專利名稱：Pcb板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子印刷線路板生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種將手插和貼片合成在一起 的的PCB板生產(chǎn)線，具體地說是一種PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
眾所周知，電子產(chǎn)品在生產(chǎn)加工過程中，如何減少人員、工序、輔助資材的投入，而 能達(dá)到同樣的品質(zhì)，這是降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，Bra就是這樣的全新生產(chǎn)方 法。在以往的生產(chǎn)中，通常采用的加工方法有兩種第一種是兩次回流焊接+—次波峰焊 接，就是先將PCB板上的兩面的元器件用回流焊接后，然后把SMT生產(chǎn)線生產(chǎn)完畢的PCB板 周轉(zhuǎn)至基板生產(chǎn)線進(jìn)行手插作業(yè)和波峰焊接；另一種是三次回流焊接，就是先將PCB板上 的兩面的元器件用回流焊接后，然后將長(zhǎng)引腳元件手插作業(yè)后，再進(jìn)行第三次回流焊接。以 往的工藝方法加工完成一塊PCB要經(jīng)過SMT和手插兩條生產(chǎn)線作業(yè)，中間需要周轉(zhuǎn)，人員投 入多，單板生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高，且元器件都要受到三次高溫沖擊。特別是原加工方法 中采用傳統(tǒng)的波峰焊技術(shù)，焊接質(zhì)量不好，不良率高；有錫渣；機(jī)器不是全封閉式，生產(chǎn)車 間里有異味，影響環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝作業(yè)人員多、產(chǎn)品不良率高、單板作業(yè)時(shí)間 長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高的問題，設(shè)計(jì)一種在PCB雙面回流焊接時(shí)利用UV膠固定長(zhǎng)引腳元件實(shí)現(xiàn)回 流焊接的技術(shù)，將SMT作業(yè)與手插作業(yè)合并，有利于減少作業(yè)人員，降低產(chǎn)品不良率和生產(chǎn) 成本的PCB板用合成式生產(chǎn)線。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是它包括 一上板機(jī)1，該上板機(jī)1根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及時(shí)將放置在上板通道內(nèi)的PCB板送入生產(chǎn)線導(dǎo) 軌中，并在導(dǎo)軌中的傳送帶的驅(qū)動(dòng)下送入緊鄰的絲網(wǎng)印刷機(jī)2中；所述的PCB板的一面已經(jīng) 過另一條SMT生產(chǎn)線的貼片加工和回流焊加熱固化爐的焊接；
一絲網(wǎng)印刷機(jī)2，該絲網(wǎng)印刷機(jī)2負(fù)責(zé)在導(dǎo)軌上送來的已完成貼片加工的PCB板上進(jìn)行 低溫焊膏的絲印印刷；
一第一翻板機(jī)3，該第一翻板機(jī)3負(fù)責(zé)將前述絲網(wǎng)印刷機(jī)2進(jìn)行低溫焊膏印刷過的PCB 進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便在其正面進(jìn)行大型長(zhǎng)引腳器件的手插作業(yè)；
一點(diǎn)膠機(jī)4，該點(diǎn)膠機(jī)4負(fù)責(zé)在需要進(jìn)行手插作業(yè)的位置處完成UV膠的點(diǎn)膠，并在點(diǎn)膠 作業(yè)完成后將PCB板通過傳送軌道送入手插作業(yè)線9上完成大型長(zhǎng)引腳器件的手插作業(yè)； 一手插作業(yè)線9，該手插作業(yè)線9用于將長(zhǎng)引腳元件插入經(jīng)過點(diǎn)膠機(jī)4點(diǎn)膠的PCB板上 的對(duì)應(yīng)的插裝處；
一 UV固化爐5，該固化爐5利用紫外光照射將插有大型長(zhǎng)引腳器件的UV進(jìn)行固化，使 大型長(zhǎng)引腳器件固定在PCB板上；一第二翻板機(jī)6，該第二翻板機(jī)6負(fù)責(zé)將已固化有大型長(zhǎng)引腳器件的PCB板再次翻轉(zhuǎn)， 使其正面朝下進(jìn)入后續(xù)的SMT設(shè)備中；
一 SMT設(shè)備7，該SMT設(shè)備7進(jìn)一步完成對(duì)PCB板底面的貼片生產(chǎn)，完成所有器件的貼
裝；
一回流焊加熱固化爐8，該回流焊加熱固化爐8負(fù)責(zé)對(duì)完成貼片加工的PCB板進(jìn)行 加熱，以固化絲印印刷進(jìn)行了的低溫焊膏，完成PCB板上所有器件的最終固定焊接工作； 上述各設(shè)備之間通過帶有傳送帶的導(dǎo)軌相連成線。所述的上板機(jī)1包括左槽板101和右槽板102，左槽板101和右槽板102分別固定 在對(duì)應(yīng)的支架114上，左槽板101和右槽板102之間形成一個(gè)疊放PCB板的疊板通道103， 在左槽板101或右槽板102的下部各安裝有將最下面一塊PCB板夾緊的夾緊塊104，夾緊塊 104與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸105相連；在左槽板011和右槽板102的下部各設(shè)有一個(gè)承 板臺(tái)106，左右兩個(gè)承板臺(tái)106之間的距離略小于疊板通道103之間的距離，在承板臺(tái)106 與對(duì)應(yīng)的左槽板101或右槽板102之間設(shè)有一個(gè)推板間隙107，推板108的一端位于所述的 推板間隙107中，推板108的另一端與推板氣缸109相連；在承板臺(tái)106的下部安裝有用于 將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌110，在傳送導(dǎo)軌110的下部安裝有托板112，托板 112與托板氣缸113相連。所述的傳送導(dǎo)軌10由傳送帶和傳送電機(jī)11組成。