專利名稱：雙層電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙層電梯，尤其是涉及一種具有層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯的改進(jìn) 機(jī)構(gòu)，其中該層高調(diào)整機(jī)構(gòu)使用螺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行層高的調(diào)整。
背景技術(shù)：
基于提高運(yùn)送能力和減小占有面積等方面的考慮，使用雙層電梯的情況在不斷地 增加。雙層電梯可分為具有層高調(diào)整功能的雙層電梯和不具有層高調(diào)整功能的雙層電梯。 很多建筑物出于外觀造型方面的考慮，將一部分樓層(例如一層的大廳等)的樓層高度設(shè) 置成與其他樓層的樓層高度不同，在這種建筑物中設(shè)置雙層電梯時，需要設(shè)置具有層高調(diào) 整功能的雙層電梯。作為具有層高調(diào)整功能的雙層電梯，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種方案，在專 利文獻(xiàn)1的方案中，通過使用螺桿機(jī)構(gòu)來調(diào)整上側(cè)的轎廂(上部轎廂)與下側(cè)的轎廂(下 部轎廂)之間的距離。支撐上部轎廂的螺桿軸和支撐下部轎廂的螺桿軸被構(gòu)造成各自的螺 旋方向相反，例如一個向右螺旋，一個向左螺旋，以使通過上下轎廂的重量作用在螺桿軸上 的力矩相互抵消。由此，能夠降低進(jìn)行層高調(diào)整所需的驅(qū)動力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動用電動機(jī) 的小型化以及節(jié)約用電。專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2000-344448號公報如專利文獻(xiàn)1所述，使用螺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行層高調(diào)整是一種有效的方法。但是，由于螺 桿軸和螺母構(gòu)件等的更換作業(yè)比較困難，如果螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命短的話，則維修保養(yǎng)作 業(yè)的負(fù)擔(dān)將會增加。因此，如何延長螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命成為非常重要的課題。作為延長螺桿機(jī)構(gòu)使用壽命的一種方法，可以考慮增大螺桿軸的直徑，也就是使 用更大型的螺桿機(jī)構(gòu)，但在采用這一方法時，存在螺桿機(jī)構(gòu)的重量增加以及需要更大的設(shè) 置空間等問題。為了能夠在使用與現(xiàn)有技術(shù)大小相同的螺桿機(jī)構(gòu)的同時延長螺桿機(jī)構(gòu)的使 用壽命，可以考慮使作用在支撐電梯轎廂的多個螺桿軸上的支撐負(fù)載實(shí)現(xiàn)均等化。在只有 一部分的螺桿軸上作用有較大的支撐負(fù)載的情況下，該一部分螺桿軸所承受的負(fù)擔(dān)大，從 而會導(dǎo)致其使用壽命降低。在使支撐一個電梯轎廂的螺桿機(jī)構(gòu)的支撐負(fù)載均等化時，可以考慮使用差動齒輪 機(jī)構(gòu)等。但是，在雙層電梯中，如果在上部轎廂和下部轎廂中分別設(shè)置螺桿機(jī)構(gòu)，并且在每 個螺桿機(jī)構(gòu)中分別設(shè)置二根螺桿軸時，其中承受最大支撐負(fù)載的螺桿軸的使用壽命最短， 因此，該最大支撐負(fù)載將會決定雙層電梯中的整個層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于具有使用螺桿機(jī)構(gòu)的層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯的特殊性而作出的， 本發(fā)明的第一個目的在于提供一種雙層電梯，所述雙層電梯能夠抑制螺桿機(jī)構(gòu)的支撐負(fù)載 的最大值，從而能夠朝著進(jìn)一步提高層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的使用壽命的方向發(fā)展。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種積極地使螺桿機(jī)構(gòu)的支撐負(fù)載實(shí)現(xiàn)均等化，從而能夠滿足長使用壽命化需要的雙層電梯。本發(fā)明的第三個目的在于提供一種能夠大幅度節(jié)省調(diào)整層高時的動力，從而能夠 實(shí)現(xiàn)長使用壽命化的雙層電梯。本發(fā)明的其他目的在下述的實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)的說明。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述第一個目的，本發(fā)明的雙層電梯的第一個特征在于，具有 上下設(shè)置的兩個電梯轎廂，并且能夠調(diào)整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔，在所述雙層電 梯中，所述上部轎廂和所述下部轎廂分別由螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，對所述上部轎廂進(jìn)行驅(qū)動的多 個螺桿軸和對所述下部轎廂進(jìn)行驅(qū)動的多個螺桿軸通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述連接機(jī)構(gòu) 對螺桿軸的繞軸的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行傳遞，并且允許所述軸向的相對移動。由此，在驅(qū)動電梯轎廂所需的繞軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到下部轎廂的同時，上下轎廂 之間的軸向推力的傳遞得到緩和，所以，例如即使有偏心負(fù)載作用在上部轎廂上，也可以通 過螺桿軸的微小位移(變形)使上部轎廂的支撐位置發(fā)生微小的移動，使該偏心負(fù)載得到 緩和，由此，能夠抑制作用在螺桿機(jī)構(gòu)上的最大負(fù)載。并且，利用能夠在上下轎廂之間緩和 上述軸向推力的傳遞這一點(diǎn)，能夠降低下述的對支撐負(fù)載進(jìn)行均等化層高調(diào)整時所需的動 力，從而能夠使雙層電梯朝著延長使用壽命和節(jié)省動力的方向發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個目的，在上述本發(fā)明的第一個特征的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的雙層 電梯的第二個特征在于，上部轎廂或者下部轎廂的所述螺桿機(jī)構(gòu)具有支撐負(fù)載均等化機(jī) 構(gòu)，所述支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)根據(jù)推力的大小關(guān)系，使推力大的一方的螺桿軸沿著軸向下 降，使推力小的一方的螺桿軸沿著軸向上升。