(jìn)入自 動裝配機(jī)60中并且在裝配結(jié)束之后經(jīng)過該軌道72又從自動裝配機(jī)60中移出。
圖1還示出了第二往復(fù)傳送裝置40，該裝置在圖1所示的狀態(tài)中定位在自動裝配 機(jī)60之內(nèi)的拾取區(qū)域54中。在第二往復(fù)傳送裝置40上存放了三個元件16并且準(zhǔn)備好通 過裝配頭的三個吸管來進(jìn)行拾取。在圖1中所示出的狀態(tài)中，也就可以在裝載第一往復(fù)傳送裝置30的同時，卸載第 二往復(fù)傳送裝置40。以這種方式，裝載裝置20和自動裝配機(jī)60可以同時地工作并且不必 彼此等待。以這種方法，即裝配頭62同樣也具有三個吸管，由此可以在一個工序中，或者是 同時地或者是一個接一個地將所有的三個元件16從第二往復(fù)傳送裝置上取下，并且隨后 在后續(xù)的工序中或者是一個接一個地或者是同時地放置在印刷電路板70上。在從第二往 復(fù)傳送裝置40上拾取了元件之后，第二往復(fù)傳送裝置40可以隨后經(jīng)過第二傳送軌道50向 輸送單元的裝載區(qū)域24移動并且在那里為接下來的裝載做好準(zhǔn)備。在圖2中示出了這種狀態(tài)，該附圖在往復(fù)傳送裝置30，40的位置發(fā)生變化的情況 下以從上方的視圖示出了圖1中所示的送料設(shè)備。在圖2中的標(biāo)號對應(yīng)于圖1中的那些標(biāo) 號。在圖2中，裝載了元件16的第一往復(fù)傳送裝置30運(yùn)動進(jìn)入拾取區(qū)域5 4，以用于自 動裝配機(jī)60的裝配頭62。如前所述，在裝配頭將三個由第二往復(fù)傳送裝置40所接收的元 件16放在印刷電路板70上之后，該裝配頭現(xiàn)在可以利用其三個吸管從第一往復(fù)傳送裝置 30上接收三個元件并且隨后同樣也放置在印刷電路板70上。同時，第二往復(fù)傳送裝置40沿著第二傳送軌道50移動進(jìn)入裝載區(qū)域24中并且在 那里，與在自動裝配機(jī)60中從第一往復(fù)傳送裝置30上拾取元件16并行地，與在圖1的范 疇中對第一往復(fù)傳送裝置的說明相似地，由裝載頭20來裝載元件16。圖2中的詳細(xì)視圖示出了第二往復(fù)傳送裝置40的構(gòu)造，正如在前面已經(jīng)提到過的 那樣，其對應(yīng)于第一往復(fù)傳送裝置的第一種構(gòu)造。在此也存在三個存放位置41，43，45，其中 在各個存放位置41，43，45的區(qū)域中設(shè)計(jì)有抽吸口 42，44，46，以用于借助未示出的抽吸泵 來固定所存放的元件16。在第二往復(fù)傳送裝置40裝載了元件之后，其隨后沿著第二傳送軌道50重新移動 進(jìn)入拾取區(qū)域54中，而同時地，已經(jīng)卸載的第一往復(fù)傳送裝置30重新運(yùn)動進(jìn)入裝載區(qū)域24 中。以這種方式，在圖1和2中所示出的狀態(tài)連續(xù)性地交替，這促成了在將元件16從 被鋸斷的元件晶片輸送至自動裝配機(jī)60的情況下很高的效率，這是因?yàn)檠b載頭20和裝配 頭62能夠至少暫時地同時工作并且因此減少了這兩個設(shè)備的停機(jī)時間。本發(fā)明描述了 一種用于將元件輸送至自動裝配機(jī)的送料設(shè)備，該送料設(shè)備包括兩 個往復(fù)傳送裝置。該往復(fù)傳送裝置例如可以這樣設(shè)定，即始終有一個往復(fù)傳送裝置被裝載， 而另一個往復(fù)傳送裝置在自動裝配機(jī)中被卸載。以這種方式實(shí)現(xiàn)了高效地將元件輸送至自 動裝配機(jī)，這是因?yàn)樵谕鶑?fù)傳送裝置裝載時和在往復(fù)傳送裝置卸載時的停機(jī)時間可以由此 被減少。
權(quán)利要求
一種用于將元件(16)輸送至為基板(70)裝配所述元件(16)的自動裝配機(jī)(60)的送料設(shè)備，所述送料設(shè)備包括-第一傳送滑板(30)，用于將第一數(shù)量的元件(16)從裝載區(qū)域(24)傳送至拾取區(qū)域(54)；-第二傳送滑板(40)，用于將第二數(shù)量的元件(16)從所述裝載區(qū)域(24)傳送至所述拾取區(qū)域(54)；以及-裝載裝置(20，22)，用于在所述第一傳送滑板(30)位于所述裝載區(qū)域(24)中時，為所述第一傳送滑板裝載來自元件儲備裝置的所述元件(16)，和用于在所述第二傳送滑板(40)位于所述裝載區(qū)域(24)中時，為所述第二傳送滑板裝載來自所述元件儲備裝置的所述元件(16)；-其中，所述拾取區(qū)域(54)設(shè)定和設(shè)置用于借助于所述自動裝配機(jī)(60)的裝配頭(62)從所述第一傳送滑板(30)和/或所述第二傳送滑板(40)拾取傳送過來的所述元件(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述送料設(shè)備包括用于實(shí)施推挽運(yùn) 行的控制裝置，其中所述推挽運(yùn)行這樣設(shè)定和設(shè)計(jì)，即在所述第一傳送滑板(30)位于所述 裝載區(qū)域(24)中時，所述第二傳送滑板(40)至少暫時地位于所述拾取區(qū)域(54)中；以及 在所述第二傳送滑板(40)位于所述裝載區(qū)域(24)中時，所述第一傳送滑板(30)至少暫時 地位于所述拾取區(qū)域(54)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送滑板(30)具有 