專利名稱：電梯用制動裝置及電梯設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯用制動裝置，尤其是涉及一種在升降速度超過了規(guī)定值時或 者在升降體以無控制狀態(tài)進行移動時，使用促動器對該升降體進行制動的電梯用制動裝置。
背景技術：
在已知的使用促動器對升降體進行制動的制動裝置中，例如有如下的制動裝置， 其具有促動器和制動件，該促動器具有能夠克服彈性力的工作力，并且其電源在規(guī)定的條 件下會斷開，該制動件在該促動器的電源被斷開時，在彈性力的作用下與導軌滑動接觸，從 而使升降體減速并停止。此外，還可列舉出將具有類似的使用了促動器的制動裝置作為在 升降速度超過了規(guī)定值時或者在升降體以無控制狀態(tài)進行移動時對升降體進行制動的制 動裝置而使用的情況。但是，在上述制動裝置中，由于通過彈性力使制動件與導軌進行滑動接觸而使升 降體停止，因此需要將彈性力設定在一定值以上。另一方面，在升降體進行正常的運行時， 為了將始終施加有彈性力負載的制動件保持在打開狀態(tài)，需要使促動器具有能夠克服彈性 力的工作力。因此，存在需要使用大容量的促動器而導致裝置大型化以及設置費用增加的 問題。此外，為了使促動器具有能夠克服彈性力的吸引力，需要在制動件與導軌之間確保足 夠的間隙，從而需要進一步增大促動器的容量。為了解決上述問題，例如在專利文獻1中公開了一種制動裝置，該制動裝置設置 有制動件和銜鐵，該制動件形成為楔狀，通過被按壓在導軌上時產(chǎn)生的摩擦力，在升降體朝 下方移動時，該楔狀的制動件朝上方移動，在升降體朝上方移動時，該楔狀的制動件朝下方 移動，該銜鐵為了形成V字形的側面形狀而形成有兩個斜面，用于將制動件夾在其與導軌 之間。此外，在該制動裝置中，在促動器的電源被切斷時通過連接棒使制動件朝著制動位 置方向移動的工作用彈性體和將按壓力施加到與導軌滑動接觸的制動件上以獲得適當?shù)?制動力的制動用彈性體分別被設置成各自獨立的結構，由此能夠減小工作用彈性體的彈性 力，進而能夠減小促動器的容量(例如參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2007-277013號公報(段落編號0029 0035，圖5)但是，在上述現(xiàn)有技術中，由于采用了在連接棒的一端安裝促動器并在連接棒的 另一端安裝制動件的結構，所以在制動裝置進行制動時，升降體的兩側的制動件被夾入導 軌和銜鐵之間時產(chǎn)生的反作用力沿離開導軌的方向作用在升降體上，以及沿離開升降體的 方向作用在導軌上，從而導致升降體產(chǎn)生歪斜，或者使導軌的安裝位置發(fā)生偏移，因此并不 優(yōu)選。此外，由于僅在一側設置了可動的制動件，因此存在為了發(fā)揮所需的制動力而不 得不增大確保制動用彈性體的撓性用的裝置容量的問題。雖然可以考慮通過使用彈簧常 數(shù)較高的制動用彈性體來減小撓曲量，以確保所需的制動力，但在采用這一方法時，即使是 微小的撓曲量變化也會對制動力產(chǎn)生大的影響，因此需要對各個部分的尺寸進行嚴格的管
3理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術中 所存在的實際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提 供一種電梯用制動裝置，在該電梯用制動裝置中，在將工作用彈性體和制動用彈性體分別 設置成獨立結構的同時，能夠防止制動時產(chǎn)生的反作用力對其他的設備產(chǎn)生不良的影響， 能夠發(fā)揮所需的制動力，并且還能夠降低成本以及實現(xiàn)小型化。