由此，利用能夠在上下轎廂之間緩和軸向推力的傳遞這一第一個特征，在上述支 撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)的作用下，積極地使作用在上部轎廂或者下部轎廂的螺桿機(jī)構(gòu)上的支撐 負(fù)載均等化。為了實(shí)現(xiàn)上述第三個目的，在上述本發(fā)明的第一個特征或者第二個特征的基礎(chǔ) 上，本發(fā)明的雙層電梯的第三個特征在于，上部轎廂和下部轎廂的所述螺桿機(jī)構(gòu)由通過滾 動體在支撐電梯轎廂的螺母構(gòu)件與螺桿軸之間進(jìn)行負(fù)載傳遞的滾動螺桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。由此，通過在延長螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命的同時，利用上述滾動螺桿機(jī)構(gòu)的作用 來降低摩擦損耗，提高將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為線性運(yùn)動時的機(jī)械效率即正效率(positive efficiency)以及將線性運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的機(jī)械效率即逆效率(reverse efficiency)，由此，在將驅(qū)動上部轎廂的螺桿機(jī)構(gòu)的螺桿軸和驅(qū)動下部轎廂的螺桿機(jī)構(gòu)的 螺桿軸構(gòu)造成各自的螺旋方向相反，例如一個向右螺旋，一個向左螺旋的情況下，能夠使上 部轎廂和下部轎廂的重量相互抵消，使調(diào)整層高時所需的動力成為使上部轎廂的負(fù)載重量 和下部轎廂的負(fù)載重量之間的差值重量升降所需的動力，從而能夠節(jié)省動力。除了以上所述的特征外，在以下所述的實(shí)施方式中還公開了實(shí)現(xiàn)實(shí)用化所需的方 案，這些特征在后述的實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)的說明。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在具有使用螺桿機(jī)構(gòu)的層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，能夠抑制螺桿 機(jī)構(gòu)的支撐負(fù)載的最大值，從而能夠延長層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的使用壽命，此外，通過與支撐負(fù)載 均等化機(jī)構(gòu)組合來積極地使支撐負(fù)載均等化，并且通過將螺桿機(jī)構(gòu)設(shè)置成滾動螺桿機(jī)構(gòu)， 還能夠提高驅(qū)動效率，所以能夠減輕維修檢查作業(yè)的強(qiáng)度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)既能延長使用壽
4命，又能夠提高效率的雙層電梯。


圖1是使用了本發(fā)明的電梯的設(shè)置場所附近的一部分墻壁和樓板的示意圖。
圖2是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的層高調(diào)整概況的示意圖。
圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的雙層電梯和層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4是圖3的層高調(diào)整機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
圖5是圖3的萬向接頭機(jī)構(gòu)(gimbal mechanism)的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是圖3的十字滑塊聯(lián)軸器(Oldham coupling)的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是圖3的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖8是圖3的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)的局部立體圖。
圖9是圖3的偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)的展開圖。
圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的差動齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部分的立體圖。
圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的螺桿軸的連接部分的立體圖。
圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)的立體圖。
符號說明
1雙層電梯
2層高調(diào)整機(jī)構(gòu)
3萬向接頭機(jī)構(gòu)
4螺桿軸
5偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)
6螺母構(gòu)件
7十字滑塊聯(lián)軸器
8支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)
9建筑物的墻壁以及樓板的一部分
11主導(dǎo)軌
12外部框架
13電梯轎廂
14地板
15內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌
16引導(dǎo)靴
17引導(dǎo)滾輪
18上部框架部分
19中間框架部分
21驅(qū)動用電動機(jī)
31萬向接頭機(jī)構(gòu)框體
32萬向接頭機(jī)構(gòu)框體
33中間構(gòu)件
34旋轉(zhuǎn)軸
51中間構(gòu)件52滑動構(gòu)件53連接銷構(gòu)件71，72 卡合構(gòu)件73中間構(gòu)件81萬向接頭機(jī)構(gòu)82L字形狀的支架83支撐構(gòu)件84,85 軸桿86T字形狀的支架87棒構(gòu)件91建筑物的樓板92建筑物的樓層側(cè)電梯門
