專利名稱：可調(diào)吸力的起重永磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，尤其是一種起重永磁鐵，屬于起重技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重永磁鐵、永磁吊一般采用鐵氧體、釹鐵硼或鋁鎳鈷三類起重永磁鐵，其 卸料動(dòng)力采用重力、電力和人力三種，其卸料方式分為機(jī)械式和磁路變化式兩大類。機(jī)械式卸料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用較廣，因起重永磁鐵的磁體箱以面接觸方式吸住被吊 材料，以分布于磁體箱四角的推桿點(diǎn)接觸方式卸料，只宜于吸卸鋼板，起重的噸位比較小。 其次，起重永磁鐵或永磁吊大都通過三角凸輪以滑動(dòng)方式加力于推桿，多臺(tái)并用時(shí)難于同
止
少ο目前的磁路變化式卸料主要有兩種形式，一是通過電磁鐵卸料，卸料時(shí)，通過給電 磁鐵供電，使其產(chǎn)生一個(gè)和永磁鐵方向相反的磁場(chǎng)進(jìn)行卸料，缺點(diǎn)是是還需電磁鐵的配套 設(shè)備，成本高，可靠性差；通過永磁鐵自身內(nèi)部相對(duì)結(jié)構(gòu)的變化進(jìn)行卸料，主要有平移式和 轉(zhuǎn)動(dòng)式兩種，通過蝸輪、蝸桿、棘爪、棘輪或鏈條組傳遞扭矩。缺點(diǎn)是磁場(chǎng)不能變化，只有最 大磁場(chǎng)和零磁場(chǎng)，使用范圍比較小，并且通斷磁路時(shí)需多根軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，需定位機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、制造成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決起重永磁鐵功能單一和磁路變化機(jī)構(gòu)復(fù)雜、磁場(chǎng)固定等問題，本實(shí)用新 型提出了一種可調(diào)吸力的起重永磁鐵，該實(shí)用新型可以吸卸各種形狀和各種數(shù)量的鐵磁性 物質(zhì)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種可調(diào)吸力的起重永磁鐵，包括磁系結(jié)構(gòu)、動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述磁系結(jié)構(gòu)設(shè) 置在殼體內(nèi)，所述動(dòng)力源設(shè)置在殼體上側(cè)，包括油箱、電機(jī)、液壓油泵，所述液壓油泵轉(zhuǎn)軸與 電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，所述液壓油泵的輸入端與油箱相連，液壓油泵的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；所 述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油缸、電磁閥、齒條、一對(duì)齒輪，所述油缸垂直設(shè)置在殼體前側(cè)，液壓油泵的 輸出端通過電磁閥與油缸相連。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括齒條、一對(duì)齒輪，所述齒條與油缸活塞 桿頭部固定連接，齒條兩側(cè)分別與齒輪嚙合；所述磁系結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在殼體內(nèi)部上側(cè) 的固定磁塊、分別支承在殼體上的一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合，所述每根轉(zhuǎn)軸磁塊組合兩端分別支 承在殼體兩端的前、后端蓋上，每根轉(zhuǎn)軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其中所述殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分別容納轉(zhuǎn)軸磁塊組合旋 轉(zhuǎn)的縱向通孔，所述縱向通孔上側(cè)設(shè)有貫通槽，所述固定磁塊固定在貫通槽上側(cè)中央。所述 殼體用工業(yè)純鐵制成。前述可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其中所述轉(zhuǎn)軸磁塊組合包括轉(zhuǎn)軸磁塊、兩塊月牙板、 第一軸頭、第二軸頭；所述第一軸頭和第二軸頭均設(shè)有兩側(cè)削邊的法蘭體，所述轉(zhuǎn)軸磁塊兩
