雙層電梯的制作方法
【專利摘要】提供一種雙層電梯，該雙層電梯根據(jù)上下轎廂各自的錯(cuò)層程度的狀態(tài)，選擇是移動(dòng)主框架還是移動(dòng)上下轎廂還是移動(dòng)主框架和上下轎廂雙方，從而能夠調(diào)整上下轎廂的錯(cuò)層程度來(lái)減小階梯。為了實(shí)施本發(fā)明，在本發(fā)明的雙層電梯中，對(duì)由上下轎廂的轎廂檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的轎廂出入口的錯(cuò)層程度中的至少一方是否為閾值以上進(jìn)行比較，在判定為閾值以上的情況下，將上下兩級(jí)的轎廂的錯(cuò)層程度分別依次代入進(jìn)行錯(cuò)層程度的校正的多個(gè)條件進(jìn)行運(yùn)算，在根據(jù)運(yùn)算單元的運(yùn)算結(jié)果，多個(gè)條件中的預(yù)定條件成立的情況下，與預(yù)定條件對(duì)應(yīng)地，選擇是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置雙方。
【專利說(shuō)明】雙層電梯【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有調(diào)整上轎廂與下轎廂之間的間隔的轎廂間調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯。【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著樓宇的高層化、大容量化，設(shè)置于樓宇的電梯也需要一次運(yùn)載較多的乘客。但是，當(dāng)增加電梯的設(shè)置臺(tái)數(shù)時(shí)，樓宇的樓層面積減少，因此，尤其是能夠用單井道輸送較多人數(shù)的雙層電梯已被應(yīng)用于從大堂樓層直通到高層樓層的往返直達(dá)電梯等。并且，在大堂樓層和高層樓層中，一般而言，層間的高度往往不同，已提出了能夠?qū)娱g進(jìn)行調(diào)整的雙層電梯。
[0003]作為可進(jìn)行層間調(diào)整的雙層電梯的現(xiàn)有技術(shù)，在主框架中設(shè)置上下轎廂，在上下轎廂卷繞繩索，通過(guò)使設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作來(lái)使上下轎廂的位置朝相反方向移動(dòng)，從而能夠進(jìn)行層間調(diào)整(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]此外，為了在轎廂到達(dá)預(yù)定樓層并停止后，校正由于乘客的乘降而產(chǎn)生的轎廂地板與層站之間的錯(cuò)層，提出了如下的雙層電梯:運(yùn)算轎廂內(nèi)的負(fù)載率的變化量，采用由轎廂間隔調(diào)整裝置根據(jù)該變化量的值調(diào)整上下轎廂的位置的方法，使上下轎廂同時(shí)進(jìn)行平層動(dòng)作(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-331871號(hào)公報(bào)(0024欄、0025欄以及圖1)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2002-338154號(hào)公報(bào)(0027欄?0029欄以及圖2)
發(fā)明內(nèi) 容
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，專利文獻(xiàn)I中記載的可進(jìn)行層間調(diào)整的雙層電梯的上下轎廂聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，因此容易產(chǎn)生?？砍潭绕?，具有在?？繒r(shí)或停靠后有乘客乘降的情況下產(chǎn)生階梯的可能性高的問(wèn)題。
[0011]此外，專利文獻(xiàn)2是以由于到達(dá)樓層時(shí)乘客的乘降產(chǎn)生的上下轎廂的錯(cuò)層程度在相反方向大致相等為前提，由轎廂間隔調(diào)整裝置對(duì)上下轎廂同時(shí)進(jìn)行平層動(dòng)作的，但實(shí)際上由于設(shè)置于轎廂地板下的防振橡膠的影響，上轎廂與下轎廂有時(shí)會(huì)朝相同方向產(chǎn)生錯(cuò)層或者上下轎廂的錯(cuò)層程度不同，在上下轎廂聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作的系統(tǒng)中，存在難以使上下轎廂的錯(cuò)層程度為零的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種雙層電梯，該雙層電梯根據(jù)上下轎廂各自的錯(cuò)層程度的狀態(tài)，選擇是移動(dòng)主框架還是移動(dòng)上下轎廂還是移動(dòng)主框架和上下轎廂雙方，從而能夠調(diào)整上下轎廂的錯(cuò)層程度來(lái)減小階梯。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本發(fā)明的雙層電梯具有:主驅(qū)動(dòng)裝置，其對(duì)在建筑物的井道內(nèi)升降的主框架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；上下兩級(jí)的轎廂，其配置在主框架的內(nèi)部；轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置于主框架的上部，并且具有卷繞繩索的位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪，使位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)，使轎廂在主框架內(nèi)彼此朝相反的上下方向移動(dòng)來(lái)改變轎廂的間隔，其中，所述繩索將上下兩級(jí)的轎廂分別懸吊于主框架；判定單元，其通過(guò)比較來(lái)判定由分別設(shè)置于轎廂的轎廂檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的轎廂出入口的錯(cuò)層程度中的至少一方是否為預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的錯(cuò)層程度的閾值以上，其中，所述錯(cuò)層程度的閾值為是否進(jìn)行錯(cuò)層程度的校正的基準(zhǔn)；運(yùn)算單元，其在由判定單元判定為轎廂出入口的錯(cuò)層程度中的至少一方為閾值以上的情況下，將上下兩級(jí)的轎廂的錯(cuò)層程度分別依次代入進(jìn)行錯(cuò)層程度的校正的多個(gè)條件進(jìn)行運(yùn)算；以及選擇單元，其在根據(jù)運(yùn)算單元的運(yùn)算結(jié)果，多個(gè)條件中的預(yù)定條件成立的情況下，與預(yù)定條件對(duì)應(yīng)地，選擇是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置雙方。