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下所述的實(shí)施方式中，對除應(yīng) 用了本發(fā)明的第一個特征外，還應(yīng)用了第二個特征和第三個特征的雙層電梯進(jìn)行舉例說 明。當(dāng)然，本發(fā)明的各個特征能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)，并且本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施例。實(shí)施例1圖1至圖9是本發(fā)明的一實(shí)施例，表示第一實(shí)施方式。圖1對設(shè)置有本發(fā)明的雙層電梯的建筑物的電梯門廳附近的一部分墻壁和樓板 進(jìn)行了圖示。建筑物9在各個樓層具有樓板91，并且在各個樓層具有供乘入電梯轎廂用的 樓層側(cè)電梯門92。建筑物9的1層的樓層高度比其它樓層的樓層高度高，例如雙層電梯的 下部轎廂?？吭谝粚?，上部轎廂?？吭诙訒r的上部轎廂和下部轎廂之間的間隔與下部轎 廂停靠在五層，上部轎廂停靠在六層樓時的上部轎廂和下部轎廂之間的間隔不同。圖2對圖1所示的建筑物9和設(shè)置在該建筑物9中的雙層電梯1進(jìn)行了圖示。圖 2中的雙層電梯1具有外部框架12、上部轎廂13a、下部轎廂13b以及引導(dǎo)滾輪17，其中引 導(dǎo)滾輪17設(shè)置在外部框架12上。雙層電梯1的引導(dǎo)滾輪17與設(shè)置在建筑物9的升降通 道內(nèi)的主導(dǎo)軌11卡合，從而使電梯轎廂沿著該主導(dǎo)軌11在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降。圖2 (a)表示雙層電梯1的下部轎廂1 ?？吭?樓，而上部轎廂13a?？吭?樓 時的情況。圖2 (b)表示雙層電梯1的下部轎廂1 ?？吭?樓，上部轎廂13a?？吭?樓 時的情況。如圖2所示，在雙層電梯1?？吭跇菍痈叨炔煌臉菍訒r，需要對上部轎廂13a 和下部轎廂Hb之間的距離進(jìn)行調(diào)整。圖3對作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的雙層電梯1進(jìn)行了圖示。圖3(a)表示雙層 電梯1，圖3(b)表示雙層電梯1中的層高調(diào)整裝置2。雙層電梯1主要具有外部框架12、上 部轎廂13a、下部轎廂13b、設(shè)置在上部轎廂13a上的引導(dǎo)靴16a、設(shè)置在下部轎廂13b上的 引導(dǎo)靴16b、設(shè)置在外部框架12上的用于對上部轎廂13a進(jìn)行引導(dǎo)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15a、設(shè)置在 外部框架12上的用于對下部轎廂1 進(jìn)行引導(dǎo)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15b、設(shè)置在外部框架12上的 引導(dǎo)滾輪17以及層高調(diào)整裝置2。弓丨導(dǎo)靴16a和16b分別與內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15a和1 卡合，由此，上部轎廂13a和下部轎廂1 能夠沿著內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌1 和1 在外部框架12內(nèi)進(jìn)行上下 方向的移動。如圖3(b)所示，層高調(diào)整裝置2具有分別與構(gòu)成支撐上部轎廂13a的螺桿機(jī)構(gòu) 的螺桿軸如和4c螺合的螺母構(gòu)件6a和6c (圖4)、分別與構(gòu)成支撐下部轎廂1 的螺桿機(jī) 構(gòu)的螺桿軸4b和4d螺合的螺母構(gòu)件6b和6d (圖4)、設(shè)置在螺桿軸如和如的上部端的萬 向接頭機(jī)構(gòu)3、分別設(shè)置在上部轎廂13a和下部轎廂13b的下部的地板1 和14b、分別設(shè) 置在螺母構(gòu)件和地板之間的偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在螺桿軸如和4b之間以及螺桿軸 4c和4d之間的十字滑塊聯(lián)軸器7、通過齒輪使螺桿軸如和4b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而對電梯轎廂進(jìn) 行上下驅(qū)動的驅(qū)動用電動機(jī)21a、通過齒輪使螺桿軸如和4d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而對轎廂進(jìn)行上下 驅(qū)動的驅(qū)動用電動機(jī)21b以及將支撐下部轎廂1 的螺桿機(jī)構(gòu)的支撐負(fù)載均等化的負(fù)載均 等化機(jī)構(gòu)8。層高調(diào)整裝置2通過驅(qū)動用電動機(jī)21a和21b使螺桿軸旋轉(zhuǎn)，以便在上下方向?qū)?連接螺母構(gòu)件的地板14a和14b進(jìn)行驅(qū)動，由此在上下方向?qū)Ψ謩e設(shè)置有地板Ha和14b 的上部轎廂13a和下部轎廂1 進(jìn)行驅(qū)動，對上下轎廂之間的距離進(jìn)行調(diào)整。由此，構(gòu)成具 有層高調(diào)整功能的雙層電梯。圖4是層高調(diào)整裝置2的局部放大圖，圖4(a)表示主視圖，圖4(b)表示左側(cè)視圖。 螺桿軸如和4b以及螺桿軸如和4d分別被構(gòu)造成各自的螺旋方向相反，使得其中的一個 螺桿軸向右螺旋，另一個螺桿軸向左螺旋。因此，通過驅(qū)動用電動機(jī)21a和21b使螺桿軸旋 轉(zhuǎn)時，在上部轎廂13a克服重力而朝著上方被驅(qū)動的情況下，下部轎廂1 在重力的作用下 隨著螺桿軸4b，4d的旋轉(zhuǎn)而下降。此時，螺桿軸4b，4d的旋轉(zhuǎn)方向與通過螺桿軸4a，4c將 上部轎廂13a朝著上方驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)方向相同。因此，下部轎廂1 在重力的作用下使螺 桿軸4b，4d旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)成為將上部轎廂13a朝著上方驅(qū)動的驅(qū)動力的一部分。因此，驅(qū)動 用電動機(jī)21a，21b所產(chǎn)生的驅(qū)動力可以比單獨(dú)對上部轎廂13a進(jìn)行驅(qū)動時的驅(qū)動力更小， 其結(jié)果，不需要使用大型的驅(qū)動用電動機(jī)。在下部轎廂13a被朝向上方驅(qū)動時也一樣，上部 轎廂13a在重力的作用下使螺桿軸如，如旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)成為驅(qū)動下部轎廂13b的驅(qū)動力的 一部分。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過驅(qū)動用電動機(jī)21a，21b使上下轎廂相互接近或者相互遠(yuǎn) 離，能夠調(diào)整上下轎廂之間的距離。由此，通過層高調(diào)整裝置2能夠構(gòu)成具有層高調(diào)整功能 的雙層電梯。由驅(qū)動用電動機(jī)21a和21b產(chǎn)生的驅(qū)動力通過齒輪和萬向接頭機(jī)構(gòu)3被傳遞到螺 桿軸如和如上。螺桿軸如和如的驅(qū)動力通過螺母構(gòu)件6a和6c以及偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu) 5傳遞到地板1 上，從而對設(shè)置有地板1 的上部轎廂13a進(jìn)行驅(qū)動。此外，傳遞到螺桿 軸如和如的驅(qū)動力在被傳遞到螺母構(gòu)件6a和6c的同時還被傳遞到十字滑塊聯(lián)軸器7。 傳遞到十字滑塊聯(lián)軸器7的驅(qū)動力通過支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8被傳遞到螺桿軸4b和4d，從 而通過螺母構(gòu)件6b和6d以及偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5對地板14b以及設(shè)置在地板14b上的下 部轎廂Hb進(jìn)行驅(qū)動。圖5對萬向接頭機(jī)構(gòu)3進(jìn)行了圖示，圖5(a)是組裝圖，圖5(b)是展開圖。萬向接 頭機(jī)構(gòu)3具有垂直相交的2組旋轉(zhuǎn)軸34，35，各個旋轉(zhuǎn)軸34，35分別支撐在中間構(gòu)件33上。 此外，萬向接頭機(jī)構(gòu)的框體31由旋轉(zhuǎn)軸34支撐，而萬向接頭機(jī)構(gòu)的框體32由旋轉(zhuǎn)軸35支 撐，從而使得萬向接頭機(jī)構(gòu)的框體31和32能夠相對地朝著任意的方向傾斜。通過在萬向