所述的左槽板101和右槽板102之間的距離可調(diào)；所述的左槽板101或右槽板102 與調(diào)距導(dǎo)桿115的一端相連，調(diào)距導(dǎo)桿115的另一端與擺桿116的一端相鉸接，擺桿116的 另一端旋裝在寬度調(diào)節(jié)螺桿117上，寬度調(diào)節(jié)螺桿117的一端與支架114相連，寬度調(diào)節(jié)螺 桿117的另一端安裝有調(diào)節(jié)手槽；所述的左槽板101或右槽板102上還連接有平衡桿119， 平衡桿119的一端穿過支架114與擺桿116相抵，在平衡桿119伸出支架114的一端上安 裝有彈簧120，彈簧120的一端與支架114相抵，另一端與平衡桿119上的凸臺(tái)相抵，以使平 衡桿119始終與擺桿116相抵；所述的推板氣缸109和托板氣缸113安裝在同一個(gè)安裝支 架118上；所述的夾緊塊104的一端鉸裝在左槽板101和右槽板102上的安裝孔中，鉸裝夾 緊塊104的鉸軸上安裝有扭簧，夾緊塊104在鈕簧的作用下與PCB板相抵，夾板氣缸105與 夾緊塊104的活動(dòng)端相連。所述的第一翻板機(jī)3包括翻轉(zhuǎn)氣缸301，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸301的氣缸軸302上安裝 有固定導(dǎo)軌303和滑動(dòng)導(dǎo)軌304，固定導(dǎo)軌303與氣缸軸302固定相連，滑動(dòng)導(dǎo)軌304套裝 在氣缸軸302上，固定導(dǎo)軌303和滑動(dòng)導(dǎo)軌304之間通過調(diào)距絲桿305相連，固定導(dǎo)軌303 和滑動(dòng)導(dǎo)軌304上均繞裝有傳送帶306，傳送帶306帶有供PCB板插入的凹槽307，在固定 導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的出板端上安裝有防止PCB板在翻轉(zhuǎn)前送出傳送帶306的阻 擋器308。所述的調(diào)距絲桿305的數(shù)量為兩根，兩根調(diào)距絲桿305對(duì)稱安裝在氣缸軸302的 兩側(cè)，兩根調(diào)距絲桿305之間連接有同步傳動(dòng)鏈條；在固定導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的 進(jìn)板端上安裝有進(jìn)板傳感器309，在固定導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的出板端上安裝有出 板傳感器310 ；在固定導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的下部安裝有限位阻擋313 ；所述的傳 送帶306的內(nèi)側(cè)面嵌裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌凹槽中。所述的點(diǎn)膠機(jī)4包括點(diǎn)膠頭401，所述的點(diǎn)膠頭401安裝在帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)
6膠氣缸402上，點(diǎn)膠氣缸402安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊403上，滑塊403安裝在前后運(yùn) 動(dòng)絲桿404上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿404由Y向伺服電機(jī)405驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲桿404支承在左右 運(yùn)動(dòng)滑塊420上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊420安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿407上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿407與X向 伺服電機(jī)408相連，左右運(yùn)動(dòng)絲桿407安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌406上；導(dǎo)軌406安裝在框架 409上，兩側(cè)的導(dǎo)軌406中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶410、存儲(chǔ)傳送帶411和取板傳送 帶412，上板傳送帶410、存儲(chǔ)傳送帶411和取板傳送帶412分別由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū) 動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭401上安裝有測(cè)距傳感器；在上板傳送帶410和存儲(chǔ)傳送帶411之間安裝 有止擋器421。所述的導(dǎo)軌406之間的距離可調(diào)；所述的導(dǎo)軌406之間連接有兩根調(diào)距絲桿414， 兩根調(diào)距絲桿414分別位于導(dǎo)軌406的兩端，其中一根調(diào)距絲桿414上安裝有調(diào)節(jié)輪422， 兩根調(diào)距絲桿414之間通過連動(dòng)鏈條423實(shí)現(xiàn)同步調(diào)距；所述的兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩 根上板傳送帶410的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根上板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的上板驅(qū)動(dòng)軸 由對(duì)應(yīng)的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩根存儲(chǔ)傳送帶411的主動(dòng)傳動(dòng) 輪同時(shí)固定安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū) 動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩根取板傳送帶412的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根取板 驅(qū)動(dòng)軸上，所述的取板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；所述的支架409可插入BI3R 生產(chǎn)線中，支架409的前端與翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，支架409的后端與UV固化爐的輸 入端活動(dòng)相連。