專利名稱：用于在基底上裝配元件的裝配系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于為基底裝上元件的裝配系統(tǒng)和方法，其中基底可以在一個基本為直線的運輸線路上輸送，而且其中在運輸線路的兩邊總是布置了至少一個輸料裝置用于將元件輸入而且總是布置了至少一個裝配區(qū)，其中有一個操縱裝置用于將輸入的元件裝到基底上。
裝配系統(tǒng)目前已擴展到為基底裝上元件，尤其是SMD元件。通常將這些基底輸入到一個運輸線路上。裝配區(qū)沿著運輸線路布置。當基底到達一個裝配區(qū)時，測定其相對于一個用于將元件安裝到基底上去而布置在裝配區(qū)里的操縱裝置的位置。然后借助于操縱裝置將元件裝到基底上。
若在一種通常的裝配系統(tǒng)的一個裝配區(qū)里出現(xiàn)一個故障，它使裝配區(qū)內(nèi)的裝配變慢或者造成破損，那么整個運輸線路就變慢了或者暫停了。因此嚴重地影響了通常的裝配系統(tǒng)的工作能力。
本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于為基底裝上元件的裝配系統(tǒng)和方法，其中提高了裝配工作能力而且對于故障并不敏感。
此項任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的裝配系統(tǒng)以及一種具有按權(quán)利要求17所述特征的用于為基底裝上元件方法來解決。本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計方案見從屬權(quán)利要求。
通過按權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)可以在一個運輸線路的兩邊各設(shè)有一個裝配區(qū)，在這裝配區(qū)內(nèi)可以為基底裝上元件。基底借助于基底托架對而在運輸線路和裝配區(qū)之間運動。一個基底托架對具有兩個基底托架。兩個基底托架中的每一個都配屬于在運輸線路一邊的一個裝配區(qū)。一個基底托架對的基底托架具有一個共同的運動方向，沿此方向相互間隔布置有裝配區(qū)。運動方向與運輸線路的運輸方向有一個角度，這里它尤其是直角的。
用按本發(fā)明的裝配系統(tǒng)就可以使沿著運輸線路輸入的基底在運輸線側(cè)面移動至裝配區(qū)，這些裝配區(qū)布置在運輸線路的兩側(cè)。例如用一個基底托架對當中的一個基底托架將基底從運輸線路運到一個裝配區(qū)。當基底在那里進行裝配時，用按本發(fā)明的裝配系統(tǒng)就可以借助于基底托架對當中的另一個基底托架使基底沿著運輸線路經(jīng)過那個在其中裝配一個基底的裝配區(qū)。也可以借助于基底托架對中的另一個基底托架將另外一個基底輸送給在運輸線路另外一側(cè)的另外一個裝配區(qū)。因此按本發(fā)明就確保了即使在一個裝配區(qū)內(nèi)有故障，這種故障對于通常的裝置來說可能會造成運輸線路的停頓，而按照本發(fā)明可以沿著運輸線路繼續(xù)運輸基底。因此提高了按本發(fā)明的裝配系統(tǒng)的生產(chǎn)能力和運行可靠性。
每個基底托架對的基底托架的運動范圍可以在運輸線路范圍內(nèi)重迭。因而就可以沒有附加的轉(zhuǎn)送裝置就使基底直接從運輸線路轉(zhuǎn)送到基底托架上。就可以達到一個還要更高的通過速度。
也可以在運輸方向上一個接著一個地布置兩個基底托架對，第一個基底托架對和第二個基底托架對。因此可以給每個裝配區(qū)配置兩個基底托架。這用來減少輔助時間，這是由于唯一的裝配區(qū)可以借助于兩個基底托架供給基底。當裝配一個基底時，可以更換另一個基底。
此外還可以設(shè)置一個裝載裝置。裝載裝置有一個靜止位置，它在運輸方向上位于基底托架對之前。借助于裝載裝置可以使這沿著運輸線輸入的基底沿運輸方向或者沿著運輸線路移動至基底托架對。這特別簡化了基底至基底運輸方向上的第二個基底托架對的輸送。若第一個基本托架對的基底托架移動到各自的裝配區(qū)，那么通常可能在運輸線路和第二個基底托架對的運動范圍之間形成一個中間區(qū)。然而該中間區(qū)可以借助于裝載裝置跨接。為此從運輸線路使基底轉(zhuǎn)送至裝載裝置。裝載裝置在運輸方向上移動至第二個基底托架對，而且可以使這基底轉(zhuǎn)送給第二個基本托架對的一個基底托架，從該托架它可以移動至另外一個裝配區(qū)。這樣就可以實現(xiàn)裝配系統(tǒng)的較高的靈活性。