3端分別插在第一軸頭和第二軸頭的法蘭體內(nèi)，兩塊月牙板對(duì)稱地覆蓋在轉(zhuǎn)軸磁塊兩側(cè)，月 牙板兩端分別與第一軸頭或第二軸頭的削邊法蘭體固定連接形成完整的法蘭，轉(zhuǎn)軸磁塊固 定在第一軸頭、第二軸頭和兩側(cè)的月牙板內(nèi)。前述可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其中所述前、后端蓋外側(cè)還分別設(shè)有前、后支撐蓋， 所述轉(zhuǎn)軸磁塊組合兩端的第一軸頭、第二軸頭分別通過前、后支撐蓋支撐在殼體上；所述 第一軸頭穿過前支撐蓋與齒輪固定連接。所述前、后支撐蓋均采用有色金屬制成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。通過油缸活塞桿的上下移動(dòng)，帶動(dòng)兩邊都有齒的 齒條上下移動(dòng)，從而控制兩個(gè)轉(zhuǎn)軸磁塊組合的同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)軸磁塊組合的旋轉(zhuǎn)角 度來控制外部磁場(chǎng)的大小。油缸活塞行程的兩個(gè)極限位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸磁塊組合的兩個(gè)極限角 度，即磁場(chǎng)處于完全開啟或完全閉合狀態(tài)，極限角度中間的角度即為不同磁力區(qū)域。本實(shí)用 新型的起重吸力連續(xù)可調(diào)，可滿足吸取不同重量被吊物的需要。不需要定位裝置，操作簡(jiǎn)單 易行，安全可靠。起重吸料時(shí)，兩轉(zhuǎn)軸磁塊組合和工業(yè)純鐵殼體組成兩個(gè)開放性的并聯(lián)磁 路，固定磁塊抑制了磁路向上方向的磁通，使磁場(chǎng)更加集中于起重永磁鐵的工作表面。卸料 時(shí)，利用工業(yè)純鐵殼體對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的并聯(lián)磁路進(jìn)行屏蔽，使磁場(chǎng)在內(nèi)部導(dǎo)通，對(duì)外無磁 場(chǎng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解 釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖，吸力處于最大狀態(tài)；圖4是圖2的B-B剖視圖，吸力為零的卸料狀態(tài)；圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸磁塊組合的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1 圖3所示，本實(shí)用新型包括磁系結(jié)構(gòu)1、動(dòng)力源2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，磁系結(jié) 構(gòu)1設(shè)置在殼體11內(nèi)，包括固定磁塊12、一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13。動(dòng)力源2設(shè)置在殼體11 上側(cè)，包括油箱21、電機(jī)22、液壓油泵23，液壓油泵轉(zhuǎn)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，液壓油泵23的輸 入端與油箱21相連，輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3相連，動(dòng)力源2向執(zhí)行機(jī)構(gòu)3提供高壓油動(dòng)力。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括垂直設(shè)置在殼體前側(cè)的油缸31，還包括電磁閥32、齒條33、一對(duì)齒輪34，液 壓油泵23的輸出端通過電磁閥32與油缸31相連。齒條33與油缸活塞桿311頭部固定連 接，齒條32兩側(cè)均有齒，分別與殼體11兩側(cè)的齒輪34嚙合。油缸活塞桿311上下移動(dòng)帶 動(dòng)兩邊都有齒的齒條32上下移動(dòng)，通過一對(duì)齒輪34的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制兩個(gè)轉(zhuǎn)軸磁塊組 合13的同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體11兩端用前端蓋14、后端蓋15封閉，殼體11內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分別容納轉(zhuǎn)軸磁塊 組合13旋轉(zhuǎn)的縱向通孔111，兩個(gè)縱向通孔111上側(cè)設(shè)有貫通槽112，固定磁塊12固定在 貫通槽112上側(cè)中央。前支撐蓋16、后支撐蓋17分別固定在前端蓋14、后端蓋15外側(cè)，一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13分別支承在殼體11的前支撐蓋16、后支撐蓋17上。前支撐蓋16、后支 撐蓋17用有色金屬材料制成，起到轉(zhuǎn)軸磁塊組合13的支承軸承作用。如圖2 圖5所示，轉(zhuǎn)軸磁塊組合13包括轉(zhuǎn)軸磁塊131、兩塊月牙板132、第一軸 頭133、第二軸頭134，第一軸頭133和第二軸頭134均設(shè)有兩側(cè)削邊且側(cè)面平行的削邊法 蘭體133-1，轉(zhuǎn)軸磁塊131兩端分別定位在第一軸頭133和第二軸頭134的法蘭體133-1之 間，兩塊月牙板132對(duì)稱地覆蓋在轉(zhuǎn)軸磁塊131兩側(cè)，其兩端分別與第一軸頭133、第二軸頭 134的削邊法蘭體133-1焊接連接形成完整的法蘭，轉(zhuǎn)軸磁塊131固定在第一軸頭133、第 二軸頭134和兩側(cè)的月牙板132內(nèi)，第一軸頭133穿過前支撐蓋16與齒輪34通過平鍵固 定連接。