專利名稱：履帶起重機操縱手柄功能切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶起重機操縱控制裝置，特別是對手 柄功能進行切換的控制裝置。
二背景技術(shù)：
使用電控手柄進行操縱的履帶起重機，操縱動作包括主、副 巻升降，主、副變幅升降，回轉(zhuǎn)左右，超起變幅等。這些動作都 定義在左右兩個手柄上。所以，手柄在控制過程中必須復(fù)用。
為了滿足手柄對上述諸多動作的控制，要對手柄進行切換。 一般做法是在與手柄連接的控制器的輸入端口上接入適當(dāng)個數(shù) 的切換開關(guān)，對控制器編碼，由控制器對開關(guān)狀態(tài)進行判斷，來 切換手柄功能，實現(xiàn)手柄與上述動作的對應(yīng)關(guān)系。
以上這種傳統(tǒng)方式雖然直觀，但是存在嚴(yán)重不足-
1、 靈活性差，需要搭建外電路，功能擴展比較困難。
2、 占用控制器的的I/0端口，造成資源浪費。
3、 硬件開關(guān)有自身壽命，在長期的使用中易產(chǎn)生接觸不良 的現(xiàn)象，可靠性低。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種方便靈活、可靠性高、成本低 的履帶起重機操縱手柄功能切換裝置。
本實用新型采用的技術(shù)方案是:履帶起重機操縱手柄功能切
換裝置包括左右電控手柄、控制器和人機界面，三者由線路相互連接，本實用新型的人機界面為觸摸屏顯示器，并將左右電控手
柄、控制器和人機界面通過CAN總線相互連接；在觸摸屏中設(shè) 置數(shù)個觸摸按鍵，用不同的字母或圖形對按鍵進行命名定義，當(dāng) 觸摸屏上的按鍵被觸按時，相應(yīng)的手柄功能被選擇，此按鍵可以 自身復(fù)位，也可以由其他功能按鍵復(fù)位，按鍵信息通過CAN總 線發(fā)送給控制器，由控制器對信息進行確認(rèn)，并控制所選擇的動 作，實現(xiàn)動作的選擇與切換。
本實用新型具有如下有益效果
1、 左右電控手柄、觸摸屏顯示器和控制器通過CAN總線 連接，接線方便，擴展性好，可靠性高，系統(tǒng)更優(yōu)化，更加穩(wěn)定；
2、 人機界面實現(xiàn)按鍵控制靈活，編程簡單，操作方便，形 象直觀。
3、 手柄的控制方式，可由程序任意實現(xiàn)，靈活性強。
四

圖l為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖2為本實用新型的電路原理圖3為觸摸屏顯示器的操作界面示意圖4為左電控手柄的示意圖5為右電控手柄1和右電控手柄2的示意圖。
五具體實施方式
履帶起重機操縱手柄功能切換裝置包括安裝在司機室內(nèi)的 觸摸屏顯示器(TTCVision)，安裝在左右操作臺上的左、右電 控手柄，安裝在電控柜內(nèi)的控制器(RC6-9)，三者通過CAN總 線相互連接。
電路原理圖中，Ul觸摸屏顯示器，U2為控制器，U3為左電控手柄，U4為右電控手柄，R為120歐姆總線電阻,FU1 FU5 為熔斷器，其中Ul, U3， U4安裝在司機室內(nèi)，左右電控手柄、 控制器和觸摸屏顯示器的電路連接是由24伏直流電源分別連接 觸摸屏顯示器Ul的9、 16腳，控制器U2的1、 27、 41、 42腳 和左、右電控手柄U3、 U4的1腳；Ul的14腳、U2的2、 28 腳和U3、 U4的2腳均連接系統(tǒng)GND。 Ul的22、 23腳，U2的 40、 39腳和U3、 U4的3、 4腳通過CAN總線相互連接。
圖3為本實用新型的觸摸屏顯示器操作界面，在操作界面中 設(shè)置不同的觸摸按鍵，用不同的字母或圖形對按鍵進行命名定 義，與履帶起重機規(guī)定的電控手柄功能相對應(yīng)，l為雙鉤選擇按 鍵，2為雙行走選擇按鍵，3為主變幅選擇按鍵，4為穿繩巻揚 選擇按鍵，5為回轉(zhuǎn)選擇按鍵，6為超起配重油缸選擇按鍵，7 為超起變副選擇按鍵，8為主巻揚選擇按鍵，9為主巻揚選擇按 鍵，IO為左行走選擇按鍵，ll為快鉤巻揚選擇按鍵，12為副巻 揚選擇按鍵，13為右行走選擇按鍵，14為塔變幅選擇按鍵。
圖4為左電控手柄的位置圖，圖5為右電控手柄1和右電控 手柄2的位置圖。左手柄為雙軸萬向手柄，右手柄為雙聯(lián)前后向 手柄。
