雙層電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙層電梯，其降低用于修正電梯轎廂之間位置的液壓缸動作時的沖擊。用于修正上部轎廂和下部轎廂的位置的修正裝置通過液壓控制裝置(30)供應液壓油或者排出液壓油而使液壓缸(20)伸縮，由此來修正上部轎廂和下部轎廂的位置。在停止從液壓控制裝置(30)向液壓缸(20)供應液壓油時，在用于向液壓缸(20)供應液壓油的流路的面積的減小動作開始后，修正裝置使液壓泵(33)停止向液壓缸(20)放出液壓油的動作。此外，在停止從液壓缸(20)排出液壓油時，在用于將液壓油從液壓缸(20)排出的流路的面積的減小動作開始后，修正裝置在規(guī)定的時間切斷液壓油從液壓缸(20)的排出。
【專利說明】雙層電梯【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙層電梯。
【背景技術】
[0002]上部轎廂和下部轎廂彼此連接并一體地在升降通道內升降的雙層電梯具有按照各個樓層的高度來調整位置的位置調整功能(專利文獻I)。在現有技術中，在用于收容上部轎廂和下部轎廂的轎廂框體的上部設置驅動裝置。并且，通過驅動裝置將卷繞在設置于上部轎廂的下表面的滑輪以及設置于下部轎廂的下表面的滑輪上的位置調整用吊索卷起或者放下來調整上部轎廂和下部轎廂之間的相對距離。此外，由于位置調整用吊索會因電梯轎廂內的乘客人數變化而發(fā)生伸縮，所以還需要對調整后的相對距離進行修正。在現有技術中，使用液壓缸等使位置調整用吊索的端部上升或者下降來修正相對距離。
[0003]此外，在專利文獻2中公開了一種與雙層電梯沒有直接關聯的技術，其在用于驅動液壓缸的一般的液壓回路中使用逆止閥或者單向控制閥等來控制液壓油的流動(專利文獻2)。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本國專利特開2012-046340號公報
[0007]專利文獻2:日本國專利特開2002-106507號公報
[0008]在現有技術中，雖然使用液壓缸來修正電梯轎廂間的相對距離，但由于液壓缸啟動時和停止時會產生大的沖擊，所以存在會導致電梯轎廂的乘坐舒適性下降的問題。`
【發(fā)明內容】

[0009]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種雙層電梯，其能夠降低液壓缸動作時所產生的沖擊。
[0010]解決方案
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種雙層電梯，其具有:在升降通道內升降的轎廂框體；設置成可在轎廂框體內沿上下方向位移的上部轎廂和下部轎廂；用于調整上部轎廂和下部轎廂在轎廂框體內的位置的位置調整裝置；以及修正裝置，修正裝置用于修正通過位置調整裝置進行調整后的上部轎廂和下部轎廂的位置，在該雙層電梯中，通過液壓控制裝置供應液壓油或者排出液壓油來使液壓缸伸縮，由此來修正上部轎廂和下部轎廂的位置，在停止從液壓控制裝置向液壓缸供應液壓油時，在用于向液壓缸供應液壓油的流路的面積的減小動作開始后，使用于向液壓缸放出液壓油的液壓泵停止動作。
[0012]可以在停止從液壓缸排出液壓油時，在用于將液壓油從液壓缸排出的流路的面積的減小動作開始后，修正裝置在規(guī)定時間切斷液壓油從液壓缸的排出。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據本發(fā)明，能夠降低液壓缸動作時所產生的沖擊，由此能夠改善電梯的乘坐舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是雙層電梯的整體結構圖。
[0016]圖2是轎廂框體的結構圖。
[0017]圖3是液壓裝置的結構圖。
