專利名稱：一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重技術(shù)，特別是涉及到一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)，如汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)。
背景技術(shù)：
風(fēng)能作為一種可再生資源日益得到人們重視，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)正在世界各地被大規(guī)模建設(shè)。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)一般包括風(fēng)機(jī)塔筒，葉片和風(fēng)機(jī)機(jī)搶，風(fēng)機(jī)機(jī)搶內(nèi)安裝有發(fā)電機(jī)、齒輪箱、主軸。葉片和風(fēng)機(jī)機(jī)般安裝在風(fēng)機(jī)塔筒的頂
端部。目前，風(fēng)機(jī)塔筒高度一般在60米到80米之間，風(fēng)機(jī)機(jī)搶的整體重量大約為60噸到90噸，齒輪箱、發(fā)電機(jī)、葉片等大部件的單個(gè)重量大約為10噸到20噸。而且風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)存在功率越來(lái)越大的趨勢(shì)，因此它將具有更高更重的部件。同時(shí)，鑒于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)利用風(fēng)能的需要，風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)所處的位置一般比較偏遠(yuǎn)，要求起重機(jī)具有轉(zhuǎn)場(chǎng)方便且能夠適應(yīng)不同路面環(huán)境的需要。因此，對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行安裝和維修的起重機(jī)需要滿足三個(gè)方面的需要， 一是要具有適當(dāng)?shù)钠鸬跄芰?，以起吊風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的部件，二是要具有較高的起吊高度，以起吊風(fēng)機(jī)塔筒頂端部的部件；第三，要具有較強(qiáng)的路面通行能力，以接近風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。
與非移動(dòng)式的、軌道式起重機(jī)相比、移動(dòng)式起重4幾具有通過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈活、行駛速度快、可快速轉(zhuǎn)移、到達(dá)目的地就能夠馬上投入工作等優(yōu)點(diǎn)；因此，當(dāng)前主要應(yīng)用移動(dòng)式起重機(jī)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行安裝和維修，移動(dòng)式起重機(jī)又包括全路面起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等。
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了可以對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維修的移動(dòng)式起重機(jī)，比如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 1028744C就公開了 一種起重機(jī)。該起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)底座，立柱、吊臂；且有工作狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)兩種狀態(tài)。在工作狀態(tài)下，立柱處于豎直狀態(tài)，立柱底端部安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，吊臂的內(nèi)端部和桅桿的內(nèi)端部分別鉸接在立柱頂部；吊臂的外端部與桅桿的外端部之間通過(guò)拉桿相連；同時(shí)，桅桿外端部還通過(guò)后支持裝置與旋轉(zhuǎn)底座相連；這樣，通過(guò)后支持裝置、桅
5桿和拉桿的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相應(yīng)重物的能力，使該起重機(jī)能夠進(jìn)行相應(yīng)的起吊作業(yè)。由于，吊臂和桅桿的內(nèi)端部分別與立柱鉸接；同時(shí)，立柱由鉸接相連的兩部分組成，且其下端部也與旋轉(zhuǎn)底座鉸接。這樣，在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，就可以將立柱折疊，同時(shí)將桅桿和吊臂折疊，形成該起重機(jī)的運(yùn)輸狀態(tài)。在運(yùn)輸狀態(tài)下，起重機(jī)輪廓高度較低能夠?yàn)槠鹬貦C(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利。
另外，歐洲專利文獻(xiàn)EP0997427A1公開了 一種可回轉(zhuǎn)i荅式起重機(jī)，該起重機(jī)能夠獨(dú)立從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸狀態(tài)、或從運(yùn)輸狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)。另一篇EP1084983A1還公開了一種移動(dòng)式起重機(jī)，該起重機(jī)能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)塔身的展開，還提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高的起重臂。
一般來(lái)講，移動(dòng)式起重機(jī)中，桅桿的功能在于根據(jù)吊臂的受力狀態(tài)，提供適當(dāng)?shù)钠胶饬兀员３值醣凼芰Σ怀^(guò)預(yù)定值，進(jìn)而保持起重機(jī)的穩(wěn)定。但是，為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)狀態(tài)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，現(xiàn)有技術(shù)中，桅桿均通過(guò)鉸接的方式安裝在立柱的頂部。這樣，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，與立柱頂部鉸接的桅桿很容易產(chǎn)生搖擺，很難為吊臂提供適合的平衡力矩，發(fā)揮穩(wěn)定吊臂的功能，進(jìn)而影響起重機(jī)的安全性能；嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)造成安全事故。總之，現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)式起重機(jī)，無(wú)法在保證使其狀態(tài)順利轉(zhuǎn)換同時(shí)，提高起吊作業(yè)的可靠性。
現(xiàn)有技術(shù)提供的起重機(jī)中，為了平衡，桅桿與旋轉(zhuǎn)底座之間通過(guò)鋼絲繩連接，鋼絲繩雖然具有纏繞方便的好處，但也需要適當(dāng)?shù)膸喭矙C(jī)構(gòu)配合，鋼絲繩才能發(fā)揮其功能，然而，增設(shè)巻筒機(jī)構(gòu)就需要增設(shè)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)等，這勢(shì)必會(huì)增加起重機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
另外，現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)雖然能夠通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利，但對(duì)于路途較遠(yuǎn)，在地域非常偏僻的地方進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，難度還是非常大；特別是難以適應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種能夠方便地進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的起重系統(tǒng)，同時(shí)提高該起重系統(tǒng)起吊作業(yè)的可靠性。
6本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供一種適應(yīng)性較強(qiáng)的移動(dòng)式起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)，立柱、吊
臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱底部與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；所述立柱依賴