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的雙層電梯具有如下效果:根據(jù)上下轎廂各自的錯(cuò)層程度的狀態(tài)，選擇是移動(dòng)主框架還是移動(dòng)上下轎廂還是移動(dòng)主框架和上下轎廂雙方，從而能夠調(diào)整上下轎廂的錯(cuò)層程度來(lái)減小階梯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的雙層電梯的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的平層控制裝置的功能的功能框圖。
[0019]圖3是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。
[0020]圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用主驅(qū)動(dòng)裝置使主框架動(dòng)作來(lái)進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0021]圖5是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置使上下轎廂動(dòng)作來(lái)進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0022]圖6是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0023]圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的用主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0025]圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式3中的平層控制裝置的功能的功能框圖。
[0026]圖10是示出本發(fā)明實(shí)施方式3中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施方式I
[0028]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0029]對(duì)本實(shí)施方式I中的雙層電梯進(jìn)行說(shuō)明。首先說(shuō)明雙層電梯的結(jié)構(gòu)。
[0030]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的雙層電梯的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0031]在圖1中，在電梯井道的頂部與主驅(qū)動(dòng)繩輪21連接設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂裝置50的主驅(qū)動(dòng)裝置20。此外，在主驅(qū)動(dòng)裝置20的附近配置有用于使得轎廂裝置50與對(duì)重25不接觸的反滑輪(deflection pulley)22。在主驅(qū)動(dòng)繩輪21和反滑輪22卷繞有將多根繩索捆束而成的主繩索23，在主繩索23的一端部懸吊有轎廂裝置50，并且在主繩索23的另一端部懸吊有對(duì)重25。此外，轎廂裝置50和對(duì)重25通過(guò)主繩索23以1:1繞繩方式懸吊，通過(guò)主驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)力在井道內(nèi)沿上下方向升降。在此，1:1繞繩方式是指使得主繩索23的速度與轎廂裝置50的速度之比為1:1的繩索方式。
[0032]轎廂裝置50的主框架24具有一對(duì)縱框1、上梁2、中間梁4、下梁3、一對(duì)上轎廂導(dǎo)軌(省略圖示)和一對(duì)下轎廂導(dǎo)軌(省略圖示)。上梁2被水平固定于縱梁I的上端部之間。此外，中間梁4被水平固定于一對(duì)縱梁I的中間部之間。此外，下梁3被水平固定于縱梁I的下端部之間。并且，上轎廂導(dǎo)軌用于對(duì)上轎廂26相對(duì)于主框架2的相對(duì)升降進(jìn)行引導(dǎo)，下轎廂導(dǎo)軌用于對(duì)下轎廂28相對(duì)于主框架2的相對(duì)升降進(jìn)行引導(dǎo)，均與縱框I平行地固定主框架24的內(nèi)側(cè)。
[0033]主框架24被分割成上下區(qū)域，在上方區(qū)域即上框2與中間梁4之間配置有上轎廂26，在下方區(qū)域即中間梁4與下梁3之間配置有下轎廂28。上轎廂26能夠沿著上轎廂導(dǎo)軌上下移動(dòng)，下轎廂28能夠沿著下轎廂導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0034]在上轎廂26和下轎廂28中，下部具有用于懸吊各個(gè)轎廂的懸吊輪27、29，在懸吊輪卷繞有將上下兩級(jí)的轎廂分別懸吊于所述主框架的多根繩索30、33。上轎廂的繩索30的一端由設(shè)置于主框架上部的上梁2的固定部件31固定，另一端被卷繞到轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5的位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32。