Lcd自動貼片生產線的制作方法
【專利摘要】LCD自動貼片生產線，屬于電子、電氣及機電產品生產技術設備領域。設有上料傳送帶、下料傳送帶和貼片機頭。在所述上料傳送帶上設有網帶機、皮帶機、清空機械手和轉盤，它們均安裝在機架上，所述網帶機、皮帶機和轉盤上放著玻璃模具，通過驅動裝置驅動，構成一個完整的工作循環(huán)，從而實現玻璃基片的自動輸送?？梢园惭b1-4臺貼片機頭在網帶一側，每臺貼片機頭均由玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手等部分組成，各自獨立完成貼片工作。本實用新型的特點是：結構緊湊，設計巧妙，四臺機頭同時工作，通過PLC控制技術實現了LCD貼片生產過程的自動化，不過度依賴人工，生產率高，貼片質量好。
【專利說明】LCD自動貼片生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子、電氣及機電產品生產技術和設備領域，特別涉及一種LCD自動貼片生產線。
【背景技術】
[0002]許多電子、電氣產品和機電產品上都需要用到IXD顯示技術，而IXD顯示技術中一個十分重要的組成部分是IXD顯示屏，IXD顯示屏要實現顯示功能，就必須在其上、下表面各帖上一層底片和偏振片。目前，LCD貼片行業(yè)里以手工貼片為主，部分產量很大的產品則采用半自動貼片，極少數高端LCD產品采用自動貼片方式。手工貼片生產效率低，產品質量不穩(wěn)定；半自動貼片雖然效率有所提高，需要的工人數量較少，但產品質量不穩(wěn)定，貼片過程不順暢，調整過程繁瑣；而市場上現有的自動貼片設備均為進口設備，價格很高，還因其對生產環(huán)境要求苛刻，所以一直得不到推廣應用。LCD貼片生產的低效率，已經成為LCD產品生產的瓶頸。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是針對當前IXD貼片行業(yè)里生產組織形式低效率的現狀，提供了一種LCD自動貼片生產線。
[0004]本實用新型的目的之一是通過如下技術方案而實現的，IXD自動貼片生產線，包括機架，其特征在于:設有帶有驅動裝置的上料傳送帶、下料傳送帶、貼片機頭和PLC邏輯控制系統，上料傳送帶、下料傳送帶和貼片機頭分別安裝連接在機架上；所述上料傳送帶設有帶動玻璃模具運行的網帶機、皮帶機、清空機械手和轉盤，網帶機和皮帶機平行設置，網帶機和皮帶機的一端設置安裝轉盤銜接連接，另一端安裝設置清空機械手過渡連接，貼片機頭設有貼片機頭工作臺，貼片機頭通過貼片機頭工作臺設置在網帶的一側，貼片機頭上設有從網帶上的玻璃模具里取出玻璃基片并放于貼片機頭上設置的玻璃平臺上的上下料機械手；下料傳送帶的一端置于貼片機頭工作臺上。
[0005]所述清空機械手設有豎直氣缸、水平氣缸和清空板，豎直氣缸帶動清空板升降，水平氣缸設有將網帶末端的空模具從清空板上推移向皮帶一側的伸縮臂。
[0006]所述機架底部設有調節(jié)高度的墊腳，在所述上料傳送帶機架中間設有電氣控制箱和氣動控制箱。
[0007]下料傳送帶設有驅動裝置、機架和皮帶，驅動裝置和皮帶均安裝在機架上，機架一端的底部設有可調節(jié)高度的墊腳，機架另一端擱置在所述貼片機頭工作臺上。