所述的UV固化爐5包括爐體501、控制柜502和承臺(tái)503，爐體501罩裝在承臺(tái) 503上，控制柜502安裝在承臺(tái)503中，所述的承臺(tái)503上安裝有兩根平行的用于為PCB板 導(dǎo)向的導(dǎo)軌504，導(dǎo)軌504上安裝有支承并驅(qū)動(dòng)PCB板進(jìn)入爐體501中的傳送帶505，爐體 501中安裝有對(duì)進(jìn)入其中的PCB板進(jìn)入紫外固化照射的紫外燈506，爐體501的上部安裝有 散熱風(fēng)扇507，散熱風(fēng)扇507的出風(fēng)口與散熱風(fēng)管508的進(jìn)風(fēng)口相對(duì)，散熱風(fēng)管508的出風(fēng) 口伸出爐體501外，在爐體501的側(cè)面設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 509。所述的紫外燈506上罩裝有燈罩510 ；所述的紫外燈506的安裝高度可調(diào)；所述的 進(jìn)風(fēng)口 509上罩裝有雙層結(jié)構(gòu)的V形百葉通風(fēng)面罩511，且內(nèi)外兩層V形百葉通風(fēng)面罩511 錯(cuò)位安裝；所述的兩根平行安裝有導(dǎo)軌504之間安裝有至少兩根變跨絲桿512，兩根變跨絲 桿512之間連接有同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶513，使導(dǎo)軌504變跨的變跨手柄514與變跨絲桿512相連； 所述的安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌504上的傳送帶505由同一根傳動(dòng)桿515驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)桿515由電機(jī) 516驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果
1、利用關(guān)鍵設(shè)備(包括翻板機(jī)3、段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)4、PCB板UV膠水在線固化爐5 等)，將SMT作業(yè)和手插作業(yè)合并，減少了周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)和作業(yè)人員，使單板生產(chǎn)時(shí)間大大縮短， 降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效益。2、采用點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠，代替原先的人工點(diǎn)膠，減少了作業(yè)人員，且由于膠量及位 置準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)品質(zhì)。3、采用紫外線膠水固化爐對(duì)UV膠進(jìn)行固化處理，這樣，手插器材就能牢固地固定 在PCB表面，使產(chǎn)品不良率下降。4、用回流焊取代波峰焊，解決了波峰焊技術(shù)的缺陷，具有以下優(yōu)點(diǎn)
7(1)焊接質(zhì)量好，不良比率明顯下降。(2) PCB布局的設(shè)計(jì)無須像波峰焊工藝那樣特別考慮。(3)工藝流程簡(jiǎn)單，設(shè)備操作簡(jiǎn)單。(4)無錫渣的問題。(5)機(jī)器為全封閉式，干凈，生產(chǎn)車間里無異味。(6)設(shè)備管理及保養(yǎng)簡(jiǎn)單?？傊?，本發(fā)明利用UV爐對(duì)長(zhǎng)引腳元件進(jìn)行固化，將PCB板加工中原需要分三次進(jìn) 行的作業(yè)合并為二次作業(yè)，將SMT作業(yè)與手插作業(yè)進(jìn)行了合并，實(shí)現(xiàn)雙面回流焊接技術(shù)，解 決了傳統(tǒng)波峰焊技術(shù)的缺陷，且只需兩次回流焊接，元器件兩次受熱，節(jié)能。


圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的上板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明的翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明和翻板機(jī)用傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖4的A-A剖視圖。
圖7是本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明的UV固化爐的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本發(fā)明的UV固化爐中的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明的UV固化爐上的通風(fēng)百葉窗的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1-11所示?！NPCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，如圖1所示，它主要由以下設(shè)備 組成
一上板機(jī)1(如圖2、3所示)，該上板機(jī)1根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及時(shí)將放置在上板通道內(nèi)的PCB 板送入生產(chǎn)線導(dǎo)軌中，并在導(dǎo)軌中的傳送帶的驅(qū)動(dòng)下送入緊鄰的絲網(wǎng)印刷機(jī)2中；進(jìn)入上 板機(jī)1上板通道內(nèi)的PCB板已經(jīng)過一次SMT貼片加工和低溫回流焊加工；