[0018]圖4是液壓裝置的液壓回路圖。
[0019]圖5是表示動作時間的時序圖。
[0020]符號說明
[0021]1:雙層電梯，3:主框體，4:吊索，5:驅動裝置，8:上部轎廂，9:下部轎廂，14:轎廂位置調整用驅動裝置，15:控制裝置，16液壓裝置，17位置調整用吊索，20:液壓缸，20A:液壓缸活塞，21吊板，24:導軌，25:引導裝置，30液壓單元，31:供應管道，33:液壓泵，34:電磁比例閥，35:下降節(jié)流閥，36:上升節(jié)流閥，37:電磁斷流閥，38:排出管道，39:溢流閥，40:油箱
【具體實施方式】
[0022]以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在本實施方式中，如以下所述，能夠在防止液壓缸自然下沉的同時，降低液壓缸動作時所產生的沖擊，從而能夠改善電梯的乘坐舒適性。
[0023]在本實施方式的雙層電梯I中使用的液壓裝置16具有使液壓油流動的液壓泵33、控制液壓油的最大流量的上升節(jié)流閥36和下降節(jié)流閥35、控制液壓油的流量的電磁比例閥34、防止液壓油從液壓缸20中自然排出的斷流閥37以及液壓缸20。
[0024]在使液壓缸20上升時，使液壓泵33旋轉，向供應管道31供應液壓油，同時使斷流閥37開放，將液壓回路切換成開通狀態(tài)。液壓回路內的液壓油在上升節(jié)流閥36和電磁比例閥34的作用下從零流量開始逐漸增加。由此，能夠降低液壓缸20上升時的起動沖擊。另一方面，在使液壓缸20停止時，控制電磁比例閥34，使液壓回路內的液壓油的流量逐漸減少到零流量。在液壓缸20完全停止之前，維持液壓泵33的旋轉狀態(tài)和斷流閥37的開放狀態(tài)。由此能夠降低液壓缸20上升時的停止沖擊。
[0025]在使液壓缸20下降時，能夠利用負荷的自重將液壓油從液壓缸排出。因此，開放斷流閥37，將液壓回路切換成開通狀態(tài)。液壓回路內的液壓油在下降節(jié)流閥35和電磁比例閥34的作用下從零流量開始逐漸增加。由此，能夠降低液壓缸20下降時的起動沖擊。另一方面，在使液壓缸20停止時，控制電磁比例閥34，使液壓回路內的液壓油的流量逐漸減少到零流量。在液壓缸20完全停止之前，將斷流閥37維持在開放狀態(tài)。由此能夠降低液壓缸20下降時的停止沖擊。
[0026]通過使斷流閥37處于關閉狀態(tài)，能夠維持液壓缸20的狀態(tài)。由于通過斷流閥37，液壓回路內的液壓油的流通完全被切斷，所以液壓油不會從液壓缸20排出。由此，能夠將液壓缸20的自然下降量實質上維持在零。
[0027]第一實施例
[0028]圖1是雙層電梯I的整體結構圖。雙層電梯I具有在升降通道2內升降的作為轎廂框體的主框體3、一端安裝在主框體3上且另一端安裝在平衡重7上的主吊索4、卷繞有主吊索4的驅動裝置5以及與驅動裝置相鄰地設置的轉向滑輪6。驅動裝置5例如由電動機、減速器和繩輪等構成，通過使繩輪在規(guī)定的方向上旋轉，能夠通過主吊索4使主框體3升降。上部轎廂8和下部轎廂9以能夠在主框體3內沿上下方向進行位移的方式安裝在主框體3內。
[0029]以下參照圖2對電梯轎廂的結構進行說明。主框體3的框架結構由位于上部的上部框架10、位于下部的下部框架12、位于上部框架10和下部框架12之間的中間框架11以及設置成將上述各個框架10、11、12連接成在上下方向彼此隔開的狀態(tài)的縱向框架13構成。
[0030]主框體3的上側設置有作為位置調整裝置的一個示例的轎廂位置調整用驅動裝置14(以下稱為“位置調整用驅動裝置14”)、控制裝置15以及作為修正裝置的一個示例的液壓裝置16?？刂蒲b置15用于控制位置調整用驅動裝置14和液壓裝置16。
