專利名稱：小絞車用排繩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備，特別是一種用于礦井運(yùn)輸貨物或接送人力小 絞車用排繩裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小絞車用排繩機(jī)構(gòu)采用單電機(jī)繞軸排繩，沒(méi)有對(duì)繩子纏繞進(jìn)行定位的裝 置，使得繩子在軸上任意纏繞，容易產(chǎn)生排繩紊亂，影響排繩效果，特別是長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，排 繩紊亂造成的磨損會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的事故，如鋼絲繩對(duì)人員的傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種小絞車用排繩裝置，該裝置使得繩子排繩平穩(wěn)、舒暢 排繩；延長(zhǎng)排繩裝置的使用時(shí)間，降低排繩裝置的事故發(fā)生。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)一種小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩體定位機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌與支架的兩側(cè)固定連接，支架的兩側(cè)還固定有 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一側(cè)是從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)均 通過(guò)鏈條傳動(dòng)部件與導(dǎo)軌上的滑塊傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌的兩側(cè)與支架的連接處固定有到位傳感 器，滑塊上固定有繩體定位機(jī)構(gòu)。所述支架是矩形支架。所述支架的兩側(cè)固定導(dǎo)軌的地方縱向分布有一排上下條形連接孔，最低孔到最高 孔的高度調(diào)整范圍是250mm。所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)是電機(jī)，它的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端與 鏈條傳動(dòng)部件傳動(dòng)連接。所述繩體定位機(jī)構(gòu)由壓滾機(jī)構(gòu)、繩體橫向牽弓I大滾輪機(jī)構(gòu)以及繩體橫向牽引小滾 輪機(jī)構(gòu)組成；滑塊的上表面形成平面，平面上繩體的輸入、輸出端分別固定一個(gè)壓滾機(jī)構(gòu)， 滑塊上平面中間位置固定有繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)，繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)與兩壓滾 機(jī)構(gòu)之間分別固定有兩個(gè)繩體橫向牽弓I小滾輪機(jī)構(gòu)。所述的繩體是鋼絲繩。所述的繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)中固定有繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)。所述的到位傳感器、繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)和電機(jī)均與控制系統(tǒng)電 信號(hào)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)支架兩側(cè)的到位傳感器將感應(yīng)電信號(hào)發(fā)送到控制系 統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制鋼絲繩的左右移動(dòng)來(lái)達(dá)到對(duì)提升用 鋼絲繩的整齊排列，并且還加裝有繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)編碼機(jī)構(gòu) 能夠檢測(cè)到繩體的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，通過(guò)控制系統(tǒng)控制排繩裝置的排繩速度，使繩體 排列整齊、美觀，提高繩體使用周期，減少繩體如鋼絲繩對(duì)人的傷害，為礦井的安全生產(chǎn)提供保障。

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1、從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)；2、支架；3、壓滾機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)軌；5、滑塊；6、繩體運(yùn)動(dòng)方向 及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)；7、鏈條傳動(dòng)部件；8、減速機(jī)；9、電機(jī)；10、主動(dòng)鏈輪；11、繩體橫向 牽引小滾輪機(jī)構(gòu)；12、繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)；13、到位傳感器；14、繩體；15、控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩體定位機(jī) 構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌4與支架2的兩側(cè)固定連接，支架2的兩側(cè)還固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一側(cè)是從 動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)1，另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)1與驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)均通過(guò)鏈條傳動(dòng)部 件7與導(dǎo)軌4上的滑塊5傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌4的兩側(cè)與支架2的連接處固定有到位傳感器13， 滑塊5上固定有繩體定位機(jī)構(gòu)。導(dǎo)軌4通過(guò)螺栓與矩形支架2的兩側(cè)固定連接，支架2兩側(cè)固定導(dǎo)軌4的地方縱 向分布有一排上下條形連接孔，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要將導(dǎo)軌4通過(guò)螺栓固定在不同高度的孔中 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌4高度的調(diào)整，最低孔到最高孔的高度調(diào)整范圍達(dá)到了 250mm ；導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接 有滑塊5，導(dǎo)軌4固定的左側(cè)支架2上固定有從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)1，導(dǎo)軌4固定的右側(cè)支架2上 固定有電機(jī)9，電機(jī)9的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)8，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)1與減速機(jī)8均通過(guò)鏈 條傳動(dòng)部件7與滑塊5下表面固定的傳動(dòng)鏈條連接頭傳動(dòng)連接，滑塊5下表面中部還固定 有滑槽，滑塊5通過(guò)滑槽在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接，使得滑塊5在電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下能夠在導(dǎo)軌4 上左右移動(dòng)；導(dǎo)軌4的兩端與支架2的連接處固定有到位傳感器13，到位傳感器13與電機(jī) 9均通過(guò)電信號(hào)與控制系統(tǒng)15連接，滑塊5滑到導(dǎo)軌4的一端時(shí)接觸到位傳感器13，到位 傳感器13通過(guò)紅外將感應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)15，控制系統(tǒng)15接收到電信號(hào)后立刻通 過(guò)電信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制滑塊5在導(dǎo)軌4上自動(dòng)左右滑動(dòng)。