一絲網(wǎng)印刷機(jī)2，該絲網(wǎng)印刷機(jī)2負(fù)責(zé)在導(dǎo)軌上送來的已完成貼片加工的PCB板上進(jìn)行 低溫焊膏的絲印印刷；絲網(wǎng)印刷機(jī)2是目前PCB板生產(chǎn)企業(yè)常用的設(shè)備，可直接從市場(chǎng)采購(gòu) 或定制；
一第一翻板機(jī)3 (如圖4、5、6所示)，該第一翻板機(jī)3負(fù)責(zé)將前述絲網(wǎng)印刷機(jī)2進(jìn)行低 溫焊膏印刷過的PCB進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便在其正面進(jìn)行大型長(zhǎng)引腳器件的手插作業(yè)；
一點(diǎn)膠機(jī)4 (如圖7、8所示)，該點(diǎn)膠機(jī)4負(fù)責(zé)在需要進(jìn)行手插作業(yè)的位置處完成UV膠 的點(diǎn)膠，并在點(diǎn)膠作業(yè)完成后將PCB板通過傳送軌道送入手插作業(yè)線9上完成大型長(zhǎng)引腳 器件的手插作業(yè)；一手插作業(yè)線9，該手插作業(yè)線9用于將長(zhǎng)引腳元件插入經(jīng)過點(diǎn)膠機(jī)4點(diǎn)膠的PCB板上 的對(duì)應(yīng)的插裝處；該手插作業(yè)線9的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，主要由手插工位，傳送導(dǎo)軌組 成，操作人員將長(zhǎng)引腳元件插入經(jīng)過點(diǎn)膠的板位處即完成相應(yīng)的作業(yè)；
一 UV固化爐5 (如圖9、10、11所示)，該固化爐5利用紫外光照射將插有大型長(zhǎng)引腳器 件的UV膠進(jìn)行固化，使大型長(zhǎng)引腳器件固定在PCB板上；
一第二翻板機(jī)6 (可采用圖4、5、6相同的結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn))，該第二翻板機(jī)6負(fù)責(zé)將已固 化有大型長(zhǎng)腳器件的PCB板再次翻轉(zhuǎn)，使其正面朝下進(jìn)入后續(xù)的SMT設(shè)備中；
一 SMT設(shè)備7，該SMT設(shè)備7進(jìn)一步完成對(duì)PCB板底面的貼片生產(chǎn)，完成所有器件的貼 裝；SMT貼裝設(shè)備也是PCB板生產(chǎn)企業(yè)中最常見的設(shè)備，可直接從市場(chǎng)購(gòu)置或定制；
一回流焊加熱固化爐8，該回流焊加熱固化爐8負(fù)責(zé)對(duì)完成貼片加工的PCB板進(jìn)行 加熱以固化絲印印刷進(jìn)行了的低溫焊膏，完成PCB板上所有器件的最終固定工作，回流焊 加熱固化爐8可采用現(xiàn)有的PCB板生產(chǎn)中使用的相同設(shè)備加以實(shí)現(xiàn)。；
上板機(jī)1、絲網(wǎng)印刷機(jī)2、第一翻板機(jī)3、點(diǎn)膠機(jī)4、UV固化爐5、第二翻板機(jī)6、SMT設(shè)備 7和回流焊加熱固化爐8之間通過帶有傳送帶的導(dǎo)軌相連成線。具體實(shí)施時(shí)，上板機(jī)1如圖2、3所示，它包括左槽板101和右槽板102，左槽板101 和右槽板102分別固定在對(duì)應(yīng)的支架114上，左槽板101和右槽板102之間形成一個(gè)疊放 PCB板的疊板通道103，在左槽板101或右槽板102的下部各安裝有將最下面一塊PCB板 夾緊的夾緊塊104，夾緊塊104與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸105相連；在左槽板011和右槽板 102的下部各設(shè)有一個(gè)承板臺(tái)106，左右兩個(gè)承板臺(tái)106之間的距離略小于疊板通道103之 間的距離，在承板臺(tái)106與對(duì)應(yīng)的左槽板101或右槽板102之間設(shè)有一個(gè)推板間隙107，推 板108的一端位于所述的推板間隙107中，推板108的另一端與推板氣缸109相連；在承板 臺(tái)106的下部安裝有用于將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌110，在傳送導(dǎo)軌110的 下部安裝有托板112，托板112與托板氣缸113相連。所述的傳送導(dǎo)軌10由傳送帶和傳送 電機(jī)11組成。所述的左槽板101和右槽板102之間的距離可調(diào)；所述的左槽板101或右槽 板102與調(diào)距導(dǎo)桿115的一端相連，調(diào)距導(dǎo)桿115的另一端與擺桿116的一端相鉸接，擺桿 116的另一端旋裝在寬度調(diào)節(jié)螺桿117上，寬度調(diào)節(jié)螺桿117的一端與支架114相連，寬度 調(diào)節(jié)螺桿117的另一端安裝有調(diào)節(jié)手槽；所述的左槽板101或右槽板102上還連接有平衡 桿119，平衡桿119的一端穿過支架114與擺桿116相抵，在平衡桿119伸出支架114的一 端上安裝有彈簧120，彈簧120的一端與支架114相抵，另一端與平衡桿119上的凸臺(tái)相抵， 以使平衡桿119始終與擺桿116相抵；所述的推板氣缸109和托板氣缸113安裝在同一個(gè) 安裝支架118上；所述的夾緊塊104的一端鉸裝在左槽板101和右槽板102上的安裝孔中， 鉸裝夾緊塊104的鉸軸上安裝有扭簧，夾緊塊104在鈕簧的作用下與PCB板相抵，夾板氣缸 105與夾緊塊104的活動(dòng)端相連。第一翻板機(jī)3和第二翻板機(jī)6的結(jié)構(gòu)完全相同，如圖4、5、6所示，它包括翻轉(zhuǎn)氣缸 301，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸301的氣缸軸302上安裝有固定導(dǎo)軌303和滑動(dòng)導(dǎo)軌304，固定導(dǎo)軌 303與氣缸軸302固定相連，滑動(dòng)導(dǎo)軌304套裝在氣缸軸302上，固定導(dǎo)軌303和滑動(dòng)導(dǎo)軌 304之間通過調(diào)距絲桿305相連，固定導(dǎo)軌303和滑動(dòng)導(dǎo)軌304上均繞裝有傳送帶306，傳 送帶306帶有供PCB板插入的凹槽307，在固定導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的出板端上安 裝有防止PCB板在翻轉(zhuǎn)前送出傳送帶306的阻擋器308。所述的調(diào)距絲桿305的數(shù)量為兩