[0031]位置調整用驅動裝置14例如具有電動機和繩輪，安裝在上部轎廂8和下部轎廂9上的位置調整用的吊索17卷繞在該繩輪上。通過位置調整用驅動裝置14將吊索17卷起或者放下，能夠使上部轎廂8和下部轎廂9朝彼此相反的方向位移。由此，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離得到調整。
[0032]上述位置調整用的吊索17的一部分17A卷繞在設置于上部轎廂8下側的上部轎廂滑輪18A上，位置調整用的吊索17的另一部分17B卷繞在設置于下部轎廂9下側的下部轎廂滑輪18B上。吊索17中的與上部轎廂8相對應的部分17A的端部保持在液壓裝置16內。吊索17中的與下部轎廂9相對應的部分17B的端部固定在中間框架11上。如上所述，在將吊索17卷起時，上部轎廂8在主框體3內上升，與此同時，下部轎廂9在主框體3內下降。由此，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離變大。另一方面，在將吊索17放下時，上部轎廂8在主框體3內下降，與此同時，下部轎廂9在主框體3內上升。由此，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離變小。
[0033]通過使驅動裝置14旋轉來對上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離進行調整。但是，在上部轎廂8內的乘客人數和下部轎廂9內的乘客人數不一致時，吊索17的上部轎廂部分17A和下部轎廂部分17B的伸縮量不同。此時，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離會發(fā)生變動。因此，通過液壓裝置16對該相對距離的變動進行修正。
[0034]以下參照圖3對液壓裝置16的結構進行說明。液壓裝置16大致可分為機構部分和液壓回路部分。以下先對機構部分的結構進行說明。機構部分具有一個或多個液壓缸20、安裝在各個液壓缸20的液壓缸活塞20A上的吊板21、設置在吊板21上的一個或多個引導裝置25以及用于引導該引導裝置25的導軌24。位置調整用的吊索17的靠上部轎廂側的端部17A1經由彈簧22和螺母23等固定在吊板21上。
[0035]在控制裝置15輸出上升指令時，液壓單元30向液壓缸20供應液壓油，液壓缸20的活塞20A由此伸長，吊板21在引導裝置25和導軌24的支持下朝上側位移。其結果，吊索17被卷起，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離增大。
[0036]另一方面，在控制裝置15輸出下降指令時，液壓單元30的從液壓缸20通往油箱(參照圖4)的通道打開，在自重的作用下，液壓油從液壓缸20排出。當液壓油從由液壓缸20返回油箱時，液壓缸20的活塞20A縮短。由此，吊板21在引導裝置25和導軌24的支持下朝下側位移。其結果，吊索17被放下，上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離縮小。
[0037]為了使液壓缸20伸縮，設置了液壓回路部分。液壓回路部分具有作為液壓控制裝置的液壓單元30以及連接液壓單元30和各個液壓缸20的供應管道31。
[0038]以下參照圖4對液壓回路部分的結構進行說明。液壓單元30具有液壓泵33、作為電磁比例式方向切換閥的電磁比例閥34、作為第一節(jié)流閥的上升節(jié)流閥36、作為第二節(jié)流閥的下降節(jié)流閥35、電磁式斷流閥37 (以下稱為“斷流閥37”)、排出管道38、溢流閥39以及油箱40。
[0039]液壓泵33根據來自控制裝置15的指令從油箱40抽吸液壓油，并從放出口將液壓油放出到供應管道31內。在液壓泵33與液壓缸20之間，在供應管道31的中途設置有具有4個端口和3個位置的電磁比例閥34。電磁比例閥34例如構造成彈簧位于中央的型式的滑閥式方向切換閥，并且根據來自控制裝置15的指令(控制信號)在三個位置(a)、(b)和(c)之間進行切換。由此，電磁比例閥34能夠在控制液壓油的流向的同時，控制液壓油的流量。