如圖3所示，一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13在一對(duì)齒輪34的帶動(dòng)下同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直 狀態(tài)，轉(zhuǎn)軸磁塊組合13和工業(yè)純鐵制成的殼體11組成兩個(gè)開放性的并聯(lián)的磁路，固定磁塊 12抑制了磁路向上方向的磁通，此時(shí)磁場(chǎng)更加集中本實(shí)用新型的工作表面，起重吸力最大。如圖4所示，一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，工業(yè)純鐵制成殼體 11屏蔽了兩個(gè)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13組成的并聯(lián)磁路，磁場(chǎng)在內(nèi)部導(dǎo)通，對(duì)外無磁場(chǎng)，此時(shí)本實(shí) 用新型處于卸料狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸磁塊組合13處于傾斜狀態(tài)時(shí)，起重吸力減小，本實(shí)用新型的 起重吸力可根據(jù)使用需要無級(jí)調(diào)節(jié)。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)吸力的起重永磁鐵，包括磁系結(jié)構(gòu)、動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述磁系結(jié)構(gòu)設(shè) 置在殼體內(nèi)，所述動(dòng)力源設(shè)置在殼體上側(cè)，包括油箱、電機(jī)、液壓油泵；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油 缸、電磁閥，所述油缸垂直設(shè)置在殼體前側(cè)，液壓油泵的輸出端通過電磁閥與油缸相連；其 特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括齒條、一對(duì)齒輪，所述齒條與油缸活塞桿頭部固定連接，齒 條兩側(cè)分別與齒輪嚙合；所述磁系結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在殼體內(nèi)部上側(cè)的固定磁塊、分別支 承在殼體上的一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合，所述每根轉(zhuǎn)軸磁塊組合兩端分別支承在殼體兩端的前、 后端蓋上，每根轉(zhuǎn)軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分 別容納轉(zhuǎn)軸磁塊組合旋轉(zhuǎn)的縱向通孔，兩個(gè)縱向通孔上側(cè)設(shè)有貫通槽，所述固定磁塊固定 在貫通槽上側(cè)中央。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸磁塊組合包括 轉(zhuǎn)軸磁塊、兩塊月牙板、第一軸頭、第二軸頭，所述轉(zhuǎn)軸磁塊兩端分別插在第一軸頭和第二 軸頭的法蘭體內(nèi)，兩塊月牙板對(duì)稱地覆蓋在轉(zhuǎn)軸磁塊兩側(cè)，月牙板兩端分別與第一軸頭、第 二軸頭固定連接，轉(zhuǎn)軸磁塊固定在第一軸頭、第二軸頭和兩側(cè)的月牙板內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述前、后端蓋外側(cè)還分 別設(shè)有前、后支撐蓋，所述轉(zhuǎn)軸磁塊組合兩端的第一軸頭、第二軸頭分別通過前、后支撐蓋 支撐在殼體上；所述第一軸頭穿過前支撐蓋與齒輪固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)吸力的起重永磁鐵，包括磁系結(jié)構(gòu)、動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，磁系結(jié)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)，包括固定設(shè)置在殼體內(nèi)部上側(cè)的固定磁塊、分別支承在殼體上的一對(duì)轉(zhuǎn)軸磁塊組合，每根轉(zhuǎn)軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。動(dòng)力源設(shè)置在殼體上側(cè)，包括油箱、電機(jī)、液壓油泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油缸、電磁閥、齒條、一對(duì)齒輪，液壓油泵的輸出端通過電磁閥與油缸相連，齒條與油缸活塞桿頭部固定連接，齒條兩側(cè)分別與齒輪嚙合。本實(shí)用新型通過油缸活塞桿的上下移動(dòng)，控制兩個(gè)轉(zhuǎn)軸磁塊組合的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)軸磁塊組合的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制外部磁場(chǎng)的大小，從而實(shí)現(xiàn)起重吸力連續(xù)可調(diào)，滿足吸取不同重量被吊物的需要。
文檔編號(hào)B66C1/04GK201785118SQ20102051783
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者徐俊峰 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江市江南礦山機(jī)電設(shè)備有限公司