9根，兩根調(diào)距絲桿305對(duì)稱安裝在氣缸軸302的兩側(cè)，兩根調(diào)距絲桿305之間連接有同步傳 動(dòng)鏈條；在固定導(dǎo)軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的進(jìn)板端上安裝有進(jìn)板傳感器309，在固定導(dǎo) 軌303和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌304的出板端上安裝有出板傳感器310 ；在固定導(dǎo)軌303和/或滑 動(dòng)導(dǎo)軌304的下部安裝有限位阻擋313 ；所述的傳送帶306的內(nèi)側(cè)面嵌裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的內(nèi) 側(cè)的導(dǎo)軌凹槽中。點(diǎn)膠機(jī)4的結(jié)構(gòu)如圖7、8所示，它包括點(diǎn)膠頭401，所述的點(diǎn)膠頭401安裝在帶動(dòng) 其上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠氣缸402上，點(diǎn)膠氣缸402安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊403上，滑塊 403安裝在前后運(yùn)動(dòng)絲桿404上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿404由Y向伺服電機(jī)405驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲 桿404支承在左右運(yùn)動(dòng)滑塊420上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊420安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿407上，左右運(yùn) 動(dòng)絲桿407與X向伺服電機(jī)408相連，左右運(yùn)動(dòng)絲桿407安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌406上；導(dǎo) 軌406安裝在框架409上，兩側(cè)的導(dǎo)軌406中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶410、存儲(chǔ)傳送 帶411和取板傳送帶412，上板傳送帶410、存儲(chǔ)傳送帶411和取板傳送帶412分別由對(duì)應(yīng) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭401上安裝有測(cè)距傳感器；在上板傳送帶410和存儲(chǔ)傳 送帶411之間安裝有止擋器421。所述的導(dǎo)軌406之間的距離可調(diào)；所述的導(dǎo)軌406之間 連接有兩根調(diào)距絲桿414，兩根調(diào)距絲桿414分別位于導(dǎo)軌406的兩端，其中一根調(diào)距絲桿 414上安裝有調(diào)節(jié)輪422，兩根調(diào)距絲桿414之間通過連動(dòng)鏈條423實(shí)現(xiàn)同步調(diào)距；所述的 兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩根上板傳送帶410的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根上板驅(qū)動(dòng) 軸上，所述的上板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩根存儲(chǔ) 傳送帶411的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng) 的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌406中安裝的兩根取板傳送帶412的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí) 固定安裝在同一根取板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的板板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)；所 述的支架409可插入BI3R生產(chǎn)線中，支架409的前端與翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，支架409 的后端與UV固化爐的輸入端活動(dòng)相連。UV固化爐5如圖9、10、11包括爐體501、控制柜502和承臺(tái)503，爐體501罩裝在 承臺(tái)503上，控制柜502安裝在承臺(tái)503中，所述的承臺(tái)503上安裝有兩根平行的用于為 PCB板導(dǎo)向的導(dǎo)軌504，導(dǎo)軌504上安裝有支承并驅(qū)動(dòng)PCB板進(jìn)入爐體501中的傳送帶505， 爐體501中安裝有對(duì)進(jìn)入其中的PCB板進(jìn)入紫外固化照射的紫外燈506，爐體501的上部安 裝有散熱風(fēng)扇507，散熱風(fēng)扇507的出風(fēng)口與散熱風(fēng)管508的進(jìn)風(fēng)口相對(duì)，散熱風(fēng)管508的 出風(fēng)口伸出爐體501外，在爐體501的側(cè)面設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 509。所述的紫外燈506上罩裝有 燈罩510 ；所述的紫外燈506的安裝高度可調(diào)；所述的進(jìn)風(fēng)口 509上罩裝有雙層結(jié)構(gòu)的V形 百葉通風(fēng)面罩511，且內(nèi)外兩層V形百葉通風(fēng)面罩511錯(cuò)位安裝；所述的兩根平行安裝有導(dǎo) 軌504之間安裝有至少兩根變跨絲桿512，兩根變跨絲桿512之間連接有同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶513， 使導(dǎo)軌504變跨的變跨手柄514與變跨絲桿512相連；所述的安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌504上的傳 送帶505由同一根傳動(dòng)桿515驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)桿515由電機(jī)516驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的具體實(shí)施步驟為
