專利名稱：機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 適合于汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)及隨車起重機(jī)的上車使用。
背景技術(shù)：
起重機(jī)在工作過(guò)程中，需要頻繁完成物載起吊、帶載回轉(zhuǎn)、重物下放、變幅和空載 回程等動(dòng)作，為了實(shí)現(xiàn)高效工作，需要起重機(jī)能夠復(fù)合動(dòng)作，即上述兩個(gè)或兩個(gè)以上同時(shí)動(dòng) 作，隨著起重機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全控制、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟閉特性和 整車液壓系統(tǒng)元件高度集成的要求也越來(lái)越高。目前，起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用多執(zhí)行機(jī)構(gòu)并聯(lián)系統(tǒng)，即液壓油源并聯(lián)向多個(gè)液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，這種液壓系統(tǒng)在進(jìn)行上述復(fù)合動(dòng)作時(shí)，當(dāng)泵提供的液壓油不能同時(shí)滿足復(fù) 合動(dòng)作所需用油時(shí)，即閥的流量過(guò)飽和時(shí)，并聯(lián)的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生壓力干涉，阻力較 大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)則不能獲得所需的油液流量而導(dǎo)致動(dòng)作緩慢，甚至無(wú)法動(dòng)作。目前液壓先導(dǎo) 操縱汽車起重機(jī)的安全方向控制方式基本采用組合控制閥，這種方式造成系統(tǒng)管路龐大復(fù) 雜，不易排查故障及維修?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的啟閉控制，目前多采用工作油路高 壓油液直接控制，在日本多田野系統(tǒng)中，其制動(dòng)器為手動(dòng)拉桿機(jī)械式操作，工作時(shí)制動(dòng)器為 常開，這樣會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)工作效率及元件的使用壽命降低，控制復(fù)雜，增加操作疲勞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種具有智能控 制、具有啟閉快慢特性、液壓沖擊小、結(jié)構(gòu)集成化、模塊化、系統(tǒng)管路結(jié)構(gòu)小、適用范圍廣和 維護(hù)方便的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、安全卸荷液壓系 統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)及減壓先導(dǎo)油源閥組；安全卸荷液壓系統(tǒng)包括有流 量分配閥組，流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連通的第三進(jìn)油口、與第二油 泵出口連通的第二進(jìn)油口；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮機(jī)械控 制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅機(jī)械控制聯(lián)、控制起升液壓系統(tǒng)的主起升機(jī)械控制聯(lián) 和副起升機(jī)械控制聯(lián)；減壓先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出口連通的第一進(jìn)油口，第 一進(jìn)油口出口端分別連接有單向閥和第一減壓閥，第一減壓閥的出口分別配置有蓄能器和 恒壓油源輸出口，單向閥的第一出口經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第四進(jìn)油口連接；恒壓油源 輸出口分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮油缸切換閥 組、起升液壓系統(tǒng)的雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組連接，并相控制配合。采取的措施還包括上述的流量分配閥組上還配置有控制第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口液流分合的中間機(jī)械控制聯(lián)，第三進(jìn)油口側(cè)的油路均與主起升機(jī)械控制聯(lián)、副起升機(jī)械控制聯(lián)壓力口連接，相 應(yīng)地，第二進(jìn)油口側(cè)的油路均與伸縮機(jī)械控制聯(lián)、變幅機(jī)械控制聯(lián)壓力口連接；第一減壓閥 的出口還連接有第一安全閥。上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括有與第四進(jìn)油口連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組，回轉(zhuǎn)緩沖閥組 內(nèi)配有第一換向閥桿、第二電磁閥、控制測(cè)壓口及第一回轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口，控制 測(cè)壓口與第四進(jìn)油口連接；第一回轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口之間連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，且該回 轉(zhuǎn)馬達(dá)上還配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器；第一回轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口之間經(jīng)第一梭閥選擇形 成有中間回路，該中間回路與第二電磁閥進(jìn)口連接，第二電磁閥出口經(jīng)第二減壓閥與控制 測(cè)壓口連接。上述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組內(nèi)配有第一電磁閥、第一液控?fù)Q向閥、第二梭閥、第一 單向節(jié)流閥及第二輸出口，第一液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng)端與控制測(cè)壓口連接；第一電磁閥和第 一液控?fù)Q向閥的進(jìn)口均與恒壓油源輸出口油路連通，而出口分別與第二梭閥的兩側(cè)端連 接，且該第二梭閥的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥與第二輸出口連通，該第二輸出口與回轉(zhuǎn)制 動(dòng)器連接；回轉(zhuǎn)緩沖閥組上還制有回油測(cè)壓口，且該回油測(cè)壓口與第一液控?fù)Q向閥彈簧腔 連通。上述的吊臂伸縮液壓系統(tǒng)還包括有第一伸縮油缸、第二伸縮油缸；伸縮油缸切換 閥組上配有第一伸縮輸出口、第二伸縮輸出口和伸縮進(jìn)油口，伸縮機(jī)械控制聯(lián)出口分別配 有第一伸縮接入口和第二伸縮接入口，第一伸縮接入口與伸縮進(jìn)油口連接，第一伸縮輸出 口經(jīng)第一單向平衡閥與第一伸縮油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，第二伸縮輸出口經(jīng)第二單向平 衡閥、第一伸縮油缸中間的過(guò)渡套管與第二伸縮油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，而第一伸縮油 缸、第二伸縮油缸的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與第二伸縮接入口連接。上述的第一單向平衡閥的第一伸縮控制口、第二單向平衡閥的第二伸縮控制口均 與第二伸縮接入口連通；伸縮油缸切換閥組還配有第三電磁閥和第二液控?fù)Q向閥，該第三 電磁閥的進(jìn)口與恒壓油源輸出口油路連通，而第三電磁閥的出口與第二液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng) 端連通；伸縮油缸切換閥組內(nèi)還配設(shè)有阻尼，且該阻尼兩端分別與第二液控?fù)Q向閥回油口、 外部回油口連通。上述的起升液壓系統(tǒng)包括有主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)，副起升機(jī)構(gòu)包括有副起升 平衡閥組、副起升馬達(dá)，副起升馬達(dá)上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器；副起升機(jī)械控制聯(lián)出口分 別配有第一副起升接入口和第二副起升接入口，第一副起升接入口經(jīng)副起升平衡閥組與副 起升馬達(dá)一端連接，而第二副起升接入口與副起升馬達(dá)另一端連接；副起升平衡閥組配有 副起升平衡閥和第三梭閥，副起升平衡閥上的第一控制端、第三梭閥一側(cè)端均與第二副起 升接入口連接，該第三梭閥的另一側(cè)端與第一副起升接入口連接，而第三梭閥的第一中間 端與雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組中的第三液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng)端連接；第三液控?fù)Q向閥進(jìn)油口 與恒壓油源輸出口油路連通，且該第三液控?fù)Q向閥的出油口與副起升馬達(dá)制動(dòng)器連接。