7接頭機(jī)構(gòu)的框體31上連接轉(zhuǎn)動軸，在萬向接頭機(jī)構(gòu)的框體32上連接螺桿軸4a(或者4c)， 螺桿軸如能夠相對于轉(zhuǎn)動軸以旋轉(zhuǎn)軸34和35這2組軸的假想交點(diǎn)為中心進(jìn)行擺動。圖6對十字滑塊聯(lián)軸器7進(jìn)行了圖示。十字滑塊聯(lián)軸器7包括具有設(shè)置在垂直相 交的方向上的2組凹部的中間構(gòu)件73以及具有分別與中間構(gòu)件73的2組凹部卡合的凸部 的卡合構(gòu)件71，72。在卡合構(gòu)件71繞軸旋轉(zhuǎn)時，卡合構(gòu)件71的凸部和中間構(gòu)件73的凹部 發(fā)生接觸，使得中間構(gòu)件73也同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在中間構(gòu)件73進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，中間構(gòu)件73的凹 部和卡合構(gòu)件72的凸部發(fā)生接觸，使得卡合構(gòu)件72也同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，卡合構(gòu)件71， 72的凸部和中間構(gòu)件73的凹部在軸向上具有間隙，所以不會傳遞軸向的力。因此，卡合構(gòu) 件71和卡合構(gòu)件72被構(gòu)造成只會傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而不會傳遞軸向的力，也就是不會傳遞推 力。并且，卡合構(gòu)件71，72能夠相對于中間構(gòu)件以沿著凹部的形式在半徑方向上移動，而且 在可移動的情況下也能夠傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由此，即使卡合構(gòu)件71和72的旋轉(zhuǎn)軸在半徑方 向上出現(xiàn)了偏移，也能夠傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。卡合構(gòu)件71上連接有驅(qū)動上部轎廂13a的螺桿機(jī)構(gòu)的螺桿軸4a(或者如)，卡合 構(gòu)件72上連接有驅(qū)動下部轎廂13b的螺桿機(jī)構(gòu)的螺桿軸4b (或者4d)，并且螺桿軸如(或 者4c)和螺桿軸4b (或者4d)分別通過推力軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在外部框架的上部框 架部分18和中間框架部分19上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作用在螺桿軸4a(或者4c)上的支撐負(fù)載 由上部框架部分18承受，而作用在螺桿軸4b (或者4d)上的支撐負(fù)載則由中間框架部分19 承受，因此，螺桿軸如(或者4c)和螺桿軸4b (或者4d)不會傳遞軸向的支撐負(fù)載，而只會 傳遞繞螺桿軸的旋轉(zhuǎn)力矩。此外，通過連接在螺桿軸如(或者4c)的上部的萬向接頭機(jī)構(gòu) 3，螺桿軸如(或者4c)能夠以上部為中心使下部進(jìn)行擺動。并且螺桿軸如(或者4c)和螺 桿軸4b (或者4d)這二個旋轉(zhuǎn)軸由于該擺動而產(chǎn)生的微小的偏移能夠通過十字滑塊聯(lián)軸器 7來吸收。圖7和圖8對支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8進(jìn)行了圖示。圖7表示支撐負(fù)載均等化機(jī) 構(gòu)8的主視圖。支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8具有萬向接頭機(jī)構(gòu)81、L字形狀的支架82、支撐構(gòu) 件83、軸桿84，85、T字形狀的支架86以及棒構(gòu)件87，除了棒構(gòu)件87以外，其它的構(gòu)件分成 二組對稱地設(shè)置在棒構(gòu)件87的兩端。支撐構(gòu)件83設(shè)置在外部框架12的中間框架部分19 上，通過軸桿84支撐L字形狀的支架82。L字形狀的支架82具有可旋轉(zhuǎn)地支撐軸桿的三 個孔，三個孔分別作為力點(diǎn)、支點(diǎn)和作用點(diǎn)發(fā)揮功能。供軸桿84插入的孔具有支點(diǎn)的功能， 其被構(gòu)造成使L字形狀的支架82以軸桿84為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作為L字形狀的支架82的 力點(diǎn)發(fā)揮功能的孔與萬向接頭機(jī)構(gòu)81連接，該萬向接頭機(jī)構(gòu)81通過推力軸承支撐對下部 轎廂1 進(jìn)行驅(qū)動的螺桿軸4b (或者4d)(省略圖示)。因此，通過作用在螺桿軸4b (或者 4d)上的支撐負(fù)載使得力作用在L字形狀的支架82的力點(diǎn)上，從而產(chǎn)生以支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn) 的力。但是，由于棒構(gòu)件87通過軸桿85和T字形狀的支架86連接在作為L字形狀的支架 82的作用點(diǎn)發(fā)揮功能的孔中，并且在棒構(gòu)件87的兩端對稱地連接有L字形狀的支架82，因 此，通過棒構(gòu)件87連接的L字形狀的支架82的作用點(diǎn)受到約束，使得這些作用點(diǎn)彼此之間 不會遠(yuǎn)離。其結(jié)果，L字形狀的支架82通過棒構(gòu)件87使促使L字形狀的支架82旋轉(zhuǎn)的力 最終保持平衡，所以L字形狀的支架82的旋轉(zhuǎn)被阻止。圖8是表示支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8的局部立體圖。在圖8中，為了表示萬向接頭 機(jī)構(gòu)81的內(nèi)部情況，示出了其一部分的局部截面。萬向接頭機(jī)構(gòu)81具有內(nèi)側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體811、外側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體812、旋轉(zhuǎn)軸813和814。內(nèi)側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體811通 過推力軸承和徑向軸承支撐螺桿軸4b(或者4d)(圖中未進(jìn)行圖示)。旋轉(zhuǎn)軸813通過旋 轉(zhuǎn)對(revolute pairs)連接內(nèi)側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體811和外側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體812，旋 轉(zhuǎn)軸814通過旋轉(zhuǎn)對連接外側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體812和L字形狀的支架82。