同樣，下轎廂的繩索33的一端由設(shè)置于主框架中間部的固定部件34固定，另一端被卷繞到轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5的位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32。在此，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5被安裝到主框架24的上部且上梁2的下部，通過(guò)使上轎廂26和下轎廂28在主框架24內(nèi)彼此朝相反的上下方向移動(dòng)來(lái)對(duì)兩者的間隔進(jìn)行調(diào)整。此外，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5具有位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32，位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32的旋轉(zhuǎn)軸被配置成與上轎廂26的寬度方向平行。
[0035]上轎廂繩索30和下轎廂繩索33是一根相連的繩索，上轎廂繩索30的另一端與下轎廂繩索33的另一端相連而被卷繞到位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32例如大約一周半。此外，上下轎廂通過(guò)2:1繞繩方式懸吊，通過(guò)使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作而使上下轎廂聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作。2:1繞繩方式是指使得主繩索23的速度與轎廂裝置50的速度之比為2:1的繩索方式。另外，也可以用別的繩索構(gòu)成上轎廂繩索30和下轎廂繩索33，該情況下，將上轎廂繩索30和下轎廂繩索33在位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪32上卷繞的方向設(shè)為順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较颍瑢⒘硪欢朔謩e固定到中間梁4的上部即可。
[0036]35是上轎廂用的緩沖器，36是下轎廂用的緩沖器。用于吸收轎廂的沖擊。此外，上下轎廂36、38具有檢測(cè)?？繒r(shí)或?？亢蟮霓I廂出入口的錯(cuò)層的轎廂檢測(cè)傳感器。37是設(shè)置于上轎廂的上轎廂檢測(cè)傳感器，能夠檢測(cè)與設(shè)置于井道的板38之間的相對(duì)位置來(lái)檢測(cè)錯(cuò)層程度41。同樣，在下轎廂也設(shè)置有下轎廂檢測(cè)傳感器39，能夠檢測(cè)與設(shè)置于井道的板40之間的位置來(lái)檢測(cè)下轎廂的出入口的錯(cuò)層程度42。此外，在主框架24的上部設(shè)置有平層控制裝置12，該平層控制裝置12根據(jù)由上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39檢測(cè)出的錯(cuò)層程度41和錯(cuò)層程度42，向主驅(qū)動(dòng)裝置20、轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5或者主驅(qū)動(dòng)裝置20和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5雙方送出平層運(yùn)轉(zhuǎn)的指示。此外，6是指連續(xù)的上下層的層間距離。[0037]接著，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。轎廂裝置50 (主框架24)和對(duì)重25通過(guò)主驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)力在井道內(nèi)升降。上轎廂26和下轎廂28同時(shí)停靠在上下相鄰的層站樓層，但建筑物的樓層間隔不一定是恒定的，有時(shí)會(huì)根據(jù)層而不同，因此，在這種情況下，上轎廂26和下轎廂28通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5與主框架24相對(duì)地升降，根據(jù)樓層間隔調(diào)整兩者的間隔。即，當(dāng)上轎廂26下降時(shí)下轎廂28上升，兩者的間隔縮小。此外，當(dāng)上轎廂26上升時(shí)下轎廂28下降，兩者的間隔擴(kuò)大。即，轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5移動(dòng)上下轎廂的移動(dòng)量的絕對(duì)值大致相等。預(yù)先存儲(chǔ)通常要移動(dòng)到的樓層的寬度，在到達(dá)之前調(diào)整上下轎廂的間隔后主框架24移動(dòng)到該樓層。
[0038]圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的平層控制裝置的功能的功能框圖。
[0039]在圖2中，上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39是分別設(shè)置于上下轎廂36,38的檢測(cè)錯(cuò)層程度的檢測(cè)傳感器。以在設(shè)置于井道的板38的位置與上轎廂檢測(cè)傳感器37的位置一致時(shí)錯(cuò)層程度為O的方式確定板38的位置。同樣，以在板40的位置與下轎廂檢測(cè)傳感器39的位置一致時(shí)錯(cuò)層程度為O的方式確定板40的位置。另外，將轎廂與基準(zhǔn)位置相比朝上方偏離的情況表現(xiàn)為正，朝下方偏離的情況表現(xiàn)為負(fù)。
[0040]設(shè)置于主框架24上部的平層控制裝置12進(jìn)行上下轎廂26、28的調(diào)整，進(jìn)行平層即錯(cuò)層程度的校正，使得在上下轎廂26、28與層站之間產(chǎn)生的階梯在閾值以內(nèi)或?yàn)镺。并且，平層控制裝置12由錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7、條件式運(yùn)算單元8、存儲(chǔ)單元9、平層運(yùn)轉(zhuǎn)選擇/運(yùn)算單元10和平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元11構(gòu)成。