繩體定位機(jī)構(gòu)由壓滾機(jī)構(gòu)3、繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12以及繩體橫向牽引小滾 輪機(jī)構(gòu)11組成，通過(guò)滑塊5上的壓滾機(jī)構(gòu)3、繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)6、繩體 橫向牽引小滾輪機(jī)構(gòu)11、繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12來(lái)固定繩體14的位置，滑塊5的上表 面形成平面，平面上繩體14的輸入、輸出端分別固定有一個(gè)壓滾機(jī)構(gòu)3，壓滾機(jī)構(gòu)3將繩體 14的輸入、輸出位置固定在同一水平高度上，滑塊5的上平面中間位置固定有繩體橫向牽 引大滾輪機(jī)構(gòu)12，繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12與兩壓滾機(jī)構(gòu)3之間分別固定有兩個(gè)繩體橫 向牽引小滾輪機(jī)構(gòu)11，一個(gè)繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12和兩個(gè)繩體橫向牽引小滾輪機(jī)構(gòu) 11可將繩體14呈“S”緊固的置于滑塊5上，繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12中固定有繩體運(yùn) 動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)6，排繩過(guò)程中，繩體14可帶動(dòng)繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12 轉(zhuǎn)動(dòng)，繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)6將檢測(cè)到的繩體14運(yùn)動(dòng)方向，繩體運(yùn)動(dòng)方向 及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)6將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)信號(hào)及旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)15，控制系統(tǒng)15 便會(huì)給電機(jī)9 一個(gè)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號(hào)使滑塊5運(yùn)動(dòng)方向與繩體14排繩運(yùn)動(dòng)方向一致，同時(shí)編碼器還可將繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)15上，控制系統(tǒng) 15通過(guò)圈數(shù)和大滾筒的周長(zhǎng)計(jì)算出完成排繩的繩體14長(zhǎng)度。 本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)控制繩體的左右移動(dòng)速度來(lái)達(dá)到對(duì)提升用繩體的整齊排列， 使鋼絲繩排列整齊、美觀，提高鋼絲繩使用周期，減少鋼絲繩對(duì)人的傷害，為礦井的安全生 產(chǎn)提供保障。
權(quán)利要求小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩體定位機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌(4)與支架(2)的兩側(cè)固定連接，支架(2)的兩側(cè)還固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一側(cè)是從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(1)，另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(1)與驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)均通過(guò)鏈條傳動(dòng)部件(7)與導(dǎo)軌(4)上的滑塊(5)傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌(4)的兩側(cè)與支架(2)的連接處固定有到位傳感器(13)，滑塊(5)上固定有繩體定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述支架(2)是矩形支架。
3..根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述支架(2)的兩側(cè)固定導(dǎo) 軌(4)的地方縱向分布有一排上下條形連接孔，最低孔到最高孔的高度調(diào)整范圍是250mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)是電機(jī) (9)，它的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)(8)，減速機(jī)(8)的輸出端與鏈條傳動(dòng)部件(7)傳動(dòng)連 接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述繩體定位機(jī)構(gòu)由壓滾機(jī) 構(gòu)(3)、繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)(12)以及繩體橫向牽引小滾輪機(jī)構(gòu)(11)組成；滑塊(5)的 上表面形成平面，平面上繩體(14)的輸入、輸出端分別固定一個(gè)壓滾機(jī)構(gòu)(3)，滑塊(5)上 平面中間位置固定有繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)(12)，繩體橫向牽引大滾輪機(jī)構(gòu)(12)與兩 壓滾機(jī)構(gòu)(3 )之間分別固定有兩個(gè)繩體橫向牽引小滾輪機(jī)構(gòu)(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述的繩體(14)是鋼絲繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述的繩體橫向牽引大滾輪 機(jī)構(gòu)(12)中固定有繩體運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特征是所述的到位傳感器(13)、繩體 運(yùn)動(dòng)方向及長(zhǎng)度檢測(cè)編碼器機(jī)構(gòu)(6)和電機(jī)(9)均與控制系統(tǒng)(15)電信號(hào)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備，特別是一種用于礦井運(yùn)輸貨物或接送人力小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩體定位機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)軌與支架的兩側(cè)固定連接，支架的兩側(cè)還固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一側(cè)是從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)均通過(guò)鏈條傳動(dòng)部件與導(dǎo)軌上的滑塊傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌的兩側(cè)與支架的連接處固定有到位傳感器，滑塊上固定有繩體定位機(jī)構(gòu)。該裝置使得繩子排繩平穩(wěn)、舒暢排繩；延長(zhǎng)排繩裝置的使用時(shí)間，降低排繩裝置的事故發(fā)生。
文檔編號(hào)B66D1/36GK201598131SQ20102011571
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者杜磊, 王軍祥 申請(qǐng)人:陜西航泰電氣有限公司