此外借助于裝載裝置還可以使基底繼續(xù)導(dǎo)引至下一個裝配系統(tǒng)，而在這一個裝配系統(tǒng)里在所有的裝配區(qū)里都進行裝配。為此借助于這裝載裝置使一個轉(zhuǎn)送給裝載裝置的基底移動超出基底托架對的所有運動范圍并轉(zhuǎn)送給沿運輸方向后面一個裝配系統(tǒng)的運輸線路。
與此類似，也可以設(shè)置一個卸載裝置，它可以沿著運輸線路運動，而且其靜止位置沿運輸方向位于基底托架對之后。也可以借助于卸載裝置使基底從這運輸線路起超過基底托架對的運動范圍轉(zhuǎn)送至沿運輸方向后面一個裝配系統(tǒng)的運輸線路。此外用這卸載裝置還可以從一個基底托架對的一個基底托架接收一個基底并例如轉(zhuǎn)送給沿運輸方向后面一個裝配系統(tǒng)的運輸線路。
裝載裝置或卸載裝置例如支承在運輸線路上方。因而就可以由裝載裝置或卸載裝置和由基底托架沿著運輸線路來利用同一個運動范圍，這是因為基底托架尤其是支承在運輸線路之下或者在運輸線路的高度上。
基底托架可以設(shè)有參照點并可以設(shè)置一個測量系統(tǒng)用于求出基底相對于參照點的位置。為了能夠在多個前后布置的基底托架對時測定所有基底在各自基底托架上的位置，這測量系統(tǒng)可以沿著運輸線路在基底托架上方移動。因而就可以只用唯一一個測量系統(tǒng)就測定在所有基底托架上的這些基底的位置。測量例如可以在一個基底托架移出運輸線路至裝配區(qū)的過程中進行。作為測量系統(tǒng)特別考慮用照相機。借助于一個與這照相機連接的分析處理單元來確定基底在基底托架上的位置。按照本發(fā)明的另一種方案沿著運輸線路布置了一個運輸裝置，它例如具有運輸皮帶或者運輸傳動帶。借助于運輸裝置可以使這些基底沿運輸方向向著裝載裝置或向著基底托架運輸并且/或者離開卸載裝置或離開基底托架運輸。運輸線路也可以分別設(shè)計在基底托架上或在用于使基底定位在同一個托架上的裝載裝置和/或卸載裝置上。
按照本發(fā)明的另外一種效率更高的技術(shù)方案，設(shè)置了第二個運輸線路，它平行于第一個運輸線路并緊挨著布置在第一個運輸線路旁邊。類似于本發(fā)明的前述設(shè)計方案沿著第二個運輸線路也設(shè)置了第二個裝載裝置和第二個卸載裝置。因此就可以沿著這第二個運輸線路同時地輸入基底。這些基底借助于裝載裝置或者說第二個裝載裝置輸送給基底托架?？梢越柚趦蓚€裝載裝置將基底輸送給第一個運輸線路和第二個運輸線路兩邊的基底托架。為此基底托架對的運動范圍與裝載裝置或卸載裝置的運動范圍相互重迭。可以靈活地將基底分配在相應(yīng)自由的或者說空著的基底托架上。
按照本發(fā)明的另一種設(shè)計方案，可以使基底從第一個裝配區(qū)借助于基底托架和/或裝載裝置和/或借助于基底托架和卸載裝置超出這運輸線路而移動至第二個裝配區(qū)。為此使一個布置在基底托架上的基底從第一個裝配區(qū)借助于基底托架而移動至運輸線路范圍內(nèi)。從這里起例如可以將其轉(zhuǎn)送給一個相鄰布置的另外的基底托架，這些基底托架就使其向第二個裝配區(qū)運動。
根據(jù)基底托架對沿著運輸線路布置的不同并按照所布置的基底托架對的數(shù)量，此處例如可以使基底對角斜穿地在運輸線路上從一個裝配區(qū)轉(zhuǎn)送至另一個裝配區(qū)。
然而基底也可以基本垂直于運輸線路從一個裝配區(qū)轉(zhuǎn)送至另一個裝配區(qū)。因此就可以在裝配時例如將大量不同的待裝配的元件用唯一一個裝配系統(tǒng)裝到一個基底上。這樣，所要裝配的基底從一個裝配區(qū)轉(zhuǎn)送至一個或多個隨后的裝配區(qū)。由于在每個裝配區(qū)上都設(shè)置了許多輸入裝置，在這些裝置上分別裝有待裝配的元件，因而可以使許多不同的待裝配到基底上去的元件備好保持在一個唯一的裝配系統(tǒng)上。