[0041]錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7 (判定單元)識(shí)別由上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39檢測(cè)出的錯(cuò)層程度41、42，判定上轎廂26或下轎廂28的錯(cuò)層程度是否在作為是否進(jìn)行平層的基準(zhǔn)的所述錯(cuò)層程度的閾值以上。此外，存儲(chǔ)單元9預(yù)先存儲(chǔ)在由錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7判定上轎廂26或下轎廂28的錯(cuò)層程度是否為閾值以上時(shí)進(jìn)行比較的閾值，此外，存儲(chǔ)用于判斷是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20還是驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5還是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5雙方的條件式，以及決定平層量的算式。條件式運(yùn)算單元8 (運(yùn)算單元)將由錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7上下轎廂26、28中的至少任意一方為閾值以上的錯(cuò)層程度時(shí)的上下轎廂26、28的錯(cuò)層程度，依次代入存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的多個(gè)條件式進(jìn)行運(yùn)算。平層運(yùn)轉(zhuǎn)選擇/運(yùn)算單元10 (選擇單元)在根據(jù)條件式運(yùn)算單元8的運(yùn)算結(jié)果，多個(gè)條件式中的預(yù)定條件成立的情況下，與該預(yù)定條件對(duì)應(yīng)地，選擇是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20還是驅(qū)動(dòng)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5還是驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5雙方，并且，根據(jù)存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的決定平層量的算式，運(yùn)算是使主驅(qū)動(dòng)裝置20移動(dòng)多少_，還是使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5移動(dòng)多少_，還是使主驅(qū)動(dòng)裝置20和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5移動(dòng)多少mm。平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元11根據(jù)平層運(yùn)轉(zhuǎn)選擇/運(yùn)算單元10的判定/運(yùn)算結(jié)果，向主驅(qū)動(dòng)裝置20、轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5或者主驅(qū)動(dòng)裝置20和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5雙方發(fā)出驅(qū)動(dòng)指示。
[0042]對(duì)上述實(shí)施方式I的雙層電梯中的?？亢蟮膭?dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]圖3是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。
[0044]如上所述，在電梯的轎廂裝置50到達(dá)層站之前調(diào)整上下轎廂的間隔后，主框架24移動(dòng)到該樓層。但是，由于轎廂裝置50停止且乘客進(jìn)行乘降，在上轎廂26與層站或下轎廂28與層站之間產(chǎn)生錯(cuò)層。此時(shí)，由于乘客的負(fù)載對(duì)設(shè)置于上下轎廂地板下的用于防止轎廂擺動(dòng)的防振橡膠的撓曲的影響、以及乘客的負(fù)載對(duì)上下轎廂繩索30、33的暫時(shí)拉伸的影響等，上轎廂26和下轎廂產(chǎn)生的錯(cuò)層在相同方向和相反方向上都有可能產(chǎn)生。
[0045]在圖1?圖3中，上轎廂檢測(cè)傳感器37檢測(cè)在上轎廂26?？亢蟪丝瓦M(jìn)行乘降時(shí)產(chǎn)生的出入口的錯(cuò)層程度41。同樣，下轎廂檢測(cè)傳感器39檢測(cè)在下轎廂28?？亢蟪丝瓦M(jìn)行乘降時(shí)產(chǎn)生的下轎廂的出入口的錯(cuò)層程度42。然后，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7識(shí)別從上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39輸入的錯(cuò)層程度41、42。此外，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7對(duì)存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的閾值與錯(cuò)層程度41、42進(jìn)行比較，判定上轎廂26或下轎廂28中的至少一方是否為閾值以上(S101)。在為閾值以上的情況下，進(jìn)入S102之后，將上下兩級(jí)的轎廂的錯(cuò)層程度依次代入存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的多個(gè)條件式進(jìn)行運(yùn)算。另一方面，如果小于閾值則不進(jìn)行之后的處理。