于連接在所述立柱和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)
有才支術(shù)的區(qū)別在于所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺(tái)；
所述支撐臺(tái)與所述立柱頂端部鉸接相連，所述支撐臺(tái)依賴于連接在所述
立柱和支撐臺(tái)之間的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)；所述桅桿內(nèi)端部安裝在所述支撐臺(tái)上，外端部向后伸出；所述吊臂內(nèi)端部與所述支撐臺(tái)4交4妄；所述吊臂外端部向前伸出，所述吊
臂外端部與桅桿外端部之間通過(guò)具有預(yù)定長(zhǎng)度的拉緊機(jī)構(gòu)相連；
所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，上部與桅桿的外端部相連。
優(yōu)選的，在所述支撐臺(tái)與立柱之間設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，在支撐臺(tái)下端與立柱上端面接觸后，所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述支撐臺(tái)與立柱鎖止。
優(yōu)選的，所述立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)之間還具有鎖定銷，在所述立柱豎直時(shí)，所述鎖定銷將所述主柱與轉(zhuǎn)臺(tái)固定。
優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺(tái)之間通過(guò)上鉸軸鉸4妻，所述桅桿依賴于連接在立柱和支撐臺(tái)之間的桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺(tái)之間還具有鎖定銷，在立柱豎立過(guò)程中及起重系統(tǒng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，所述鎖定銷將所述桅桿與支撐臺(tái)固定。
優(yōu)選的，所述平衡裝置為上端與桅桿外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的張緊連接機(jī)構(gòu)，所述張緊連接機(jī)構(gòu)包括由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成的拉桿。
優(yōu)選的，所述張緊連接機(jī)構(gòu)還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述拉桿上端與桅桿外端部之間，或連接在所述拉桿下端與轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
優(yōu)選的，所述桅桿外端部具有左固定部和右固定部，左固定部和右固定部分別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述張緊連"l妻機(jī)構(gòu)的上端分別與所述左固定部和右固定部相連。
優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和水平延伸的懸臂，所述懸臂與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體通過(guò)豎向軸鉸接，所述懸臂依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體與懸臂之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體旋轉(zhuǎn)；所述張緊連接機(jī)構(gòu)下端與懸臂相連。
7優(yōu)選的，其特征在于，還包括變幅裝置，所述變幅裝置包括變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)和變幅連^妄^L構(gòu)，所述變幅連"J妄機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩和變幅4立^N所述變幅鋼絲繩下端與所述變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)相連，上端與所述變幅拉桿一端相連，所述變幅拉桿的另一端與吊臂相連。
優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺(tái)之間還連接有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，以吸收吊臂的動(dòng)能。
為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式起重機(jī)，該移動(dòng)式起重機(jī)包括底盤架和起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)為上述任一種技術(shù)方案提供的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述底盤架上。
優(yōu)選的，移動(dòng)式起重機(jī)還包括支撐腿，所述支撐腿安裝在底盤架上。優(yōu)選的，所述立柱包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對(duì)伸縮。
優(yōu)選的，所述支撐腿通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架上。
優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺(tái)之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連，所述支撐臺(tái)與立柱之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)的立柱與桅桿，及立柱與吊臂之間通過(guò)支撐臺(tái)相連，由于支撐臺(tái)能夠相對(duì)與立柱旋轉(zhuǎn)，在工作狀態(tài)，支撐臺(tái)能夠與立柱固定，桅桿又與支撐臺(tái)固定，從而實(shí)現(xiàn)梔桿與立柱的固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。因此，在工作狀態(tài)下，固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿保持
與立柱的固定，進(jìn)而提高起重系統(tǒng)的可靠性；進(jìn)一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件，提高移動(dòng)式起重機(jī)的工作可靠性和安全性能。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐臺(tái)與立柱之間還具有鎖止機(jī)構(gòu)，以在支撐臺(tái)下端與立柱上端面^J妻觸后，將支撐臺(tái)與立柱鎖止；這樣，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺(tái)能夠通過(guò)上鉸軸和鎖止機(jī)構(gòu)固定，強(qiáng)化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在立柱豎直完成后，立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過(guò)下鉸軸和鎖定銷固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱的穩(wěn)定性，而且還具有兩方面的好處第一是固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠提高起重系統(tǒng)的安全性，在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠使立柱保持在豎直狀態(tài)，防止由于立柱傾倒而產(chǎn)生的安全事故；第二是固定式立柱結(jié)構(gòu)能
