專(zhuān)利名稱(chēng)：部件裝配裝置及部件裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在配置在基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件的部件裝配裝置及方法，例如涉及用于在配置在液晶顯示器用或等離子顯示器用的玻璃基板等的緣部上的多個(gè)裝配部位裝配各種部件的部件裝配裝置及部件裝配方法。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器面板(LCD)、等離子顯示面板(PDP)中，通過(guò)向在其玻璃基板的緣部設(shè)置的裝配部位裝配TCP (輸送膠帶封裝體(Tape CarrierPackage))部件、COF (膜上芯片 (Chip On Film))部件、COG(玻璃上芯片(Chip On Glass))部件、TAB(帶式自動(dòng)接合體 (Tape AutomatedBonding))部件、柔性印刷配線基板(FPC基板)、其他的電子部件、機(jī)械部件、光學(xué)部件等部件而制造顯示裝置。以往，例如如圖31(a)、(b)所示，已知有向裝配部位3裝配部件5的方法，該裝配部件3在基板1的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))和短邊側(cè)(柵側(cè))的兩個(gè)緣部2a、2b或三邊的緣部2a、 2b,2c上分別配設(shè)有多個(gè)。具體而言，如圖31 (a)、(b)所示，已知有以下方法當(dāng)基板1搬入時(shí)，首先進(jìn)行ACF粘貼工序，在該ACF粘貼工序中，向構(gòu)成用于與部件5的電極電接合的電極的基板1的各裝配部位3粘貼異性導(dǎo)電材料(以下記作ACF。)4 ；接著，進(jìn)行部件安裝工序，在該部件安裝工序中，從部件供給機(jī)構(gòu)向粘貼在基板1的緣部的各裝配部位3上的ACF4 上供給部件5并進(jìn)行安裝；然后，進(jìn)行壓接工序，通過(guò)進(jìn)行該壓接工序而裝配部件5，在該壓接工序中，通過(guò)對(duì)分別安裝在基板1的長(zhǎng)邊側(cè)和短邊側(cè)的裝配部位3上的部件5施加壓力和熱量，從而壓接固定部件5并將部件5的電極與基板1的電極電連接；在壓接工序之后， 將基板1向下一工序的裝置搬出。實(shí)施這樣的裝配工序的部件裝配裝置具備實(shí)施上述各工序的ACF粘貼裝置、部件安裝裝置、長(zhǎng)邊和短邊的壓接裝置、在這些作業(yè)裝置間輸送基板的輸送裝置。此外，在部件安裝裝置中，通過(guò)基板保持部接受并保持由輸送裝置輸送的基板，通過(guò)基板保持部所具有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)將基板沿水平方向移動(dòng)，并將基板的各裝配部位定位在規(guī)定的部件安裝位置，通過(guò)安裝頭將從部件供給裝置供給的部件在部件安裝位置安裝(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。此外，作為部件安裝裝置，已知有以下結(jié)構(gòu)在多個(gè)臂前端部具有傳送用管嘴且設(shè)置有進(jìn)行指針旋轉(zhuǎn)(index rotation)的轉(zhuǎn)臺(tái)或進(jìn)行指針旋轉(zhuǎn)和沿一軸方向的移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，并且具備配設(shè)在該傳送用管嘴的多個(gè)停止位置對(duì)帶狀的薄膜載持體進(jìn)行沖裁而取出部件的打抜裝置而構(gòu)成的部件供給部，通過(guò)所述傳送用管嘴真空吸附被沖裁后的部件而使其向規(guī)定的交接位置移動(dòng)，在交接位置通過(guò)移載用管嘴接受部件而使其向規(guī)定的移載位置移動(dòng)，并且依次移載到通過(guò)可動(dòng)臺(tái)定位的基板的各裝配部位(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。此外，已知有如下結(jié)構(gòu)在部件供給部并列配設(shè)多個(gè)托架部件供給機(jī)構(gòu)，各托架部件供給機(jī)構(gòu)具有使被選擇的托架在收藏位置與部件供給位置之間移動(dòng)的梭部，并且在至少一個(gè)梭部上設(shè)有多個(gè)部件保持部，且設(shè)有從部件供給位置的托架取出部件而向梭部的任意的部件保持部移載的部件移載頭，還設(shè)有具有部件安裝工具且能夠在水平的兩軸方向上移動(dòng)及定位的安裝頭，通過(guò)安裝頭的部件安裝工具保持部件保持部的部件并使其在水平兩軸向上移動(dòng)，并將其安裝到定位在規(guī)定位置上的基板的裝配部位(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。此外，還已知有如下結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具備基板定位機(jī)構(gòu)，其保持基板而將其部件裝配部位定位在規(guī)定的部件安裝位置；托架供給機(jī)構(gòu)，其從托架收藏部取出一個(gè)托架并向規(guī)定位置的供給托架收藏部收藏，將變空的托架在空托架收藏部層疊并收藏，所述托架收藏部將收納有部件的托架層疊并收藏；部件取出移載機(jī)構(gòu)，其從供給托架收藏部的托架依次取出部件，進(jìn)行水平移動(dòng)并使部件翻轉(zhuǎn)而使其移載至規(guī)定的部件安裝位置；部件安裝機(jī)構(gòu)， 