可以將多個裝配系統(tǒng)匯總成一個裝配設(shè)備。同時裝配系統(tǒng)的布置可以使得在運輸方向上前后布置的裝配系統(tǒng)的裝載裝置的運動范圍緊靠著在運輸方向上位于前面布置的裝配系統(tǒng)的基底托架的運動范圍。這里，布置在裝配系統(tǒng)之間的裝載裝置的運動范圍可以與兩個裝配系統(tǒng)的基底托架的運動范圍相重迭。這就可以使基底在各個基底托架上的分布更加靈活。根據(jù)以下情況，即用這裝配設(shè)備是否要在基底上裝配許多各種不同的元件，或者是否要用相對較少的元件品種同時平行地對大量的基底進行裝配，基底相應(yīng)地裝配在裝配設(shè)備的唯一的裝配區(qū)上或者前后在多個裝配區(qū)上裝配。
裝配設(shè)備的另外一種設(shè)計方案規(guī)定要設(shè)置多個裝配系統(tǒng)，從而使得在運輸方向上前后布置的裝配系統(tǒng)的裝載裝置的運動范圍緊挨著沿運輸方向前面布置的裝配系統(tǒng)的卸載裝置的運動范圍。類似于前面所述的裝配設(shè)備此處還附帶布置了一個卸載裝置在各個裝配系統(tǒng)的基底托架對之間。因此緊隨著在各個裝配系統(tǒng)之間總是布置有一個裝載裝置和一個卸載裝置。無論是裝載裝置還是卸載裝置都設(shè)計成在運輸方向上可以活動。因而在本發(fā)明的這種設(shè)計方案中在各個裝配系統(tǒng)之間總是有兩個在運輸方向上可以活動的緩沖器供使用。
通過本發(fā)明也提出了一種用元件對基底進行裝配的方法。這些元件在一條基本為直線的運輸線路上輸送。在運輸線路兩側(cè)分別布置了至少一個輸入裝置用來輸入元件，而且各有至少一個裝配區(qū)，該裝配區(qū)有一個操縱裝置用來將輸入的元件裝配在基底上?；捉柚谥辽僖粋€具有兩個基底托架的基底托架對從這運輸線路起在一個運動范圍內(nèi)在基底托架的一個運動方向上移動至在運輸線路兩側(cè)的裝配區(qū)，其中基底托架的運動范圍與運輸線路相互重迭。這些基底在這些裝配區(qū)里通過操縱裝置用元件進行裝配。
借助于一個基底托架對而引起的基底的運動只有唯一個運動方向，基底托架可以沿著該方向在其運動范圍里運動，由于基底的這種運動就可以在運輸線路的一個位置上借助于兩個基底托架使基底既運輸至在運輸線路一側(cè)的一個裝配區(qū)，又運輸至在運輸線路另一側(cè)的一個裝配區(qū)。此處例如在各個裝配區(qū)里進行裝配時可以考慮有各種不同的加工速度并使基底在裝配區(qū)上進行最佳的分配。
基底也可以借助于一個可沿著運輸線路移動而且其靜止位置沿運輸方向位于基底框架前面的裝載裝置從裝載裝置的靜止位置處的一個受料位置移動至一個轉(zhuǎn)送位置。受料位置尤其位于裝載裝置的靜止位置前面，而轉(zhuǎn)送位置沿運輸方向上位于基底框架的后面。因而在完全滿載時或者在裝配區(qū)里出現(xiàn)故障時可以在運輸方向上將基底遞送過去，這樣就避免了由多個裝配系統(tǒng)組成的一個裝配設(shè)備產(chǎn)生停機。
對于這種遞送還可以另外使用一種卸載裝置。這卸載裝置用于從基底托架上取下基底，并可以沿著運輸線路運動。卸載裝置的靜止位置沿運輸方向上位于基底托架之后。對于基底的遞送來說使裝載裝置和卸載裝置直接從受料位置或者轉(zhuǎn)送位置運動至各自一個中間位置處。卸載裝置直接由中間位置移動至轉(zhuǎn)送位置。此時中間位置沿運輸方向處于基底托架的范圍里。
由裝載裝置在受料位置上所接收的基底借助于裝載裝置被帶送至中間位置，在那兒它可以通過卸載裝置移動至轉(zhuǎn)送位置處。尤其是裝載裝置和卸載裝置可以各自相互移近位于裝載裝置和卸載裝置之間間距的一半，以便能夠使基底從裝載裝置轉(zhuǎn)送到卸載裝置上。因而就可以使一個基底還要更快地遞送過去超出基底托架的范圍。
按照本發(fā)明的另外一種設(shè)計方案，可以借助于一個測量系統(tǒng)測定基底相對于基底托架上參照點的位置，而基底則由基底托架移動至裝配區(qū)。測量系統(tǒng)布置在運輸線路上方并可以沿著運輸線路運動。因此用于測定一個基底在一個基底托架上的位置的測量系統(tǒng)可以沿著運輸線路在對應(yīng)的基底托架的運動范圍上運動。在基底轉(zhuǎn)送給基底托架之后基底托架與運輸線路成一定角度移動至對應(yīng)的裝配區(qū)。在這種運動期間這基底和基底托架上的參照點都穿過這測量系統(tǒng)的測量區(qū)。因而可以快速地測定基底相對于基底托架上的參照點的位置。
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施形式進行詳細敘述。附圖所示為