對(duì)原先的SMT生產(chǎn)線條進(jìn)行改造。在絲網(wǎng)印刷機(jī)2后增加PCB板在線氣動(dòng)翻板機(jī)3，將 PCB的BOT面翻轉(zhuǎn)至TOP面，利用三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)4進(jìn)行點(diǎn)膠，進(jìn)行手插作業(yè)，進(jìn)入紫 外線膠水固化爐5對(duì)UV膠進(jìn)行固化處理，然后PCB板經(jīng)過在線氣動(dòng)翻板機(jī)6翻轉(zhuǎn)，對(duì)PCB 的BOT面進(jìn)行SMT加工及回流焊加熱固化低溫焊膏，最終完成SMT和手插生產(chǎn)過程合并。
具體工藝流程為
1、利用絲網(wǎng)印刷機(jī)2將PCB刷低溫焊膏；
2、在線氣動(dòng)翻板機(jī)3將PCB由BOT面翻轉(zhuǎn)至TOP面；
3、利用三段傳送式三軸點(diǎn)膠機(jī)4對(duì)手插部件的周邊進(jìn)行UV膠的點(diǎn)膠加工；
4、在點(diǎn)膠位置進(jìn)行長(zhǎng)引腳元件的手插作業(yè)；
5、采用紫外線膠水固化爐5對(duì)UV膠進(jìn)行固化處理，將手插資材就牢固地固定在PCB表
6、在線氣動(dòng)翻板機(jī)6將PCB由TOP面翻轉(zhuǎn)至BOT面；
7、對(duì)PCB的BOT面進(jìn)行SMT加工；
8、利用回流焊爐對(duì)PCB板進(jìn)行回流焊接，完成PCB加工。 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
1權(quán)利要求
一種PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是它包括一上板機(jī)(1)，該上板機(jī)(1)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及時(shí)將放置在上板通道內(nèi)的PCB板送入生產(chǎn)線導(dǎo)軌中，并在導(dǎo)軌中的傳送帶的驅(qū)動(dòng)下送入緊鄰的絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)中；所述的PCB板的一面已經(jīng)過另一條SMT生產(chǎn)線的貼片加工和回流焊加熱固化爐的焊接；一絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)，該絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)負(fù)責(zé)在導(dǎo)軌上送來的已完成貼片加工的PCB板上進(jìn)行低溫焊膏的絲印印刷；一第一翻板機(jī)(3)，該第一翻板機(jī)(3)負(fù)責(zé)將前述絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)進(jìn)行低溫焊膏印刷過的PCB進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便在其正面進(jìn)行大型長(zhǎng)引腳器件的手插作業(yè)；一點(diǎn)膠機(jī)(4)，該點(diǎn)膠機(jī)(4)負(fù)責(zé)在需要進(jìn)行手插作業(yè)的位置處完成UV膠的點(diǎn)膠，并在點(diǎn)膠作業(yè)完成后將PCB板通過傳送軌道送入手插作業(yè)線(9)上完成大型長(zhǎng)引腳器件的手插作業(yè)；一手插作業(yè)線(9)，手插作業(yè)線(9)用于將長(zhǎng)引腳元件插入經(jīng)過點(diǎn)膠機(jī)(4)點(diǎn)膠的PCB板上的對(duì)應(yīng)的插裝處；一UV固化爐(5)，該固化爐(5)利用紫外光照射將插有大型長(zhǎng)引腳器件的UV膠進(jìn)行固化，使大型長(zhǎng)引腳器件固定在PCB板上；一第二翻板機(jī)(6)，該第二翻板機(jī)(6)負(fù)責(zé)將已固化有大型長(zhǎng)引腳器件的PCB板再次翻轉(zhuǎn)，使其正面朝下進(jìn)入后續(xù)的SMT設(shè)備中；一SMT設(shè)備(7)，該SMT設(shè)備(7)進(jìn)一步完成對(duì)PCB板底面的貼片生產(chǎn)，完成所有器件的貼裝；一回流焊加熱固化爐(8)，該回流焊加熱固化爐(8)負(fù)責(zé)對(duì)完成貼片加工的PCB板進(jìn)行加熱，以固化絲印印刷進(jìn)行了的低溫焊膏，完成PCB板上所有器件的最終固定焊接工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的上板機(jī)(1)包括左槽板(101)和右槽板(102 )，左槽板(101)和右槽板(102 )分別固定在 對(duì)應(yīng)的支架(114)上，左槽板(101)和右槽板(102)之間形成一個(gè)疊放PCB板的疊板通道(103),在左槽板(101)或右槽板(102)的下部各安裝有將最下面一塊PCB板夾緊的夾緊塊(104)，夾緊塊(104)與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸(105)相連；在左槽板(011)和右槽板(102) 的下部各設(shè)有一個(gè)承板臺(tái)(106)，左右兩個(gè)承板臺(tái)(106)之間的距離略小于疊板通道(103) 