為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種電梯用制動裝置，該電梯用制動裝置設置在 由導軌引導的升降體上，其特征在于，具有制動用臂，其以相對向的方式成對設置，并且被 設置成能夠通過軸進行轉動；制動用彈性體，其夾設在所述制動用臂之間；工作用臂，其以 相對向的方式成對設置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；工作用彈性體和促動器，它們 夾設在所述工作用臂之間；制動部，其設置在所述制動用臂及所述工作用臂的端部，并且， 所述制動部具有成對的制動件，其在制動面的相反面上以形成V字形的側面形狀的方式 形成有兩個斜面，在被按壓在所述導軌上時產(chǎn)生的摩擦力的作用下，在升降體進行下降移 動時，所述成對的制動件朝上方移動，在升降體進行上升移動時，所述成對的制動件朝下方 移動；工作用斜面體，其由所述工作用臂的端部支承，并且形成有分別與所述制動件的各個 斜面大致平行的兩個斜面；制動用斜面體，其由所述制動用臂的端部支承，并且形成有分別 與所述制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面；復位用彈性體，其設置在所述制動件和所 述工作用斜面體之間，在制動動作后，使所述制動件復位到中立位置。在具有上述結構的本發(fā)明中，通過斷開促動器的電源，工作用斜面體在夾設在工 作用臂之間的工作用彈性體的彈性力的作用下朝著導軌方向移動，以此來按壓成對的制動 件，使得該成對的制動件夾持住導軌，并且，在制動件夾持導軌而產(chǎn)生的摩擦力的作用下， 制動件沿著工作用斜面體的斜面以及制動用斜面體的斜面，在升降體進行下降移動時朝上 方移動，在升降體進行上升移動時朝下方移動，其中，該制動件在制動面的相反面上以形成 V字形的側面形狀的方式形成有兩個斜面。在該狀態(tài)下，通過制動用斜面體，在夾設在制動 用臂之間的制動用彈性體的彈性力的作用下，制動件被以適當?shù)陌磯毫Π磯涸趯к壣?，?而得到制動力。此后，通過復位運行使升降體朝著與異常動作相反的方向運行時，制動件在 夾設在制動件和工作用斜面體之間的復位用彈性體的彈性力的作用下朝著離開導軌的方 向移動，從而復位到中立位置。如此，通過制動件被按壓在導軌上時產(chǎn)生的反作用力，使得成對的制動用臂轉動， 并且使得該反作用力由夾設在制動用臂之間的制動用彈性體吸收，所以制動時產(chǎn)生的反作 用力不會對其他的設備造成不利的影響。此外，通過將制動用彈性體和工作用彈性體分別 設置成獨立的結構，能夠減小工作用彈性體的彈性力，進而能夠減小促動器的容量。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠在減小促動器的容量的同時，防止制動時產(chǎn)生的反作用力對其 他的設備造成不良的影響。由此，本發(fā)明不僅能夠實現(xiàn)裝置的小型化和低成本化，并且還能 夠將電梯設備保持在高精度的狀態(tài)，從而獲得高可靠性的電梯設備。并且，通過使制動件在 制動動作結束后可靠地復位到中立位置，而能夠使電梯順利地復位到正常運行狀態(tài)。



在該制動動作后，在將電梯復位到正常運行時，對促動器16通電，使工作用臂14 朝著離開電梯轎廂側導軌7的方向轉動，同時，通過復位運行使電梯轎廂4朝著與異常動作 相反的方向即上方運行。由此，制動件17a從被電梯轎廂側導軌7和制動用斜面體17e的 斜面17e2夾持的狀態(tài)中釋放出來，并且，在復位用彈性體18的彈性力的作用下朝著離開電 梯轎廂側導軌7的方向移動，從而復位到圖3所示的中立位置。另一方面，在未圖示的速度檢測器檢測到電梯轎廂4的異常上升移動時，從該速 度檢測器向制動裝置10輸入電信號，制動裝置10使促動器16的電源斷開。通過斷開該促 動器16的電源，如圖4及圖5所示，工作用臂14在夾設在工作用臂14之間的工作用彈性 體15的彈性力的作用下通過軸11進行轉動，由該工作用臂14的端部支承的工作用斜面 體17c朝著電梯轎廂側導軌7的方向移動，從而將制動件17a按壓在電梯轎廂側導軌7上。 此時，由于工作用斜面體17c朝著電梯轎廂側導軌7的方向移動，工作用斜面體17c的斜面 17cl、17c2和制動用斜面體17e的斜面17el、17e2大致齊平。并且，如圖8所示，在制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7上的狀態(tài)下，在電梯 轎廂4上升時，制動件17a在摩擦力的作用下，先是沿著工作用斜面體17c的斜面17cl朝下 方移動，然后沿著制動用斜面體17e的斜面17el朝下方移動。隨著該制動件17a的移動， 復位用彈性體18在制動件17a和工作用斜面體17c之間成為伸長狀態(tài)。如此，制動件17a 進入到電梯轎廂側導軌7和制動用斜面體17e的斜面17el之間，如圖7所示，使得制動用 臂12通過軸11進行轉動，并且通過夾設在制動用臂12之間的制動用彈性體13的彈性力 以適當?shù)陌磯毫⒅苿蛹?7a按壓在電梯轎廂側導軌7上，從而對電梯轎廂4進行制動。