上述的主起升機(jī)構(gòu)包括有主起升平衡閥組、主起升馬達(dá)，主起升馬達(dá)上配置有主 起升馬達(dá)制動(dòng)器；主起升機(jī)械控制聯(lián)出口分別配有第一主起升接入口和第二主起升接入 口，第一主起升接入口經(jīng)主起升平衡閥組與主起升馬達(dá)一端連接，而第二主起升接入口與 主起升馬達(dá)另一端連接；主起升平衡閥組配有主起升平衡閥和第四梭閥，主起升平衡閥上 的第二控制端、第四梭閥一側(cè)端均與第二主起升接入口連接，第四梭閥的另一側(cè)端與第一主起升接入口連接，而該第四梭閥的第二中間端與雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組中的第四液控 換向閥的驅(qū)動(dòng)端連接；第四液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口油路連通，且該第四液 控?fù)Q向閥的出油口與主起升馬達(dá)制動(dòng)器連接。上述的吊臂變幅液壓系統(tǒng)包括有變幅油缸平衡閥組和變幅油缸，變幅機(jī)械控制聯(lián) 出口分別配有第一變幅接入口和第二變幅接入口，第一變幅接入口與變幅油缸有桿腔、變 幅油缸平衡閥組的第三控制口連接，而第二變幅接入口經(jīng)變幅油缸平衡閥組與變幅油缸無(wú) 桿腔連接。上述的流量分配閥組上還配置限定第三進(jìn)油口壓力的第二安全閥、限定第二進(jìn)油 口壓力的第三安全閥，流量分配閥組上第一伸縮接入口配置有第四安全閥、第二伸縮接入 口配置有第五安全閥、第一變幅接入口配置有第六安全閥、第一副起升接入口配置有第七 安全閥、第二副起升接入口配置有第八安全閥、第一主起升接入口配置有第九安全閥、第二 主起升接入口配置有第十安全閥。上述的安全卸荷液壓系統(tǒng)還包括有卸荷閥組，該卸荷閥組配有第四電磁閥、第五 電磁閥、第六電磁閥；第四電磁閥分別與第二安全閥、第三安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相 控制；第五電磁閥與第十安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥經(jīng)第四單向閥 分別與第四安全閥、第六安全閥、第九安全閥、第八安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制。上述的第一油泵出油口處配裝有第一單向閥，上述的第二油泵出油口處配裝有第 二單向閥，上述的第三油泵出油口處配裝有第三單向閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連 通的第三進(jìn)油口、與第二油泵出口連通的第二進(jìn)油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸 縮液壓系統(tǒng)的伸縮機(jī)械控制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅機(jī)械控制聯(lián)、控制起升液壓 系統(tǒng)的主起升機(jī)械控制聯(lián)和副起升機(jī)械控制聯(lián)；減壓先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出 口連通的第一進(jìn)油口，第一進(jìn)油口出口端分別連接有單向閥和第一減壓閥，第一減壓閥的 出口分別配置有蓄能器和恒壓油源輸出口，單向閥的第一出口經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第 四進(jìn)油口連接；恒壓油源輸出口分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組、吊臂伸縮液 壓系統(tǒng)的伸縮油缸切換閥組、起升液壓系統(tǒng)的雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組連接，并相控制配 合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、主、副卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油源控 制方式，都無(wú)需附加外力操作，智能自動(dòng)的根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù)各機(jī) 構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對(duì)主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控制方 式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負(fù)載無(wú)關(guān)的流量分配模式，有效的防止 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負(fù)載壓力高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢或者無(wú)動(dòng)作；流量分 配閥各工作油口的溢流閥和兩個(gè)進(jìn)油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng)卸荷 閥組，直接在主閥上面解決安全控制問(wèn)題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減少了 整車系統(tǒng)管路，方便維護(hù)；整車系統(tǒng)同時(shí)適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)；整車液壓系統(tǒng) 采用減壓模塊閥組，減少一個(gè)控制油泵。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)液壓總成原理示意圖；圖2是圖1中回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理示意7[0022]圖3是圖1中吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖4是圖1中起升液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖5是圖1中吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖6是圖1中安全卸荷液壓系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1至圖6所示，圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下第一油泵11，第二油泵12，第三油泵13，回 轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，第一梭閥22a，中間回路22b，第 二減壓閥22c，第一換向閥桿23，回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，第一液控?fù)Q向閥25，驅(qū)動(dòng)端25a，彈簧腔25b， 第二梭閥26，第一單向節(jié)流閥27，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3，伸縮油缸切換閥組 31,第一單向平衡閥32，第一伸縮油缸33，過(guò)渡套管33a，第二伸縮油缸34，第二液控?fù)Q向閥 35，驅(qū)動(dòng)端35a，第二單向平衡閥36，阻尼37，伸縮用單向閥38，流量分配閥組4，伸縮機(jī)械 控制聯(lián)41，第四安全閥41a，第五安全閥41b，變幅機(jī)械控制聯(lián)42，第六安全閥42a，主起升 機(jī)械控制聯(lián)43，第十安全閥43a，第九安全閥43b，副起升機(jī)械控制聯(lián)44，第八安全閥44a， 第七安全閥44b，中間機(jī)械控制聯(lián)45，第三安全閥46，第二安全閥47，起升液壓系統(tǒng)5，雙聯(lián) 卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51，第三液控?fù)Q向閥51a，第四液控?fù)Q向閥51b，副起升馬達(dá)52，主起升 馬達(dá)53，主起升平衡閥組54，主起升平衡閥54a，第四梭閥54b，副起升平衡閥組55，副起升 平衡閥55a，第三梭閥55b，主起升機(jī)構(gòu)56，副起升機(jī)構(gòu)57，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58，主起升馬 達(dá)制動(dòng)器59，吊臂變幅液壓系統(tǒng)6，變幅油缸平衡閥組61，變幅油缸62，減壓先導(dǎo)油源閥組 7，第一減壓閥71，單向閥72，蓄能器73，空調(diào)74，第一安全閥75，安全卸荷液壓系統(tǒng)8，卸荷 閥組9，第四單向閥91，下車液壓系統(tǒng)10，第一伸縮接入口 A7，第二伸縮接入口 B7，第一變 幅接入口 A8，第二變幅接入口 B8，第一副起升接入口 A9，第二副起升接入口 B9，第一主起升 接入口 A10，第二主起升接入口 B10，第一回轉(zhuǎn)輸出口 All，第二回轉(zhuǎn)輸出口 B11，第一伸縮輸 出口 A12，第二伸縮輸出口 B12，第一中間端Cl，第二中間端C2，第一電磁閥DHFl，第二電磁 閥DHF2，第三電磁閥DHF3，第四電磁閥DHF4，第五電磁閥DHF5，第六電磁閥DHF6，第一單向 閥DF1，第二單向閥DF2，第三單向閥DF3，控制測(cè)壓口 K，回油測(cè)壓口 Pt，第一進(jìn)油口 P1，第 二進(jìn)油口 P2，第三進(jìn)油口 P3，第四進(jìn)油口 P4，伸縮進(jìn)油口 P6，第一伸縮控制口 P7，第二伸縮 控制口 P8，第三控制口 P9，外部回油口 T7，第一控制端XI，第二控制端X2，恒壓油源輸出口 Y，第一出口 Y1，第二輸出口 Y2。