專利名稱：電梯的運行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的運行控制系統(tǒng)，在該電梯的運行控制系統(tǒng)中， 檢測電梯轎廂內(nèi)的由多個乘客或者行李構(gòu)成的團體的上電梯或者下電梯 的狀況，并且控制電梯門廳門以及電梯轎廂門的開閉動作。
背景技術(shù)：
在電梯中，當電梯轎廂停靠在電梯門廳后，電梯門廳門以及電梯轎廂 門(以下以總稱時稱為"電梯門")打開，并在經(jīng)過了規(guī)定時間后，電梯 門開始進行關(guān)閉動作。在現(xiàn)有的電梯中，已經(jīng)采用上述電梯門自動關(guān)閉功 能來進行控制。
但是，在通過上述電梯門自動關(guān)閉功能進行控制時，當寵物主人領(lǐng)著 寵物乘電梯時，如上所述，可能發(fā)生在經(jīng)過了規(guī)定的時間后，電梯門進行 關(guān)閉動作，恰好在此時寵物跑入電梯或者從電梯中跑出，從而發(fā)生寵物主 人和寵物一個在電梯轎廂內(nèi)一個在電梯門廳內(nèi)的狀態(tài)，此時，寵物主人操 作電梯轎廂內(nèi)的緊急停止按鈕等，導致電梯的運行效率下降。
因此，已知有如下技術(shù)，艮口，使用成對的IC標簽(Integrated Circuit Tag),該成對的IC標簽分別由寵物和寵物主人攜帶，通過檢測該成對的 IC標簽是否均在電梯轎廂內(nèi)，以此來控制電梯門的開閉(參照專利文獻1 )。專利文獻1日本專利特開2006-182556號。
上述專利文獻1中公開的電梯門開閉控制適用于寵物主人用繩子牽著 寵物的情況，并且成對的IC標簽的數(shù)量也只有兩個或三個，所以該技術(shù) 沒有對寵物和寵物主人分別乘坐不同的電梯的情況作出考慮。
但是，如果電梯乘客是由多個成員構(gòu)成的一個團體時，由于電梯有額 定乘坐人數(shù)等限制，所以該團體有時不得不分開來乘坐電梯。
艮口，由多個成員構(gòu)成的一個乘客團體時，為了避免走散，通常都希望 全體人員一起乘坐同一個電梯，并且在下電梯時也希望全體人員一起下電梯。
但是，由于電梯有額定乘坐人數(shù)等限制，并且還有其他乘客要乘坐電 梯，所以有時候難以做到一個乘客團體的所有成員一起乘坐同一個電梯， 此時，該乘客團體的成員需要分開來乘坐電梯，但由于所述專利文獻l公 開的技術(shù)沒有對一個乘客團體的成員分開來乘坐電梯的事態(tài)作出考慮，所 以存在無法對該事態(tài)進行適當處理的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電 梯的運行控制系統(tǒng)，該電梯的運行控制系統(tǒng)能夠以非接觸方式可靠地檢測 出團體的成員之間的上下電梯的情況和由成員和行李等構(gòu)成物構(gòu)成的團 體的上下電梯的情況，判斷團體的全體成員和構(gòu)成物是否全部乘入了電 梯，或是否全部下了電梯，或是否分開來乘了電梯等，并能夠根據(jù)判斷的 結(jié)果進行電梯門的關(guān)閉動作。
在電梯轎廂停止后，當設置在電梯門上的ic標簽檢測器首先檢測到 存儲有構(gòu)成團體的信息的ic標簽時，使電梯門關(guān)閉按鈕和電梯門自動關(guān) 閉功能失效，判斷由ic標簽檢測器檢測到的IC標簽的檢測數(shù)量與存儲在 所述團體信息中的ic標簽的總數(shù)是否相一致，在檢測結(jié)果為一致時，使
所述電梯門關(guān)閉按鈕以及電梯門自動關(guān)閉功能有效，使得電梯門在經(jīng)過了 規(guī)定時間后關(guān)閉，在檢測結(jié)果不一致時，促使所述團體的成員操作電梯門 關(guān)閉按鈕，使得該團體的成員能夠分開來乘坐電梯。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠適應團體的所有成員和構(gòu)成物均乘坐同一個電 梯轎廂的情況，而且還適應所述成員以及構(gòu)成物之間分開來乘坐電梯的情 況，所以，即使在電梯無法乘入所有成員時，也能夠使電梯快速運行，具 有提高電梯運行效率的效果。