其從部件取出移載機(jī)構(gòu)接受部件而向基板的裝配部位安裝(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)4)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利第3781604號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本專(zhuān)利第30M457號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本專(zhuān)利第3883674號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 日本特開(kāi)2000-299595號(hào)公報(bào)然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的部件安裝裝置中，其構(gòu)成為進(jìn)行如下動(dòng)作部件安裝機(jī)構(gòu)在部件供給部的所需部件的部件供給位置保持部件，并朝向定位在規(guī)定位置的基板的裝配部位沿水平的兩軸向移動(dòng)，從而向裝配部位進(jìn)行安裝。因此，若基板被大型化，則部件安裝機(jī)構(gòu)從部件供給位置向基板的裝配部位的移動(dòng)和定位需要時(shí)間，從而存在安裝作業(yè)效率大幅度降低的問(wèn)題。此外，由于部件供給部構(gòu)成為使與基板輸送方向正交的姿態(tài)的多個(gè)供給卷盤(pán)沿基板輸送方向并列配置，或者構(gòu)成為使多個(gè)部件供給托架沿基板輸送方向并列配置，因此部件供給裝置的占有面積變大，導(dǎo)致無(wú)法使裝置結(jié)構(gòu)緊湊化的問(wèn)題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的部件安裝裝置中，在轉(zhuǎn)臺(tái)的周?chē)湓O(shè)多個(gè)沖裁裝置，通過(guò)傳送用管嘴將沖裁后的部件向規(guī)定的交接位置移動(dòng)，并由移載用管嘴接受該部件而使其向規(guī)定的移載位置移動(dòng)，并通過(guò)可動(dòng)工作臺(tái)將基板的各裝配部位依次向該移載位置定位， 并向基板的各裝配部位進(jìn)行部件移載。因此，若基板被大型化，則裝置結(jié)構(gòu)明顯變大，且裝配部位的間隔變大，因此大型的基板的移動(dòng)和定位需要時(shí)間，從而存在安裝作業(yè)效率大幅度降低的問(wèn)題。此外，由于構(gòu)成為在轉(zhuǎn)臺(tái)的周?chē)湓O(shè)多個(gè)沖裁裝置，因此占有面積進(jìn)一步變大，存在無(wú)法使裝置結(jié)構(gòu)緊湊化的問(wèn)題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3所述的部件安裝裝置中，也并列配置多個(gè)托架部件供給機(jī)構(gòu)， 通過(guò)部件移載頭使具有多個(gè)部件保持部的梭部的部件保持部保持從托架部件供給機(jī)構(gòu)供給的部件，但通過(guò)能夠在水平的兩軸向上移動(dòng)的安裝頭的部件安裝工具將該部件保持部的部件向定位后的基板的各裝配部位安裝。因此，同樣地，如果基板被大型化，則安裝頭的移動(dòng)和定位需要時(shí)間，從而存在安裝作業(yè)效率大幅度降低的問(wèn)題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)4所述的部件安裝裝置中，也通過(guò)部件取出移載機(jī)構(gòu)從托架供給機(jī)構(gòu)中的供給托架收藏部的托架依次取出部件，并在進(jìn)行水平移動(dòng)的同時(shí)翻轉(zhuǎn)部件而向規(guī)定的部件安裝位置移載，通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)接受部件，并將部件向由基板定位機(jī)構(gòu)定位到規(guī)定的部件安裝位置的基板的裝配部位安裝。因此，部件取出移載機(jī)構(gòu)從托架依次取出部件而將其向部件安裝位置移載這一動(dòng)作需花費(fèi)時(shí)間，且如果基板被大型化，則裝置結(jié)構(gòu)明顯變大，并且基板的移動(dòng)和定位也需要時(shí)間，從而存在安裝作業(yè)效率大幅度降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題，提供一種在配置在基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件的部件裝配裝置中，對(duì)大型的基板也能夠以良好的作業(yè)效率安裝部件的部件裝配裝置及部件裝配方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明以以下方式構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種部件裝配裝置，其沿著作為沿基板的緣部的方向的第一方向而向配置于基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件，其具備部件安裝單元，其保持配置在部件交接位置上的部件，并使保持的部件沿第二方向移動(dòng)而將其向裝配部位安裝，所述部件交接位置在與第一方向交叉的第二方向上相對(duì)于基板的緣部的多個(gè)裝配部位間隔開(kāi)且與各裝配部位對(duì)應(yīng)；部件供給單元，其向部件供給位置依次供給部件；部件移載單元，其保持供給到部件供給位置上的部件，并使保持的部件移動(dòng)從而將其配置在各部件交接位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在第一方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，多個(gè)部件交接位置以在第二方向上與各裝配部位對(duì)應(yīng)的方式沿著第一方向排列，并且，部件供給位置為