專利名稱：一種鋼錠夾鉗起重機(jī)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重運(yùn)輸機(jī)械，特別是一種軋鋼廠鋼錠均熱爐車間使用的 鋼錠夾鉗起重機(jī)。
背景技術(shù)：
鋼錠夾鉗起重機(jī)是軋鋼〗，錠均熱爐車間的專用起重設(shè)備，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用 的鋼錠夾鉗起重機(jī)，均為早期引進(jìn)前蘇聯(lián)的技術(shù)發(fā)展而來(lái)?，F(xiàn)有的鋼錠夾鉗起 重機(jī)，橋架為雙梁雙軌結(jié)構(gòu)，主梁采用正軌箱形梁加焊桁架梁的組合梁形式，， 兩個(gè)獨(dú)立電氣室分別固定在與小車相連的剛性導(dǎo)架的兩側(cè)， 一個(gè)司機(jī)室設(shè)置在 與小車架相連的剛性導(dǎo)架下方，司機(jī)室隨小車一起移動(dòng)?，F(xiàn)有的鋼錠夾鉗起重 機(jī)存在的主要缺點(diǎn)是-
1、 當(dāng)小車架移至溫度為600-100(TC的均熱爐上方夾取紅熱鋼錠時(shí)，司機(jī)室 底面與均熱爐爐口的垂直距離不足5米，司機(jī)室正面距離鋼錠的水平距離不足3 米。由于距離太近，司機(jī)室受均熱爐及紅熱鋼錠高溫?zé)彷椛?、爐渣飛濺和粉塵 污染等嚴(yán)重危害，司機(jī)室內(nèi)工作環(huán)境異常惡劣，容易造成人身傷害；司機(jī)室內(nèi) 視野狹窄模糊，司機(jī)只能在司機(jī)室內(nèi)進(jìn)行短時(shí)工作，效率低、準(zhǔn)確度不高。
2、 整機(jī)外形尺寸大、加工制造困難、自重較重。
3、 兩個(gè)獨(dú)立電氣室環(huán)境溫度高、維護(hù)困難，增加了小車的自重及輪壓，對(duì) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及橋架的承載能力、廠房承載能力的要求較 高。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明要設(shè)計(jì)一種操作環(huán)境好、安全可 靠性高、受力合理、自重較輕、制造成本低的鋼錠夾鉗起重機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種鋼錠夾鉗起重機(jī)，主要 包括主梁、小車、導(dǎo)架司機(jī)室、電氣室、剛性導(dǎo)架、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、夾鉗， 所述的小車與剛性導(dǎo)架相連，所述的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在主梁內(nèi)部的兩端， 所述的電氣室設(shè)置在一根主梁內(nèi)的中部，所述的夾鉗設(shè)置在剛性導(dǎo)架的下部、
4安裝在剛性導(dǎo)架內(nèi)的夾鉗升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述的電氣室設(shè)置在主梁內(nèi)的一 側(cè)，所述的導(dǎo)架司機(jī)室設(shè)置在剛性導(dǎo)架的底部，本發(fā)明還包括夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系 統(tǒng)，在所述的主梁頭部下方設(shè)置有工作司機(jī)室。 本發(fā)明所述的主梁為偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明所述的夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)、 一組工業(yè)監(jiān)
視器和一個(gè)信息處理及電控系統(tǒng)。
本發(fā)明所述的三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)分別為設(shè)置在主梁下方靠近均熱爐一
側(cè)的主梁下攝像機(jī)、設(shè)置在剛性導(dǎo)架下方與司機(jī)視線平行側(cè)的導(dǎo)架水平攝像機(jī)
和設(shè)置在剛性導(dǎo)架下方與司機(jī)視線垂直側(cè)的導(dǎo)架垂直攝像機(jī)。 本發(fā)明所述的工業(yè)監(jiān)視器設(shè)置在工作司機(jī)室內(nèi)。 本發(fā)明所述的信息處理及電控系統(tǒng)設(shè)置在工作司機(jī)室內(nèi)。 本發(fā)明在所述的工作司機(jī)室設(shè)置有夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。 本發(fā)明所述的工作司機(jī)室內(nèi)設(shè)置了可以通過(guò)PLC編程功能實(shí)現(xiàn)的控制權(quán)限
切換開(kāi)關(guān)。
一種鋼錠夾鉗起重機(jī)的操作方法包括以下兩種狀態(tài)的操作方法
A、 止常工作狀態(tài)的操作方法操作工作司機(jī)室內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)，將 控制權(quán)限切換到工作司機(jī)室，將各攝像機(jī)組采集到的實(shí)時(shí)圖像信息經(jīng)處理后反 應(yīng)到工作司機(jī)室的工業(yè)監(jiān)視器組上，司機(jī)可通過(guò)監(jiān)視器對(duì)夾鉗的實(shí)時(shí)工作狀態(tài) 進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗吊取紅熱鋼錠，還可對(duì)三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)進(jìn)行視距、 視角、功能的控制和調(diào)節(jié)。
B、 夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)故障狀態(tài)和檢修均熱爐時(shí)的操作方法操作工作司機(jī) 室內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)，將控制權(quán)限切換到導(dǎo)架司機(jī)室，司機(jī)可通過(guò)直接觀 察對(duì)夾鉗的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗吊取紅熱鋼錠或者均熱爐爐渣或 者均熱爐爐蓋。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