其中l(wèi)， 2， 3定義為左手柄Y軸功能鍵；4， 5， 6定義為左 手柄X軸功能鍵；7， 8， 9， 10定義為右手柄1功能鍵；11， 12， 13， 14定義為右手柄2功能鍵。 a.左電控手柄
當(dāng)按下1時，左手柄前后向為雙鉤功能； 當(dāng)按下2時，左手柄前后向為雙行走功能； 當(dāng)按下3時，左手柄前后向為主變幅功能。1， 2， 3功能同一時間只能選擇一種有效，選擇其他功能則
前一功能復(fù)位。
當(dāng)按下4時，左手柄左右向為穿繩巻揚功能；
當(dāng)按下5時，左手柄左右向為回轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)按下6時，左手柄左右向為超起配重升降功能。
4， 5， 6功能同一時間只能選擇一種有效，選擇其他功能則
前一功能復(fù)位。
b. 右電控手柄l
當(dāng)按下7時，雙聯(lián)右手柄l前后向為超起變幅升降功能； 當(dāng)按下8時，雙聯(lián)右手柄l前后向為左履帶單獨行走功能； 當(dāng)按下9時，雙聯(lián)右手柄1前后向為主巻揚升降功能； 當(dāng)按下10時，雙聯(lián)右手柄l前后向為主變幅升降功能； 7, 8， 9， 10功能同一時間只能選擇一種有效，選擇其他功 能則前一功能復(fù)位。
c. 右電控手柄2
當(dāng)按11時，雙聯(lián)右手柄2前后向為快鉤巻揚升降功能。 當(dāng)按12時，雙聯(lián)右手柄2前后向為副巻揚升降功能。 當(dāng)按13時，雙聯(lián)右手柄2前后向為右履帶單獨行走功能。 當(dāng)按14時，雙聯(lián)右手柄2前后向為塔變幅升降功能。 11， 12, 13， 14功能同一時間只能選擇一種有效，選擇其
他功能則前一功能復(fù)位。
當(dāng)選擇的某些按鍵選中有效后，被選中的按鍵由灰色變?yōu)?br> 綠色，這些按鍵信息通過CAN總線傳輸給控制器，控制器根據(jù)
定義好的相應(yīng)功能，實現(xiàn)對電控手柄的功能選擇。沒有選中的按
鍵功能無效。
權(quán)利要求1、一種履帶起重機操縱手柄功能切換裝置，包括左右電控手柄、控制器和人機界面，其特征是人機界面為觸摸屏顯示器，左右電控手柄、控制器和人機界面通過CAN總線相互連接；在觸摸屏顯示器中設(shè)置數(shù)個觸摸按鍵，用不同的字母或圖形對按鍵進行命名定義，按鍵信息通過CAN總線發(fā)送給控制器，由控制器對信息進行確認(rèn)，實現(xiàn)動作的選擇與切換。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機操縱手柄功能切換裝 置，其特征是左右電控手柄、控制器和觸摸屏顯示器的電路連 接是由24伏直流電源分別連接觸摸屏顯示器(Ul)的9、 16腳， 控制器(U2)的l、 27、 41、 42腳和左、右電控手柄(U3、 U4) 的1腳；(m)的14腳、(U2)的2、 28腳和(U3、 U4)的2 腳均連接系統(tǒng)GND; (Ul)的22、 23腳，(U2)的40、 39腳和(U3、 U4)的3、 4腳通過CAN總線相互連接。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶起重機操縱手柄功能切換裝置，包括左右電控手柄、控制器和人機界面，本實用新型的人機界面為觸摸屏顯示器，并使左右電控手柄、控制器和人機界面通過CAN總線相互連接；在觸摸屏中設(shè)置數(shù)個觸摸按鍵，用不同的字母或圖形對按鍵進行命名定義，當(dāng)觸摸屏上的按鍵被觸按時，相應(yīng)的手柄功能被選擇，按鍵信息通過CAN總線發(fā)送給控制器，由控制器對信息進行確認(rèn)，實現(xiàn)動作的選擇與切換。本實用新型接線方便，擴展性好，可靠性高，系統(tǒng)更優(yōu)化；人機界面實現(xiàn)按鍵控制靈活，編程簡單，操作方便，形象直觀；手柄的控制方式可由程序任意實現(xiàn)，靈活性強。
文檔編號B66C23/36GK201390602SQ20092001271
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者劉志勇, 敏 王 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司