在第一方向上從部件交接位置離開(kāi)的位置，部件移載單元具備部件保持構(gòu)件，其保持在部件供給位置供給的部件；保持構(gòu)件移動(dòng)裝置，其使部件保持構(gòu)件至少沿第一方向在部件供給位置與部件交接位置之間往復(fù)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在第二方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，部件安裝單元具備安裝頭，其保持配置在部件交接位置的部件，并將保持的部件安裝到裝配部位；第二方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿第二方向在部件交接位置與裝配部位之間移動(dòng)；第一方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿著第一方向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在第三方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，還具備控制裝置，該控制裝置控制基于第一方向移動(dòng)裝置、第二方向移動(dòng)裝置及保持構(gòu)件移動(dòng)裝置的移動(dòng)動(dòng)作，從而通過(guò)保持構(gòu)件移動(dòng)裝置使部件保持構(gòu)件沿第二方向以比第一方向移動(dòng)裝置及第二方向移動(dòng)裝置對(duì)安裝頭的移動(dòng)速度更高速的移動(dòng)速度移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在第四方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，控制裝置控制部件安裝單元及部件移載單元的動(dòng)作，從而在安裝頭在第一部件交接位置保持部件后、安裝頭沿第二方向移動(dòng)而在裝配位置安裝部件并且沿第一方向及第二方向移動(dòng)而移動(dòng)至第二部件交接位置的期間，使部件保持構(gòu)件從第一部件交接位置沿第一方向移動(dòng)，在部件供給位置保持新的部件，并使保持了新的部件的部件保持構(gòu)件沿第一方向移動(dòng)，將新的部件配置在第二部件交接位置。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，在第一方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，多個(gè)部件交接位置以在第二方向上與各裝配部位對(duì)應(yīng)的方式沿著第一方向排列，部件移載單元具備多個(gè)部件保持構(gòu)件，其保持在部件供給位置依次被供給的部件；保持構(gòu)件移動(dòng)裝置，其使多個(gè)部件保持構(gòu)件從部件供給位置沿水平方向移動(dòng)，從而將各部件保持構(gòu)件依次配置在各部件交接位置。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，在第六方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，部件安裝單元具備安裝頭，其保持配置在部件交接位置的部件，并將保持的部件安裝到裝配部位；第二方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿第二方向在部件交接位置與裝配部位之間移動(dòng)；第一方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿著第一方向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，在第七方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，部件移載單元還具備旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板在圓周上以一定的間隔間距排列多個(gè)部件保持構(gòu)件，并使多個(gè)部件保持構(gòu)件以該間隔間距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，保持構(gòu)件移動(dòng)裝置具備安裝有旋轉(zhuǎn)板的可動(dòng)體和使可動(dòng)體沿第一方向及第二方向移動(dòng)的兩軸機(jī)器人。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，在第八方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，第一部件移載單元和第二部件移載單元在第一方向上相鄰配置，第一部件移載單元及第二部件移載單元中的各自的兩軸機(jī)器人的可動(dòng)體具有彼此朝向?qū)Ψ酵怀龅男螤?，并且在該突出的形狀的前端部安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述部件裝配裝置還具備控制裝置，該控制裝置控制第一部件移載單元及第二部件移載單元的動(dòng)作，從而在使第一部件移載單元中的多個(gè)部件保持構(gòu)件依次定位在部件交接位置而向部件安裝頭進(jìn)行部件的傳遞動(dòng)作 (交接動(dòng)作)的期間，第二部件移載單元中的多個(gè)部件保持構(gòu)件依次定位在部件供給位置而從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第十方案，在第六方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，配置在基板的緣部的多個(gè)裝配部位被分割成第一裝配區(qū)域和第二裝配區(qū)域，作為部件移載單元，具備第一部件移載單元和第二部件移載單元，所述第一部件移載單元使部件配置在與第一裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置，所述第二部件移載單元使部件配置在與第二裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置，作為部件供給單元，具備第一部件供給單元及第二部件供給單元，所述部件裝配裝置還具備控制裝置，該控制裝置對(duì)各部件移載單元、部件供給單元及部件安裝單元進(jìn)行動(dòng)作控制，從而在部件交接位置由第一部件移載單元保持的多個(gè)部件向部件安裝單元傳遞、并通過(guò)部件安裝單元將部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的期間，在部件供給位置，從第一部件供給單元或第二部件供給單元供給的部件通過(guò)第二部件移載單元依次被保持，當(dāng)相對(duì)于第一裝配區(qū)域的各裝配部位的部件安裝結(jié)束時(shí)，在部件交接位置，由第二部件移載單元保持的多個(gè)部件向部件安裝單元傳遞，通過(guò)部件安裝單元在第二裝配區(qū)域內(nèi)向各裝配部位依次安裝部件。根據(jù)本發(fā)明的第十一方案，在第十方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，作為部件安裝單元，具備第一部件安裝單元和第二部件安裝單元，所述第一部件安裝單元將從第一部件移載單元接受的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位，所述第二部件安裝單元將從第二部件移載單元接受的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，在第六方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，部件供給單元具備供給卷盤(pán)，其卷繞有帶狀部件集合體，該帶狀部件集合體在載持帶上連續(xù)收容有多個(gè)部件；卷取卷盤(pán)，其卷取從帶狀部件集合體取出部件后的載持帶；部件取出部，其配置在供給卷盤(pán)與卷取卷盤(pán)之間，并依次從帶狀部件集合體取出部件，供給卷盤(pán)和卷取卷盤(pán)配置成沿著第一方向的姿態(tài)，并且部件取出部向部件供給位置依次供給從帶狀部件集合體取出的多個(gè)部件。根據(jù)本發(fā)明的第十三方案，在第十二方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，帶狀部件集合體以在收容多個(gè)部件的載持帶的表面上層疊有保護(hù)帶的狀態(tài)卷繞在供給卷盤(pán)上，部件供給單元還具備保護(hù)帶回收卷盤(pán)，該保護(hù)帶回收卷盤(pán)卷取從供給卷盤(pán)至部件取出部之間被剝離的保護(hù)帶，在第二方向上，保護(hù)帶回收卷盤(pán)與供給卷盤(pán)以重疊的方式并列配置。根據(jù)本發(fā)明的第十四方案，在第六方案所述的部件裝配裝置的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配裝置，其中，部件供給單元具備供給側(cè)托架收納部，其以多層層疊狀態(tài)收納收容有多個(gè)部件的托架，并從下方側(cè)依次取出層疊狀態(tài)的托架而將其向托架供給位置供給；回收側(cè)托架收納部，其從下方側(cè)以層疊狀態(tài)收納在部件供給進(jìn)行后被回收至托架回收位置的托架；載置部移動(dòng)裝置，其使載置托架的托架載置部在托架供給位置、向部件移載單元進(jìn)行部件供給的部件供給托架位置和托架回收位置之間移動(dòng)；部件取出部，其在部件供給托架位置從托架依次取出部件；部件翻轉(zhuǎn)移載部，其從部件取出部接受部件并使其翻轉(zhuǎn)，并使其移動(dòng)至部件供給位置，且將部件移載至部件移載單元的部件保持構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第十五方案，提供一種部件裝配方法，其沿著作為沿基板的緣部的方向即第一方向而向配置于基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件，其包括部件供給工序， 向部件供給位置供給部件；部件移載工序，通過(guò)部件保持構(gòu)件在部件供給位置保持部件，以在與第一方向交叉的第二方向上與各裝配部位對(duì)應(yīng)的方式將部件依次移載至從基板的緣部分離的多個(gè)部件交接位置；部件安裝工序，通過(guò)安裝頭保持配置在各部件交接位置的部件，使保持的部件沿第二方向移動(dòng)而將其依次安裝到各裝配部位。根據(jù)本發(fā)明的第十六方案，在第十五方案所述的部件裝配方法的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配方法，其中，在部件移載工序中，通過(guò)多個(gè)部件保持構(gòu)件依次保持供給到部件供給位置的多個(gè)部件，并將部件依次移載到各部件交接位置。根據(jù)本發(fā)明的第十七方案，在第十五方案所述的部件裝配方法的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配方法，其中，在部件移載工序中，通過(guò)在能夠在第一方向及第二方向上移動(dòng)及定位且能夠間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板上以一定的間隔間距排列在圓周上的多個(gè)部件保持構(gòu)件而依次保持供給到部件供給位置的多個(gè)部件，使旋轉(zhuǎn)板沿第一方向及第二方向移動(dòng)并使其進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，由此使各部件保持構(gòu)件依次位于各部件交接位置，從而將各部件依次移載到安裝頭上。