另外，作為IC標簽信息，預先登錄存儲團體成員的數(shù)量、團體成員
的姓名、團體的名稱、上電梯的樓層和下電梯的樓層等，由此，可以根據(jù)
分離乘電梯的先乘入電梯的成員下電梯的樓層的ic檢測器的檢測信息，
以語音形式將先乘入電梯的成員下電梯的樓層通知后上電梯的成員，如此，能夠起到團體的成員不會走散，能夠統(tǒng)一行動的效果。
另外，通過將所述IC標簽配備在團體的各個成員所持有的移動電話 中，具有在使用應用了本發(fā)明的電梯時，乘客能夠方便并可靠地攜帶ic 標簽的效果。
另外，通過將IC標簽分別配備在電梯所在的建筑物的居住者或者接 待人員配戴的徽章或者姓名卡以及訪問所述建筑物的來訪者用的徽章和 姓名卡中，能夠降低對建筑物不熟悉的來訪者與居住著或者接待人員走散 的可能性。


圖1是本發(fā)明的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的內(nèi)置有IC標簽的識別卡的示例的圖。
圖3是本發(fā)明的IC標簽的詳細圖。
圖4是表示本發(fā)明的電梯的控制動作的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的第二實施例的配置有IC標簽的移動電話的圖。
圖6是表示本發(fā)明第三實施例的配置有IC標簽的徽章的圖。
圖7是表示本發(fā)明第四實施例的配置有IC標簽的姓名卡的圖。
符號說明
1電梯轎廂
2電梯門
3第一 IC標簽檢測器 4第二 IC標簽檢測器 5電梯轎廂內(nèi)操作盤 6電梯門關(guān)閉按鈕 7信號處理裝置 8電梯控制裝置
9 IC識別卡
10 IC標簽 10a IC芯片 10b無線用天線11移動電話
12徽章 13姓名卡
具體實施例方式
以下參照圖1至圖7對本發(fā)明的第一至第四實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的電梯整體結(jié)構(gòu)圖。電梯轎廂1具有 多個電梯門2，多個第一IC標簽檢測器3設置在電梯門2上，并且電梯轎 廂1內(nèi)還具有電梯轎廂內(nèi)操作盤5，該電梯轎廂內(nèi)操作盤5上具備電梯門 關(guān)閉按鈕6和其他按鈕類等(未圖示)以及第二IC標簽檢測器4。
另外，電梯轎廂1的外側(cè)設置有信號處理裝置7，所述檢測器和按鈕 類的信號通過該信號處理裝置7傳遞到電梯控制裝置8中。
圖2是表示內(nèi)置有IC標簽的識別卡9的例子的圖，該識別卡是電梯 所在的建筑物的居住者或其他的電梯使用者等希望集體行動時所持的識 別卡，其中內(nèi)置有電磁感應式的無源(本身不發(fā)生電波)的IC標簽 (Integrated Circuit Tag ) 10。
圖3是IC標簽10的放大圖，具有IC芯片10a和無線用天線10b，無 線用天線10b是3軸天線，無論IC標簽10的朝向如何均能夠穩(wěn)定地發(fā)揮 接收功能，用于所述第一 IC標簽檢測器3與第二 IC標簽檢測器4之間 的通信。IC標簽10與第二 IC檢測器4之間的可通信距離被設定為乘客能 夠?qū)λ鲭娞蓍T關(guān)閉按鈕6進行操作的距離，例如被設定為伸出手就能夠 操作所述電梯門關(guān)閉按鈕6的大致60厘米以下的距離，也就是可操作電 梯門關(guān)閉按鈕的距離。
以下對本發(fā)明的控制系統(tǒng)進行說明。
在第一 IC標簽檢測器3檢測到存儲有通過設置在任意場所的IC標簽 的登錄裝置(未圖示)登錄的團體信息的IC標簽10時，通過信號處理裝 置7將存儲在IC標簽中的信息，例如團體成員的數(shù)量、團體成員的姓名、 團體的名稱、上電梯的樓層和下電梯的樓層等信息輸出到電梯控制裝置8， 電梯控制裝置8根據(jù)上述信息使電梯門自動關(guān)閉功能即經(jīng)過了規(guī)定時間后 使電梯門自動關(guān)閉的功能失效。此后，在經(jīng)過了規(guī)定時間，例如乘客上下電梯并達到額定乘坐人數(shù)所