[0046]在S102中，條件式運(yùn)算單元8將錯(cuò)層程度41、42代入存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的錯(cuò)層的條件式I上轎廂錯(cuò)層程度41 一下轎廂錯(cuò)層程度42 I /2 <閾值來(lái)判斷條件式是否成立。然后，在條件式成立的情況下進(jìn)入S106。反之，在條件式不成立的情況下進(jìn)入S103。
[0047]在S106中，與條件式運(yùn)算單元8判斷出的條件式成立對(duì)應(yīng)地，選擇驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20 (主框架24)。此外，作為其驅(qū)動(dòng)量即平層程度，使用存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的主框架平層程度=一(上轎廂錯(cuò)層程度41 +下轎廂錯(cuò)層程度42)/2這一算式，代入上轎廂錯(cuò)層程度41和下轎廂錯(cuò)層程度42運(yùn)算平層程度。然后，為了使主驅(qū)動(dòng)裝置20動(dòng)作與運(yùn)算出的平層程度對(duì)應(yīng)的量，平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元11向主驅(qū)動(dòng)裝置20送出驅(qū)動(dòng)的指示，按照該指示，由主驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行平層。
[0048]在此，用圖4說(shuō)明具體的例子。圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用主驅(qū)動(dòng)裝置使主框架動(dòng)作來(lái)進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。首先，將存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的是否需要實(shí)施平層的閾值設(shè)為例如5mm。該情況下，在上轎廂錯(cuò)層程度41或下轎廂錯(cuò)層程度42為閾值5mm以上、一 5mm以下時(shí)，實(shí)施平層。在I上轎廂錯(cuò)層程度41 一下轎廂錯(cuò)層程度42 I /2 <閾值(5mm)的情況下移動(dòng)主框架。在此，將上轎廂錯(cuò)層程度8mm和下轎廂錯(cuò)層程度4mm代入主框架平層程度=一(上轎廂錯(cuò)層程度41 +下轎廂錯(cuò)層程度42)/2的算式時(shí)，成為一 6mm，使主框架(主驅(qū)動(dòng)裝置20)移動(dòng)一 6mm。由此，上轎廂錯(cuò)層41為2mm，下轎廂錯(cuò)層為一 2mm，上下出入口的錯(cuò)層均在閾值5mm以內(nèi)。同樣，在上轎廂錯(cuò)層為3mm且下轎廂錯(cuò)層42為7mm的情況下，通過(guò)使主框架移動(dòng)5mm移動(dòng)，上轎廂錯(cuò)層41為一 2mm，下轎廂錯(cuò)層為2mm，上下出入口的錯(cuò)層均在閾值以內(nèi)。由此，僅通過(guò)移動(dòng)主框架24就能夠?qū)⑸舷罗I廂平層到閾值內(nèi)。
[0049]在進(jìn)入S103時(shí)，接著，條件式運(yùn)算單元8將錯(cuò)層程度41、42代入存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的錯(cuò)層的條件式I上轎廂錯(cuò)層程度42+下轎廂錯(cuò)層程度44 I /2 <閾值來(lái)判斷條件式是否成立。并且,在條件式成立的情況下進(jìn)入S105。反之，在條件式不成立的情況下進(jìn)入S104。
[0050]在S105中，根據(jù)條件式運(yùn)算單元8判斷出的條件式的成立，選擇驅(qū)動(dòng)位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5 (上下轎廂26、28)。此外，作為其驅(qū)動(dòng)量即平層程度，使用存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的上轎廂平層程度=(下轎廂錯(cuò)層程度42 —上轎廂錯(cuò)層程度41)/2或下轎廂平層程度=(上轎廂錯(cuò)層程度41 一下轎廂錯(cuò)層程度42) /2這樣的算式，代入上轎廂錯(cuò)層程度41和下轎廂錯(cuò)層程度42運(yùn)算平層程度。并且，為了使位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作與運(yùn)算出的平層程度對(duì)應(yīng)的量，平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元11向位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5送出驅(qū)動(dòng)的指示，按照該指示，由位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5進(jìn)行平層。[0051]在此，使用圖5說(shuō)明具體的例子。圖5是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5使上下轎廂動(dòng)作來(lái)進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。首先，將存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的是否需要實(shí)施平層的閾值設(shè)為例如5_。該情況下，在上轎廂錯(cuò)層程度41或下轎廂錯(cuò)層程度42為閾值5mm以上、一 5mm以下時(shí)，實(shí)施平層。在I上轎廂錯(cuò)層程度41 +下轎廂錯(cuò)層程度42 I /2 <閾值(5mm)的情況下移動(dòng)上下轎廂。例如，在上轎廂錯(cuò)層為5mm且下轎廂錯(cuò)層42為一 7mm的情況下,使上轎廂移動(dòng)一 6mm,下轎廂移動(dòng)6mm。由此,上轎廂錯(cuò)層41為一 1_，下轎廂錯(cuò)層為1_，上下出入口的錯(cuò)層均在閾值以內(nèi)。由此，僅通過(guò)轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5的移動(dòng)就能夠?qū)⑸舷罗I廂平層到閾值內(nèi)。