此外，旋轉(zhuǎn)軸 813和旋轉(zhuǎn)軸814被安裝成各自的旋轉(zhuǎn)軸垂直相交。由此，L字形狀的支架82和內(nèi)側(cè)萬向 接頭機(jī)構(gòu)框體811能夠相對地朝著任意的方向傾斜，安裝在內(nèi)側(cè)萬向接頭機(jī)構(gòu)框體813上 的螺桿軸4b (或者4d)能夠以旋轉(zhuǎn)軸813和旋轉(zhuǎn)軸814的旋轉(zhuǎn)軸的假想交點(diǎn)為中心進(jìn)行擺 動。以下對支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8的功能進(jìn)行說明。在驅(qū)動下部轎廂1 的螺桿軸4b 和螺桿軸4d的支撐負(fù)載不同時，該支撐負(fù)載通過各個L字形狀的支架82按照一定的比率 縮小，各個L字形狀的支架82的作用點(diǎn)拉住棒構(gòu)件87的力的平衡被打破。因此，各個L字 形狀的支架82的力點(diǎn)在上下方向發(fā)生位移。例如，在螺桿軸4b的支撐負(fù)載大于螺桿軸4d 的支撐負(fù)載時，螺桿軸4b沿著軸向下降，螺桿軸4d沿著軸向上升。在螺桿軸4b沿著軸向 下降后，作用在螺桿軸4b上的支撐負(fù)載減少，相反，在螺桿軸4d沿著軸向上升后，作用在螺 桿軸4d上的支撐負(fù)載增加。這是因?yàn)橄虏哭I廂13b的傾斜被內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15b限制，而只有支 撐下部轎廂13b的重量的螺桿軸4b，4d進(jìn)行上下移動的緣故。其結(jié)果，在螺桿軸4b和螺桿 軸4d的各自的支撐負(fù)載相等而保持均衡的部位上，螺桿軸的上下方向的位移停止。也就是 說，通過支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8使得驅(qū)動下部轎廂13b的螺桿軸4b和螺桿軸4d的支撐負(fù) 載自動地均等化。圖9對偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5進(jìn)行了圖示，圖9 (a)表示組裝圖，圖9 (b)表示展開圖。 作為偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部分包括4個滑動構(gòu)件52以及中間構(gòu)件51，所述4個滑 動構(gòu)件由凸曲面部分和平面部分構(gòu)成，形狀為大致呈半圓柱形狀且在凸曲面部分具有滑動 面，所述中間構(gòu)件51呈環(huán)狀，開設(shè)有供螺桿軸穿過的圓筒形孔，并且具有與滑動構(gòu)件52的 凸曲面部分相對應(yīng)的凹曲面部分。此外，滑動構(gòu)件52中安裝有用于連接螺母構(gòu)件6a (或者 6b)和地板14a (或者14b)的連接銷構(gòu)件53。偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5被設(shè)置成使滑動構(gòu)件52 的凸曲面部分和中間構(gòu)件51的凹曲面部分相互接觸并且滑動，通過使這些接觸部分在半 圓的圓周方向進(jìn)行滑動而進(jìn)行擺動動作。另外，中間構(gòu)件51的凹曲面部分分別形成在中間 構(gòu)件51的上表面和下表面，在上表面和下表面上分別設(shè)置有滑動構(gòu)件52?；瑒訕?gòu)件52進(jìn) 行擺動動作時的擺動軸被構(gòu)成為使分別設(shè)置在中間構(gòu)件51的上表面和下表面上的滑動構(gòu) 件52的擺動軸在從軸向看去時位于垂直相交的方向上。由此，與設(shè)置在中間構(gòu)件51的上 表面上的滑動構(gòu)件52連接的地板14a (或者14b)和與設(shè)置在中間構(gòu)件51的下表面上的滑 動構(gòu)件52連接的螺母構(gòu)件6a(或者6b)以能夠朝著任意方向傾斜的方式連接。此外，滑動 構(gòu)件52和地板14a (或者14b)以及螺母構(gòu)件6a (或者6b)通過連接銷構(gòu)件53連接，螺母 構(gòu)件6a (或者6b)相對于地板14a (或者14b)的旋轉(zhuǎn)被阻止。因此，通過使螺桿軸4a (或 者4b，4c，4d)旋轉(zhuǎn)，螺母構(gòu)件6a(或者6b)在上下方向進(jìn)行線性運(yùn)動，由此能夠在驅(qū)動地板 14a(或者14b)的同時驅(qū)動上部轎廂13a(或者下部轎廂13b)。通過將偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5插入到螺母構(gòu)件6a (或者6b)與地板14a (或者14b) 之間，即使螺母構(gòu)件6a(或者6b)和地板14a(或者14b)發(fā)生了傾斜，螺母構(gòu)件6a(或者6b) 也不會產(chǎn)生邊緣負(fù)載(edge load)，因此能夠防止螺母構(gòu)件6a (或者6b)產(chǎn)生偏心負(fù)載。此
9外，偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5具有與通過垂直相交的二個旋轉(zhuǎn)軸能夠以任意的姿勢傾斜的萬向 接頭機(jī)構(gòu)相同的功能，但由于采用了不是使剪切負(fù)載作用在旋轉(zhuǎn)軸上，而是使壓縮負(fù)載作 用在旋轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)，所以在強(qiáng)度方面更為有利。此外，通過將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置成半圓柱狀的滑 動構(gòu)件，能夠?qū)崿F(xiàn)薄型化。圖1至圖9所示的第一實(shí)施方式由于采用了上述結(jié)構(gòu)而具有如下的特征。首先，允許驅(qū)動上下轎廂的螺桿軸在軸向上相對移動。由于驅(qū)動上部轎廂13a的 螺桿軸如，4c的下端部分通過十字滑塊聯(lián)軸器7連接，因此能夠與驅(qū)動下部轎廂13b的螺 桿軸4b，4d之間在軸向上進(jìn)行相對移動，由此能夠切斷或者緩和推力的傳遞。因此，在上部 轎廂13a的偏心負(fù)載使得支撐負(fù)載集中在螺桿軸如和4c的螺母構(gòu)件6a和6c中的某一個 上的情況下，通過因螺桿軸如或者4c的變形而產(chǎn)生的伸長差等使螺母構(gòu)件6a或者6c的 支撐位置等發(fā)生微小的位移，從而能夠緩和負(fù)載集中在特定的螺母構(gòu)件6a或者6c上的現(xiàn) 象。此外，在驅(qū)動上部轎廂13a的螺桿軸如或者如和驅(qū)動下部轎廂13b的螺桿軸4b或者 4d之間不進(jìn)行推力傳遞的情況下，能夠在驅(qū)動上部轎廂13a的螺桿軸如和如之間實(shí)現(xiàn)支 撐負(fù)載均等化，同時還能夠在驅(qū)動下部轎廂13b的螺桿軸4b和4d之間實(shí)現(xiàn)支撐負(fù)載均等 化。如果推力在螺桿軸之間傳遞，則難以在驅(qū)動上部轎廂的二個螺桿軸之間以及驅(qū)動下部 轎廂的二個螺桿軸之間同時實(shí)現(xiàn)支撐負(fù)載的均等化。第二，避免對上下轎廂進(jìn)行過度的約束。