需的足夠的時間后，電梯控制裝置8判斷第一 IC標簽檢測器3是否檢測 到團體的所有成員的IC標簽10，在判斷為全部檢測到時，進行通常的電 梯控制來關(guān)閉電梯門。
另一方面，在經(jīng)過了所述規(guī)定的時間后，第一 IC標簽檢測器3仍然 沒有檢測到團體的所有成員的IC標簽10時，以語音形式催促該團體的成 員按壓電梯門關(guān)閉按鈕，同時監(jiān)視該電梯門關(guān)閉按鈕的按壓信號和第二 IC 標簽檢測器的IC標簽10的檢測信號，在同時收到了所述兩個信號時，判 斷為該乘客團體的成員已經(jīng)按壓了電梯門關(guān)閉按鈕，此時，進行通常的電 梯控制，以便通過通常的電梯門自動關(guān)閉功能來關(guān)閉電梯門。
以下對下電梯時的情況進行說明。
在團體的全體成員都乘入了電梯的情況下，如果在到達目的地樓層之 前發(fā)生了為了方便其他乘客上下電梯，團體的部分成員走出電梯避讓，而 在想再次乘入電梯時，卻已經(jīng)無法乘入電梯的情況時，進行與所述分開來 乘電梯時相同的控制，另外，在全部成員均再次乘入了電梯時，進行與檢 測到所有IC標簽時相同的電梯控制。
另外，在電梯到達了目的地樓層之后團體要下電梯時，直至IC標簽 檢測器檢測到團體的所有成員的IC標簽為止，使電梯門關(guān)閉按鈕6和電 梯門自動關(guān)閉功能失效。
圖4是表示本發(fā)明的控制動作的流程圖，以下根據(jù)該流程圖對本發(fā)明 的控制系統(tǒng)進行詳細說明。
在電梯轎廂到達電梯門廳后，使電梯轎廂停止(步驟S1)，并進行電 梯門打開動作控制(步驟S2)，在電梯門處于打開狀態(tài)下，當IC檢測裝置 3首先檢測到構(gòu)成團體的乘客的IC標簽時(步驟S3)，獲取存儲在IC標 簽中的團體成員的數(shù)量以及團體成員的姓名、團體的名稱、上電梯的樓層 和下電梯的樓層等信息，同時使電梯門關(guān)閉按鈕以及用于使電梯門自動關(guān) 閉的電梯門自動關(guān)閉功能失效(步驟S4)，并進入步驟S5。
另一方面，在步驟S3中，在第一 IC檢測裝置3沒有檢測到構(gòu)成團體 的乘客的IC標簽時，由于電梯門關(guān)閉按鈕6和電梯門自動關(guān)閉功能此時 處于有效狀態(tài)，所以進入步驟S10待機，直到經(jīng)過了規(guī)定時間或者電梯門關(guān)閉按鈕6被按壓為止。
從電梯門打開動作(步驟S2)起經(jīng)過了規(guī)定的時間，例如上下電梯結(jié) 束并達到額定乘坐人數(shù)所需的足夠時間后(步驟S5),判斷所述IC檢測裝 置3是否檢測到團體的所有成員的IC標簽，也就是判斷所述團體的成員 是否都已乘入了電梯(步驟S6)，在判斷為所有成員都已乘入了電梯時， 進入步驟S9，使電梯門關(guān)閉按鈕以及電梯門自動關(guān)閉功能有效。
另外，在步驟S6中，在判斷為沒有全部乘入電梯時，以語音形式催 促團體的成員按壓電梯門關(guān)閉按鈕(步驟S7)。
此后，在檢測到團體的成員聽到語音提示后按壓了電梯門關(guān)閉按鈕6 時，使電梯門關(guān)閉按鈕6以及電梯門自動關(guān)閉功能有效(步驟S8 步驟S9)。
在步驟S9中使電梯門自動關(guān)閉功能有效后，在經(jīng)過了規(guī)定時間后， 或者電梯門關(guān)閉按鈕被操作了后，開始進行電梯門關(guān)閉動作，在電梯門關(guān) 閉動作結(jié)束后，對電梯轎廂進行升降控制(步驟S10 步驟S13)。
此外，也可以將步驟S8中的電梯門關(guān)閉按鈕6的長時間按壓或按壓 作為步驟S10的電梯門關(guān)閉按鈕6的按壓兼用。
根據(jù)上述第一實施方式，能夠起到如下效果。
在因團體的成員超出了額定乘坐人數(shù)而無法全部乘入同一臺電梯時， 由于只要該成員不按壓電梯門關(guān)閉按鈕，電梯門便不會進行電梯門關(guān)閉動 作，所以該團體的成員有充分的時間對分開來乘電梯的情況進行確認，由 此能夠獲得可可靠地采取防走散措施的效果。