夠通過(guò)鎖定銷與轉(zhuǎn)臺(tái)的銷孔的配合，準(zhǔn)確地控制立柱的位置，保證立柱的豎直狀態(tài)，進(jìn)而為控制立柱所承受的彎矩，平衡起重系統(tǒng)的受力，提高起重系統(tǒng)的可靠性提供良好的條件。在起重系統(tǒng)具有固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)時(shí)，由于桅桿的平衡功能的目標(biāo)在于減小立柱承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，二者的結(jié)合能夠較大幅度地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高其起吊能力。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，桅桿與支撐臺(tái)之間通過(guò)4交接相連，且二者之間還設(shè)有桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該技術(shù)方案一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿與支撐臺(tái)的固定，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿的展開和折疊，提高移動(dòng)式起重機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作的自動(dòng)性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述桅桿與支撐臺(tái)之間還具有鎖定銷，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺(tái)能夠通過(guò)上鉸軸和鎖定銷固定，強(qiáng)化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，平衡裝置的張緊連接機(jī)構(gòu)包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該技術(shù)方案能夠通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)，根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整張緊拉力，此張緊拉力通過(guò)桅桿作用在立柱頂端部并且與立柱所受負(fù)載力方向相反，達(dá)到使立柱盡可能地不受彎矩的目的，提高立柱的承載能力，滿足起重系統(tǒng)起吊不同物體的需要。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還包括懸臂，并且懸臂能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)懸臂向兩側(cè)張開角度可調(diào)，從而能夠增大平衡裝置下部受力點(diǎn)的縱向?qū)挾?，增?qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的縱向穩(wěn)定性。
在進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述吊臂與支撐臺(tái)之間還設(shè)有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)；在吊鉤脫鉤或受到外力作用吊臂產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，防后傾緩沖機(jī)構(gòu)能夠吸收吊臂的震動(dòng)，提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。防后傾緩沖機(jī)構(gòu)可以有多種具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓油缸，并通過(guò)具有節(jié)流閥的液壓油路吸收吊臂的
動(dòng)能，而且，液壓油缸能夠提供較大的作用力，具有較高的可靠性，能夠大幅度地提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全性能。
在提供的移動(dòng)式起重機(jī)中，包括上述起重系統(tǒng)；在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還設(shè)置了移動(dòng)式起重機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤架上的支撐腿，支撐腿向外延伸能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)提供較大的支撐跨距，增加起吊作業(yè)的半徑，滿足多方面的要求；同時(shí)還能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)提供更大的支撐力，增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的起吊能力。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架上，形成可拆卸式支撐腿，在移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，可以將該支撐腿從底盤架上拆下，方便移動(dòng)式起重機(jī)的遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，提高移動(dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能，滿足在野外、偏遠(yuǎn)地點(diǎn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修的需要。在再進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿為可伸縮
式支撐腿；在進(jìn)行近距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，該結(jié)構(gòu)的支撐腿能夠進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使支撐腿與地面保持分離，從而能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)的近距離轉(zhuǎn)場(chǎng)提供便利。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述立柱為可伸縮式立柱，立柱包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，且分立柱之間具有適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)分立柱之間的相對(duì)伸縮；在工作狀態(tài)下，可伸縮式立柱能夠展開，在較高處進(jìn)行起吊作業(yè)；上述結(jié)構(gòu)的結(jié)合能夠使移動(dòng)式起重機(jī)構(gòu)的起吊能力大大提高，實(shí)現(xiàn)對(duì)高處、較大物體的起吊，滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維護(hù)的需要。
本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重機(jī)，能夠通過(guò)拆分的方式形成多個(gè)運(yùn)輸單元，并將各個(gè)運(yùn)輸單元分別進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，能夠?qū)⒁苿?dòng)式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)礁辔恢?，提高移?dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能。


圖l為實(shí)施例一中，立柱在平置狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種運(yùn)輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖2是實(shí)施例一中，立柱在豎直過(guò)程中移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖3是實(shí)施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過(guò)程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)；
圖5是實(shí)施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖6是一種移動(dòng)式起重機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)的工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意
10圖8是實(shí)施例三中，第一運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖9是實(shí)施例三中，第二運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖]0是實(shí)施例三中，第三運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖中.-
支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、張緊連接機(jī)構(gòu)ll、拉桿lll、張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、轉(zhuǎn)臺(tái)12、轉(zhuǎn)臺(tái)本體120、懸臂121、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122、起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)]3、支撐腿14、吊鉤15、定滑輪組16、桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、滑輪19、底盤架2、拉緊機(jī)構(gòu)20、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、起吊鋼絲繩23、托輥24、立柱3,下鉸軸31、鎖定銷32、立柱驅(qū)動(dòng)才/L構(gòu)4、吊臂5、內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52、外節(jié)臂51、變幅拉桿61、變幅鋼絲繩62、變幅滑輪63、變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)64、桅桿7、上4交軸71、鎖定銷72、左固定部73、右固定部74、液壓油缸8、支撐臺(tái)9;