根據(jù)本發(fā)明的第十八方案，在第十五方案所述的部件裝配方法的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配方法，其中，排列在基板的緣部的多個(gè)裝配部位分割成第一裝配區(qū)域和第二裝配區(qū)域，在部件移載工序中，將部件移載至與第一裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置的移載動(dòng)作是通過(guò)具有多個(gè)部件保持構(gòu)件的第一部件移載單元進(jìn)行的，將部件移載至與第二裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置的移載動(dòng)作是通過(guò)具有多個(gè)部件保持構(gòu)件的第二部件移載單元進(jìn)行的，在通過(guò)第一部件移載單元進(jìn)行部件移載工序并在各部件交接位置從第一部件移載單元傳遞到安裝頭的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的期間，由部件供給位置供給的多個(gè)部件由第二部件移載單元依次保持，當(dāng)對(duì)第一裝配區(qū)域的各裝配部位的部件安裝結(jié)束時(shí)，通過(guò)第二部件移載單元進(jìn)行部件移載工序，在各部件交接位置從第二部件移載單元傳遞到安裝頭的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位。根據(jù)本發(fā)明的第十九方案，在第十八方案所述的部件裝配方法的基礎(chǔ)上提供一種部件裝配方法，其中，在部件安裝工序中，將從第一部件移載單元接受的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的安裝動(dòng)作是通過(guò)第一安裝頭進(jìn)行的，將從第二部件移載單元接受的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位的安裝動(dòng)作是通過(guò)第二安裝頭進(jìn)行的。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他的方案，提供一種部件裝配裝置，其中，部件供給單元具備供給卷盤(pán)，其卷繞有在載持帶上連續(xù)收容有多個(gè)部件的帶狀部件集合體；卷取卷盤(pán)，其卷取從帶狀部件集合體取出部件后的載持帶；部件取出部，其配置在供給卷盤(pán)和卷取卷盤(pán)之間，從帶狀部件集合體依次取出部件，供給卷盤(pán)和卷取卷盤(pán)以沿著第一方向的姿態(tài)配置， 部件取出部將從帶狀部件集合體取出的多個(gè)部件依次向部件供給位置供給，在部件裝配裝置中，帶狀部件集合體以在收容多個(gè)部件的載持帶的表面上層疊有保護(hù)帶的狀態(tài)卷繞在供給卷盤(pán)上，部件供給單元還具備保護(hù)帶回收卷盤(pán)，該保護(hù)帶回收卷盤(pán)卷取從供給卷盤(pán)至部件取出部之間被剝離的保護(hù)帶，在第二方向上，保護(hù)帶回收卷盤(pán)與供給卷盤(pán)以重疊的方式并列配置，并且還具備將供給卷盤(pán)及保護(hù)帶回收卷盤(pán)的任一方的卷盤(pán)在重疊位置與重疊解除位置之間支承為能夠進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的支承構(gòu)件。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的部件裝配裝置及部件裝配方法，能夠在進(jìn)行部件安裝時(shí)在基板定位在規(guī)定位置的狀態(tài)下將部件安裝單元依次移動(dòng)·定位至各裝配部位，從而能夠以短時(shí)間進(jìn)行高精度的定位。此外，在部件安裝單元中，由于使在部件接受位置保持的部件沿第二方向移動(dòng)而裝配到裝配部位，因此能夠縮短部件安裝中的安裝動(dòng)作節(jié)拍。進(jìn)而，在通過(guò)部件安裝單元進(jìn)行安裝動(dòng)作的期間，由于能夠通過(guò)部件移載單元從部件供給位置向部件接受位置移載部件，因此能夠進(jìn)一步提高部件安裝中的作業(yè)效率。此外，由于不伴隨部件的安裝動(dòng)作而使基板移動(dòng)，因此尤其在以大型基板為對(duì)象的情況下能夠緊湊地構(gòu)成裝置結(jié)構(gòu)。


本發(fā)明的上述的形態(tài)和特征可以根據(jù)與針對(duì)附圖的優(yōu)選實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)的以下描述得到明確。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的部件裝配裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的主主要部分的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4A是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的動(dòng)作工序的說(shuō)明圖。圖4B是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的動(dòng)作工序的說(shuō)明圖。圖4C是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的動(dòng)作工序的說(shuō)明圖。圖4D是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的動(dòng)作工序的說(shuō)明圖。