通過將團體成員的數(shù)量以及團體成員的姓名、團體的名稱、上電梯的 樓層和下電梯的樓層信息登錄并存儲在IC標簽中，能夠起到如下效果 走散的成員能夠根據(jù)團體成員的姓名信息以及由第一 IC標簽檢測器3讀 取到的存儲在成員的IC標簽中的團體信息，方便地進行判斷，并且，由 于能夠通過語音提示來了解在哪個樓層下電梯，所以能夠防止下錯樓層。
另外，如果在團體的成員和該成員的手提行李上配備IC標簽10，則
具有能防止因行李遺忘在電梯門廳或電梯轎廂內(nèi)而導致行李遺失或被偷 盜等的效果。
此外，在由一個成員和一個或者多個手提行李構(gòu)成一個團體時，也能 夠起到同樣的效果。另外，還能夠起到使具有IC標簽的團體的全部成員安全并且可靠地 乘入電梯轎廂1內(nèi)或者從電梯轎廂1出來的效果。
作為所述第一實施方式的變形例，可以采用以下實施方式。 在上述實施方式中，在該團體信息中包括了上電梯的樓層和下電梯的 樓層等樓層信息，但也可以不包括上述樓層信息。此時，作為團體分開來 乘電梯時的電梯控制機構(gòu)，可以設定成設置表示乘客團體分開來乘電梯的
標記(flag)，在該標記出現(xiàn)了時，存儲團體中先乘入電梯的成員下電梯的樓
層，并以團體的名稱向后乘入電梯的成員告知下電梯的樓層。
如此，能夠起到即使團體的成員分開來乘電梯，也不會有走散危險的 效果。
另外，在上述實施方式中，以一個團體為例作了說明，但也可以適用
于多個團體。此時，在多個團體分開來乘電梯時，在步驟S7中進行的催 促乘客按壓電梯門關(guān)閉按鈕的語音提示以分開來乘電梯的全部團體為催 促對象。
另外，在所述實施方式中，作為使失效的電梯門關(guān)閉按鈕以及電梯門 自動關(guān)閉功能變?yōu)橛行У臈l件，采用了經(jīng)過規(guī)定的時間這一條件，但也可 以將負載檢測器檢測到的電梯轎廂的滿載作為上述條件，或者將兩者中的 較早的一個條件作為上述條件。
如此，沒有電梯的損耗時間能夠使電梯有效地運行。
以下對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。圖5表示第二實施方式中的 IC標簽10的配備狀況。與所述第一實施方式中的安裝的不同之處在于， 在第一實施方式中，由特定的乘客持有內(nèi)置有IC標簽10的識別卡9，而 在本實施方式中，由特定的乘客持有配備了IC標簽lO的移動電話ll。該 IC標簽10只需粘貼在乘客擁有的移動電話11的外表面便可，沒有必要與 移動電話公司合作構(gòu)建通信系統(tǒng)。
根據(jù)本實施方式，能夠起到如下效果由于將IC標簽10配備在通常 的電梯乘客大多持有的移動電話11上，所以能夠執(zhí)行以更高的概率安全 并且可靠地使團體的全體成員乘入同一臺電梯轎廂1內(nèi)，以及能夠安全并 且可靠地使團體的全體成員從電梯轎廂1上下來的控制。
以下對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。圖6表示第三實施方式中的IC標簽10的配備狀況。與所述第一以及第二實施方式的不同之處在于， 在第三實施方式中，配戴預先通過登錄裝置(未圖示)登錄了團體信息的徽
章14。
根據(jù)本實施方式，例如由電梯所在的建筑物的接待人員或在所述建筑 物中辦公的公司職員配戴預先通過登錄裝置(未圖示)登錄有以自己和來訪 者為對象的團體信息的徽章12，這樣，即使在電梯擁擠時也不會出現(xiàn)與不
熟悉所述建筑物的來訪者走散的情況，具有能夠安全并且可靠地與來訪者 一起乘坐同一臺電梯轎廂1以及安全并且可靠地一起從電梯轎廂1下來的 效果。
以下對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。圖7表示第四實施方式中的 IC標簽10的配備狀況。與所述第一至第三實施方式的不同之處在于，在 第四實施方式中，配戴預先通過登錄裝置12登錄有團體信息的姓名卡13。
根據(jù)本實施方式，例如由電梯所在的建筑物的接待人員或在所述建筑 物中辦公的公司職員配戴預先通過登錄裝置12登錄有以自己和來訪者為 對象的團體信息的姓名卡13，能夠起到與本發(fā)明的第三實施方式相同的效 果。