1、由于本發(fā)明設(shè)置了雙司機(jī)室操控，工作司機(jī)室與導(dǎo)架司機(jī)室都可對(duì)起重 機(jī)的各機(jī)構(gòu)實(shí)施控制。利用PLC的控制功能，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)司機(jī)室的分別控制， 在保證單個(gè)司機(jī)室全套功能的前提下，兩個(gè)司機(jī)室控制可任意切換，司機(jī)可在 任一司機(jī)室內(nèi)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行操控，從根本上解決了司機(jī)室的工作環(huán)境極端惡劣 的問(wèn)題，避免司機(jī)室長(zhǎng)期受到均熱爐的高溫?zé)彷椛洹t碴飛濺及粉塵污染的嚴(yán)
5重危害、保護(hù)司機(jī)不受傷害、使司機(jī)可在司機(jī)室內(nèi)正常工作，安全可靠性大大 提高，提高整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行效率；
2、 由于本發(fā)明采用了雙司機(jī)室與夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，改進(jìn)了吊具的控制方
式，使得鋼錠夾鉗定位準(zhǔn)確、夾取迅速，最大限度地提高了這種起重機(jī)的作業(yè) 率。
3、 由于本發(fā)明采用偏軌箱形梁的雙梁橋架結(jié)構(gòu)，將原固定在小車剛性導(dǎo)架
上的電氣室設(shè)置在主梁內(nèi)，使整機(jī)布置更為合理，減小小車自重及輪壓。
4、 木發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理。主梁橋架具有更高的疲勞強(qiáng)度和剛度， 使用壽命長(zhǎng)。受力合理、減小丫小車輪壓、具有較小的外形尺寸和較輕的重量， 制造簡(jiǎn)單、成本低，對(duì)廠房的要求大大降低。如實(shí)現(xiàn)同樣的功能，本發(fā)明整機(jī) 寬度可減小12%、重量可減輕15%、成本可減少18%。


本發(fā)明共有附圖3張，其中
圖1是鋼錠夾鉗起重機(jī)的正視圖。 '
圖2是鋼錠夾鉗起重機(jī)的俯視圖。
圖3是鋼錠夾鉗起重機(jī)的夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)布局圖。
圖中1、工作司機(jī)室，2、主梁，3、小車，4、導(dǎo)架司機(jī)室，5、導(dǎo)架垂 直攝像機(jī)，6、夾鉗，7、導(dǎo)架水平攝像機(jī)，8、剛性導(dǎo)架，9、電氣室，10、主 梁下攝像機(jī)，11、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，12、信息處理及電控系統(tǒng)，13、工業(yè)監(jiān)視 器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-3所示， 一種鋼錠夾鉗起 重機(jī)，主要包括主梁2、小車3、導(dǎo)架司機(jī)室4、電氣室9、剛性導(dǎo)架8、起重機(jī) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)ll、夾鉗6，還包括有夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，所述的小車3與剛性導(dǎo)架8 相連，所述的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)11設(shè)置在主梁2內(nèi)部的兩端，所述的電氣室9設(shè) 置在一根主梁2內(nèi)的中部，所述的夾鉗6設(shè)置在剛性導(dǎo)架8的下部、安裝在剛 性導(dǎo)架8內(nèi)的夾鉗升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述的導(dǎo)架司機(jī)室4設(shè)置在剛性導(dǎo)架8 的底部，在所述的主梁2頭部下方設(shè)置有工作司機(jī)室1。所述的主梁2為偏軌箱 形梁結(jié)構(gòu)。所述的夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)、 一組工業(yè)監(jiān) 視器13和一個(gè)信息處理及電控系統(tǒng)12。所述的三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)分別為設(shè)置在主梁2下方靠近均熱爐一側(cè)的主梁下攝像機(jī)10、設(shè)置在剛性導(dǎo)架8下方與 司機(jī)視線平行側(cè)的導(dǎo)架水平攝像機(jī)7和設(shè)置在剛性導(dǎo)架8下方與司機(jī)視線垂直 側(cè)的導(dǎo)架垂直攝像機(jī)5。所述的工業(yè)監(jiān)視器13設(shè)置在工作司機(jī)室1內(nèi)。所述的 信息處理及電控系統(tǒng)12設(shè)置在工作司機(jī)室1內(nèi)。在所述的工作司機(jī)室1設(shè)置有 夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。所述的工作司機(jī)室l內(nèi)設(shè)置了可以通過(guò)PLC編程 功能實(shí)現(xiàn)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)。
一種鋼錠夾鉗起重機(jī)的操作方法，包括以下兩種狀態(tài)的操作方法
A、 正常工作狀態(tài)的操作方法操作工作司機(jī)室1內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)， 將控制權(quán)限切換到工作司機(jī)室1，將各攝像機(jī)組采集到的實(shí)時(shí)圖像信息經(jīng)處理后 反應(yīng)到工作司機(jī)室1的工業(yè)監(jiān)視器13組匕司機(jī)可通過(guò)監(jiān)視器對(duì)夾鉗6的實(shí)時(shí) 工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗6吊取紅熱鋼錠，還可對(duì)三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī) 進(jìn)行視距、視角、功能的控制和調(diào)節(jié)。
B、 夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)故障狀態(tài)和檢修均熱爐時(shí)的操作方法操作工作司機(jī) 室l內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)，將控制權(quán)限切換到導(dǎo)架司機(jī)室4，司機(jī)可通過(guò)直接 觀察對(duì)夾鉗6的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗6吊取紅熱鋼錠或者均熱爐 爐渣或者均熱爐爐蓋。