本實(shí)用新型實(shí)施例，機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵11、第二油泵12、 第三油泵13、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、安全卸荷液壓系統(tǒng)8、起升液壓系統(tǒng)5、 吊臂變幅液壓系統(tǒng)6及減壓先導(dǎo)油源閥組7 ；安全卸荷液壓系統(tǒng)8包括有流量分配閥組4， 流量分配閥組4兩端分別配設(shè)有與第一油泵11出口連通的第三進(jìn)油口 P3、與第二油泵12 出口連通的第二進(jìn)油口 P2 ；流量分配閥組4上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3的伸縮機(jī)械 控制聯(lián)41、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)6的變幅機(jī)械控制聯(lián)42、控制起升液壓系統(tǒng)5的主起升 機(jī)械控制聯(lián)43和副起升機(jī)械控制聯(lián)44 ；減壓先導(dǎo)油源閥組7上配置有與第三油泵13出口 連通的第一進(jìn)油口 P1，第一進(jìn)油口 Pl出口端分別連接有單向閥72和第一減壓閥71，第一 減壓閥71的出口分別配置有蓄能器73和恒壓油源輸出口 Y，單向閥72的第一出口 Yl經(jīng)空調(diào)74與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2的第四進(jìn)油口 P4連接；恒壓油源輸出口 Y分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 2的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3的伸縮油缸切換閥組31、起升液壓系統(tǒng)5 的雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51連接，并相控制配合。圖1和圖6所示，為安全卸荷液壓系統(tǒng)原理；流量分配閥組4上還配置有控制第 二進(jìn)油口 P2、第三進(jìn)油口 P3液流分合的中間機(jī)械控制聯(lián)45，第三進(jìn)油口 P3側(cè)的油路均與 主起升機(jī)械控制聯(lián)43、副起升機(jī)械控制聯(lián)44壓力口連接，相應(yīng)地，第二進(jìn)油口 P2側(cè)的油路 均與伸縮機(jī)械控制聯(lián)41、變幅機(jī)械控制聯(lián)42壓力口連接；安全卸荷液壓系統(tǒng)8還包括有卸 荷閥組9，該卸荷閥組9配有第四電磁閥DHF4、第五電磁閥DHF5、第六電磁閥DHF6 ；第四電 磁閥DHF4分別與第二安全閥47、第三安全閥46的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第五電磁閥 DHF5與第十安全閥43a的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥DHF6經(jīng)第四單向閥91分 別與第四安全閥41a、第六安全閥42a、第九安全閥43b、第八安全閥44a的先導(dǎo)控制口連接， 并相控制；第一油泵11出油口處配裝有第一單向閥DF1，第二油泵12出油口處配裝有第二 單向閥DF2，第三油泵13出油口處配裝有第三單向閥DF3。流量分配閥組4上還配置限定第三進(jìn)油口 P3壓力的第二安全閥47、限定第二進(jìn)油 口 P2壓力的第三安全閥46，流量分配閥組4上第一伸縮接入口 A7配置有第四安全閥41a、 第二伸縮接入口 B7配置有第五安全閥41b、第一變幅接入口 A8配置有第六安全閥42a、第 一副起升接入口 A9配置有第七安全閥44b、第二副起升接入口 B9配置有第八安全閥44a、 第一主起升接入口 AlO配置有第九安全閥43b、第二主起升接入口 BlO配置有第十安全閥 43a。該安全卸荷液壓的工作流程如下所述由卸荷閥組9與流量分配閥組4的有機(jī)結(jié)合，卸荷閥組9設(shè)有八個(gè)工作油口，分別 為A20、B20、B21、A22、B22、A23、B23，其中工作油口 A20連接第二安全閥47的遙控口 V3，工 作油口 B20連接第三安全閥46的遙控口 V2，工作油口 B21連接第十安全閥43a的遙控口 VB10,工作油口 A22連接第九安全閥43b的遙控口 VA10，工作油口 B22連接第八安全閥44a 的遙控口 VB9，工作油口 A23連接第六安全閥42a的遙控口 VA8，工作油口 B23連接第四安 全閥41a的遙控口 VA7。當(dāng)?shù)谒碾姶砰yDHF4得電，第三安全閥46和第二安全閥47卸荷，流量分配閥組無(wú) 法建立壓力，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、吊臂變幅液壓系統(tǒng)6和起升液壓系統(tǒng)2無(wú)法動(dòng)作；當(dāng)?shù)?五電磁閥DHF5得電，第二主起升接入口 BlO無(wú)法建立壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機(jī)構(gòu) 無(wú)法完成下降動(dòng)作。當(dāng)?shù)诹姶砰yDHF6得電，流量分配閥組4工作油口 VA10、VB9、VA8、VA7無(wú)法建立 壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機(jī)構(gòu)無(wú)法完成起升動(dòng)作、起升液壓系統(tǒng)5中副起升機(jī)構(gòu)無(wú)法 完成下降動(dòng)作、吊臂變幅系統(tǒng)6無(wú)法完成落幅動(dòng)作及吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3無(wú)法完成伸臂動(dòng) 作，形成對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)安全動(dòng)作的保護(hù)。如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理；回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2還包括有與第四進(jìn)油口 P4連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22內(nèi)配有第一換向閥桿23、第二電磁閥DHF2、控 制測(cè)壓口 K及第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 B11，控制測(cè)壓口 K與第四進(jìn)油口 P4連 接；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，且該回轉(zhuǎn)馬達(dá)24上 還配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28 ；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間經(jīng)第一梭閥22a選擇形成有中間回路22b，該中間回路22b與第二電磁閥DHF2進(jìn)口連接，第二電磁閥DHF2出 口經(jīng)第二減壓閥22c與控制測(cè)壓口 K連接?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21內(nèi)配有第一電磁閥DHF1、第一液控?fù)Q向閥25、第二梭閥 26、第一單向節(jié)流閥27及第二輸出口 Y2，第一液控?fù)Q向閥25的驅(qū)動(dòng)端25a與控制測(cè)壓口 K 連接；第一電磁閥DHFl和第一液控?fù)Q向閥25的進(jìn)口均與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而出 口分別與第二梭閥26的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥2的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥27與第 二輸出口 Y2連通，該第二輸出口 Y2與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28連接；回轉(zhuǎn)緩沖閥組22上還制有回油 測(cè)壓口 Pt，且該回油測(cè)壓口 Pt與第一液控?fù)Q向閥25彈簧腔25b連通；第一減壓閥71的出 口還連接有第一安全閥75。