權(quán)利要求
1.一種電梯的運行控制系統(tǒng)，所述電梯具有設置在電梯門廳中的電梯門廳呼叫裝置；操作盤，該操作盤設置在電梯轎廂內(nèi)，并且具有電梯轎廂門關(guān)閉裝置、電梯轎廂門打開裝置、目的地樓層登錄裝置和通話裝置等；電梯控制裝置，該電梯控制裝置根據(jù)來自所述裝置等的信號來控制電梯的運行，在所述電梯的運行控制系統(tǒng)中，還具備第一IC標簽檢測器，該第一IC標簽檢測器在乘客通過電梯轎廂門或者電梯門廳門時，檢測存儲有與團體有關(guān)的團體信息的IC標簽，并且將檢測到的該團體信息輸出到電梯控制裝置；第二IC標簽檢測器，該第二IC標簽檢測器設置在所述操作盤上，位于能夠?qū)﹄娞蓍T關(guān)閉裝置進行操作的距離內(nèi)，且將檢測到的所述團體信息輸出到電梯控制裝置，在所述第一IC標簽檢測器首先檢測到存儲構(gòu)成團體的團體信息的IC標簽時，所述電梯控制裝置使電梯轎廂門關(guān)閉裝置以及電梯轎廂門自動關(guān)閉功能失效，并將由第一IC標簽檢測器檢測到的與團體有關(guān)的團體信息內(nèi)的構(gòu)成團體的IC標簽的總數(shù)與由第一IC標簽檢測器檢測到的IC標簽的累計數(shù)進行比較，在比較結(jié)果一致時，使所述電梯轎廂門關(guān)閉裝置以及電梯轎廂門自動關(guān)閉功能有效，在比較結(jié)果不一致時，監(jiān)視第二IC標簽檢測器中的IC標簽的檢測信號，在同時檢測到該檢測信號和電梯門關(guān)閉裝置的信號時，使所述電梯轎廂門關(guān)閉裝置以及電梯轎廂門自動關(guān)閉功能有效。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的運行控制系統(tǒng)，其中， 作為所述團體信息，至少包括構(gòu)成團體的成員數(shù)量、構(gòu)成團體的成員的姓名、團體的名稱以及下電梯的樓層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的運行控制系統(tǒng)，其中， 在所述比較結(jié)果不一致時，電梯控制裝置累計存儲構(gòu)成團體的一部分成員下電梯的樓層和該樓層的第一 IC標簽檢測器的檢測數(shù)量，并且，在 檢測到構(gòu)成所述團體的其余成員的IC標簽時，告知所述其余成員下電梯 的樓層，直至達到所述總數(shù)為止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的運行控制系統(tǒng)，其中，所述IC標簽配備在移動電話中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的運行控制系統(tǒng)，其中， 所述IC標簽配備在電梯所在的建筑物的接待人員用的徽章或姓名卡 中以及訪問所述建筑物的來訪者用的徽章和姓名卡中。
全文摘要
在現(xiàn)有技術(shù)中，由寵物和寵物主人分別攜帶IC標簽，通過檢測所述IC標簽是否成對來控制電梯轎廂門的開閉，以此來確保統(tǒng)一行動，但該技術(shù)無法應對因電梯的額定乘坐人數(shù)等限制而不得不分開來乘坐電梯的情況。在電梯門打開后，當設置在電梯門上的IC標簽檢測器檢測到具有團體信息的IC標簽時，使電梯門關(guān)閉按鈕以及經(jīng)過規(guī)定時間電梯門關(guān)閉的電梯門自動關(guān)閉功能失效，在由該IC標簽檢測器檢測到的累計檢測數(shù)量與所述團體的IC標簽總數(shù)相一致時，使電梯門關(guān)閉按鈕以及電梯門自動關(guān)閉功能有效，在不一致時，催促所述團體的成員按壓電梯門關(guān)閉按鈕，使得團體能夠分開來乘坐電梯。
文檔編號B66B13/14GK101618828SQ20091014636
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者富田正道 申請人:株式會社日立制作所