在螺桿軸如和4b以及螺桿軸如和4d 中，無論是用于驅(qū)動上部轎廂13a的螺桿軸還是用于驅(qū)動下部轎廂1 的螺桿軸，其上端部 分均由萬向接頭機(jī)構(gòu)支撐(螺桿軸如，4c通過萬向接頭機(jī)構(gòu)3得到支撐，螺桿軸4b，4d通 過萬向接頭機(jī)構(gòu)81得到支撐)。此外，如上所述，驅(qū)動上部轎廂13a的螺桿軸^，4c的下 端部分通過十字滑塊聯(lián)軸器7連接，所以在軸直角方向也沒有受到驅(qū)動下部轎廂13b的螺 桿軸4b，4d的約束。螺桿軸4b，4d的下端部分朝軸直角方向的移動是完全自由的。也就是 說，所有的螺桿軸均能夠以安裝在上端部分的萬向接頭機(jī)構(gòu)為支點(diǎn)在任意方向上擺動。因此，與各個螺桿軸螺合的各個螺母構(gòu)件6a，6b在軸直角方向上只受到上下轎廂 位置的約束。所以，在水平方向上，上下轎廂只受到內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15a，15b的約束，而沒有受到 螺桿機(jī)構(gòu)的約束。因此，能夠避免上下轎廂被過度地約束。如果上下轎廂在水平方向上受到導(dǎo)軌和螺桿機(jī)構(gòu)雙重的約束，則會導(dǎo)致在水平方 向上有過大的負(fù)載作用在螺桿機(jī)構(gòu)上，而如果出現(xiàn)這種情況將會大大地降低螺桿機(jī)構(gòu)的使 用壽命。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于避免了上下轎廂被過度地約束，所以能夠防止水平方向的負(fù)載作 用在螺桿機(jī)構(gòu)上，從而能夠防止螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命下降。作為不讓水平方向的負(fù)載作用 在螺桿機(jī)構(gòu)上的方法，也可以采用將螺母構(gòu)件和上下轎廂安裝成在水平方向上能夠位移的 結(jié)構(gòu)，如果采用上述結(jié)構(gòu)，則在螺母構(gòu)件和上下轎廂的接觸部分存在滑動面，螺母構(gòu)件通過 在滑動面上滑動來相對于上下轎廂進(jìn)行位移。此時，滑動面的摩擦越大，則摩擦阻力也越大，大的摩擦阻力分量作為水平方向的 負(fù)載直接作用在螺母構(gòu)件上。與此相比，本結(jié)構(gòu)采用了不是讓上下轎廂和螺母構(gòu)件進(jìn)行位 移，而是將螺母構(gòu)件連接在上下轎廂上，使得整個螺桿機(jī)構(gòu)在水平方向上進(jìn)行位移的結(jié)構(gòu)， 滑動面是萬向接頭機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的圓周面。此外，通過將萬向接頭機(jī)構(gòu)安裝在螺桿軸的上 端，并使萬向接頭機(jī)構(gòu)與螺母構(gòu)件之間具有充分大的距離，因此，即使螺母構(gòu)件在水平方向 上發(fā)生了位移，也能將螺桿軸的擺動角保持在非常小的角度。因此，滑動距離變得極小，并且摩擦阻力也小。因此，能夠降低產(chǎn)生在螺母構(gòu)件上的水平方向的負(fù)載。第三，防止發(fā)生作用在螺桿機(jī)構(gòu)上的偏心負(fù)載。當(dāng)上下轎廂發(fā)生偏心負(fù)載時，由于 上下轎廂(在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌對傾斜的限制出現(xiàn)松動的范圍內(nèi))發(fā)生傾斜，同時地板14a(或者 14b)也發(fā)生傾斜，因此地板14a (或者14b)和螺母構(gòu)件6a (或者6b)發(fā)生相對傾斜。如果 地板和螺母構(gòu)件在發(fā)生相對傾斜的狀態(tài)下直接接觸，則在接觸部分會產(chǎn)生邊緣負(fù)載，使得 在螺母構(gòu)件上產(chǎn)生偏心負(fù)載，可能導(dǎo)致使用壽命大幅度地縮短。在本結(jié)構(gòu)中，在樓板和螺母 構(gòu)件之間插入偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5，通過該偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5來吸收地板和螺母構(gòu)件的 傾斜，因此能夠防止邊緣負(fù)載的發(fā)生。此外，即使上下轎廂上沒有產(chǎn)生偏心負(fù)載，也有可能 因萬向接頭機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致螺桿軸發(fā)生擺動，使得地板和螺母構(gòu)件發(fā)生傾斜，但在本結(jié)構(gòu)中，由 于該傾斜也被偏心負(fù)載防止機(jī)構(gòu)5吸收，所以能夠防止在螺母構(gòu)件上產(chǎn)生偏心負(fù)載。第四，積極地使作用在對上下各個轎廂分別進(jìn)行驅(qū)動的螺桿機(jī)構(gòu)上的支撐負(fù)載實(shí) 現(xiàn)均等化。在支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8的作用下，作用在驅(qū)動下部轎廂13b的螺桿機(jī)構(gòu)的螺 桿軸4b和4d上的支撐負(fù)載被均等化。并且，在螺桿軸如和4b的驅(qū)動中以及螺桿軸如和 4d的驅(qū)動中分別使用相同的感應(yīng)電動機(jī)，該二個感應(yīng)電動機(jī)通過相同頻率的電壓被驅(qū)動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，驅(qū)動負(fù)載動力大的螺桿軸的感應(yīng)電動機(jī)的打滑大于驅(qū)動負(fù)載動力小 的螺桿軸的感應(yīng)電動機(jī)的打滑，因此，驅(qū)動負(fù)載動力大的螺桿軸的感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變慢， 而另一方的感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變快。因此，供應(yīng)給螺桿軸如和4b的驅(qū)動力和供應(yīng)給螺桿 軸如和4d的驅(qū)動力變得相等。并且，通過分別在螺桿軸如和4b之間以及螺桿軸如和4d 之間連接有十字滑塊聯(lián)軸器7，從而形成了只對旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行傳遞而不對螺桿軸向的推力 進(jìn)行傳遞的結(jié)構(gòu)。因此，作用在螺桿軸4a (或者4c)上的支撐負(fù)載不會影響到螺桿軸4b (或者4d) 上，而作用在螺桿軸4b (或者4d)上的支撐負(fù)載也不會影響到螺桿軸如(或者4c)上。在 此，由于在支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8的作用下，螺桿軸4b和螺桿軸4d的驅(qū)動力也變得相等， 因此，其結(jié)果使得螺桿軸如和螺桿軸如的驅(qū)動力也變得相等。如此，通過同時使用由相同 頻率的電壓驅(qū)動的二個感應(yīng)電動機(jī)、支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)8以及十字滑塊聯(lián)軸器7，能夠使 驅(qū)動上部轎廂13a的二個螺桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力實(shí)現(xiàn)均等化，同時還能夠使驅(qū)動下部轎廂1 的二個螺桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力也實(shí)現(xiàn)均等化。