用于所述第一數(shù)量的元件(16)的第一數(shù)量的存放位置(31，33，35)，其中，在每個所述存 放位置(31，33，35)上設(shè)有一個保持裝置(32，34，36)，以用于可脫開地固定在那里存放的 或要在那里存放的元件(16)，和/或所述第二傳送滑板(40)具有用于所述第二數(shù)量的元 件(16)的第二數(shù)量的存放位置(41，43，45)，其中，在每個所述存放位置(41，43，45)上設(shè) 有一個保持裝置(42，44，46)，以用于可脫開地固定在那里存放的或者要在那里存放的元件 (16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置(32，34，36，42，44，46) 設(shè)計(jì)用于調(diào)整到固定狀態(tài)，以用于將元件(16)固定在分別一個存放位置(31，33，35，41，43.45)上，以及用于調(diào)整到脫開狀態(tài)，以用于實(shí)現(xiàn)將存放在分別一個所述存放位置(31， 33，35，41，43，45)上的元件取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料設(shè)備，其特征在于，每個所述保持裝置(32，34，36，42，44.46)可以與另外的所述保持裝置(32，34，36，42，44，46)獨(dú)立無關(guān)地在所述固定狀態(tài)與 所述脫開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的送料設(shè)備，其特征在于，在所述自動裝配機(jī) (60)的所述裝配頭(62)上設(shè)有第三數(shù)量的抓取裝置，并且所述第三數(shù)量的抓取裝置-與所述第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件(16)相等，或-多于所述第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件(16)，或-是所述第一數(shù)量的元件和/或第二數(shù)量的元件(16)的整數(shù)倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述送料設(shè)備具有至少 一個另外的傳送滑板，以用于將元件(16)從所述裝載區(qū)域(24)傳送至所述拾取區(qū)域(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置這樣設(shè)計(jì)和設(shè)定，即所 述傳送滑板中的至少一個始終位于所述裝載區(qū)域(24)中，和/或所述傳送滑板中的至少一 個始終位于所述拾取區(qū)域(54)中。
9.一種用于運(yùn)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的送料設(shè)備的方法，其特征在于，所 述第一傳送滑板(30)和所述第二傳送滑板(40)交替地裝載和/或卸載元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一傳送滑板(30)開始進(jìn)行裝 載時，所述第二傳送滑板(40)向所述拾取區(qū)域(54)移動，向所述裝載區(qū)域(24)移動，和/ 或位于所述拾取區(qū)域(54)中；和/或在所述第二傳送滑板(40)開始進(jìn)行裝載時，所述第一 傳送滑板(30)向所述拾取區(qū)域(54)移動，向所述裝載區(qū)域(24)移動，和/或位于所述拾 取區(qū)域(54)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述送料設(shè)備根據(jù)權(quán)利要求7或8 所述來設(shè)計(jì)，并且至少一個傳送滑板始終位于所述裝載區(qū)域(24)中，和/或至少一個傳送 滑板始終位于所述拾取區(qū)域(54)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將元件(16)輸送至為基板(70)裝配元件(16)的自動裝配機(jī)(60)的送料設(shè)備，包括第一傳送滑板(30)，用于將第一數(shù)量的元件(16)從裝載區(qū)域(24)傳送至拾取區(qū)域(54)；第二傳送滑板(40)，用于將第二數(shù)量的元件(16)從裝載區(qū)域(24)傳送至拾取區(qū)域(54)；以及裝載裝置(20，22)，用于在第一傳送滑板(30)位于裝載區(qū)域(24)中時，為該滑板裝載來自元件儲備裝置的元件(16)，和用于在第二傳送滑板(40)位于裝載區(qū)域(24)中時，為該滑板裝載來自元件儲備裝置的元件(16)，其中拾取區(qū)域(54)設(shè)定和設(shè)置用于借助于自動裝配機(jī)(60)的裝配頭(62)從第一(30)和/或第二傳送滑板(40)拾取傳送過來的元件(16)。
文檔編號H05K13/04GK101822136SQ200880111079
公開日2010年9月1日 申請日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者彼得·布倫納, 托馬斯·蔡格, 沃爾夫?qū)げ└窦{, 福爾克爾·格羅爾, 貝恩德·威爾茨奇卡, 雅各布·菲舍爾 申請人:西門子電子集成系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司