該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓的工作流程如下所述1、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的右回轉(zhuǎn)操作第三油泵3的工作油液通過(guò)第三單向閥DF3、下車液壓系統(tǒng)10、中回、減壓模塊閥 組7和空調(diào)74，由第四進(jìn)油口 P4進(jìn)入回轉(zhuǎn)緩沖閥組22。機(jī)械操縱第一換向閥桿23向右換 向，工作油液通過(guò)第一換向閥桿23和工作油口 Al 1輸出，進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，并建立壓力驅(qū)動(dòng) 回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，同時(shí)壓力信號(hào)由控制測(cè)壓口 K傳遞到回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21，打開封閉恒壓 油液的第一液控?fù)Q向閥25，恒壓油液經(jīng)過(guò)第二梭閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由第二輸 出口 Y2至回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)進(jìn)入右回轉(zhuǎn)工作工況；2、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的左回轉(zhuǎn)操作機(jī)械操縱第一換向閥桿23向左換向，工作油液通過(guò)第一換向閥桿23和工作油口 Bll輸出，進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，并建立壓力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，同時(shí)壓力信號(hào)由控制測(cè)壓口 K傳 遞到回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21，打開封閉恒壓油液的第一液控?fù)Q向閥25，恒壓油液經(jīng)過(guò)第二 梭閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由第二輸出口 Y2至回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器 28，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)進(jìn)入左回轉(zhuǎn)工作工況；3、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的自由對(duì)中操作當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作，第一換向閥桿23在彈簧力作用下回復(fù)中位，工作油液經(jīng)第 一換向閥桿23和單向閥組回系統(tǒng)油箱，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22工作壓力消失，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制 閥組21中第一液控?fù)Q向閥25在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28的殘余 油液經(jīng)過(guò)第二輸出口 Y2、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、第一液控?fù)Q向閥25和回油口 T6 緩慢卸荷至系統(tǒng)無(wú)背壓流道回油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。為了防 止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路產(chǎn)生的背壓，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一液控?fù)Q向閥25的彈簧 腔的回油與回轉(zhuǎn)緩沖閥組22的回油測(cè)壓口 Pt 口，消除回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被壓引起回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28打 開。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行自由對(duì)中工況時(shí)，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2和回 轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一電磁閥DHFl同時(shí)得電，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2 得電低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達(dá)24的兩個(gè)工作油口形成液壓回路，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一 電磁閥DHFl得電，開啟封閉恒壓油源的電磁閥芯，恒壓油源經(jīng)第二梭閥26和第一單向節(jié) 流閥27由第二輸出口 Y2進(jìn)入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，迅速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由 回轉(zhuǎn)作業(yè)；當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要結(jié)束自由對(duì)中工況時(shí)，同時(shí)切斷回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥 DHF2和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一電磁閥DHFl的電信號(hào)，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2斷電切斷低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達(dá)24的兩個(gè)工作油口形成的液壓回路，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制 閥組21中第一電磁閥DHFl斷電切斷恒壓油源，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28的殘余油液經(jīng)過(guò)第二輸出口 Y2、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、第一電磁閥DHFl閥芯和回油口 T6緩慢卸荷至系統(tǒng)無(wú) 背壓流道回油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止自由對(duì)中作業(yè)。如圖1和圖3所示，為吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理；吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3還包括有第一 伸縮油缸33、第二伸縮油缸34 ；伸縮油缸切換閥組31上配有第一伸縮輸出口 A12、第二伸 縮輸出口 B12和伸縮進(jìn)油口 P6，伸縮機(jī)械控制聯(lián)41出口分別配有第一伸縮接入口 A7和第 二伸縮接入口 B7，第一伸縮接入口 A7與伸縮進(jìn)油口 P6連接，第一伸縮輸出口 A12經(jīng)第一單 向平衡閥32與第一伸縮油缸33的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，第二伸縮輸出口 B12經(jīng)第二單向平 衡閥36、第一伸縮油缸33中間的過(guò)渡套管33a與第二伸縮油缸34的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，而 第一伸縮油缸33、第二伸縮油缸34的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與第二伸縮接入口 B7連接。第一單向平衡閥32的第一伸縮控制口 P7、第二單向平衡閥36的第二伸縮控制口 P8均與第二伸縮接入口 B7連通；伸縮油缸切換閥組31還配有第三電磁閥DHF3和第二液 控?fù)Q向閥35，該第三電磁閥DHF3的進(jìn)口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而第三電磁閥DHF3 的出口與第二液控?fù)Q向閥35的驅(qū)動(dòng)端35a連通；伸縮油缸切換閥組31內(nèi)還配設(shè)有阻尼37， 且該阻尼37兩端分別與第二液控?fù)Q向閥35回油口、外部回油口 T7連通。