之間的距離，在承板臺(tái)(106)與對(duì)應(yīng)的左槽板(101)或右槽板(102)之間設(shè)有一個(gè)推板間 隙(107)，推板(108)的一端位于所述的推板間隙(107)中，推板(108)的另一端與推板氣 缸(109)相連；在承板臺(tái)(106)的下部安裝有用于將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌 (110)，在傳送導(dǎo)軌(110)的下部安裝有托板(112)，托板(112)與托板氣缸(113)相連；所 述的傳送導(dǎo)軌(10)由傳送帶和傳送電機(jī)(11)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的左槽板(101)和右槽板(102)之間的距離可調(diào)；所述的左槽板(101)或右槽板(102)與調(diào) 距導(dǎo)桿(115)的一端相連，調(diào)距導(dǎo)桿(115)的另一端與擺桿(116)的一端相鉸接，擺桿(116) 的另一端旋裝在寬度調(diào)節(jié)螺桿(117)上，寬度調(diào)節(jié)螺桿(117)的一端與支架(114)相連，寬 度調(diào)節(jié)螺桿(117)的另一端安裝有調(diào)節(jié)手槽；所述的左槽板(101)或右槽板(102)上還連 接有平衡桿(119)，平衡桿(119)的一端穿過支架(114)與擺桿(116)相抵，在平衡桿(119) 伸出支架(114)的一端上安裝有彈簧(120)，彈簧(120)的一端與支架(114)相抵，另一端與平衡桿(119)上的凸臺(tái)相抵，以使平衡桿(119)始終與擺桿(116)相抵；所述的推板氣缸 (109)和托板氣缸(113)安裝在同一個(gè)安裝支架(118)上；所述的夾緊塊(104)的一端鉸裝 在左槽板(101)和右槽板(102)上的安裝孔中，鉸裝夾緊塊(104)的鉸軸上安裝有扭簧，夾 緊塊(104)在鈕簧的作用下與PCB板相抵，夾板氣缸(105)與夾緊塊(104)的活動(dòng)端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的第一翻板機(jī)(3)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(301)，翻轉(zhuǎn)氣缸(301)的氣缸軸(302)上安裝有固定導(dǎo)軌 (303)和滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)，固定導(dǎo)軌(303)與氣缸軸(302)固定相連，滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)套裝在 氣缸軸(302)上，固定導(dǎo)軌(303)和滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)之間通過調(diào)距絲桿(305)相連，固定導(dǎo) 軌(303)和滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)上均繞裝有傳送帶(306)，傳送帶(306)帶有供PCB板插入的凹 槽(307)，在固定導(dǎo)軌(303)和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)的出板端上安裝有防止PCB板在翻轉(zhuǎn)前 送出傳送帶(306)的阻擋器(308)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的調(diào)距絲桿(305)的數(shù)量為兩根，兩根調(diào)距絲桿(305)對(duì)稱安裝在氣缸軸(302)的兩側(cè)，兩 根調(diào)距絲桿(305)之間連接有同步傳動(dòng)鏈條；在固定導(dǎo)軌(303)和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)的 進(jìn)板端上安裝有進(jìn)板傳感器(309)，在固定導(dǎo)軌(303)和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)的出板端上安 裝有出板傳感器(310)；在固定導(dǎo)軌(303)和/或滑動(dòng)導(dǎo)軌(304)的下部安裝有限位阻擋 (313)；所述的傳送帶(306)的內(nèi)側(cè)面嵌裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所 述的點(diǎn)膠機(jī)(4)包括點(diǎn)膠頭(401)，點(diǎn)膠頭(401)安裝在帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠氣缸(402) 上，點(diǎn)膠氣缸(402)安裝在帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的滑塊(403)上，滑塊(403)安裝在前后運(yùn)動(dòng)絲 桿(404)上，前后運(yùn)動(dòng)絲桿(404)由Y向伺服電機(jī)(405)驅(qū)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)絲桿(404)支承在 左右運(yùn)動(dòng)滑塊(420)上，左右運(yùn)動(dòng)滑塊(420)安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿(407)上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿 (407)與X向伺服電機(jī)(408)相連，左右運(yùn)動(dòng)絲桿(407)安裝在一側(cè)或兩側(cè)導(dǎo)軌(406)上； 導(dǎo)軌(406)安裝在框架(409)上，兩側(cè)的導(dǎo)軌(406)中安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上板傳送帶(410)、 存儲(chǔ)傳送帶(411)和取板傳送帶(412)，上板傳送帶(410)、存儲(chǔ)傳送帶(411)和取板傳送帶 (412)分別由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(413)驅(qū)動(dòng)；在所述點(diǎn)膠頭(401)上安裝有測(cè)距傳感器；在上 