[0008]所述貼片機頭共四臺，均布在網帶一側與上料傳送帶的機架固定連接，貼片機頭之間的間距均為75mm，每臺貼片機頭均設有玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手，所述玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手均安裝在所述貼片機頭工作臺上，在玻璃平臺上設有對放置在其上的玻璃基片進行自動對位與夾緊裝置；所述膜片料槽由膜片料槽長度調節(jié)板、膜片料槽寬度調節(jié)板、活動擋板、滑塊擋板構成的放置膜片的方形槽和一個膜片疊放高度位置檢測傳感器組成；所述膜片平臺設有用以存放并傳送膜片的膠帶；所述膜片機械手設有抓膜片氣缸、膜片真空吸盤和吸盤安裝板，抓膜片氣缸通過氣缸安裝板安裝固定在貼片機頭工作臺上，在抓膜片氣缸下方的法蘭上固定安裝著吸盤安裝板，在吸盤安裝板上固定安裝兩個膜片真空吸盤；所述上下料機械手設有水平氣缸、豎直氣缸和真空吸盤。
[0009]本實用新型的特點是:結構緊湊，設計巧妙，四臺機頭同時工作，通過PLC控制技術實現了 LCD貼片生產過程的自動化，不過度依賴人工，生產率高，貼片質量好。網帶機、皮帶機、轉盤形成一個完整的物料傳送系統，每臺貼片機頭均由玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手等部分組成，玻璃平臺用以放置玻璃基片，在玻璃平臺上設有制動對位與夾緊裝置，能自動完成玻璃基片的對位與夾緊。膜片料槽用以存放膜片，一次存放量可達2000至2500片。膜片平臺上用膠帶存放并傳送膜片，膜片機械手能夠從料槽中取出膜片并放到膜片平臺上的膠帶上。上下料機械手具有上料和下料功能，能夠準確地從網帶上的玻璃模具里取出玻璃基片，放在玻璃平臺上，同時也能將貼好膜片的玻璃基片從玻璃平臺上取下，放到下料傳送帶上。
[0010]本實用新型在使用時，首先通過人工方式將玻璃基片放到玻璃模具上，上料傳送帶將其傳送到網帶一側，上下料機械手將玻璃基片抓取并放置在玻璃平臺上指定的范圍內，當玻璃基片被放置在玻璃平臺上的指定位置后，便進行玻璃基片的自動對位并夾緊。同時送膜片機械手從料槽中取出一張膜片，隨著水平氣缸前移至膜片平臺上方，將膜片放置在膜片平臺上的膠帶上，隨后膜片機械手復位，準備下一次動作。四臺貼片機頭各自經過拉帶、吸片、膜片對位、貼附膜片等工序，自動完成貼片工作。然后上下料機械手將貼好膜片的玻璃基片吸住，輕輕放在下料傳送帶上，隨著下料傳送帶的運動，貼好膜片的玻璃基片被送出，由工人將其收集并裝盒。以上動作均通過PLC程序控制，控制主界面為觸摸屏，實現了LCD貼片過程的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的右側結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的左側結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的清空機械手部放大結構示意圖。
[0014]圖4為本實用新型的上下料機械手部放大結構示意圖。
[0015]圖5為本實用新型的上料傳送帶結構示意圖。
[0016]圖6為本實用新型的轉盤結構示意圖。
[0017]圖7為本實用新型的下料傳送帶結構示意圖。