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)100。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，為了描述的方便，以工作狀態(tài)為參照，以吊臂延伸方向?yàn)榍埃喾捶较驗(yàn)楹?，兩?cè)為左側(cè)和右側(cè)。同時(shí)在對(duì)移動(dòng)式起重才幾進(jìn)行說(shuō)明的同時(shí)，對(duì)本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)進(jìn)行描述。
本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重4幾也為一種可折疊式起重機(jī)，該起重機(jī)包括立柱，立柱具有兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為豎直狀態(tài)，第二種狀態(tài)為平置狀態(tài)。請(qǐng)參考圖l、圖2、圖3和圖4，圖l為實(shí)施例一中，立柱在平置狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種運(yùn)輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例一中，立柱在豎直過(guò)程中移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī) 一 種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所示，實(shí)施例一提供的移動(dòng)式起重機(jī)包括底盤架2和起重系統(tǒng)，起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)12,立柱3，吊臂5、桅桿7、起吊裝置、立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、支撐臺(tái)9、支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、平衡裝置。以下分別對(duì)各部進(jìn)行描述。
ii所述立柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12通過(guò)下鉸軸31鉸接，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接在立柱
3和轉(zhuǎn)臺(tái)12之間，以驅(qū)動(dòng)立柱3相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)，使立柱3從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是液壓油缸，并4吏該液壓油缸兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)12和立柱3的適當(dāng)部分相連，液壓油缸的伸縮可以驅(qū)動(dòng)立柱3相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)12,以下4交軸31為旋轉(zhuǎn)軸:旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3,立柱3在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線，從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài)，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，立柱3在下鉸軸31和立柱驅(qū)動(dòng)扭4勾4的共同作用下保持相對(duì)固定。如圖3,為了提高主柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12之間固定連接的可靠性，立柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12之間還設(shè)有鎖定銷32，在立柱3豎直后，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)12鎖止固定。本例中，為了便于鎖定銷32的插入和立柱3的調(diào)整，鎖定銷32軸線與下鉸軸31軸線基本平行。立柱3通過(guò)軸線不同的下鉸軸31和鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺(tái)固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱3的穩(wěn)定性，而且能夠在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，保持立柱3的豎直狀態(tài)，防止由于立柱3的傾倒而產(chǎn)生安全事故；固定式立柱結(jié)構(gòu)還能夠通過(guò)鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺(tái)12的銷孔的配合，準(zhǔn)確地控制立柱3的裝置，進(jìn)而為控制立柱3所承受的彎矩，提高移動(dòng)式起重機(jī)的可靠性提供良好的條件。
如圖3所示，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22安裝在底盤架2上，以使起重系統(tǒng)能夠相對(duì)于底盤架2旋轉(zhuǎn)，調(diào)整進(jìn)行起吊作業(yè)的位置。
支撐臺(tái)9 一側(cè)與立柱3上端部的前部4吏"l妻相連，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接在立柱3和支撐臺(tái)9之間，以驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)9相對(duì)于立柱3旋轉(zhuǎn)；同樣，支撐驅(qū)動(dòng)枳4勾10可以是液壓油缸或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)9相對(duì)于立柱3的旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3,在立柱3豎直過(guò)程中，支撐臺(tái)9在支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的作用下，相對(duì)于立柱3以二者之間的鉸接軸軸線為中心線旋轉(zhuǎn)；在立柱3豎直后，支撐臺(tái)9下端部與立柱3上端部面接觸，從而使立柱3為支撐臺(tái)9提供穩(wěn)定的支撐力。為了保持支撐臺(tái)9與立柱3固定的可靠性，本例中，在支撐臺(tái)9后部與立柱3之間還可以設(shè)置有適當(dāng)?shù)逆i止機(jī)構(gòu)，以在支撐臺(tái)下端與立柱3上端面接觸后，將支撐臺(tái)9與立柱3鎖止，保證支撐臺(tái)9與立柱3固定的可靠性；鎖止機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)公開的技術(shù)方案，如CN1550590和CN2411325就分別公開了相應(yīng)的鎖上機(jī)構(gòu)。吊臂5內(nèi)端部與支撐臺(tái)9 4交接；吊臂5外端部向前伸出。為了提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性，優(yōu)選的技術(shù)方案是，將吊臂5設(shè)置成固定式結(jié)構(gòu)，形成固定式吊臂；如圖3所示，本例中，吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51,所述內(nèi)節(jié)臂53內(nèi)端部與支撐臺(tái)9 4交接，所述中節(jié)臂52兩端分別與內(nèi)節(jié)臂53外端和外節(jié)臂51內(nèi)端固定，所述外節(jié)臂51外端部安裝有吊鉤15，以進(jìn)行起吊作業(yè)。
桅桿7內(nèi)端部安裝在支撐臺(tái)9上。本例中，還包括桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，桅桿7與支撐臺(tái)9之間通過(guò)上鉸軸71鉸接，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18連接在立柱和支撐臺(tái)之間，以驅(qū)動(dòng)桅桿7相對(duì)于支撐臺(tái)9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)桅桿7位置的調(diào)整。同樣，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可以是液壓油缸或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖3所示，桅桿7與支撐臺(tái)9之間還具有鎖定銷72，以在立柱3處于豎直工作狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)桅桿7與支撐臺(tái)9定位和固定，提高移動(dòng)式起重機(jī)工作的可靠性。