圖1本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式的側(cè)面剖視簡圖；圖2優(yōu)選實施形式的俯視剖視簡圖。
由圖1和2可以見到按本發(fā)明的裝配系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施形式。底架400具有一種基本為矩形的平面輪廓圖。沿著底架400的縱向長沿著運輸方向T有一個運輸線路。沿著這運輸線路使基底，優(yōu)選是線路板輸送給裝配系統(tǒng)或由這裝配系統(tǒng)運出。線路板L的輸入最好在一個具有一個受料位置的轉(zhuǎn)送站310上進行。
為了能夠運輸這些線路板L，輸入站310例如設(shè)有運輸皮帶。在運輸方向T上緊隨輸入站310之后布置了一個裝載裝置210。線路板L可以從輸入站310轉(zhuǎn)送給裝載裝置210。裝載裝置210例如可以具有運輸皮帶用來運輸線路板L。
裝載裝置210支承在一個桿狀導(dǎo)向裝置214上，這個導(dǎo)向裝置設(shè)置在運輸線路上方并設(shè)計成沿著運輸線路伸展的。在導(dǎo)向裝置214上也布置了一個測量系統(tǒng)300，尤其是一個照相機，并且可以沿著運輸線路移動。如圖2所示，裝載裝置210可以沿著運輸線路移動。例如這裝載裝置可以從其由圖1和2可見到的靜止位置起在一個中心的重迭范圍600之內(nèi)運動。
橫交于運輸方向T，沿運輸方向在裝載裝置210的靜止位置之后布置了兩個導(dǎo)向裝置114或124。每個導(dǎo)向裝置設(shè)有一個基底托架對110，130或120，140。每個基底托架對具有兩個基底托架110和130或者120和140?；淄屑?10，130，120，140在導(dǎo)向裝置114或124上可以與運輸方向T成夾角地運動。每個基底托架可以在中央重迭區(qū)600之內(nèi)以及在第一個裝配區(qū)500和第二個裝配區(qū)550里運動。
在導(dǎo)向裝置114和124的運輸方向上隨后設(shè)置了具有一個轉(zhuǎn)遞位置的一個卸載裝置220。卸載裝置220的構(gòu)造類似于裝載裝置210而且同樣地布置導(dǎo)向裝置214上。卸載裝置同樣也可以從其靜止位置起在整個中央重迭區(qū)600里沿著運輸線路運動。緊隨著卸載裝置220設(shè)置了一個輸出站320。輸出站320的構(gòu)造類似于輸入站310。
無論是基底托架還是按本發(fā)明的裝配系統(tǒng)的裝載裝置210和卸載裝置220都可以設(shè)置有運動皮帶(未示出)，以便能使線路板L在這上面運動。第一個裝配區(qū)500和第二個裝配區(qū)550分別布置在運輸線路的一側(cè)?；淄屑芤约靶遁d裝置220和裝載裝置210都可以例如借助于導(dǎo)向元件沿著它們各自的導(dǎo)向裝置124或114實現(xiàn)導(dǎo)向。導(dǎo)向元件尤其是直線軸承。
以下詳細敘述用本發(fā)明的裝置進行的裝配操作。
沿著運輸線路例如有一個線路板L提供給輸入站310使用。裝載裝置210在一個裝載方向R1上沿著運輸線路移動，直到裝載裝置210抵達其靜止位置。在這種狀態(tài)下使線路板L從輸入站310轉(zhuǎn)送至裝載裝置210，例如借助于設(shè)置在裝載裝置210上和輸入站310上的運輸皮帶通過運輸線路板來實現(xiàn)。
線路板L隨后可以移動至四個線路板位置1，2，3或4中的一個位置。為了使線路板移動至這線路板位置1或3中的一個位置上，這裝載裝置210仍停留在其靜止位置上。其中一個基底托架110和130在第一個運動方向B1上移動到中央重迭區(qū)600里，因而布置在基底托架上的運輸皮帶與裝載裝置210的運輸皮帶對中布置。接著就可以將線路板L轉(zhuǎn)送給基底托架110或130。
如果這些線路板L應(yīng)該轉(zhuǎn)送給兩個緊隨著第一個基底托架110或130布置的第二個基底托架對的基底托架120和140中的一個上，也就是移動至線路板位置2或者線路板位置4上，那么裝載裝置210就在裝載方向R1上移動至中央重迭區(qū)600里的大約一半處。第二個基底托架對的兩個基底托架120和140中的一個托架同樣也移動到這中央重迭區(qū)600里，也就是在第二個移動方向B2上移動?；淄屑?20或140以及裝載裝置210的運輸皮帶必須相互對中，從而使線路板L可以從裝載裝置210轉(zhuǎn)送給第二個基底托架對的基底托架120或140上。接著使基底托架120或140沿第二個移動方向B2移動到第一個裝配區(qū)500里或者第二個裝配區(qū)550里。