該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過(guò)第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3進(jìn)入流量分 配閥組4，第二油泵12的工作油液通過(guò)第二單向閥DF2和中回由第一進(jìn)油口 P2進(jìn)入流量分 配閥組4。1、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的縮臂操作機(jī)械操作伸縮機(jī)械控制聯(lián)41閥桿向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過(guò)伸縮機(jī)械控制聯(lián)41和第二伸縮接入口 B7輸出分別進(jìn)入第一伸縮油缸33和第 二伸縮油缸34的有桿腔，建立壓力推動(dòng)兩個(gè)伸縮油缸，同時(shí)壓力信號(hào)分別傳遞到兩個(gè)伸縮 油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36的第一伸縮控制口 P7、第二伸縮控制口 P8，并 平穩(wěn)開啟兩個(gè)伸縮油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36，兩個(gè)伸縮油缸33、34無(wú)桿 腔的油液在有桿腔壓力作用下，第一伸縮油缸33無(wú)桿腔的工作油液通過(guò)工作油口 B13、平 衡閥芯、工作油口 A13和工作油口 A12進(jìn)入伸縮切換閥組31，第二伸縮油缸34無(wú)桿腔的工 作油液通過(guò)工作油口 B14、平衡閥芯、工作油口 A14和工作油口 B12進(jìn)入伸縮切換閥組31。 當(dāng)伸縮切換閥組31中的第三電磁閥DHF3不得電情況下，進(jìn)入伸縮切換閥組31工作油口 A12的工作油液經(jīng)過(guò)伸縮切換閥芯、伸縮進(jìn)油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮機(jī)械控制聯(lián) 41到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成第一伸縮油缸33的縮臂動(dòng)作；當(dāng)伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第二液控 換向閥35閥芯，恒壓油液推動(dòng)伸縮切換閥芯進(jìn)行換向，進(jìn)入工作油口 B12的工作油液經(jīng)過(guò) 換向的伸縮切換閥芯、伸縮進(jìn)油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮機(jī)械控制聯(lián)41到流量分配 閥組4的回油流道至油箱，完成第二伸縮油缸34的縮臂動(dòng)；當(dāng)伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3斷電，第三電磁閥DHF3閥芯在彈簧作用力下 復(fù)位，切斷恒壓油源，并溝通切換第二液控?fù)Q向閥35閥芯控制端殘余油液由卸荷口 L2到無(wú) 背壓卸荷流道至油箱，切換閥芯在彈簧力作用下復(fù)位。同時(shí)在第一伸縮油缸33和第二伸縮
11油缸34在全伸臂狀態(tài)下，單獨(dú)操作第一伸縮油缸33，由于過(guò)渡套管33a容積變小，導(dǎo)致過(guò)渡 套管33a內(nèi)壓升高，過(guò)渡套管33a壓力油液此時(shí)通過(guò)伸縮切換閥組31中的阻尼37有效釋 放；同時(shí)也能夠防止聯(lián)動(dòng)，即第二伸縮油缸34在未全伸出狀態(tài)時(shí)縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致 第二伸縮油缸34外伸現(xiàn)象；在第一伸縮油缸33和第二伸縮油缸34在全縮臂狀態(tài)下，單獨(dú) 操作第一伸縮油缸33，由于過(guò)渡套管33a容積變大，導(dǎo)致過(guò)渡套管33a內(nèi)形成真空，過(guò)渡套 管33a經(jīng)伸縮用單向閥38從系統(tǒng)無(wú)背壓卸荷流道吸油。同時(shí)也能夠防止聯(lián)動(dòng)，即第二伸縮 油缸34在未全縮回狀態(tài)時(shí)縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致第二伸縮油缸34回縮現(xiàn)象，伸縮切換閥 組31切換芯復(fù)位彈簧腔的油液由回油口 Ll到無(wú)背壓卸荷流道至油箱。2、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸臂操作機(jī)械操作伸縮機(jī)械控制聯(lián)41閥桿向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過(guò)伸縮機(jī)械控制聯(lián)41和第一伸縮接入口 A7輸出，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入伸縮切換 閥組31。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在不得電情況下，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入的工作 油液經(jīng)切換閥芯、工作油口 A12、工作油口 A13、第一單向平衡閥32和工作油口 B13進(jìn)入第 一伸縮油缸33的無(wú)桿腔，建立壓力推動(dòng)第一伸縮油缸33，第一伸縮油缸33有桿腔的工作油 液在壓力推動(dòng)下由第二伸縮接入口 B7、伸縮機(jī)械控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道至油 箱，完成第一伸縮油缸33的伸臂作業(yè)；伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第三電磁 閥DHF3，恒壓油液推動(dòng)第二液控?fù)Q向閥35閥芯進(jìn)行換向，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入的工作油液 經(jīng)換向的切換閥芯、工作油口 B12、工作油口 A14、第二單向平衡閥36和工作油口 B14進(jìn)入 第二伸縮油缸34的無(wú)桿腔，建立壓力推動(dòng)第二伸縮油缸34，第二伸縮油缸34有桿腔的工作 油液在壓力推動(dòng)下由第二伸縮接入口 B7、伸縮機(jī)械控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道至 油箱，完成第二伸縮油缸34的伸臂作業(yè)。如圖1和圖4所示，為起升液壓系統(tǒng)原理；起升液壓系統(tǒng)5包括有主起升機(jī)構(gòu)56 和副起升機(jī)構(gòu)57，副起升機(jī)構(gòu)57包括有副起升平衡閥組55、副起升馬達(dá)52，副起升馬達(dá)52 上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器58 ；副起升機(jī)械控制聯(lián)44出口分別配有第一副起升接入口 A9 和第二副起升接入口 B9，第一副起升接入口 A9經(jīng)副起升平衡閥組55與副起升馬達(dá)52 —端 連接，而第二副起升接入口 B9與副起升馬達(dá)52另一端連接；副起升平衡閥組55配有副起 升平衡閥55a和第三梭閥55b，副起升平衡閥55a上的第一控制端XI、第三梭閥55b —側(cè)端 均與第二副起升接入口 B9連接，該第三梭閥55b的另一側(cè)端與第一副起升接入口 A9連接， 而第三梭閥55b的第一中間端Cl與雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第三液控?fù)Q向閥51a 的驅(qū)動(dòng)端連接；第三液控?fù)Q向閥51a進(jìn)油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第三液控?fù)Q 向閥51a的出油口與副起升馬達(dá)制動(dòng)器58連接?！?、該副起升機(jī)構(gòu)的工作流程如下所述第一油泵1的工作油液通過(guò)第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3 口進(jìn)入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過(guò)第二油泵12、第二單向閥DF2和中回由第二進(jìn)油 口 P2 口進(jìn)入流量分配閥組4。1、副起升機(jī)構(gòu)下降操作機(jī)械操作流量分配閥組4副起升機(jī)械控制聯(lián)44向右換向，第一油泵11和第二油 泵12的工作油液合流通過(guò)第二副起升接入口 B9輸出，由工作油口 B17進(jìn)入副起升馬達(dá)52，