板傳送帶(410)和存儲(chǔ)傳送帶(411)之間安裝有止擋器(421)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的導(dǎo)軌(406)之間的距離可調(diào)；所述的導(dǎo)軌(406)之間連接有兩根調(diào)距絲桿(414)，兩根調(diào) 距絲桿(414)分別位于導(dǎo)軌(406)的兩端，其中一根調(diào)距絲桿(414)上安裝有調(diào)節(jié)輪(422)， 兩根調(diào)距絲桿(414)之間通過連動(dòng)鏈條(423)實(shí)現(xiàn)同步調(diào)距；所述的兩側(cè)導(dǎo)軌(406)中安裝 的兩根上板傳送帶(410)的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根上板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的上板 驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(413)驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌(406)中安裝的兩根存儲(chǔ)傳送帶(411) 的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安裝在同一根存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸上，所述的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)(413)驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)導(dǎo)軌(406)中安裝的兩根取板傳送帶(412)的主動(dòng)傳動(dòng)輪同時(shí)固定安 裝在同一根取板驅(qū)動(dòng)軸上，所述的板板驅(qū)動(dòng)軸由對(duì)應(yīng)的取板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(413)驅(qū)動(dòng)；所述的 支架(409)可插入BI3R生產(chǎn)線中，支架(409)的前端與翻板機(jī)的輸出端活動(dòng)相連，支架(409) 的后端與UV固化爐的輸入端活動(dòng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述的UV固化爐(5)包括爐體(501),控制柜(502)和承臺(tái)(503)，爐體(501)罩裝在承臺(tái)(503) 上，控制柜(502)安裝在承臺(tái)(503)中，所述的承臺(tái)(503)上安裝有兩根平行的用于為PCB 板導(dǎo)向的導(dǎo)軌(504)，導(dǎo)軌(504)上安裝有支承并驅(qū)動(dòng)PCB板進(jìn)入爐體(501)中的傳送帶 (505)，爐體(501)中安裝有對(duì)進(jìn)入其中的PCB板進(jìn)入紫外固化照射的紫外燈(506)，爐體 (501)的上部安裝有散熱風(fēng)扇(507)，散熱風(fēng)扇(507)的出風(fēng)口與散熱風(fēng)管(508)的進(jìn)風(fēng)口 相對(duì)，散熱風(fēng)管(508 )的出風(fēng)口伸出爐體(501)外，在爐體(501)的側(cè)面設(shè)有進(jìn)風(fēng)口( 509 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是所述 的紫外燈(506)上罩裝有燈罩(510)；所述的紫外燈(506)的安裝高度可調(diào)；所述的進(jìn)風(fēng)口 (509)上罩裝有雙層結(jié)構(gòu)的V形百葉通風(fēng)面罩(511)，且內(nèi)外兩層V形百葉通風(fēng)面罩(511) 錯(cuò)位安裝；所述的兩根平行安裝有導(dǎo)軌(504)之間安裝有至少兩根變跨絲桿(512)，兩根變 跨絲桿(512 )之間連接有同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶(513 )，使導(dǎo)軌(504 )變跨的變跨手柄(514)與變跨絲 桿(512)相連；所述的安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(504)上的傳送帶(505)由同一根傳動(dòng)桿(515)驅(qū) 動(dòng)，傳動(dòng)桿(515)由電機(jī)(516)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種PCB板手插件加工與貼片加工合成式生產(chǎn)線，其特征是它包括上板機(jī)(1)、絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)以及第一翻板機(jī)(3)、點(diǎn)膠機(jī)(4)、UV固化爐(5)、第二翻板機(jī)(6)、SMT設(shè)備(7)和回流焊加熱固化爐(8)，第一翻板機(jī)(3)負(fù)責(zé)將前述絲網(wǎng)印刷機(jī)(2)進(jìn)行低溫焊膏印刷過的PCB進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后利用紫外光照射將插有大型長(zhǎng)引腳器件的UV膠進(jìn)行固化；再經(jīng)第二翻板機(jī)翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入貼片生產(chǎn)；最后在回流焊加熱固化爐(8)中完成PCB板加熱固化。本發(fā)明將SMT作業(yè)與手插作業(yè)合并，實(shí)現(xiàn)雙面回流焊接技術(shù)，解決了傳統(tǒng)波峰焊技術(shù)的缺陷，且只需兩次回流焊接，元器件兩次受熱，節(jié)能。
文檔編號(hào)H05K3/34GK101977484SQ20101055515
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者丁衛(wèi)中, 于蓉, 馮恩忠, 李海強(qiáng), 王旭輝 申請(qǐng)人:南京熊貓電子制造有限公司