[0040]電磁比例閥34具有供應位置(a)、排出位置(b)和中立位置(C)，在螺線管根據來自控制裝置15的指令動作后，滑閥閥體逐漸位移，由此對位置進行切換。供應位置(a)是將從液壓泵33放出的液壓油供應給液壓缸20的位置，位于供應位置(a)時，與該流向相反的流動被阻止。排出位置(b)是將液壓缸20內的液壓油返回到油箱40內的位置，位于排出位置(b)時，與該流向相反的流動被阻止。中立位置(C)是禁止液壓油流通的位置。
[0041]上升節(jié)流閥36和下降節(jié)流閥35位于電磁比例閥34與液壓缸20之間，更具體地來說是在電磁比例閥34與斷流閥37之間串聯地設置在供應管道31上。
[0042]上升節(jié)流閥36是在向液壓缸20供應液壓油而使液壓缸活塞20A上升時限制液壓油的最大供應流量(流速)用的可變節(jié)流閥。在上升節(jié)流閥36上并列設置有逆止閥36A，該逆止閥36A在允許液壓油流向油箱40的同時，阻止液壓油流向液壓缸20。因此，供應給液壓缸20的液壓油在通過上升節(jié)流閥36的節(jié)流部分時，其最大流量受到該節(jié)流部分的面積的限制。
[0043]下降節(jié)流閥35是在利用作用在液壓缸活塞20A上的負載將液壓油從液壓缸20排出時限制液壓油的最大排出流量(流速)用的可變節(jié)流閥。在下降節(jié)流閥35上并列設置有逆止閥35A，該逆止閥35A在允許液壓油流向液壓缸20的同時，阻止液壓油流向油箱40。因此，從液壓缸20排出的液壓油在通過下降節(jié)流閥35的節(jié)流部分時，其最大流量受到該節(jié)流部分的面積的限制。上升節(jié)流閥36和下降節(jié)流閥35的設置位置可以彼此對換，可以與圖4所示的場合相反，將上升節(jié)流閥36設置在電磁比例閥34側，而將下降節(jié)流閥35設置在液壓缸20側。
[0044]斷流閥37位于電磁比例閥34與液壓缸20之間，更具體地來說是在上升節(jié)流閥36與液壓缸20之間設置在供應管道31的中途。斷流閥37例如構造成雙向的電磁閥，具有切斷位置(a)和開通位置(b)。
[0045]切斷位置(a)是切斷液壓油在電磁比例閥34與液壓缸20之間的流通的位置。在閥體就座于閥座上時，與電磁比例閥34連通的端口和與液壓缸20連通的端口之間的流路被封閉。在平時，斷流閥37被彈簧37A的彈力按壓在切斷位置(a)上。
[0046]在螺線管根據來自控制裝置15的指令動作后，閥體克服彈力而離開閥座，斷流閥37的位置被切換到開通位置(b)。由此，來自液壓缸20的液壓油能夠流向電磁比例閥34。通往油箱40的排出管道38與電磁比例閥34的排出端口相連接，從液壓缸20排出的液壓油通過電磁比例閥34的排出端口和排出管道38返回到油箱40內。
[0047]溢流閥39被設置成連接液壓泵33的放出口與排出管道38。溢流閥39將液壓泵33的放出壓力作為控制壓力進行監(jiān)視，在控制壓力(溢流壓力)超過了彈力時，溢流閥39將液壓油排出到油箱40內。由此，供應管道31內的液壓油壓力被保持在規(guī)定的壓力。
[0048]以下參照圖5的時序圖對動作時間進行說明。在圖5中示出了使液壓缸20上升，并在保持一定時間后，使液壓缸20下降的場合。首先說明向液壓缸20供應液壓油而使液壓缸活塞20A上升的場合。在從液壓泵33向液壓缸20供應液壓油時，控制裝置15在第一時間Tl輸出液壓泵33的動作信號、用于將電磁比例閥34從中立位置(c)切換到供應位置(a)的信號以及將斷流閥37從切斷位置(a)切換到開通位置(b)的信號。