12建立壓力并驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞副起升平衡閥組55的第一控制端XI，壓 力信號(hào)油液一部分平穩(wěn)開啟副起升平衡閥55a芯，另一部分經(jīng)副起升平衡閥組55的第三 梭閥55b選擇，由第一中間端Cl輸出，傳遞到雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5，雙 聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的液控?fù)Q向閥 51a，恒壓油源輸出口 Y經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開啟副起升馬達(dá)制動(dòng)器58，副起升馬達(dá) 52平穩(wěn)進(jìn)入下降工況，驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過(guò)工作油口 A17、工作油口 B16、平衡閥芯、工作油口 A16、第一副起升接入口 A9和副起升機(jī)械控制聯(lián)44到流量分配閥 組4的回油流道至油箱，完成副起升機(jī)構(gòu)下降動(dòng)作。2、副起升機(jī)構(gòu)起升操作機(jī)械操作副起升機(jī)械控制聯(lián)44向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過(guò)第一副起升接入口 A9輸出，由工作油口 A16、副起升平衡閥組55、工作油口 B16和 工作油口 A17進(jìn)入副起升馬達(dá)52，并建立壓力驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52，同時(shí)壓力信號(hào)被副起升 平衡閥組55內(nèi)的第三梭閥55b選擇，由副起升平衡閥組55第一中間端Cl輸出，傳遞到雙 聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5，雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5的壓力信 號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第三液控?fù)Q向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開 啟副起升馬達(dá)制動(dòng)器58，副起升馬達(dá)52平穩(wěn)進(jìn)入起升工況，驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)后的工 作油液通過(guò)工作油口 B17、第二副起升接入口 B9和副起升機(jī)械控制聯(lián)44到流量分配閥組4 的回油流道至油箱，完成副起升機(jī)構(gòu)起升動(dòng)作。3、副起升機(jī)構(gòu)停止操作當(dāng)副起升機(jī)構(gòu)57停止工作，副起升機(jī)械控制聯(lián)44在彈簧力作用下回復(fù)中位，副起 升馬達(dá)52兩工作油口 A17、B17壓力消失，雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第三液控?fù)Q向 閥51a在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58的殘余油液經(jīng)輸出油口 b5和阻尼平穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無(wú)背壓流道回油箱，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58平穩(wěn)關(guān)閉， 副起升機(jī)構(gòu)停止工作。二、主起升機(jī)構(gòu)的工作流程如下所述主起升機(jī)構(gòu)56包括有主起升平衡閥組54、主起升馬達(dá)53，主起升馬達(dá)53上配置 有主起升馬達(dá)制動(dòng)器59 ；主起升機(jī)械控制聯(lián)43出口分別配有第一主起升接入口 AlO和第 二主起升接入口 B10，第一主起升接入口 AlO經(jīng)主起升平衡閥組54與主起升馬達(dá)53 —端連 接，而第二主起升接入口 BlO與主起升馬達(dá)53另一端連接；主起升平衡閥組54配有主起升 平衡閥54a和第四梭閥54b，主起升平衡閥54a上的第二控制端X2、第四梭閥54b —側(cè)端均 與第二主起升接入口 BlO連接，第四梭閥54b的另一側(cè)端與第一主起升接入口 AlO連接，而 該第四梭閥54b的第二中間端C2與雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第四液控?fù)Q向閥51b 的驅(qū)動(dòng)端連接；第四液控?fù)Q向閥51b的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第四液控 換向閥51b的出油口與主起升馬達(dá)制動(dòng)器59連接。第一油泵11的工作油液通過(guò)第一單向 閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3 口進(jìn)入流量分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過(guò)第二單 向閥DF2和中回由第二進(jìn)油口 P2 口進(jìn)入流量分配閥組4。1、主起升機(jī)構(gòu)的下降操作機(jī)械操作主起升機(jī)械控制聯(lián)43向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過(guò)主起升機(jī)械控制聯(lián)43和第二主起升接入口 BlO輸出，再由工作油口 B19進(jìn)入主起升馬達(dá)53，建立壓力并驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞主起升平衡閥組54的第二控 制端X2，壓力信號(hào)油液一部分平穩(wěn)開啟主起升平衡閥芯54a，另一部分經(jīng)主起升平衡閥組 54的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸出，傳遞到雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油 口 a6，雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第四 液控?fù)Q向閥51b，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達(dá)制動(dòng)器59，主起升 馬達(dá)53平穩(wěn)進(jìn)入下降工況，驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過(guò)工作油口 A19、工作 油口 B18、平衡閥芯、主起升平衡閥組工作油口 A18、第一主起升接入口 AlO和主起升機(jī)械控 制聯(lián)43到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機(jī)構(gòu)下降動(dòng)作。2、主起升機(jī)構(gòu)的起升操作機(jī)械操作主起升機(jī)械控制聯(lián)43向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過(guò)主起升機(jī)械控制聯(lián)43和第一主起升接入口 AlO輸出，由工作油口 A18、主起升平衡 閥組單向閥54a、工作油口 B18和工作油口 A19進(jìn)入主起升馬達(dá)53，并建立壓力驅(qū)動(dòng)主起升 馬達(dá)53，同時(shí)壓力信號(hào)被主起升平衡閥組54內(nèi)的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸 出，傳遞到雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6，雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第四液控?fù)Q向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6 輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達(dá)制動(dòng)器59，主起升馬達(dá)53平穩(wěn)進(jìn)入起升工況，驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53 旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過(guò)工作油口 B19、第二主起升接入口 BlO和主起升機(jī)械控制聯(lián)43到流 量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機(jī)構(gòu)起升動(dòng)作。3、主起升機(jī)構(gòu)的停止操作當(dāng)主起升機(jī)構(gòu)停止工作，主起升機(jī)械控制聯(lián)43在彈簧力作用下回復(fù)中位，主起升 馬達(dá)53兩工作油口 A19、B19壓力消失，雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的液控?fù)Q向閥在彈 簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，主起升馬達(dá)制動(dòng)器59的殘余油液經(jīng)輸出油口 b6和阻尼平 穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無(wú)背壓流道回油箱，主起升馬達(dá)制動(dòng)器59平穩(wěn)關(guān)閉，主起升機(jī)構(gòu)