在第一個裝配區(qū)500里或者在第二個裝配區(qū)550里布置在其中一個基底托架上的線路板L借助于一個操縱裝置以及借助于輸入模件進行裝配，元件就從輸入模件輸送給操縱裝置。在裝配之前還要對線路板L進行測量，這些線路板布置在其中一個基底托架110，130，120和140上。為此使測量系統(tǒng)300沿著導(dǎo)向裝置214在中央重迭區(qū)600內(nèi)移動到裝有線路板L的那些基底托架上方?；淄屑芸偸俏挥谥醒胫氐鼌^(qū)600內(nèi)用于轉(zhuǎn)送裝載裝置210的線路板L。若基底托架由中央重迭區(qū)600移動至第一個裝配區(qū)500里或者至第二個裝配區(qū)550沿著第一個運動方向B1或第二個運動方向B2移動，那樣所有對于測定線路板L在基底托架110，130，120或140上的位置所必要的參照點以及線路板L都經(jīng)過測量系統(tǒng)300的可測試范圍。因而可以測定線路板L在基底托架上的位置，而不必為此要求額外的加工時間，這是由于位置的測定可以在對應(yīng)的基底托架在第一個裝配區(qū)500或第二個裝配區(qū)550內(nèi)運動期間進行。
可以同時地在這兩個裝配區(qū)500和550里進行裝配。
在裝配區(qū)500或550附近布置有輸入裝置，從這里將元件輸送給操縱裝置。為了能夠準備提供盡可能各種各樣不同的元件，可能的是使一個待裝配的線路板從一個裝配區(qū)移動至另一個裝配區(qū)，以便能夠充分地利用可能數(shù)量的各種不同的元件。
為此可以使一個例如布置在基底托架110上在線路板位置1里的線路板由基底托架110移動至中央重迭區(qū)600里。這線路板例如應(yīng)該帶送到基底托架140上并至線路板4上?；淄屑?40因而同樣地沿著第二個運動方向B2運動到中央重迭區(qū)里，從而使兩個基底托架110和140的運輸皮帶相互對中。接著使線路板L從基底托架110轉(zhuǎn)送給基底托架140。接著使基底托架140移動到第二個裝配區(qū)550里，在那里線路板L就可以在線路板位置4上用其它的元件進行裝配。
也可以使線路板基本上沿著一個運動方向B1或B2轉(zhuǎn)送。為此一個基底托架對的裝有對應(yīng)的線路板的基底托架移動到中央運動范圍600里。線路板L接著轉(zhuǎn)送給裝載裝置210或者轉(zhuǎn)送給卸載裝置220，這取決于這兩個裝置中的哪一個緊挨著中央重迭區(qū)內(nèi)的基底托架。緊接著這基底托架對的另一個基底托架沿著導(dǎo)向裝置114或124在所述的運動方向B1或B2上移動至中央重迭區(qū)600里并接受裝載裝置210或卸載裝置220來的線路板L。接著可以將線路板L在這基底托架上帶送到另一個裝配區(qū)里。
通過這裝配系統(tǒng)例如消除了以下輔助時間用于測定在一個基底托架110，130，120以及140上線路板L的位置的輔助時間，以及用于在一個裝配區(qū)里更換一個待裝配的基底的輔助時間。由于設(shè)置了兩個基底托架對，總是可以有一個基底托架裝有一個線路板L并進行裝配，而另一個對應(yīng)于此裝配區(qū)的基底托架可以使一個已經(jīng)裝配完的線路板L繼續(xù)運輸移動到中央重迭區(qū)600里，在那里它可以借助于卸載裝置220從基底托架上取出并接著輸出給輸出站320。這個基底托架借助于裝載裝置210可以同時裝有一個新的待裝配的線路板L，該線路板接著又移動至裝配區(qū)里。
另外也可以例如在兩個裝配區(qū)500和550里進行裝配時或者不需要新的線路板L時，使一個線路板L沿著運輸線路移動經(jīng)過兩個裝配區(qū)550和550至輸出站320。為此將一個線路板L轉(zhuǎn)送給裝載裝置210。裝載裝置210沿裝載方向R1移動至中央重迭區(qū)里。同樣這卸載裝置220沿卸載方向R2移動至中央重迭區(qū)600里，從而使裝載裝置和卸載裝置相互毗鄰。