權(quán)利要求
1、一種鋼錠夾鉗起重機(jī)，主要包括主梁(2)、小車(3)、導(dǎo)架司機(jī)室(4)、電氣室(9)、剛性導(dǎo)架(8)、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)、夾鉗(6)，所述的小車(3)與剛性導(dǎo)架(8)相連，所述的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在主梁(2)內(nèi)部的兩端，所述的電氣室(9)設(shè)置在一根主梁(2)內(nèi)的中部，所述的夾鉗(6)設(shè)置在剛性導(dǎo)架(8)的下部、安裝在剛性導(dǎo)架(8)內(nèi)的夾鉗升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述的導(dǎo)架司機(jī)室(4)設(shè)置在剛性導(dǎo)架(8)的底部，其特征在于還包括有夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在所述的主梁(2)頭部下方設(shè)置有工作司機(jī)室(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的主梁(2)為偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)、組工業(yè)監(jiān)視器(13)和一個(gè)信息處理及電控系統(tǒng)(12)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)分別為設(shè)置在主梁(2)下方靠近均熱爐一側(cè)的主梁下攝像機(jī)(10)、設(shè)置在剛性導(dǎo)架(8)下方與司機(jī)視線平行側(cè)的導(dǎo)架水平攝像機(jī)(7)和設(shè)置在剛性導(dǎo)架(8)下方與司機(jī)視線垂直側(cè)的導(dǎo)架垂直攝像機(jī)(5)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的工業(yè)監(jiān)視器(13)設(shè)置在工作司機(jī)室(1)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的信息處理及電控系統(tǒng)(12)設(shè)置在工作司機(jī)室(1)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于在所述的工作司機(jī)室(1)設(shè)置有夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼錠夾鉗起重機(jī)，其特征在于所述的工作司機(jī)室(1)內(nèi)設(shè)置了可以通過(guò)PLC編程功能實(shí)現(xiàn)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)。
9、 一種鋼錠夾鉗起重機(jī)的操作方法，其特征在于包括以下兩種狀態(tài)的操作方法A、正常工作狀態(tài)的操作方法操作工作司機(jī)室(1)內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)，將控制權(quán)限切換到工作司機(jī)室(1)，將各攝像機(jī)組采集到的實(shí)時(shí)圖像信息經(jīng)處理后反應(yīng)到工作司機(jī)室(1)的工業(yè)監(jiān)視器(13)組上，司機(jī)可通過(guò)監(jiān)視器對(duì)夾鉗(6)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗(6)吊取紅熱鋼錠，還可對(duì)三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)進(jìn)行視距、視角、功能的控制和調(diào)節(jié)。B、夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)故障狀態(tài)和檢修均熱爐時(shí)的操作方法操作工作司機(jī)室(1)內(nèi)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)，將控制權(quán)限切換到導(dǎo)架司機(jī)室(4)，司機(jī)可通 過(guò)直接觀察對(duì)夾鉗(6)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并控制夾鉗(6)吊取紅熱鋼錠或者均熱爐爐渣或者均熱爐爐蓋。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼錠夾鉗起重機(jī)，主要包括主梁、小車、導(dǎo)架司機(jī)室、電氣室、剛性導(dǎo)架、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、夾鉗，還包括夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在所述的主梁頭部下方設(shè)置有工作司機(jī)室，所述的主梁為偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)，所述的夾鉗實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括三組工業(yè)耐高溫?cái)z像機(jī)、一組工業(yè)監(jiān)視器和一個(gè)信息處理及電控系統(tǒng)，所述的工作司機(jī)室內(nèi)設(shè)置了可以通過(guò)PLC編程功能實(shí)現(xiàn)的控制權(quán)限切換開(kāi)關(guān)。由于本發(fā)明設(shè)置了雙司機(jī)室操控，從根本上解決了司機(jī)室的工作環(huán)境極端惡劣的問(wèn)題，安全可靠性大大提高，提高整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行效率，是一種操作環(huán)境好、安全可靠性高、受力合理、自重較輕、制造成本低的鋼錠夾鉗起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C17/00GK101492142SQ200910010489
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者仁 張, 燚 趙, 遲國(guó)棟, 楊 陳 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司