圖4E是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的動(dòng)作工序的說(shuō)明圖。圖5是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的工作流程圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的部件裝配裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖7是表示第二實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是表示第二實(shí)施方式的部件安裝裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是表示對(duì)于垂直姿態(tài)的基板的部件裝配工序的立體圖。圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的部件安裝裝置的基本結(jié)構(gòu)的立體圖。CN 102273333 A
說(shuō)明書(shū)
7/23 頁(yè)圖11是表示第三實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖12是表示第三實(shí)施方式的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是第三實(shí)施方式的部件供給機(jī)構(gòu)的立體圖。圖14是表示第三實(shí)施方式的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖15是表示第三實(shí)施方式的主要部分結(jié)構(gòu)的主視圖。圖16是說(shuō)明第三實(shí)施方式的動(dòng)作工序的側(cè)視圖。圖17是第三實(shí)施方式的部件安裝裝置的工作流程圖。圖18是第三實(shí)施方式的部件安裝裝置的工作流程圖。圖19A是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖19B是第四實(shí)施方式的俯視圖。圖20是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖21是表示第五實(shí)施方式的部件供給機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖22是表示第五實(shí)施方式的部件供給機(jī)構(gòu)和部件移載機(jī)構(gòu)的主視圖。圖23是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖M是表示第六實(shí)施方式的部件供給機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖25A是說(shuō)明第六實(shí)施方式的動(dòng)作工序的側(cè)視圖。圖25B是第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)板的俯視圖。圖沈是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖27A是說(shuō)明第七實(shí)施方式的動(dòng)作工序的側(cè)視圖。圖27B是第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)板的俯視圖。圖觀是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖四是表示第八實(shí)施方式的部件供給機(jī)構(gòu)的立體圖。圖30是表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的部件安裝裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖31 (a)是表示對(duì)于在兩個(gè)緣部分別具有多個(gè)裝配部位的基板進(jìn)行的部件裝配工序的立體圖，(b)是表示對(duì)于在三個(gè)緣部分別具有多個(gè)裝配部位的基板進(jìn)行的部件裝配工序的立體圖。圖32是表示第五實(shí)施方式的變形例的卷盤(pán)的配置結(jié)構(gòu)的示意性立體圖(關(guān)閉狀態(tài))。圖33是表示第五實(shí)施方式的變形例的卷盤(pán)的配置結(jié)構(gòu)的示意性立體圖(打開(kāi)狀態(tài))。圖34是表示第五實(shí)施方式的變形例的卷盤(pán)的配置結(jié)構(gòu)的示意圖(主視圖)。圖35是表示第五實(shí)施方式的變形例的卷盤(pán)的配置結(jié)構(gòu)的示意圖(俯視圖)。
具體實(shí)施例方式在繼續(xù)本發(fā)明的說(shuō)明前，對(duì)在附圖中相同的部件標(biāo)注相同的參照符號(hào)。以下，參照?qǐng)D1 圖31A、圖31B，對(duì)將本發(fā)明適用于在IXD或PDP的玻璃基板等基板上裝配TCP、C0F或IC等部件的部件裝配裝置的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的部件裝配裝置及部件裝配方法除了對(duì)基板裝配部件的部件裝配裝置及方法以外，還可以適用于對(duì)基板安裝部件(即，臨時(shí)固定)的部件安裝裝置及方法。因此，在本發(fā)明中，“部件裝配”包括通過(guò)壓接等對(duì)基板固定部件這樣的情況及對(duì)基板臨時(shí)固定部件這樣的情況，具有包括部件安裝在內(nèi)的廣泛的意思。(第一實(shí)施方式)首先，參照?qǐng)D1 圖5及圖31A說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第一實(shí)施方式。