[0052]在不符合S102和S103的條件的情況(即存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的錯(cuò)層的條件式I上轎廂錯(cuò)層程度41 +下轎廂錯(cuò)層程度42 I /2 >閾值且I上轎廂錯(cuò)層程度41 一下轎廂錯(cuò)層程度42 I /2 >閾值成立的情況)下進(jìn)入S104，選擇驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置20和位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5。此外，作為其驅(qū)動(dòng)量即平層程度，使用存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的主框架平層程度=一(上轎廂錯(cuò)層程度41 +下轎廂錯(cuò)層程度42) /2這一算式運(yùn)算主框架24的平層程度，進(jìn)而使用存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的上轎廂平層程度=(下轎廂錯(cuò)層程度42 —上轎廂錯(cuò)層程度41)/2或下轎廂平層程度=(上轎廂錯(cuò)層程度41 一下轎廂錯(cuò)層程度42) /2這樣的算式，代入上轎廂錯(cuò)層程度41和下轎廂錯(cuò)層程度42運(yùn)算上下轎廂26、28的平層程度。并且，為了使主驅(qū)動(dòng)裝置20和位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作與在主框架和上下轎廂中分別運(yùn)算出的平層程度對(duì)應(yīng)的量，平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元11向主驅(qū)動(dòng)裝置20和位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5雙方送出驅(qū)動(dòng)的指示，按照該指示，由主驅(qū)動(dòng)裝置20和位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5進(jìn)行平層。
[0053]在此，使用圖6說(shuō)明具體的例子。圖6是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的用主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0054]首先，將存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的實(shí)施平層的閾值設(shè)為例如5mm。該情況下，在上轎廂錯(cuò)層41或下轎廂錯(cuò)層42為閾值5mm以上、一 5mm以下時(shí)，實(shí)施平層。例如，在上轎廂錯(cuò)層為3mm且下轎廂錯(cuò)層42為15mm的情況下,使主框架移動(dòng)一 6mm,且使上轎廂移動(dòng)3mm,下轎廂移動(dòng)一 3mm。由此，上轎廂錯(cuò)層41為0mm，下轎廂錯(cuò)層為0mm，能夠使上下出入口的錯(cuò)層程度均為0mm。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，根據(jù)上下轎廂的錯(cuò)層程度選擇平層方法，由此，即使在門打開(kāi)的狀態(tài)下乘客進(jìn)行乘降時(shí)，也能夠?qū)⑸舷罗I廂均抑制到閾值內(nèi)的錯(cuò)層程度，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的上下轎廂的平層。
[0056]另外，在上述情況下，對(duì)校正在轎廂裝置50到達(dá)層站且乘客進(jìn)行乘降時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)層的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于此，在校正轎廂裝置50到達(dá)層站時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)層時(shí)也能夠進(jìn)行同樣的平層。
[0057]此外，上述處理用微型計(jì)算機(jī)的軟件進(jìn)行處理，但是不限于此，還能夠設(shè)置加減法電路等電路進(jìn)行加減運(yùn)算和閾值比較。
[0058]實(shí)施方式2
[0059]接著，對(duì)本實(shí)施方式2中的雙層電梯進(jìn)行說(shuō)明。另外，適當(dāng)省略與實(shí)施方式I相同的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。
[0060]圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。在圖2和圖7中，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7識(shí)別從上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39輸入的錯(cuò)層程度41、42。此外，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7對(duì)存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的閾值與錯(cuò)層程度41、42進(jìn)行比較，判定上轎廂26或下轎廂28中的至少一方是否存在錯(cuò)層(S110)。