[0018]圖中:1下料傳送帶、2清空機械手、3 —號貼片機、4 二號貼片機、5觸摸屏、6三號貼片機、7四號貼片機、8上下料機械手、9玻璃平臺、10轉盤、11電氣控制箱、12氣動控制箱、13可調墊腳、14玻璃模具、15觸摸屏支架、16皮帶機、17網帶機、18膜片機械手、19膜片料槽、20膜片平臺、21豎直氣缸、22清空背板、23清空板、24導軌、25水平氣缸、26上料豎直氣缸、27導軌、28上料吸盤安裝版、29上料真空吸盤、30下料真空吸盤、31下料吸盤安裝板、32下料豎直氣缸、33上下料水平氣缸、34網帶驅動裝置、35轉盤導軌、36轉盤驅動裝置、37皮帶機驅動裝置、38上料傳送帶機架、39下料傳送帶機架、40下料傳送帶驅動裝置、41貼好膜片的玻璃基片、42貼片機頭工作臺。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0020]圖1至圖7所示，IXD自動貼片生產線，由在機架上安裝設置帶有驅動裝置的上料傳送帶、下料傳送帶、貼片機頭(1-4臺貼片機頭)和PLC邏輯控制系統構成，上料傳送帶、下料傳送帶和貼片機頭分別安裝連接在機架上；所述上料傳送帶設有帶動玻璃模具運行的網帶機、皮帶機、清空機械手和轉盤，網帶機和皮帶機平行設置，網帶機和皮帶機的一端設置安裝轉盤銜接連接，另一端安裝設置清空機械手過渡連接，貼片機頭設有貼片機頭工作臺，貼片機頭通過貼片機頭工作臺設置在網帶的一側，貼片機頭上設有從網帶上的玻璃模具里取出玻璃基片并放于貼片機頭上設置的玻璃平臺上的上下料機械手；下料傳送帶的一端置于貼片機頭工作臺上。
[0021]在所述上料傳送帶上設有網帶機17、皮帶機16、清空機械手2和轉盤10，所述網帶機17和皮帶機16平行放置，網帶機17和皮帶機16的一側安裝有轉盤19，另一側安裝有清空機械手2。所述網帶機17、皮帶機16、清空機械手2和轉盤10均安裝在機架38上，機架38底部設有可調墊腳13，以便調節(jié)高度，在所述上料傳送帶機架38中間設有電氣控制箱11和氣動控制箱12。在所述網帶機17、皮帶機16和轉盤10上放著玻璃模具14，所述網帶機17通過驅動裝置34驅動，模具14載著玻璃基片在摩擦力的作用下隨著網帶一起運動，將玻璃基片依次送往網帶一側，完成工進動作；所述清空機械手2在豎直氣缸21的帶動下，將清空板23降下，然后由水平氣缸25推著前行，將網帶末端的空模具推向皮帶一方，然后復位，完成清空動作；所述皮帶機16通過驅動裝置37驅動將空模具送往轉盤10 —側，完成返回動作；所述轉盤10通過驅動裝置36驅動，將玻璃模具沿著導軌35通過旋轉運動送往網帶一側，完成回轉動作。以上工進、清空、返回、回轉等動作構成一個完整的工作循環(huán)，從而實現玻璃基片的自動輸送。
[0022]所述下料傳送帶I實際上就是一條皮帶機，設有驅動裝置40、機架39和皮帶，機架39 一側的底部設有可調墊腳13，用以調節(jié)高度，機架39另一側的底部擱置在貼片機頭的工作臺42上，驅動裝置40和皮帶均安裝在機架39上。下料傳送帶I在驅動裝置40的驅動下將貼好膜片的玻璃基片41送出，由工人將其收集并裝盒。
[0023]所述貼片機頭共四臺，它們被均布在網帶一側，與上料傳送帶的機架38固定連接，貼片機頭之間的間距均為75mm，每臺貼片機頭均由玻璃平臺9、膜片料槽19、膜片平臺20、上下料機械手8、膜片機械手18等部分組成。所述玻璃平臺9、膜片料槽19、膜片平臺20、上下料機械手8、膜片機械手18均安裝在貼片機頭的工作臺42上，所述玻璃平臺9用以放置玻璃基片，在玻璃平臺9上設有制動對位與夾緊裝置，能自動完成玻璃基片的對位與夾緊；所述膜片料槽19用以存放膜片，一次存放量可達2000至2500片；所述膜片平臺20上有膠帶，用以存放并傳送膜片；所述上下料機械手8具有上料和下料功能，能夠準確地從網帶上的玻璃模具14里取出玻璃基片，放在玻璃平臺9上，同時也能將貼好膜片的玻璃基片41從玻璃平臺9上取下，放到下料傳送帶上I ;所述膜片機械手18能夠從料槽19中取出膜片并放到膜片平臺20上的膠帶上。