線路板L由裝載裝置210轉(zhuǎn)送給卸載裝置220。這卸載裝置220移動至其靜止位置并可以從那里將線路板L轉(zhuǎn)送給輸出站320。因此可以使線路板L在運輸方向T上引過去，例如在兩個裝配區(qū)500和550里進行裝配的時候或者在其中一個裝配區(qū)里或在兩個裝配區(qū)里出現(xiàn)了故障時。僅僅必須沒有基底托架110，130，120或140位于這中央重迭區(qū)600內(nèi)。
也可以將很大的線路板L布置在同時兩個基底托架上。為此兩個對應(yīng)于其中一個裝配區(qū)500或550的基底托架，也就是基底托架110和120或基底托架130和140機械耦聯(lián)。接著使這耦聯(lián)的基底托架110，120或130，140移動到中央重迭區(qū)600里。在那里由裝載裝置210給它們轉(zhuǎn)送一個過大的線路板，這個線路板布置在兩個基底托架110，120或130，140。接著機械耦聯(lián)的基底托架110，120或130，140使這過大的線路板移動到第一個裝配區(qū)500里或者第二個裝配區(qū)550里。在那里可以對過大的線路板進行裝配并接著以類似的方式借助于耦聯(lián)的基底托架而移動返回至中央重迭區(qū)600里并借助于卸載裝置220和輸出站320使其輸出。
另外還可以使基底托架對的導(dǎo)向裝置114和124設(shè)計成長的，從而可以在一個裝配區(qū)550或500之內(nèi)沿一個運動方向B1和/或B2使各自沿著導(dǎo)向裝置114或124布置的基底托架對的兩個基底托架110，130或120，140找到位置并接著進行裝配。這例如可以優(yōu)選的可以是準備好應(yīng)該裝配在一個線路板L上的各種不同方案的各種元件。這里可以使一個線路板L沿著其中一個運動方向B1和B2從其中一個裝配區(qū)500或550移動到另外一個裝配區(qū)550或500，而不必事先去掉一個放在那里的線路板。
權(quán)利要求
1.用于使基底裝配上元件的裝配系統(tǒng)，其中基底(L)可以在一個基本為直線形的運輸線路上輸送，沿著這運輸線路使基底基本上沿一個運輸方向(T)移動，而且其中在運輸線路的兩側(cè)各布置有至少一個用于輸入元件的輸入裝置以及各布置有至少一個裝配區(qū)(500，550)，該裝配區(qū)具有一個用于將輸入的元件裝配到基底上去的操縱裝置，其特征在于，·至少設(shè)有一個基本托架對，它有兩個基底托架(110，130，120，140)，在這些托架里分別有一個基底托架(110，120，130，140)對應(yīng)于沿著運輸線路的其中一側(cè)的裝配區(qū)(500，550)，而且可分別在運輸線路和對應(yīng)于它的裝配區(qū)(500，550)之間在一個運動范圍內(nèi)沿基底托架對的一個運動方向(B1，B2)運動，而且·一個基底托架對的裝配區(qū)(500，550)相對于運輸線路間隔地布置在基底托架對的運動方向(B1，B2)上。
2.按權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·每個基底托架對的基底托架(110，130，120，140)的運動范圍在運輸線路范圍內(nèi)相互重迭。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·第一個基底托架對和第二個基底托架對沿運輸方向(T)前后布置。
4.按權(quán)利要求1至3所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·設(shè)置有一個裝載裝置(210)，它可以沿著運輸線路移動用于使基底托架(110，130，120，140)裝載上基底(L)，而且裝置的靜止位置沿運輸方向(T)位于基底托架對之前。
5.按權(quán)利要求1至4所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·設(shè)置有一個卸載裝置(220)，它可以沿著運輸線路移動用于將基底(L)從基底托架(110，130，120，140)上卸載下來，而且裝置的靜止位置沿運輸方向(T)位于基底托架對之后。
6.按權(quán)利要求4或5所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，裝載裝置(210)或卸載裝置(220)支承于運輸線路上方。