如圖31所示，作為本實(shí)施方式的裝配對(duì)象的基板1，其具有一邊為數(shù)百mm 2000mm左右的長(zhǎng)方形形狀，并且是由厚度為0. 5 0. 7mm左右的兩張玻璃板粘合而成的玻璃基板。在該基板1的一個(gè)或多個(gè)(在圖31 (a)的圖示例中為兩個(gè)，在圖31(b)的圖示例中為三個(gè))的緣部h、2b，一方的玻璃板突出，在其重疊的內(nèi)側(cè)的表面，由多個(gè)透明電極構(gòu)成的連接電極以微小間距排列而成的連接電極部隔開(kāi)間隔地配置有多個(gè)，該各連接電極部成為裝配部件5的基板1的裝配部位3。在該基板1被搬入部件裝配裝置10時(shí)，其由輸送裝置11支承為水平姿態(tài)，并向沿著基板1的板面的一個(gè)方向(X方向第一方向)輸送。在部件裝配裝置10中，在基板1被輸送裝置11向X方向輸送的期間，通過(guò)依次進(jìn)行本段中下述的ACF粘貼工序、部件安裝工序和壓接工序，從而在基板1的各裝配部位3上裝配部件5，并將裝配有部件5的基板1搬出，其中，在ACF粘貼工序中，在設(shè)置于基板1的緣部h、2b的各裝配部位3上粘貼ACF4 ；在部件安裝工序中，隔著粘貼在各裝配部位3上的ACF4對(duì)TCP等部件5加熱加壓從而將其安裝在各裝配部位3上；在壓接工序中，以比部件安裝工序高的溫度和壓力對(duì)安裝后的部件5進(jìn)行加熱加壓，將基板1的連接電極與部件5 的連接電極相互連接并在該狀態(tài)下使ACF4硬化而將部件5固接在基板1上。需要說(shuō)明的是，在圖31(a)中，以不同的工序?qū)Π惭b在長(zhǎng)邊的緣部加上的部件5進(jìn)行壓接(實(shí)際壓接 (源側(cè)))、對(duì)安裝在短邊的緣部2b上的部件5進(jìn)行壓接(實(shí)際壓接(柵側(cè)))，但也可以以單一的工序?qū)Π惭b在兩緣部2a、2b上的部件5進(jìn)行壓接。為了執(zhí)行以上的裝配工序，在部件裝配裝置10中，沿著輸送輸送裝置11的基板1 的基板輸送方向的X方向依次配設(shè)有進(jìn)行ACF粘貼作業(yè)的ACF粘貼裝置12、進(jìn)行部件安裝作業(yè)的部件安裝裝置13、分別對(duì)基板1的長(zhǎng)邊側(cè)的緣部加和短邊側(cè)的緣部2b進(jìn)行部件的壓接作業(yè)的壓接裝置14、15。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，在對(duì)ACF粘貼裝置12、部件安裝裝置13和壓接裝置14、15中通用的要件進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將這些裝置總稱(chēng)為作業(yè)裝置12 15。輸送裝置11與各作業(yè)裝置12 15分別對(duì)應(yīng)地具備基板載置部16，基板載置部 16具有載置基板1而進(jìn)行兩側(cè)支承的一對(duì)支承臂16a、16a。通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17使這些基板載置部16沿基板輸送方向即X方向同步地往復(fù)移動(dòng)，從而能夠通過(guò)輸送裝置11將基板1依次地相對(duì)于各作業(yè)裝置12 15搬入·搬出。在各作業(yè)裝置12 15上設(shè)置有移動(dòng)裝置18，該移動(dòng)裝置18將從輸送裝置11接受的基板1的緣部加或2b在Y方向上定位在設(shè)定在輸送裝置11的相反側(cè)的位置上的規(guī)定的作業(yè)位置。移動(dòng)裝置18具備支承基板1的中央部的基板保持部19和對(duì)基板保持部19 進(jìn)行X方向、與其正交的Y方向(第二方向)、垂直的Z方向以及繞Z軸的θ方向的移動(dòng)及定位的移動(dòng)臺(tái)20。通過(guò)該移動(dòng)裝置18，能夠?qū)⒒?保持在基板保持部19上，并將基板1 中的兩個(gè)緣部2a、2b依次定位在各作業(yè)裝置12 15的規(guī)定的作業(yè)位置上。ACF粘貼裝置12具備在基板1的緣部加或2b的各裝配部位3上分別粘貼ACF4的多個(gè)ACF粘貼單元21，且該多個(gè)ACF粘貼單元21與移動(dòng)裝置18隔開(kāi)地配置在輸送裝置 11的Y方向上的相反側(cè)。多個(gè)ACF粘貼單元21能夠通過(guò)直線引導(dǎo)件22沿著基板1的緣部加或2b分別獨(dú)立移動(dòng)·定位，并且能夠通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)(未圖示)使配設(shè)在直線引導(dǎo)件22上的多個(gè)ACF粘貼單元21 —體地移動(dòng)并定位。部件安裝裝置13具備在粘貼于基板1的緣部加或2b的各裝配部位3上的ACF4 上依次安裝部件5的部件安裝機(jī)構(gòu)23，該部件安裝機(jī)構(gòu)23同樣與移動(dòng)裝置18隔開(kāi)地配置在輸送裝置11的Y方向上的相反側(cè)。該部件安裝機(jī)構(gòu)23為本發(fā)明的主要部分，對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)將進(jìn)行后述。壓接裝置14、15具備分別對(duì)各個(gè)隔著ACF4安裝在基板1的緣部加或2b的各裝配部位3上的部件5加熱加壓而進(jìn)行壓接的多個(gè)壓接單元M，該多個(gè)壓接單元M同樣與移動(dòng)裝置18隔開(kāi)地配置在輸送裝置11的Y方向上的相反側(cè)。所述壓接單元M能夠通過(guò)直線引導(dǎo)件25沿著基板1的緣部加分別獨(dú)立地移動(dòng)·定位，并且能夠通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)(未圖示)使配設(shè)在直線引導(dǎo)件25上的多個(gè)壓接單元M —體地移動(dòng)并定位。