本實用新型在使用時，首先通過人工方式將玻璃基片放到玻璃模具14上，上料傳送帶將其傳送到網帶一側，上下料機械手8將玻璃基片抓取并放置在玻璃平臺9上指定的范圍內，當玻璃基片被放置在玻璃平臺9上的指定位置后，便進行玻璃基片的自動對位并夾緊。同時膜片機械手18從料槽19中取出一張膜片，隨著水平氣缸前移至膜片平臺20上方，將膜片放置在膜片平臺20上的膠帶上，隨后膜片機械手18復位，準備下一次動作。四臺貼片機頭各自經過拉帶、吸片、膜片對位、貼附膜片等工序，自動完成貼片工作。然后上下料機械手8將貼好膜片的玻璃基片41吸住，輕輕放在下料傳送帶I上，隨著下料傳送帶I的運動，貼好膜片的玻璃基片41被送出，由工人將其收集并裝盒。
【權利要求】
1.一種IXD自動貼片生產線，包括機架，其特征在于:設有帶有驅動裝置的上料傳送帶、下料傳送帶、貼片機頭和PLC邏輯控制系統，上料傳送帶、下料傳送帶和貼片機頭分別安裝連接在機架上；所述上料傳送帶設有帶動玻璃模具運行的網帶機、皮帶機、清空機械手和轉盤，網帶機和皮帶機平行設置，網帶機和皮帶機的一端設置安裝轉盤銜接連接，另一端設置安裝清空機械手過渡連接，貼片機頭設有貼片機頭工作臺，貼片機頭通過貼片機頭工作臺設置在網帶的一側，貼片機頭上設有從網帶上的玻璃模具里取出玻璃基片并放于貼片機頭上設置的玻璃平臺上的上下料機械手；下料傳送帶的一端置于貼片機頭工作臺上。
2.如權利要求1所述的LCD自動貼片生產線，其特征在于:所述清空機械手設有豎直氣缸、水平氣缸和清空板，豎直氣缸帶動清空板升降，水平氣缸設有將網帶末端的空模具從清空板上推移向皮帶一側的伸縮臂。
3.如權利要求1所述的LCD自動貼片生產線，其特征在于:所述機架底部設有調節(jié)高度的墊腳，在所述上料傳送帶機架中間設有電氣控制箱和氣動控制箱。
4.如權利要求1所述的LCD自動貼片生產線，其特征在于:下料傳送帶設有驅動裝置、機架和皮帶，驅動裝置和皮帶均安裝在機架上，機架一端的底部設有可調節(jié)高度的墊腳，機架另一端擱置在所述貼片機頭工作臺上。
5.如權利要求1所述的LCD自動貼片生產線，其特征在于:所述貼片機頭共四臺，均布在網帶一側與上料傳送帶的機架固定連接，貼片機頭之間的間距均為75mm,每臺貼片機頭均設有玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手，所述玻璃平臺、膜片料槽、膜片平臺、上下料機械手、膜片機械手均安裝在所述貼片機頭工作臺上，在玻璃平臺上設有對放置在其上的玻璃基片進行自動對位與夾緊裝置；所述膜片料槽由膜片料槽長度調節(jié)板、膜片料槽寬度調節(jié)板、活動擋板、滑塊擋板構成的放置膜片的方形槽和一個膜片疊放高度位置檢測傳感器組成；所述膜片平臺設有用以存放并傳送膜片的膠帶；所述膜片機械手設有抓膜片氣缸、膜片真空吸盤和吸盤安裝板，抓膜片氣缸通過氣缸安裝板安裝固定在貼片機頭工作臺上，在抓膜片氣缸下方的法蘭上固定安裝著吸盤安裝板，在吸盤安裝板上固定安裝兩個膜片真空吸盤；所述上下料機械手設有水平氣缸、豎直氣缸和真空吸盤。
【文檔編號】H05K13/04GK203482578SQ201320462237
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】許和進, 許翔, 張友宏, 張承陽, 張平, 戴亦宗, 王暉云 申請人:鉅鼎（揚州）光電顯示科技有限公司