停止工作。如圖1和圖5所示，為吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理；吊臂變幅液壓系統(tǒng)6包括有變幅油 缸平衡閥組61和變幅油缸62，變幅機(jī)械控制聯(lián)42出口分別配有第一變幅接入口 A8和第二 變幅接入口 B8，第一變幅接入口 A8與變幅油缸62有桿腔、變幅油缸平衡閥組61的第三控 制口 P9連接，而第二變幅接入口 B8經(jīng)變幅油缸平衡閥組61與變幅油缸62無(wú)桿腔連接。該吊臂變幅液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過(guò)第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3 口進(jìn)入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過(guò)第二單向閥DF2和中回由第二進(jìn)油口 P2 口進(jìn)入流 量分配閥組4。1、變幅油缸的落幅操作機(jī)械操作流量分配閥組4變幅機(jī)械控制聯(lián)42向右換向， 第一油泵11和第二油泵12的工作油液合流通過(guò)第一變幅接入口 A8輸出進(jìn)入變幅油缸62 的有桿腔，建立壓力推動(dòng)變幅油缸62，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞變幅油缸平衡閥61的控制油口 P9，并平穩(wěn)開啟變幅油缸平衡閥61芯，變幅油缸62無(wú)桿腔的油液在有桿腔壓力作用下，變 幅油缸62無(wú)桿腔的工作油液通過(guò)變幅油缸平衡閥組61工作油口 B15、平衡閥芯、變幅油缸 平衡閥組61工作油口 A15、第二變幅接入口 B8和變幅機(jī)械控制聯(lián)42到流量分配閥組4的 回油流道至油箱，完成變幅油缸62落幅動(dòng)作。[0077]2、變幅油缸的起幅操作機(jī)械操作變幅機(jī)械控制聯(lián)42閥桿向左換向，第一油泵1 和第二油泵2的工作油液合流通過(guò)第二變幅接入口 B8輸出，由工作油口 A15、變幅油缸平衡 閥61單向閥芯和工作油口 B15進(jìn)入變幅油缸62的無(wú)桿腔，建立壓力推動(dòng)變幅油缸62，變幅 油缸62有桿腔的工作油液在壓力推動(dòng)下由流量分配閥組4第一變幅接入口 A8、變幅機(jī)械控 制聯(lián)42到流量分配閥組4回油流道至油箱，完成變幅油缸62的起幅作業(yè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、主、副卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油 源控制方式，都無(wú)需附加外力操作，智能自動(dòng)的根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù) 各機(jī)構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對(duì)主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控 制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負(fù)載無(wú)關(guān)的流量分配模式，有效的 防止各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負(fù)載壓力高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢或者無(wú)動(dòng)作；流 量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個(gè)進(jìn)油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng) 卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問(wèn)題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減 少了整車系統(tǒng)管路，方便維護(hù)；整車系統(tǒng)同時(shí)適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)；整車液壓 系統(tǒng)采用減壓模塊閥組，減少一個(gè)控制油泵。本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改 型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵(11)、第二油泵(12)、第三油泵(13)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)、安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)、起升液壓系統(tǒng)(5)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)及減壓先導(dǎo)油源閥組(7)；其特征是所述的安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)包括有流量分配閥組(4)，所述的流量分配閥組(4)兩端分別配設(shè)有與第一油泵(11)出口連通的第三進(jìn)油口(P3)、與第二油泵(12)出口連通的第二進(jìn)油口(P2)；所述的流量分配閥組(4)上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮機(jī)械控制聯(lián)(41)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)的變幅機(jī)械控制聯(lián)(42)、控制起升液壓系統(tǒng)(5)的主起升機(jī)械控制聯(lián)(43)和副起升機(jī)械控制聯(lián)(44)；所述的減壓先導(dǎo)油源閥組(7)上配置有與第三油泵(13)出口連通的第一進(jìn)油口(P1)，所述的第一進(jìn)油口(P1)出口端分別連接有單向閥(72)和第一減壓閥(71)，第一減壓閥(71)的出口分別配置有蓄能器(73)和恒壓油源輸出口(Y)，所述的單向閥(72)的第一出口(Y1)經(jīng)空調(diào)(74)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的第四進(jìn)油口(P4)連接；所述的恒壓油源輸出口(Y)分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組(21)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮油缸切換閥組(31)、起升液壓系統(tǒng)(5)的雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組(51)連接，并相控制配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥組 (4)上還配置有控制第二進(jìn)油口(P2)、第三進(jìn)油口(P3)液流分合的中間機(jī)械控制聯(lián)(45)， 第三進(jìn)油口(P3)側(cè)的油路均與主起升機(jī)械控制聯(lián)(43)、副起升機(jī)械控制聯(lián)(44)壓力口連 接，相應(yīng)地，第二進(jìn)油口(P2)側(cè)的油路均與伸縮機(jī)械控制聯(lián)(41)、變幅機(jī)械控制聯(lián)(42)壓 力口連接；所述的第一減壓閥(71)的出口還連接有第一安全閥(75)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) (2)還包括有與第四進(jìn)油口(P4)連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)，所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)內(nèi) 配有第一換向閥桿(23)、第二電磁閥(DHF2)、控制測(cè)壓口(K)及第一回轉(zhuǎn)輸出口(All)、 第二回轉(zhuǎn)輸出口(B11)，所述的控制測(cè)壓口⑷與第四進(jìn)油口(P4)連接；所述的第一回轉(zhuǎn) 輸出口(All)、第二回轉(zhuǎn)輸出口(B11)之間連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)(24)，且該回轉(zhuǎn)馬達(dá)(24)上還 配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(28)；第一回轉(zhuǎn)輸出口(All)、第二回轉(zhuǎn)輸出口(B11)之間經(jīng)第一梭閥 (22a)選擇形成有中間回路(22b)，該中間回路(22b)與第二電磁閥(DHF2)進(jìn)口連接，第二 電磁閥(DHF2)出口經(jīng)第二減壓閥(22c)與所述的控制測(cè)壓口(K)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控 制閥組(21)內(nèi)配有第一電磁閥(DHF1)、第一液控?fù)Q向閥(25)、第二梭閥(26)、第一單向節(jié) 流閥(27)及第二輸出口(Y2)，第一液控?fù)Q向閥(25)的驅(qū)動(dòng)端(25a)與所述的控制測(cè)壓口 (K)連接；第一電磁閥(DHF1)和第一液控?fù)Q向閥(25)的進(jìn)口均與所述的恒壓油源輸出口 (Y)油路連通，而出口分別與第二梭閥(26)的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥(2)的中間端經(jīng)第 一單向節(jié)流閥(27)與所述的第二輸出口(Y2)連通，該第二輸出口(Y2)與所述的回轉(zhuǎn)制動(dòng) 器(28)連接；所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)上還制有回油測(cè)壓口(Pt)，且該回油測(cè)壓口(Pt) 與所述的第一液控?fù)Q向閥(25)彈簧腔(25b)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂伸縮液壓 系統(tǒng)(3)還包括有第一伸縮油缸(33)、第二伸縮油缸(34)；所述的伸縮油缸切換閥組(31) 上配有第一伸縮輸出口(A12)、第二伸縮輸出口(B12)和伸縮進(jìn)油口(P6)，所述的伸縮機(jī)械 控制聯(lián)(41)出口分別配有第一伸縮接入口(A7)和第二伸縮接入口(B7)，第一伸縮接入口(A7)與伸縮進(jìn)油口(P6)連接，第一伸縮輸出口(A12)經(jīng)第一單向平衡閥(32)與第一伸縮 油缸(33)的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，第二伸縮輸出口(B12)經(jīng)第二單向平衡閥(36)、第一伸縮 油缸(33)中間的過(guò)渡套管(33a)與第二伸縮油缸(34)的無(wú)桿腔進(jìn)油端連接，而第一伸縮 油缸(33)、第二伸縮油缸(34)的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與第二伸縮接入口(B7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的第一單向平衡 閥(32)的第一伸縮控制口(P7)、第二單向平衡閥(36)的第二伸縮控制口(P8)均與所述的 第二伸縮接入口(B7)連通；所述的伸縮油缸切換閥組(31)還配有第三電磁閥(DHF3)和第 二液控?fù)Q向閥(35)，該第三電磁閥(DHF3)的進(jìn)口與恒壓油源輸出口(Y)油路連通，而第三 電磁閥(DHF3)的出口與第二液控?fù)Q向閥(35)的驅(qū)動(dòng)端(35a)連通；所述的伸縮油缸切換 閥組(31)內(nèi)還配設(shè)有阻尼(37)，且該阻尼(37)兩端分別與第二液控?fù)Q向閥(35)回油口、 外部回油口(T7)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的起升液壓系統(tǒng) (5)包括有主起升機(jī)構(gòu)(56)和副起升機(jī)構(gòu)(57)，所述的副起升機(jī)構(gòu)(57)包括有副起升平 衡閥組(55)、副起升馬達(dá)(52)，所述的副起升馬達(dá)(52)上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器(58)； 所述的副起升機(jī)械控制聯(lián)(44)出口分別配有第一副起升接入口(A9)和第二副起升接入口 (B9)，第一副起升接入口(A9)經(jīng)副起升平衡閥組(55)與副起升馬達(dá)(52) —端連接，而第 二副起升接入口(B9)與副起升馬達(dá)(52)另一端連接；所述的副起升平衡閥組(55)配有 副起升平衡閥(55a)和第三梭閥(55b)，副起升平衡閥(55a)上的第一控制端(XI)、第三梭 閥(55b) —側(cè)端均與第二副起升接入口(B9)連接，該第三梭閥(55b)的另一側(cè)端與第一副 起升接入口(A9)連接，而第三梭閥(55b)的第一中間端(C1)與雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組 (51)中的第三液控?fù)Q向閥(51a)的驅(qū)動(dòng)端連接；所述的第三液控?fù)Q向閥(51a)進(jìn)油口與恒 壓油源輸出口(Y)油路連通，且該第三液控?fù)Q向閥(51a)的出油口與所述的副起升馬達(dá)制 動(dòng)器(58)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的主起升機(jī)構(gòu) (56)包括有主起升平衡閥組(54)、主起升馬達(dá)(53)，所述的主起升馬達(dá)(53)上配置有主起 升馬達(dá)制動(dòng)器(59)；所述的主起升機(jī)械控制聯(lián)(43)出口分別配有第一主起升接入口(A10) 和第二主起升接入口(B10)，第一主起升接入口(A10)經(jīng)主起升平衡閥組(54)與主起升馬 達(dá)(53) —端連接，而第二主起升接入口(B10)與主起升馬達(dá)(53)另一端連接；所述的主起 升平衡閥組(54)配有主起升平衡閥(54a)和第四梭閥(54b)，主起升平衡閥(54a)上的第 二控制端(X2)、第四梭閥(54b) —側(cè)端均與第二主起升接入口(B10)連接，第四梭閥(54b) 的另一側(cè)端與第一主起升接入口(A10)連接，而該第四梭閥(54b)的第二中間端(C2)與雙 聯(lián)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器控制閥組(51)中的第四液控?fù)Q向閥(51b)的驅(qū)動(dòng)端連接；所述的第四液控?fù)Q 向閥(51b)的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口⑴油路連通，且該第四液控?fù)Q向閥(51b)的出油 口與所述的主起升馬達(dá)制動(dòng)器(59)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂變幅液壓 系統(tǒng)(6)包括有變幅油缸平衡閥組(61)和變幅油缸(62)，所述的變幅機(jī)械控制聯(lián)(42)出 口分別配有第一變幅接入口(A8)和第二變幅接入口(B8)，所述的第一變幅接入口(A8)與 變幅油缸(62)有桿腔、變幅油缸平衡閥組(61)的第三控制口(P9)連接，而第二變幅接入 口(B8)經(jīng)變幅油缸平衡閥組(61)與所述的變幅油缸(62)無(wú)桿腔連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥 組(4)上還配置限定第三進(jìn)油口(P3)壓力的第二安全閥(47)、限定第二進(jìn)油口(P2)壓力 的第三安全閥(46)，所述的流量分配閥組(4)上第一伸縮接入口(A7)配置有第四安全閥 (41a)、第二伸縮接入口(B7)配置有第五安全閥(41b)、第一變幅接入口(A8)配置有第六安 全閥(42a)、第一副起升接入口(A9)配置有第七安全閥(44b)、第二副起升接入口(B9)配 置有第八安全閥(44a)、第一主起升接入口(A10)配置有第九安全閥(43b)、第二主起升接 入口(B10)配置有第十安全閥(43a)；所述的安全卸荷液壓系統(tǒng)(8)還包括有卸荷閥組(9)，該卸荷閥組(9)配有第四電磁 閥(DHF4)、第五電磁閥(DHF5)、第六電磁閥(DHF6)；所述的第四電磁閥(DHF4)分別與第二 安全閥(47)、第三安全閥(46)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第五電磁閥(DHF5)與 第十安全閥(43a)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第六電磁閥(DHF6)經(jīng)第四單向閥 (91)分別與第四安全閥(41a)、第六安全閥(42a)、第九安全閥(43b)、第八安全閥(44a)的 先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第一油泵(11)出油口處配裝有第一單向閥(DF1)，所述的第二油泵(12)出油口 處配裝有第二單向閥(DF2)，所述的第三油泵(13)出油口處配裝有第三單向閥(DF3)。
專利摘要本實(shí)用新型機(jī)械操作三聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、安全卸荷液壓系統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)及減壓先導(dǎo)油源閥組；回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、主、副卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無(wú)需附加外力操作，智能自動(dòng)的根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對(duì)主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個(gè)進(jìn)油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng)卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問(wèn)題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減少整車系統(tǒng)管路，方便維護(hù)。
文檔編號(hào)B66C13/00GK201686408SQ201020191620
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者劉富良, 劉峰, 盧宇, 李新, 鄒泉敏 申請(qǐng)人:盧宇