在該制動動作后，在將電梯復位到正常運行時，對促動器16通電，使工作用臂14 朝著離開電梯轎廂側導軌7的方向進行轉動，并且通過復位運行使電梯轎廂4朝著與異常 動作相反的方向即下方運行。由此，制動件17a從被電梯轎廂側導軌7和制動用斜面體17e 的斜面17el夾持的狀態(tài)中釋放出來，并且，在復位用彈性體18的彈性力的作用下，朝著離 開電梯轎廂側導軌7的方向移動，從而復位到如圖3所示的中立位置。根據(jù)本實施例1，制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7上時產(chǎn)生的反作用力使 成對的制動用臂12轉動，并且該反作用力被夾設在制動用臂12之間的制動用彈性體13吸 收，因此，制動時產(chǎn)生的反作用力不會對其他的設備帶來不利的影響。此外，通過將制動用 彈性體13和工作用彈性體15設置成分別獨立的結構，能夠減小工作用彈性體15的彈性 力，進而能夠減小促動器16的容量。由此，能夠實現(xiàn)裝置的小型化以及低成本化，并且還能夠將電梯設備保持在高精 度和高可靠性的狀態(tài)。此外，如上所述，制動裝置10被構成為其主要部位分別成對且左右 對稱的結構，并且制動用臂12及工作用臂14通過相同的軸11進行轉動，所以能夠使各個 部位穩(wěn)定地進行動作，并且使成對的制動件17a均勻地與導軌滑動接觸，從而能夠得到穩(wěn)定的制動力。另外，在制動動作后，通過可靠地使制動件17a復位到中立位置，能夠使電梯 順利地復位到正常運行狀態(tài)。
權利要求
一種電梯用制動裝置，設置在由導軌引導的升降體上，其特征在于，具有制動用臂，其以相對向的方式成對設置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；制動用彈性體，其夾設在所述制動用臂之間；工作用臂，其以相對向的方式成對設置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；工作用彈性體和促動器，它們夾設在所述工作用臂之間；制動部，其設置在所述制動用臂及所述工作用臂的端部，并且，所述制動部具有成對的制動件，其在制動面的相反面上以形成V字形的側面形狀的方式形成有兩個斜面，在被按壓在所述導軌上時產(chǎn)生的摩擦力的作用下，在升降體進行下降移動時，所述成對的制動件朝上方移動，在升降體進行上升移動時，所述成對的制動件朝下方移動；工作用斜面體，其由所述工作用臂的端部支承，并且形成有分別與所述制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面；制動用斜面體，其由所述制動用臂的端部支承，并且形成有分別與所述制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面；復位用彈性體，其夾設在所述制動件和所述工作用斜面體之間，在制動動作后，使所述制動件復位到中立位置。
2.一種電梯設備，其特征在于，具有權利要求1所述的電梯用制動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在將工作用彈性體和制動用彈性體分別設置成獨立結構的同時，能夠防止制動時產(chǎn)生的反作用力對其他的設備產(chǎn)生不良的影響的電梯用制動裝置。具有制動用臂，其成對設置且能夠轉動；制動用彈性體，其夾設在制動用臂之間；工作用臂，其位于制動用臂的內(nèi)側，以成對的方式設置且能夠轉動；工作用彈性體和促動器，它們夾設在工作用臂之間；制動部，其設置在制動用臂及工作用臂的端部，其中，制動部具有制動件，其在被按壓在導軌上時產(chǎn)生的摩擦力的作用下進行移動；工作用斜面體，其由工作用臂的端部支承；制動用斜面體，其由制動用臂的端部支承；復位用彈性體，其夾設在制動件和工作用斜面體之間，在制動動作后，使制動件復位到中立位置。
文檔編號B66B5/18GK101875460SQ20101016797
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者平野薰, 座間秀隆, 羽田誠秀, 酒井悠至 申請人:株式會社日立制作所