[0061]之后，在被輸入來(lái)自通過(guò)設(shè)置于轎廂內(nèi)的輪椅按鈕裝置的操作而進(jìn)行登記的轎廂內(nèi)輪椅按鈕登記裝置(省略圖示)或通過(guò)設(shè)置于層站的輪椅按鈕裝置的操作而進(jìn)行登記的層站輪椅按鈕登記裝置(省略圖示)的信號(hào)時(shí)，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7在Slll中視作特定條件而進(jìn)入S104，由主驅(qū)動(dòng)裝置20和位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5進(jìn)行平層。這是因?yàn)?，為了防止在輪椅使用者使用電梯時(shí)由于階梯而跌倒，需要將被按下輪椅按鈕裝置的轎廂的平層程度設(shè)為O。反之，在未向錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7輸入來(lái)自轎廂內(nèi)輪椅按鈕登記裝置或?qū)诱据喴伟粹o登記裝置的信號(hào)的情況下，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7判斷為不是特定條件，進(jìn)入S102。
[0062]在進(jìn)入S102之后，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7判定上轎廂26或下轎廂28中的至少一方的錯(cuò)層程度是否為閾值以上(S101)。之后的流程與實(shí)施方式I相同，因此進(jìn)行省略。
[0063]在此，使用圖8說(shuō)明具體的例子。圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的用主驅(qū)動(dòng)裝置和轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行平層時(shí)的一例的說(shuō)明圖。
[0064]圖中，在產(chǎn)生了錯(cuò)層的情況下實(shí)施平層。在出現(xiàn)特定條件例如被按下轎廂內(nèi)或?qū)诱镜妮喴伟粹o裝置(省略圖示)等的情況下，在主框架和上下轎廂雙方中進(jìn)行平層，這與圖6相同。在上轎廂錯(cuò)層程度為8mm且下轎廂錯(cuò)層程度42為4mm的情況下，使主框架移動(dòng)一6mm，且使上轎廂移動(dòng)一 2mm，下轎廂移動(dòng)2mm。此外，在上轎廂錯(cuò)層程度為3mm且下轎廂錯(cuò)層程度42為7mm的情況下,使主框架移動(dòng)一 5mm,且使上轎廂移動(dòng)一 2mm,下轎廂移動(dòng)2mm。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2，上轎廂錯(cuò)層程度41為0mm，下轎廂錯(cuò)層程度為0mm，上下出入口的錯(cuò)層程度均為0mm，從而能夠使上下轎廂的地板間隔等于層站的層間距離6，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯使用者的更高的安全性。
[0066]實(shí)施方式3
[0067]接著，對(duì)本實(shí)施方式3中的雙層電梯進(jìn)行說(shuō)明。另外，適當(dāng)省略與實(shí)施方式1、2相同的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。
[0068]圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式3中的平層控制裝置的功能的功能框圖，圖10是示出本發(fā)明實(shí)施方式3中的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。在圖2、圖9和圖10中，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7識(shí)別從上轎廂檢測(cè)傳感器37和下轎廂檢測(cè)傳感器39輸入的錯(cuò)層程度41、42。此外，錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7對(duì)存儲(chǔ)單元9中存儲(chǔ)的錯(cuò)層程度的閾值與錯(cuò)層程度41、42進(jìn)行比較，判定在上轎廂26產(chǎn)生的錯(cuò)層程度41或在下轎廂28產(chǎn)生的錯(cuò)層程度42中的至少一方是否為閾值以上(S101)。在為閾值以上的情況下進(jìn)入S112，如果小于閾值則不進(jìn)行之后的處理。
[0069]在SI 12中，設(shè)置于平層控制裝置12的異常檢測(cè)單元43對(duì)錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元7判定出的、在上轎廂26產(chǎn)生的錯(cuò)層程度41或在下轎廂28產(chǎn)生的錯(cuò)層程度42中的至少一方為閾值以上的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，判斷在一定時(shí)間內(nèi)是否為預(yù)定次數(shù)以上(例如5次以上)。結(jié)果，在持續(xù)預(yù)定次數(shù)的情況下判斷為發(fā)生了異常狀態(tài)，例如上下轎廂繩索30、33由于經(jīng)年老化而伸長(zhǎng)、或者產(chǎn)生上下轎廂的負(fù)載極端不同的不平衡狀態(tài)而使上下轎廂繩索30、33產(chǎn)生打滑等，異常檢測(cè)單元43向外部通報(bào)異常來(lái)敦促維護(hù)人員檢查。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3，能夠判斷上下轎廂繩索由于經(jīng)年老化而伸長(zhǎng)或上下轎廂的負(fù)載不平衡引起的打滑等異常狀態(tài)，能夠確保乘客的更高的安全性。
[0071]此外，還能夠在上下轎廂26、28相對(duì)于主框架24的相對(duì)平層速度在一定速度以上的情況下，中止平層功能。例如，將由設(shè)置于轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置5的控制用速度檢測(cè)器(省略圖示)檢測(cè)出的上轎廂的移動(dòng)速度設(shè)為A，將由設(shè)置于主驅(qū)動(dòng)裝置20的速度檢測(cè)器檢測(cè)出的主框架的移動(dòng)速度設(shè)為B。移動(dòng)速度C = A + B是校正錯(cuò)層程度時(shí)的上轎廂相對(duì)于層站的相對(duì)速度，在速度C >異常速度程度的情況下，中止平層。由此，能夠判斷相對(duì)的平層速度處于異常狀態(tài)的情況，能夠確保安全性。