本例提供的移動(dòng)式起重機(jī)的立柱3與桅桿7,及立柱3與吊臂5之間通過(guò)支撐臺(tái)9相連，由于支撐臺(tái)9可以相對(duì)與立柱3旋轉(zhuǎn)，而且，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，支撐臺(tái)9與立柱3固定，且桅桿7固定在支撐臺(tái)9上，從而能夠使桅桿7與立柱3保持固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿7保持與立柱3的固定，提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性；進(jìn)一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件。由于桅桿7平衡功能的目的在于減小立柱3承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，因此，固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)相接合能夠較大幅度地提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性能。
如圖2和圖3所示，在吊臂5外端部與桅桿7外端部之間連接有拉緊機(jī)構(gòu)20,本例中，拉緊機(jī)構(gòu)20為兩根具有預(yù)定長(zhǎng)度的鋼絲繩。在桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)桅桿7向后翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，拉緊機(jī)構(gòu)20從*^弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)，在拉緊機(jī)構(gòu)20張緊時(shí)，鎖定銷72正好能夠?qū)⑽U7與支撐臺(tái)9鎖定。此時(shí)，拉緊機(jī)構(gòu)20對(duì)吊臂的拉力能夠使吊臂5處于平衡狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)立柱3的順利豎直。
由于移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，負(fù)載對(duì)立柱3形成向前旋轉(zhuǎn)的力矩；為了實(shí)現(xiàn)立柱3的受力平衡，移動(dòng)式起重機(jī)還包括平衡裝置，平衡裝置下部與轉(zhuǎn)臺(tái)12相連，上部與桅桿7的外端部相連，以給桅桿7施加一個(gè)向下的張緊拉力，
該張緊拉力通過(guò)桅桿7對(duì)立柱3形成向后旋轉(zhuǎn)的力矩，能夠與負(fù)載對(duì)立柱3
施加的力矩平衡，保持移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定。
結(jié)合圖1、圖2和圖3,請(qǐng)參考圖4，圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過(guò)程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)。本例中，平衡裝置為張緊式平衡裝置，即平衡裝置的張緊連接機(jī)構(gòu)11包括拉桿111，拉桿1U又由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成，拉桿111上端與桅桿7外端部相連。為了根據(jù)負(fù)載的不同大小調(diào)整張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7的張緊拉力，張緊連接機(jī)構(gòu)11還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112,本例中，張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112采用液壓油缸的形式，液壓油缸一端與轉(zhuǎn)臺(tái)12相連，另一端與拉桿lll的下端相連。在運(yùn)輸狀態(tài)下，拉桿1U的拉板以折疊的方式位于轉(zhuǎn)臺(tái)12上；在立柱3豎直過(guò)程中，拉板在桅桿7帶動(dòng)下展開，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，展開的拉桿1U上端與桅桿7外端部相連，下端通過(guò)張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)U2與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，為桅桿7提供張緊拉力?？刂茩C(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的伸縮量，實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊連接機(jī)構(gòu)11張緊拉力的調(diào)整，使張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7施加合適的張緊拉力。另一種方式中，張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112可以連接在拉桿111與桅桿7外端部之間，可以實(shí)現(xiàn)相同的目的。為提高移動(dòng)式起重機(jī)整體的穩(wěn)定性，本例中，平衡裝置包括兩個(gè)張緊連接機(jī)構(gòu)11。在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)張緊連接機(jī)構(gòu)11分別從兩側(cè)對(duì)桅桿7施加相應(yīng)作用力，使移動(dòng)式起重機(jī)具有抵制偏向受力的能力，提高移動(dòng)式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定可靠性。
如圖5所示，該圖為實(shí)施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)臺(tái)12包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體120和水平延伸的懸臂121,所述懸臂121與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體120通過(guò)豎向軸鉸接，懸臂121依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體120與懸臂121之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體120懸轉(zhuǎn)；所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112下端與懸臂121相連。這樣，在縱向方向上，與張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112相連的懸臂121能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122的驅(qū)動(dòng)下分別向左側(cè)、右側(cè)偏離適當(dāng)?shù)木嚯x，即使張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7產(chǎn)生斜向的張緊拉力，以進(jìn)一步地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
起吊裝置包括起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)13和起吊鋼絲繩23,本例中，起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)13位于立柱3前方；起吊鋼絲繩23下端與起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)]3相連，另一端沿立柱3后下端的托輥24,穿過(guò)靠近桅桿7內(nèi)端部的滑輪]9,到達(dá)吊臂5的定滑輪組16，形成前置式起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)；這樣，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)13能夠通過(guò)起吊鋼絲繩23帶動(dòng)定滑輪組16,定滑輪組16通過(guò)適當(dāng)鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤15動(dòng)作，以實(shí)施起吊作業(yè)。前置式起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)榱⒅?的水平放置提供更大的空間，為移動(dòng)式起重機(jī)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換提供方便。