通過使作用在螺桿機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動力均等化，能夠 防止只在一方的螺桿機(jī)構(gòu)上作用有大負(fù)載的現(xiàn)象出現(xiàn)，并且能夠?qū)⒆饔迷诼輻U機(jī)構(gòu)上的負(fù) 載控制在所需的最小限度內(nèi)，所以能夠延長螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命。最后，在支撐電梯轎廂的螺母構(gòu)件與螺桿軸之間的負(fù)載傳遞方面使用設(shè)置有轉(zhuǎn)動 體的滾動螺桿機(jī)構(gòu)，使得在延長使用壽命的同時降低摩擦損耗。支撐上部轎廂13a的螺桿 軸如和如與支撐下部轎廂13b的螺桿軸4b和4d被構(gòu)造成各自的螺旋方向相反，從而能 夠抵消相互的重量。此時，如果螺桿機(jī)構(gòu)的逆效率低，則難以依靠電梯轎廂的重量將螺母構(gòu) 件按下，從而難以通過電梯轎廂的重量使螺桿軸旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例的層高調(diào)整機(jī)構(gòu)中，在對層高進(jìn)行調(diào)整時，下降側(cè)的電梯轎廂在重力 的作用下朝著下方下降，通過該下降使螺母構(gòu)件進(jìn)行線性運(yùn)動，由此對螺桿軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動。通過使該螺桿軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的力成為上升側(cè)的電梯轎廂的驅(qū)動力的一部分，能夠縮小 用于使電梯轎廂上升所需的驅(qū)動力，其結(jié)果，能夠縮小所需的電動機(jī)容量。其中，如果螺桿機(jī)構(gòu)的逆效率低，則下降側(cè)的電梯轎廂無法對螺桿軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)
11動，從而無法對上升側(cè)的電梯轎廂的驅(qū)動力進(jìn)行補(bǔ)償。因此，螺桿機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用逆效率高的 滾動螺桿機(jī)構(gòu)。但是，在采用滾動螺桿機(jī)構(gòu)時，由于滾動體在螺桿軸和螺母構(gòu)件之間滾動的期間 反復(fù)承受壓縮應(yīng)力，所以存在容易因材料疲勞而發(fā)生分層剝落的問題。分層剝落決定滾動 螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命(分層剝落壽命)，已知該分層剝落壽命與一般情況下作用的負(fù)載的3 次方(滾動體為球體時)或者10/3次方(滾動體為滾柱時)成反比。也就是說，如果支撐 負(fù)載為2倍，則使用壽命將減小到1/10左右。如上所述，滾動螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命在支撐負(fù)載增加時會急劇下降，因此，支撐負(fù) 載的增加將產(chǎn)生不理想的結(jié)果。但如本實(shí)施例所述，通過降低作用在螺母構(gòu)件上的最大負(fù) 載，或者與均等化機(jī)構(gòu)形成組合結(jié)構(gòu)，能夠在降低調(diào)整層高時的動力的同時延長螺桿機(jī)構(gòu) 的使用壽命。實(shí)施例2圖10至圖12表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式相比有 以下幾個不同之處，在第二實(shí)施方式中，使用差動齒輪機(jī)構(gòu)來取代二個感應(yīng)電動機(jī)，使用二 個萬向接頭機(jī)構(gòu)和滑動鍵來取代十字滑塊聯(lián)軸器，以及使用天平機(jī)構(gòu)來作為支撐負(fù)載均等 化機(jī)構(gòu)等等，但第二實(shí)施方式的功能與第一實(shí)施方式的功能相同。以下參照附圖以與第一 實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行說明。圖10對采用差動齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部分進(jìn)行了圖示。驅(qū)動部分具有驅(qū)動用電動機(jī) 210以及差動齒輪機(jī)構(gòu)211，驅(qū)動用電動機(jī)210所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過差動齒輪機(jī)構(gòu)211被 左右均等地分配，并通過錐形齒輪被傳遞到轉(zhuǎn)動軸212。轉(zhuǎn)動軸212通過萬向接頭機(jī)構(gòu)與螺 桿軸連接(省略圖示)。由于旋轉(zhuǎn)力矩通過差動齒輪機(jī)構(gòu)211被均等地分配，所以與使用 相同頻率的電壓進(jìn)行驅(qū)動的二個感應(yīng)電動機(jī)的場合一樣，能夠使螺桿軸如和4b以及螺桿 軸如和4d的驅(qū)動力均等化。其結(jié)果，能夠用差動齒輪機(jī)構(gòu)來取代通過相同頻率的電壓驅(qū) 動的二個感應(yīng)電動機(jī)。圖11對使用二個萬向接頭機(jī)構(gòu)和滑動鍵的螺桿軸的連接部分進(jìn)行了圖示。在螺 桿軸4a(或者4c)和螺桿軸4b (或者4d)的連接部分具有二個萬向接頭機(jī)構(gòu)3和滑動鍵 70，由此來取代十字滑塊聯(lián)軸器。在二個萬向接頭機(jī)構(gòu)3的作用下，螺桿軸4a(或者4c) 和螺桿軸4b (或者4d)能夠在軸直角方向上進(jìn)行位移，并且在滑動鍵70的作用下，螺桿軸 4a (或者4c)和螺桿軸4b (或者4d)還能夠在軸向進(jìn)行位移，因此，與十字滑塊聯(lián)軸器的場 合一樣，能夠吸收由于驅(qū)動上部轎廂的螺桿軸4a(或者如)的擺動而產(chǎn)生的螺桿軸4a(或 者4c)和螺桿軸4b (或者4d)的偏移。并且，由于在滑動鍵70的作用下繞軸的旋轉(zhuǎn)受到約 束，所以能夠形成不對軸向的推力進(jìn)行傳遞而只對旋轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行傳遞的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠 用二個萬向接頭機(jī)構(gòu)和滑動鍵來取代十字滑塊聯(lián)軸器。圖12對第二實(shí)施方式中的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)進(jìn)行了圖示。第二實(shí)施方式中的 支撐負(fù)載機(jī)構(gòu)具有萬向接頭機(jī)構(gòu)810、平衡支架820、支撐構(gòu)件830以及軸桿840。用于驅(qū)動 下部轎廂的螺桿軸4b，4d通過推力軸承和十字滑塊軸承(Oldham bearing)與萬向接頭機(jī) 構(gòu)810連接(省略圖示)。平衡支架820的中心連接有軸桿840，軸桿840由支撐構(gòu)件830 支撐。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，平衡支架820起到以軸桿840為支點(diǎn)的天平的作用。由此，在螺桿軸 4b和4d的支撐負(fù)載不平衡時，平衡支架820朝支撐負(fù)載大的一方發(fā)生傾斜，使得支撐負(fù)載大的一方的螺桿軸沿著軸向下降，支撐負(fù)載小的一方的螺旋桿沿著軸向上升。該結(jié)構(gòu)與第 一實(shí)施方式中的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)具有相同的功能，其結(jié)果，能夠用第二實(shí)施方式中的 支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)來取代第一實(shí)施方式中的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)。
