專利名稱：一種履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及履帶起重機行走裝置，特別是在回轉(zhuǎn)時的行 走自動換向裝置。
二背景技術(shù)：
履帶起重機的下車(履帶底座部分)與上車相對轉(zhuǎn)動，中間 安裝回轉(zhuǎn)滾盤，滾盤中心安裝有中央回轉(zhuǎn)接頭，其作用是在上、 下車做回轉(zhuǎn)動作的同時，保持上、下車各個動作的油路相通，并 且利用中央回轉(zhuǎn)接頭上的導(dǎo)電滑環(huán)保持上下車電氣線路相通，防 止發(fā)生管路和電氣線路纏繞、扭斷問題，并保證下車各個動作有 持續(xù)的動力源。
目前履帶起重機在中央回轉(zhuǎn)接頭上沒有安裝回轉(zhuǎn)識別及相 關(guān)裝置，所以在行走時對方向沒有辨別， 一般規(guī)定從動輪在前方 為行走正方向，向前推動操縱桿，履帶起重機向規(guī)定的正前方行 走；向后拉操縱桿，履帶起重機向后方行走。
當(dāng)上車左右回轉(zhuǎn)超過90度，即司機室正前方與規(guī)定的行走 正方向相反時，向前推動操縱桿，履帶起重機向后方行走；向后
拉操縱桿，履帶起重機向正前方行走。
因此，在履帶起重機作業(yè)時，司機需要時時辨別行走方向， 以避免出現(xiàn)誤動作。
現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足
1. 長時間操作，容易使操作員駕駛疲勞。
2. 在吊裝時，易產(chǎn)生誤動作，嚴(yán)重時發(fā)生重大事故。三、發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換 向裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)對履帶起重機行走時正方向的自動識別，始 終保持司機室前方區(qū)域為行走正方向。即向前推動操縱桿，履帶
起重機始終向規(guī)定的正前方行走；向后拉操縱桿，履帶起重機向 后方行走。
本實用新型采用的技術(shù)方案是:履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換 向裝置包括上、下車之間的回轉(zhuǎn)滾盤，滾盤中心安裝有中央回轉(zhuǎn) 接頭，在中央回轉(zhuǎn)接頭下部安裝半圓周檢測板，半圓周檢測板相 對下車固定；在中央回轉(zhuǎn)接頭上部安裝位置傳感器，位置傳感器 相對上車固定；在平臺上安裝換向電磁閥，位置傳感器的輸出信 號通過控制電路驅(qū)動換向電磁閥。
因為上下車是相對轉(zhuǎn)動的，即中央回轉(zhuǎn)接頭上、下部分相對 轉(zhuǎn)動,位置傳感器與上車共同運動,半圓檢測板與下車共同運動， 所以位置傳感器與半圓檢測板相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)左右回轉(zhuǎn)不超過90 度，位置傳感器與半圓檢測板感應(yīng)時，規(guī)定為行走正方向，此時 位置傳感器的控制信號為低電平，信號放大器不動作，換向電磁 閥不換向，起重機能正常向前操作行走；當(dāng)左右回轉(zhuǎn)超過90度 后，位置傳感器與檢測板脫離感應(yīng)，位置傳感器的控制信號為高 電平，信號放大器將信號放大到DC24V，控制換向電磁閥換向， 相對應(yīng)的相關(guān)液壓油路也隨之改變方向，達(dá)到行走自動換向的目 的，即保持司機室正前方區(qū)域永遠(yuǎn)是行走正方向。
本實用新型具有如下有益效果
1、 方便駕駛員駕駛，避免誤操作。
2、 成本低，實現(xiàn)簡單，安全可靠。
3、 本實用新型也適用于其他具有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的同類產(chǎn)品。
4四

圖l為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的控制電路原理圖。