為了調(diào)整吊臂5與立柱3之間的角度，以調(diào)整起吊位置，實(shí)施例一中的移動(dòng)式起重機(jī)還設(shè)有變幅裝置，如圖l所示，變幅裝置包括變幅巻揚(yáng)^M勾64和變幅連接機(jī)構(gòu)，所述變幅連接機(jī)構(gòu)下端與變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)64相連，上端穿過(guò)桅桿7與吊臂5相連，與起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)13相同，變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)64也位于立柱3前方形成前置式變幅裝置；前置式變幅裝置與前置式起吊裝置具有基本相同的益處。
為了進(jìn)一步提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全性和操作的方便性，本例中，還設(shè)有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，本例中，防后傾緩沖機(jī)構(gòu)包括液壓油缸8,所述液壓油缸8兩端分別與吊臂5和支撐臺(tái)9相連，且液壓油缸8的有桿腔和無(wú)桿腔之間通過(guò)設(shè)有節(jié)流閥的液壓油路相連。液壓油缸8的作用在于防后傾緩沖，具體是在吊臂5因脫鉤或受外力作用而過(guò)快旋轉(zhuǎn)或震動(dòng)時(shí)， 一方面，有桿腔和無(wú)桿腔之間的液壓油3各能夠使液壓油缸8隨吊臂5移動(dòng)而伸縮，適應(yīng)吊臂5位置的變化，另一方面，具有節(jié)流閥的液壓油路能控制液壓油缸8的伸縮動(dòng)作，從而使液壓油缸8吸收吊臂5的動(dòng)能，使吊臂5以較低的速度旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)，防止起重系統(tǒng)因吊臂5的劇烈動(dòng)作而向后傾倒；同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定液壓油缸8的行程，以控制吊臂5的動(dòng)作或震動(dòng)幅度?？梢岳斫?，實(shí)現(xiàn)上述防后傾緩沖功能不限于上述結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置液壓油缸8液壓油路的具體結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置適當(dāng)?shù)膹椈蓹C(jī)構(gòu)替換液壓油缸8，等等。
為了提高移動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性，本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重機(jī)還可以包括支撐機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖l、 2和3,請(qǐng)參考圖6，圖6是一種移動(dòng)式起重機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。該支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐腿14,支撐腿14包括橫向延伸的橫向臂和垂向延伸的垂向臂，所述橫向臂內(nèi)端安裝在底盤架2的圓形連接臺(tái)上，外端與垂向臂固定，垂向臂下端與地面接觸；四個(gè)支撐腿14的橫向臂分別向外側(cè)延伸，呈"十"字形布置，支撐機(jī)構(gòu)一方面能夠增加移動(dòng)式起重機(jī)支撐跨距，另一方面也能夠通過(guò)垂向臂提供剛性支撐力，增加移動(dòng)式起重機(jī)的起吊能力和工作穩(wěn)定性。可以理解，支撐腿14不限于以上述方式布置，也可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，以其他方式布置，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。為了方便移
動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，還可以將支撐腿14設(shè)置為可伸縮式支撐腿，使垂向臂包括伸縮缸和支撐座，所述伸縮缸上端與橫向臂固定，下端與支撐座固定，支撐座能夠支撐在地面上。這樣，在移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，可以使伸縮缸縮回，以使支撐座與地面之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x，方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；另外，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，可伸縮式支撐腿還可以為調(diào)整支撐腿的受力提供便利，使支撐機(jī)構(gòu)的多個(gè)支撐腿提供基本相等的支撐力，保證移動(dòng)式起重機(jī)的平衡和穩(wěn)定。當(dāng)然，也可以用現(xiàn)有技術(shù)中的其他支撐腿提供支撐力。
以圖1所示的運(yùn)輸狀態(tài)開始，實(shí)施例一提供的移動(dòng)式起重機(jī)的狀態(tài)變化過(guò)程為
支承機(jī)構(gòu)支撐腿14的垂向臂伸長(zhǎng)，垂向臂下端與地面接觸，支撐機(jī)構(gòu)提供支撐力，使移動(dòng)式起重機(jī)的輪胎離地。
參照?qǐng)D1和圖2，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18動(dòng)作，使桅桿7向后翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，位于桅桿7外端部與吊臂5之間的拉緊機(jī)構(gòu)20由松弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)。
參照?qǐng)D1和圖3,在豎直過(guò)程中，立柱3在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的作用下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線向前翻轉(zhuǎn)；同時(shí)，在立柱3向前旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于其頂部的支撐臺(tái)9在支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IO施加的作用力作用下，逐漸一皮拉至與立柱3頂部端面閉合，此時(shí)，支撐臺(tái)9后部與立柱3之間的鎖止機(jī)構(gòu)將支撐臺(tái)9和立柱3鎖止，實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)9與立柱3之間的可靠固定。此時(shí)，立柱3豎直過(guò)程結(jié)束，立柱3豎直于轉(zhuǎn)臺(tái)]2上，此時(shí)，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)]2鎖止固定。在立柱3豎直過(guò)程中，拉緊機(jī)構(gòu)20始終拉著吊臂5，變幅裝置的變幅鋼絲繩62始終處于松弛狀態(tài)。
在立柱豎直過(guò)程中，最初折疊在轉(zhuǎn)臺(tái)12左右兩側(cè)的拉桿111隨著立柱3的豎直逐步加長(zhǎng)、拉緊，同時(shí)，吊臂5在拉緊機(jī)構(gòu)20施加的作用力作用下保持平衡。移動(dòng)式起重機(jī)完成從圖1所示的運(yùn)輸狀態(tài)到圖3所示的工作狀態(tài)的
16轉(zhuǎn)換。
在圖3所示的工作狀態(tài)下，可以通過(guò)變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)64改變吊臂5與立柱3之間角度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式起重機(jī)的變幅操作，以適應(yīng)不同需要；在改變吊臂5與立柱3之間角度后，拉緊機(jī)構(gòu)20處于松弛狀態(tài)，變幅鋼絲繩62處于張緊狀態(tài)；另外，在圖3所示的工作狀態(tài)下，通過(guò)起吊巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)13可以進(jìn)行起吊作業(yè)。
現(xiàn)有的移動(dòng)式起重機(jī)，由于穩(wěn)定性和可靠性較差，立柱一般包括兩節(jié)臂組成，以減小起吊高度，保證移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定可靠性和安全性。與現(xiàn)有移動(dòng)式起重機(jī)相比，由于本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重機(jī)具有固定式桅桿結(jié)構(gòu)、固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式吊臂，上述移動(dòng)式起重機(jī)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性能。因此，為了提高該移動(dòng)式起重機(jī)的起吊高度，滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維修的需要；同時(shí)減小運(yùn)輸狀態(tài)下立柱3的長(zhǎng)度，方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)，還可以將立柱3設(shè)置為可伸縮式立柱。