7.按上述權(quán)利要求之一所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·設(shè)有一個測量系統(tǒng)(300)用于獲得基底(L)相對于基底托架(110，130，120，140)上的參照點的位置，而且·測量系統(tǒng)(300)可以沿著運輸線路在基底托架(110，130，120，140)上方移動。
8.按權(quán)利要求7所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，測量系統(tǒng)(300)支承在運輸線路上方。
9.按權(quán)利要求7或8所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·測量系統(tǒng)(300)具有一個照相機和一個分析處理單元。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·一個運輸裝置沿著運輸線路布置，基底(L)可以由這運輸裝置沿運輸方向(T)向著裝載裝置(210)或向著基底托架(110，130，120，140)方向運輸，而且由該運輸裝置可以使基底(L)沿運輸方向(T)從卸載裝置(220)或者說從基底托架(110，130，120，140)上離開。
11.按權(quán)利要求10所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·運輸裝置具有運輸皮帶。
12.按上述權(quán)利要求之一所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·設(shè)有第二條運輸線路，它平行于第一條運輸線路并緊挨著布置在第一條運輸線路旁，·沿著第二個運輸線路設(shè)有第二個裝載裝置，它類似于裝載裝置(210)，還有第二個卸載裝置，它類似于卸載裝置(220)，·基底(L)可以在運輸方向(T)上向著和從基底托架(110，130，120，140)運輸至第二個裝載裝置(210)和第二個卸載裝置(220)的運輸線路的其中一側(cè)，而且·基底(L)可以在運輸方向(T)上向著和從這些基底托架運輸至裝載裝置(210)和卸載裝置(220)的運輸線路的其中另外一側(cè)。
13.按上述權(quán)利要求之一所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·基底(L)可以從第一個裝配區(qū)(500)借助于基底托架(110，130，120，140)或者借助于基底托架(110，130，120，140)和裝載裝置或者借助于基底托架和卸載裝置在運輸線路上移動至第二個裝配區(qū)(550)。
14.按權(quán)利要求13所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，·第一個裝配區(qū)(500)和第二個裝配區(qū)(550)相對于運輸線路成對角線布置。
15.具有許多按權(quán)利要求4至14中任意一項所述的裝配系統(tǒng)的裝配設(shè)備，其特征在于，·裝配系統(tǒng)的布置使在運輸方向上(T)前后布置的裝配系統(tǒng)的裝載裝置(210)的運動范圍緊挨著沿運輸方向上(T)位于前面的裝配系統(tǒng)的基底托架(110，130，120，140)的運動范圍。
16.具有許多按權(quán)利要求4至14中任意一項所述的裝配系統(tǒng)的裝配設(shè)備，其特征在于，·裝配系統(tǒng)的布置使在運輸方向(T)上前后布置的裝配系統(tǒng)的裝載裝置(210)的運動范圍緊挨著沿運輸方向(T)位于前面的裝配系統(tǒng)的卸載裝置(T)(220)的運動范圍。
17.用元件對基底(L)進行裝配的方法，其中基底(L)可以在一個基本為直線形的運輸線路上輸入，這些基底(L)沿著此運輸線路基本上在一個運輸方向(T)上移動，而且其中在運輸線路的兩側(cè)分別布置了至少一個輸入裝置用于輸入元件以及分別布置了至少一個裝配區(qū)(500，550)，該裝配區(qū)有一操縱裝置用于將輸入了的元件裝在基底(L)上，其特征在于，·基底(L)借助于至少一個具有兩個基底托架(110，130，120，140)的基底托架對從運輸線路起在一個運動范圍內(nèi)沿基底托架(110，130，120，140)的一個運動方向(B1，B2)移動至位于運輸線路兩側(cè)的裝配區(qū)(500，550)，其中運動范圍與運輸線路相互重迭；·基底(L)借助于操縱裝置在裝配區(qū)(500，550)里裝配到基底托架(110，130，120，140)上。