[0049]由此，從液壓泵33放出的液壓油經由電磁比例閥34、下降節(jié)流閥35的逆止閥35A、上升節(jié)流閥36的節(jié)流部分以及斷流閥37流入液壓缸20，使液壓缸活塞20A上升。在液壓缸活塞20A上升時，通過吊板21提起吊索17的端部17A1，由此來修正上部轎廂8和下部轎廂9之間的相對距離。液壓回路內的液壓油的流量在上升節(jié)流閥36和電磁比例閥34的作用下從零流量開始逐漸增加。因此，能夠降低液壓缸20上升時的起動沖擊。
[0050]以下說明使液壓缸20的上升停止的場合，也就是停止從液壓泵33向液壓缸20供應液壓油的場合。此時，控制裝置15首先在第二時間T2輸出將電磁比例閥34從供應位置(a)返回到中立位置(c)的信號。由此，隨著滑閥朝向中立位置(c)逐漸位移，流路面積逐漸減小。在液壓缸20的上升完全停止之前(=T2-T3)，保持液壓泵33的旋轉狀態(tài)(動作狀態(tài))和斷流閥37的開通位置(b)。
[0051]由于液壓回路內的液壓油的流量逐漸減少到零，所以能夠降低液壓缸20的上升停止時的沖擊。在液壓缸20的上升停止后，控制裝置15在第三時間T3輸出液壓泵33的停止信號和用于將斷流閥37從開通位置(b)切換到切斷位置(a)的信號。由于斷流閥37平時被彈力保持在切斷位置(a)，所以在停止斷流閥37的螺線管的通電后，斷流閥37的位置從開通位置(b)切換到切斷位置(a)。
[0052]以上對液壓缸20的上升期間的動作進行了說明。在斷流閥37的位置切換到切斷位置(a)后，液壓油從液壓缸20的排出受到阻止，所以液壓缸20的位置得以維持。
[0053]以下對液壓缸20的下降期間的動作進行說明。由于有負荷的自重作用在液壓缸20上，所以在使液壓缸20下降時沒有必要使液壓泵33動作。只需將斷流閥37切換到開通位置(b)，并且進一步將電磁比例閥34切換到排出位置(b)，就能夠使液壓缸20內的液壓油返回到油箱40內。
[0054]在使液壓缸20下降時，控制裝置15在第四時間T4輸出用于將電磁比例閥34從中立位置(C)切換到排出位置(b)的信號以及用于將斷流閥37從切斷位置(a)切換到開通位置(b)的信號。由此，液壓缸20內的液壓油經由斷流閥37、上升節(jié)流閥36的逆止閥36A、下降節(jié)流閥35的節(jié)流部分、電磁比例閥34以及排出管道38排出到油箱40內。由于電磁比例閥34的滑閥閥體逐漸移動到排出位置(b)，所以在電磁比例閥34和下降節(jié)流閥35的作用下，從液壓缸20排出的液壓油的流量從零開始逐漸增加。其結果，能夠降低液壓缸20下降時的起動沖擊。[0055]在使液壓缸20停止下降的場合，也就是停止從液壓缸20排出液壓油的場合，控制裝置15在第五時間T5輸出用于將電磁比例閥34從排出位置(b)切換到中立位置(c)的信號，使液壓回路的液壓油的流量逐漸減少到零。并且，在液壓缸20完全停止之前(=T5-T6)，將斷流閥37保持在開通位置(b)。在液壓缸20完全停止后，控制裝置15在第六時間T6輸出用于將斷流閥37從開通位置(b)切換到切斷位置(a)的信號。由此，能夠降低液壓缸20下降停止時的沖擊。
[0056]由于在維持液壓缸20的當前位置時，斷流閥37必定位于切斷位置(a)，所以能夠將由作用于液壓缸20上的負荷負載引起的自然下降量維持在零。
[0057]根據具有上述結構的本實施例，在修正電梯轎廂之間的相對距離時，能夠降低液壓缸20起動和停止時的沖擊，因此能夠改善電梯的乘坐舒適性。
[0058]本發(fā)明不受上述實施例的限制。本領域技術人員可以在本發(fā)明的范圍內進行各種追加和變更等。
【權利要求】