請(qǐng)參考圖7,該圖為本發(fā)明實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；同時(shí)，該圖示出利用該移動(dòng)式起重機(jī)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)。與實(shí)施例一不同之處在于，本例中，立柱3包括6個(gè)分立柱，6個(gè)分立柱以公知的技術(shù)套接，且具有適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使相鄰的分立柱能夠沿軸線方向相對(duì)伸縮。如圖所示，在立柱3豎直之后，可以在適當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，使6個(gè)分立柱分別伸出，桅桿7和吊臂5在立柱3帶動(dòng)下升高，以適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)100高度，在預(yù)定的高度對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的相應(yīng)部件進(jìn)行吊裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修?？梢岳斫?，在滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)安裝與維修的前提下，由于立柱3包括6個(gè)分立柱，在運(yùn)輸狀態(tài)下，可以使立柱3縮回，減小立柱3縱向尺寸，減小轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑，為移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利。在滿足維修風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，與現(xiàn)有技術(shù)提供的兩節(jié)臂的移動(dòng)式起重機(jī)相比，利用實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)，其運(yùn)輸狀態(tài)下，立柱3的長(zhǎng)度大約縮短2/3,從而能夠非常
方使j也對(duì)移動(dòng)式起重纟幾進(jìn)4于轉(zhuǎn)場(chǎng)或運(yùn)車lr。
可以理解，上述移動(dòng)式起重機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，在上述運(yùn)輸狀態(tài)也能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)輸，但在該運(yùn)輸狀態(tài)下，對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離
17轉(zhuǎn)場(chǎng)，或進(jìn)入偏遠(yuǎn)、荒涼地方時(shí)，難度還是非常大；特別是對(duì)位于偏遠(yuǎn)、荒
涼地方風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，上述移動(dòng)式起重機(jī)很難滿足實(shí)際需要，為了更進(jìn)一步地方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，適應(yīng)在偏遠(yuǎn)、荒涼處對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修的需要，還可以使移動(dòng)式起重機(jī)具有另一種運(yùn)輸狀態(tài)，即具有分拆運(yùn)輸狀態(tài)，為了形成移動(dòng)式起重機(jī)的分拆運(yùn)輸狀態(tài)，可以將移動(dòng)式起重機(jī)的適當(dāng)部分設(shè)置成可拆卸結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例二中，吊臂5與支撐臺(tái)9之間的連接就是可拆卸機(jī)構(gòu)連接，支撐臺(tái)9與立柱3之間的連接也為可拆卸機(jī)構(gòu)連接，支撐腳14的橫向臂與底盤架2之間也通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)連接；這樣，在移動(dòng)式起重機(jī)需要長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)或在路況較差地域內(nèi)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，就可以將支撐腿14、吊臂5拆下，并將支撐臺(tái)9與立柱3分離，這樣形成多個(gè)運(yùn)輸單元，再分別進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。因此，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，該方法包括
將支撐腿14與底盤架2分離、將吊臂5與支撐臺(tái)9分離，將支撐臺(tái)9和桅桿7與立柱分離，形成第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元，所述第一運(yùn)輸單元包括立柱、轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤架，所述第二運(yùn)輸單元包括支撐腿14、桅桿7和支撐臺(tái)9，所述第三運(yùn)輸單元包括吊臂5;然后將所述第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元分別運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。在運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置后，可以按相反的順序組裝形成移動(dòng)式起重機(jī)，進(jìn)行起吊作業(yè)。利用該轉(zhuǎn)場(chǎng)方法能夠提高移動(dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能，將移動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)礁辔恢?，提高移?dòng)式起重一幾的適應(yīng)性能。
為了提高移動(dòng)式起重機(jī)組裝的效率，還可以將可拆式連接的結(jié)構(gòu)設(shè)置為適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制裝置，比如在支撐腿14的橫向臂與底盤架2之間設(shè)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)可根據(jù)反饋信號(hào)，自動(dòng)將插銷插入銷孔，實(shí)現(xiàn)支撐腿14與底盤架2的連接。
可以理解，還可以根據(jù)實(shí)際需要，將移動(dòng)式起重機(jī)的不同部分形成適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸單元，并通過(guò)上述方法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)。在吊臂5具有較大的長(zhǎng)度時(shí)，也可以將吊臂5本身設(shè)置成可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，將吊臂5分成多個(gè)部分。在實(shí)施例三中，在吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51時(shí)，可以將中節(jié)臂52與內(nèi)節(jié)臂53和/或外節(jié)臂51之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)連接。如圖8、圖9和圖IO所示，圖8是實(shí)施例三第一運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖，圖8是實(shí)施例三第二運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖9是實(shí)施例三第三運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖。在進(jìn)行距離運(yùn)輸時(shí)，以將可拆卸機(jī)構(gòu)拆下，形成分拆運(yùn)輸狀態(tài)，在分拆運(yùn)輸狀態(tài)，移動(dòng)式起重機(jī)分成第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種起重系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)(12)，立柱(3)、吊臂(5)、桅桿(7)、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱(3)底部與轉(zhuǎn)臺(tái)(12)鉸接；所述立柱(3)依賴于連接在所述立柱(3)和轉(zhuǎn)臺(tái)(12)之間的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺(tái)(9)；所述支撐臺(tái)(9)與所述立柱(3)頂端部鉸接相連，所述支撐臺(tái)(9)依賴于連接在所述立柱(3)和支撐臺(tái)(9)之間的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱(3)旋轉(zhuǎn)；所述桅桿(7)內(nèi)端部安裝在所述支撐臺(tái)(9)上，外端部向后伸出；所述吊臂(5)內(nèi)端部與所述支撐臺(tái)(9)鉸接；所述吊臂(5)外端部向前伸出，所述吊臂(5)外端部與桅桿(7)外端部之間通過(guò)具有預(yù)定長(zhǎng)度的拉緊機(jī)構(gòu)(20)相連；所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(tái)(12)相連，上部與桅桿(7)的外端部相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐臺(tái)(9)與 立柱(3)之間設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，在支撐臺(tái)(9)下端與立柱(3)上端面接觸 后，所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述支撐臺(tái)(9)與立柱(3)鎖止。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱(3)與轉(zhuǎn)臺(tái) (12)之間還具有鎖定銷(32)，在所述立柱(3)豎直時(shí)，所述鎖定銷(32)將所述主柱(3)與轉(zhuǎn)臺(tái)(12)固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)與支撐 臺(tái)(9 )之間通過(guò)上鉸軸(71 )鉸接，所述桅桿(7 )依賴于連接在立柱(3 ) 和支撐臺(tái)(9)之間的桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于支撐臺(tái)(9)旋轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)與支撐 臺(tái)(9)之間還具有鎖定銷(72),在立柱(3)豎立過(guò)程中及起重系統(tǒng)進(jìn)行起 重作業(yè)時(shí)，所述鎖定銷(72)將所述桅桿(7)與支撐臺(tái)(9)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡裝 置為上端與桅桿(7)外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺(tái)(12)相連的張緊連接機(jī)構(gòu)(11), 所述張緊連接機(jī)構(gòu)(11 )包括由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成的拉桿(111 )。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊連接機(jī)構(gòu)(ll )還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(112 ),所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(U2 )連接在所述拉桿(111 ) 上端與桅桿(7)外端部之間，或連接在所述4立桿(111 )下端與轉(zhuǎn)臺(tái)(12)之間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)外端部 具有左固定部(73)和右固定部(74),左固定部(73)和右固定部(74)分 別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)(11 ),兩個(gè) 所述張緊連接機(jī)構(gòu)(11)的上端分別與所述左固定部(73)和右固定部(74) 相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(12)包括 轉(zhuǎn)臺(tái)本體(120)和水平延伸的懸臂(121 ),所述懸臂(121 )與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(120 )通過(guò)豎向軸鉸接，所述懸臂(121 )依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(120 ) 與懸臂(]21)之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體(120)旋轉(zhuǎn)；所述張 緊連接機(jī)構(gòu)(11 )下端與懸臂(121 )相連。
10、 根據(jù)權(quán)利要求卜9任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，還包括變幅 裝置，所述變幅裝置包括變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)(64)和變幅連接機(jī)構(gòu)，所述變幅連接 機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩(62 )和變幅拉桿(61 ),所述變幅鋼絲繩(62 )下端與 所述變幅巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)(64)相連，上端與所述變幅拉桿(61 ) —端相連，所述變 幅拉桿(61 )的另一端與吊臂(5)相連。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂 (5 )與支撐臺(tái)(9 )之間還連接有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，以吸收吊臂(5 )的動(dòng)能。
12、 一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括底盤架(2)和起重系統(tǒng)，其特征在于，所 述起重系統(tǒng)為權(quán)利要求卜ll中任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(]2)安裝在所述底盤架(2)上。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，還包括支撐腿 (14 ),所述支撐腿(14 )安裝在底盤架(2 )上。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述立柱(3) 包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對(duì)伸縮。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述支撐腿(14 ) 通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架(2)上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述吊臂(5)與支撐臺(tái)(9)之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連，所述支撐臺(tái)(9)與立柱(3)之間 通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開一種起重系統(tǒng)及一種包括該起重系統(tǒng)的移動(dòng)式起重機(jī)，公開的起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)，立柱、吊臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置，還包括支撐臺(tái)；支撐臺(tái)與立柱鉸接相連，支撐臺(tái)由支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)；桅桿內(nèi)端部安裝在支撐臺(tái)上，外端部向后伸出；吊臂內(nèi)端部與支撐臺(tái)鉸接；吊臂外端部向前伸出，吊臂外端部與桅桿外端部之間具有預(yù)定長(zhǎng)度的拉緊機(jī)構(gòu)；平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，上部與桅桿的外端部相連。本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重機(jī)具有較高的可靠性，能夠提高移動(dòng)式起重機(jī)的工作可靠性和安全性能。本發(fā)明提供的移動(dòng)式起重機(jī)具有轉(zhuǎn)場(chǎng)方便的性能，可以提高移動(dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能，將移動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)礁辔恢谩?br> 文檔編號(hào)B66C23/00GK101670986SQ20091017453
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者單心澤, 鉑 查, 林 陳, 勝 馬 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司