[0072]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0073]1:縱梁；2:上梁；3:下梁；4:中間梁；5:轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置；6:層間距離；7:錯(cuò)層程度識(shí)別/判定單元；8:條件式運(yùn)算單元；9:存儲(chǔ)單元；10:平層運(yùn)轉(zhuǎn)選擇/運(yùn)算單元；11:平層運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元；12:平層控制裝置；20:主驅(qū)動(dòng)裝置；21:主驅(qū)動(dòng)繩輪；22:反滑輪；23:主繩索；24:主框架；25:對(duì)重；26:上轎廂；27、29:懸吊輪；28:下轎廂；30、33:繩索；31、34:固定部件；32:位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪；35、36:緩沖器；37:上轎廂檢測(cè)傳感器；38,40:板；39:下轎廂檢測(cè)傳感器；41、42:錯(cuò)層程度；43:異常檢測(cè)單元；50:轎廂裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層電梯，其特征在于，該雙層電梯具有: 主驅(qū)動(dòng)裝置，其對(duì)在建筑物的井道內(nèi)升降的主框架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 上下兩級(jí)的轎廂，其配置在所述主框架的內(nèi)部； 轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置于所述主框架的上部，并且具有卷繞繩索的位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪，使所述位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)，使所述轎廂在所述主框架內(nèi)彼此朝相反的上下方向移動(dòng)來(lái)改變所述轎廂的間隔，其中，所述繩索將所述上下兩級(jí)的轎廂分別懸吊于所述主框架； 判定單元，其通過(guò)比較來(lái)判定由分別設(shè)置于所述轎廂的轎廂檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的所述轎廂的出入口的錯(cuò)層程度中的至少一方是否為預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的所述錯(cuò)層程度的閾值以上，其中，所述錯(cuò)層程度的閾值為是否進(jìn)行所述錯(cuò)層程度的校正的基準(zhǔn)； 運(yùn)算單元，其在由所述判定單元判定為所述轎廂的出入口的所述錯(cuò)層程度中的至少一方為所述閾值以上的情況下，將所述上下兩級(jí)的轎廂的錯(cuò)層程度分別依次代入進(jìn)行所述錯(cuò)層程度的校正的多個(gè)條件進(jìn)行運(yùn)算；以及 選擇單元，其在根據(jù)所述運(yùn)算單元的運(yùn)算結(jié)果，所述多個(gè)條件中的預(yù)定條件成立的情況下，與所述預(yù)定條件對(duì)應(yīng)地，選擇是驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，還是驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置和所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置雙方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述多個(gè)條件中的I上轎廂錯(cuò)層程度一下轎廂錯(cuò)層程度I /2 <閾值這一條件成立的情況下，所述選擇單元選擇驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述多個(gè)條件中的I上轎廂錯(cuò)層程度+下轎廂錯(cuò)層程度I /2 <閾值這一條件成立的情況下，所述選擇單元選擇驅(qū)動(dòng)所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述多個(gè)條件中的I上轎廂錯(cuò)層程度+下轎廂錯(cuò)層程度I /2 >閾值且I上轎廂錯(cuò)層程度一下轎廂錯(cuò)層程度I /2 >閾值這一條件成立的情況下，所述選擇單元選擇驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置和所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述判定單元被輸入來(lái)自轎廂內(nèi)輪椅按鈕登記裝置或?qū)诱据喴伟粹o登記裝置的信號(hào)時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置和所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述轎廂內(nèi)輪椅按鈕登記裝置通過(guò)設(shè)置于所述轎廂內(nèi)的輪椅按鈕裝置的操作而進(jìn)行登記，所述層站輪椅按鈕登記裝置通過(guò)設(shè)置于層站的輪椅按鈕裝置的操作而進(jìn)行登記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 所述雙層電梯具有異常檢測(cè)單元，該異常檢測(cè)單元對(duì)所述判定單元判定出的所述轎廂的出入口的錯(cuò)層程度中的至少一方為所述閾值以上的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 所述異常檢測(cè)單元在判斷為一定時(shí)間內(nèi)所述次數(shù)為預(yù)定次數(shù)以上時(shí)向外部通報(bào)異常。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK103443007SQ201180069620
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】纐纈雅彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社