1.一種雙層電梯，其具有:在升降通道內升降的轎廂框體；設置成可在所述轎廂框體內沿上下方向位移的上部轎廂和下部轎廂；用于調整所述上部轎廂和所述下部轎廂在所述轎廂框體內的位置的位置調整裝置；以及修正裝置，所述修正裝置用于修正通過所述位置調整裝置進行調整后的所述上部轎廂和所述下部轎廂的位置，所述雙層電梯的特征在于， 所述修正裝置通過液壓控制裝置供應液壓油或者排出液壓油來使液壓缸伸縮，由此來修正所述上部轎廂和所述下部轎廂的位置， 在停止從所述液壓控制裝置向所述液壓缸供應液壓油時，在用于向所述液壓缸供應液壓油的流路的面積的減小動作開始后，使用于向所述液壓缸放出液壓油的液壓泵停止動作。
2.如權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在停止從所述液壓缸排出液壓油時，在用于將液壓油從所述液壓缸排出的流路的面積的減小動作開始后，所述修正裝置在規(guī)定時間切斷液壓油從所述液壓缸的排出。
3.如權利要求1或者2所述的雙層電梯，其特征在于， 所述修正裝置利用所述液壓缸的伸縮使用于調整所述上部轎廂和所述下部轎廂之間的相對距離的位置調整用吊索的一方的端部上升或者下降， 所述液壓控制裝置具有: 連接所述液壓泵和所述液壓缸的供應管道； 電磁比例式方向切換閥，所述電磁`比例式方向切換閥設置在所述供應管道的中途，具有供應位置、排出位置和中立位置，所述供應位置是允許液壓油從所述液壓泵流向所述液壓缸但阻止液壓油逆向流動的位置，所述排出位置是允許液壓油從所述液壓缸流向油箱但阻止液壓油逆向流動的位置，所述中立位置是禁止液壓油在所述液壓泵與所述液壓缸之間流動的位置；以及 電磁式斷流閥，所述電磁式斷流閥設置在所述電磁比例式方向切換閥與所述液壓缸之間，具有切斷位置和開通位置，所述切斷位置是切斷液壓油在所述電磁比例式方向切換閥與所述液壓缸之間流動的位置，所述開通位置是允許液壓油在所述電磁比例式方向切換閥與所述液壓缸之間流動的位置， 通過向所述液壓控制裝置輸出控制信號來控制所述液壓控制裝置的動作的控制裝置，在開始從所述液壓泵向所述液壓缸供應液壓油時，在第一時間輸出用于使所述液壓泵動作的信號、用于將所述電磁比例式方向切換閥從所述中立位置切換到所述供應位置的信號以及用于將所述電磁式斷流閥從所述切斷位置切換到所述開通位置的信號， 在停止從所述液壓泵向所述液壓缸供應液壓油時，在第二時間輸出使所述電磁比例式方向切換閥從所述供應位置返回到所述中立位置的信號，此后在第三時間輸出用于使所述液壓泵停止的信號以及用于將所述電磁式斷流閥從所述開通位置切換為所述切斷位置的信號， 在從所述液壓缸排出液壓油時，在第四時間輸出用于將所述電磁比例式方向切換閥從所述中立位置切換到所述排出位置的信號以及用于將所述電磁式斷流閥從所述切斷位置切換到所述開通位置的信號， 在停止從所述液壓缸排出液壓油時，在第五時間輸出用于將所述電磁比例式方向切換閥從所述排出位置切換到所述中立位置的信號，此后在第六時間輸出將所述電磁式斷流閥從所述開通位置切換到所述切斷位置的信號。
4.如權利要求3所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述供應管道上設置有第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥，所述第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥位于所述電磁比例式方向切換閥與所述電磁式斷流閥之間，所述第一節(jié)流閥將供應給所述液壓缸的液壓油的油量限定為規(guī)定的第一油量，所述第二節(jié)流閥將從所述液壓缸排出的液壓油的油量限定為規(guī)定的第二油量 。
【文檔編號】B66B1/14GK103508278SQ201310231263
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權日:2012年6月15日
【發(fā)明者】石文良, 首藤克治, 三好寬 申請人:株式會社日立制作所