除了以上方式外，還能夠?qū)Φ谝粚?shí)施方式中的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)的位置等進(jìn)行 適當(dāng)?shù)淖兏?，例如不將該支撐?fù)載均等化機(jī)構(gòu)設(shè)置在下部轎廂1 側(cè)而是設(shè)置在上部轎廂 13a側(cè)等，由此能夠在保持其功能的同時進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)用和變更。
權(quán)利要求
1.一種雙層電梯，所述雙層電梯具有上下設(shè)置的兩個電梯轎廂，并且能夠調(diào)整上部轎 廂和下部轎廂之間的間隔，所述雙層電梯的特征在于，所述上部轎廂和所述下部轎廂分別 由螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，對所述上部轎廂進(jìn)行驅(qū)動的多個螺桿軸和對所述下部轎廂進(jìn)行驅(qū)動的多 個螺桿軸通過連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述連接機(jī)構(gòu)對螺桿軸的繞軸的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行傳遞，并 且允許軸向的相對移動。
2.如權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，上部轎廂或者下部轎廂的所述螺桿機(jī) 構(gòu)具有支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)，所述支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)根據(jù)推力的大小關(guān)系，使推力大的 一方的螺桿軸沿著軸向下降，使推力小的一方的螺桿軸沿著軸向上升。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的雙層電梯，其特征在于，上部轎廂和下部轎廂的所述螺桿 機(jī)構(gòu)由通過滾動體在支撐電梯轎廂的螺母構(gòu)件與螺桿軸之間進(jìn)行負(fù)載傳遞的滾動螺桿機(jī) 構(gòu)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的雙層電梯，其特征在于，將驅(qū)動上部轎廂的所述多個螺桿軸和 驅(qū)動下部轎廂的所述多個螺桿軸各自設(shè)定為二根，所述支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成由分 別具有支點(diǎn)的桿構(gòu)件來支撐以推力支撐各個螺桿軸的支撐部分，通過作用在一方的螺桿軸 的支撐部分上的推力使桿構(gòu)件圍繞支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的作用下使所述一方 的螺桿軸的支撐部分沿著軸向下降，并且使以推力支撐另一方的螺桿軸的支撐部分沿著軸 向上升。
5.如權(quán)利要求4所述的雙層電梯，其特征在于，所述二根螺桿軸以各自能夠繞軸旋轉(zhuǎn) 的方式分別與具有力點(diǎn)、支點(diǎn)和作用點(diǎn)這三個點(diǎn)的桿構(gòu)件的力點(diǎn)部分連接，所述各個桿構(gòu) 件設(shè)置在當(dāng)螺桿軸沿著軸向下降時以該支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)使各個桿構(gòu)件的 作用點(diǎn)相互遠(yuǎn)離的方向上，多個桿構(gòu)件的作用點(diǎn)受到約束，使得作用點(diǎn)彼此之間的距離不 會變大。
6.如權(quán)利要求2所述的雙層電梯，其特征在于，將驅(qū)動上部轎廂的所述多個螺桿軸和 驅(qū)動下部轎廂的所述多個螺桿軸各自設(shè)定為二根，所述支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)具有在二個作 用點(diǎn)的重心處具有支點(diǎn)的桿構(gòu)件，將所述螺桿軸以各自能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的方式分別連接在該 作用點(diǎn)上。
7.如權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，驅(qū)動上部轎廂的所述螺桿軸和驅(qū)動下 部轎廂的所述螺桿軸通過十字滑塊聯(lián)軸器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，驅(qū)動上部轎廂的所述螺桿軸和驅(qū)動下 部轎廂的所述螺桿軸通過滑動鍵連接。
9.如權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，驅(qū)動上部轎廂的所述多個螺桿軸由通 過差動齒輪機(jī)構(gòu)分配的動力驅(qū)動。
10.如權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，驅(qū)動上部轎廂的所述多個螺桿軸分別 由感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動，所述各個感應(yīng)電動機(jī)由相同頻率的電壓驅(qū)動。
全文摘要
針對在層高調(diào)整機(jī)構(gòu)中使用了螺桿機(jī)構(gòu)的雙層電梯，抑制作用在螺桿機(jī)構(gòu)上的最大負(fù)載，使負(fù)載均勻化，從而延長使用壽命。通過對繞軸的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行傳遞且允許在軸向進(jìn)行相對移動的十字滑塊聯(lián)軸器(7)來連接驅(qū)動上部轎廂的多個螺桿軸(4a，4c)和驅(qū)動下部轎廂的多個螺桿軸(4b，4d)，并且通過根據(jù)推力的大小關(guān)系使推力大的一方沿著軸向下降且使推力小的一方沿著軸向上升的支撐負(fù)載均等化機(jī)構(gòu)(8)來支撐驅(qū)動下部轎廂的螺桿軸(4b，4d)，由此來抑制因電梯轎廂的偏心負(fù)載而產(chǎn)生的螺桿機(jī)構(gòu)的最大負(fù)載，并且使負(fù)載均等化，以延長螺桿機(jī)構(gòu)的使用壽命。
文檔編號B66B11/02GK102092618SQ20101058381
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者山田弘幸, 早瀨功, 首藤克治 申請人:株式會社日立制作所