18.按權(quán)利要求17所述的工藝方法，其中設(shè)有一個用于裝載帶有基底(L)的基底托架(110，130，120，140)的裝載裝置(210)，該裝置可以沿著運輸線路移動而且其靜止位置沿運輸方向(T)位于基底托架(110，130，120，140)之前，其特征在于，·為遞送基底(L)，裝載裝置(210)直接從一個受料位置移動至一個轉(zhuǎn)送位置。·受料位置沿運輸方向(T)布置在基底托架(110，130，120，140)之前和裝載裝置(210)的靜止位置之前；·轉(zhuǎn)送位置沿運輸方向(T)布置在基底托架(110，130，120，140)之后。
19.按權(quán)利要求18所述的方法，其中設(shè)置了一個卸載裝置(220)用于從基底托架(110，130，120，140)上取下基底(L)，該裝置可以沿著運輸線路運動而且其靜止位置沿運輸方向(T)位于基底托架(110，130，120，140)之后，其特征在于，·為遞送基底(L)，裝載裝置(210)直接從受料位置移動至一個中間位置；·卸載裝置(220)直接從中間位置移動至轉(zhuǎn)送位置；而且·中間位置沿運輸方向(T)位于基底托架(110，130，120，140)的范圍內(nèi)。
20.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中設(shè)有一個測量系統(tǒng)(300)用于測定基底(L)相對于基底托架(110，130，120，140)上的參照點的位置，該測量系統(tǒng)可以沿著運輸線路在基底托架(110，130，120，140)上方移動，其特征在于，·借助于測量系統(tǒng)(300)在基底托架(110，130，120，140)向裝配區(qū)(500，550)移動過程中進行基底(L)位置的測定。
21.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中沿運輸方向(T)前后布置了至少兩個基底托架對，其特征在于，·基底(L)在運輸線路的每一側(cè)從各自至少兩個基底托架(110，130，120，140)移動到在這一側(cè)上的一個裝配區(qū)(500，550)；·基底托架(110，130，120，140)各自交替地在裝配區(qū)(500，550)和運輸線路之間移動；·布置在一個基底托架(110，130，120，140)上的一個基底(L)借助于操縱裝置在裝配區(qū)(500，550)里進行裝配，而在另外一個基底托架(110，130，120，140)上在運輸線路范圍內(nèi)布置、取出另外一個基底(L)而且/或者基底在裝配區(qū)(500，550)和運輸線路之間運動。
全文摘要
用于在基底上裝配元件的裝配系統(tǒng)和方法，其中橫交于一條運輸線路例如布置了兩個基底托架對，它們具有橫交于運輸線路可以活動的基底托架(110，130，120，140)。在運輸線路側(cè)面設(shè)有裝配區(qū)(500，550)，它們分別借助于基底托架(110，130，120，140)可以提供線路板(L)。沿著運輸線路(T)設(shè)置了一個裝載裝置(210)和一個卸載裝置(220)，借助于這些裝置可以將這些線路板(L)傳送給基底托架(110，130，120，140)。此處這裝載裝置(210)和卸載裝置(220)在一個裝載方向上或卸載方向上沿著運輸線路可以移動。在這種裝置中可以靈活地進行裝配過程。此外消除了輔助時間，例如使已裝好的線路板(L)從裝配區(qū)(500，550)出來更換上一個未裝配的線路板(L)所用的時間。
文檔編號H05K13/00GK1606903SQ02814590
公開日2005年4月13日 申請日期2002年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月23日
發(fā)明者M·梅迪安普爾 申請人:西門子公司