五具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。 中央回轉(zhuǎn)接頭上部1相對上車固定，位置傳感器安裝在中央 回轉(zhuǎn)接頭上部l上，與司機室朝向同向，半圓周檢測板3安裝在 中央回轉(zhuǎn)接頭下部4上，并相對下車固定，與中央回轉(zhuǎn)接頭上部 1做相對回轉(zhuǎn)運動，即位置傳感器2與半圓周檢測板3做相對運 動。因為上、下車是相對轉(zhuǎn)動的，即中央回轉(zhuǎn)接頭上部l、中央 回轉(zhuǎn)接頭下部4相對轉(zhuǎn)動，位置傳感器2與上車共同運動，半圓 檢測板3與下車共同運動，所以位置傳感器2與半圓檢測板3 相對轉(zhuǎn)動。
位置位置感器2、信號放大器K和電磁閥Y構(gòu)成控制電路，是由 位置傳感器2的電源端與DC24V連接，位置傳感器2的信號輸出端 接信號放大器K的信號輸入端，信號放大器K的兩個輸出端分 別接DC24V和換向電磁閥Y的電源端；位置傳感器2、信號放 大器K和換向電磁閥Y的接地端均接系統(tǒng)GND。
當(dāng)位置傳感器2與半圓周檢測板3感應(yīng)時，規(guī)定此區(qū)域為行 走的前方，此時位置傳感器2的控制信號為低電平，信號放大器 K不動作，換向電磁閥Y不換向，起重機能正常向前操作行走; 當(dāng)左右回轉(zhuǎn)90度后，位置傳感器2與半圓檢測板3脫離感應(yīng)， 此時位置傳感器2的控制信號為高電平，信號放大器K將信號 放大到DC24V，控制換向電磁閥Y換向，相對應(yīng)的相關(guān)液壓油 路也隨之改變方向，達(dá)到行走自動換向的目的，即保持司機室正 前方區(qū)域永遠(yuǎn)是行走正方向。
權(quán)利要求1、一種履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換向裝置，它包括上、下車之間的回轉(zhuǎn)滾盤，滾盤中心安裝有中央回轉(zhuǎn)接頭，其特征是在中央回轉(zhuǎn)接頭下部(4)安裝半圓周檢測板(3)，半圓周檢測板(3)相對下車固定；在中央回轉(zhuǎn)接頭上部(1)安裝位置傳感器(2)，位置傳感器(2)相對上車固定；在平臺上安裝換向電磁閥Y，位置傳感器(2)的輸出信號通過控制電路驅(qū)動換向電磁閥Y。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換向裝 置，其特征是所說的控制電路是由位置傳感器(2)的電源端與DC24V 連接，位置傳感器(2)的信號輸出端接信號放大器K的信號輸入 端，信號放大器K的兩個輸出端分別接DC24V和換向電磁閥Y 的電源端；位置傳感器(2)、信號放大器K和換向電磁閥Y的接 地端均接系統(tǒng)GND。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶起重機回轉(zhuǎn)行走自動換向裝置，它包括上、下車之間的回轉(zhuǎn)滾盤，滾盤中心安裝有中央回轉(zhuǎn)接頭，在中央回轉(zhuǎn)接頭下部安裝半圓周檢測板，半圓周檢測板相對下車固定；在中央回轉(zhuǎn)接頭上部安裝位置傳感器，位置傳感器相對上車固定；在平臺上安裝換向電磁閥，位置傳感器的輸出信號通過控制電路驅(qū)動換向電磁閥。當(dāng)左右回轉(zhuǎn)不超過90度，起重機能正常向前操作行走；當(dāng)左右回轉(zhuǎn)超過90度后，換向電磁閥換向，保持司機室正前方區(qū)域永遠(yuǎn)是行走正方向。本實用新型方便駕駛員駕駛，避免誤操作；具有成本低，實現(xiàn)簡單，安全可靠的優(yōu)點。也適用于其他具有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品。
文檔編號B66C23/84GK201390614SQ20092001271
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者劉志勇, 朱子峰 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司