接著，參照?qǐng)D2、圖3說(shuō)明部件安裝裝置13的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。在部件安裝裝置13中，部件安裝機(jī)構(gòu)23具備部件安裝單元沈，其依次移動(dòng)至與定位在規(guī)定的作業(yè)位置上的基板1 的緣部加或2b的各裝配部位3對(duì)應(yīng)的位置，并且在一方的定點(diǎn)即部件交接位置R接受部件，在另一方的定點(diǎn)的部件安裝位置M將部件5安裝在基板1的裝配部位3上(參照?qǐng)D4D、 圖4E)；部件供給單元27，其向規(guī)定的部件供給位置S供給部件5(參照?qǐng)D4A 圖4C)；部件移載單元觀，其將通過(guò)部件供給單元27供給到部件供給位置S的部件5移載至部件安裝單元沈的部件交接位置R(參照?qǐng)D4C 圖4E)。部件安裝單元沈構(gòu)成為能夠通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)29 (第一方向移動(dòng)裝置)在沿著基板1的輸送方向的X方向上進(jìn)行移動(dòng)及定位，并依次定位到與配設(shè)在定位到規(guī)定的作業(yè)位置上的基板1的緣部加或2b上的沿著基板輸送方向的多個(gè)裝配部位3分別對(duì)應(yīng)的位置上。在該部件安裝單元沈上，在基板1的下部側(cè)配設(shè)有接受構(gòu)件30，其能夠在從基板下表面?zhèn)戎С芯壊縣、2b的裝配部位3的支承位置與向下方退避的退避位置之間上下移動(dòng)， 并由石英等透明構(gòu)件構(gòu)成；一對(duì)確認(rèn)相機(jī)31，其通過(guò)透明的接受構(gòu)件30對(duì)設(shè)置在裝配部位 3及部件5的各自的兩側(cè)部的規(guī)定位置上的位置標(biāo)識(shí)(未圖示)進(jìn)行確認(rèn)，在基板1的上部側(cè)配設(shè)有對(duì)緣部h、2b的各裝配部位3安裝部件5的安裝機(jī)構(gòu)32。部件安裝單元沈的安裝機(jī)構(gòu)32具備能夠通過(guò)兩軸機(jī)器人33 (第二方向移動(dòng)裝置)在Y方向和Z方向上進(jìn)行移動(dòng)及定位的移動(dòng)體34 ；安裝在移動(dòng)體34上并吸附保持部件 5而及進(jìn)行安裝的安裝頭35。移動(dòng)體34沿Y方向在部件移載單元觀與定位在規(guī)定的作業(yè)位置上的基板1的裝配部位3之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，其在部件交接位置R從部件移載單元觀接受并保持部件5，并且在部件安裝位置M向裝配部位3安裝部件5時(shí)沿Z方向進(jìn)行升降動(dòng)作。安裝頭35具備吸附保持機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)，其以能夠相對(duì)于基板1的緣部h、2b的裝配部位3進(jìn)行加壓分離動(dòng)作且能夠繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式安裝在移動(dòng)體34上。由此，安裝頭 35吸附保持部件5，并以良好的精度進(jìn)行位置修正，能夠?qū)?的裝配部位3加熱加壓而進(jìn)行安裝。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，基板1的裝配部位3的位置與部件安裝位置M 為相同位置。如圖2及圖3所示，部件供給單元27具備一對(duì)供給卷盤(pán)36a、36b，其沿著基板1的輸送方向(X方向)且其周面相互對(duì)置地配設(shè)；卷取卷盤(pán)37a、37b，其以在俯視觀察下與各供給卷盤(pán)36a、36b的下方重疊的方式隔開(kāi)間隔地配設(shè)；兩個(gè)部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b，其由分別配設(shè)在供給卷盤(pán)36a與卷取卷盤(pán)37a之間及供給卷盤(pán)36b與卷取卷盤(pán)37b之間的部件取出部38a、38b構(gòu)成；移載機(jī)構(gòu)40，其將由部件取出部38a或38b取出的部件5移載至規(guī)定的部件供給位置S。在供給卷盤(pán)36a上卷繞有帶狀部件集合體T，該帶狀部件集合體T使在基板1的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部加上裝配的多個(gè)部件5 (5a)收容并保持在長(zhǎng)條的載持帶t上，在供給卷盤(pán)36b上卷繞有帶狀部件集合體T，該帶狀部件集合體T使在基板1的短邊側(cè)(柵側(cè))的緣部2b上裝配的多個(gè)部件5 (5b)保持在長(zhǎng)條的載持帶t上。通過(guò)部件取出部38a、38b沖裁從所述供給卷盤(pán)36a、36b引出的帶狀部件集合體T，由此取出各部件5 (fe、5b)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，能夠通過(guò)部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b選擇性地供給源側(cè)的部件fe 和柵側(cè)的部件5b，即能夠選擇性地供給互不相同的兩種部件。部件供給單元27的移載機(jī)構(gòu)40由兩軸機(jī)器人裝置構(gòu)成。具體而言，如圖4A所示， 移載機(jī)構(gòu)40構(gòu)成為，在移載頭40a沿水平方向朝向部件取出部38a或38b進(jìn)行退出動(dòng)作而吸附保持沖裁后的部件5( 或5b)后，如圖4B所示那樣向下轉(zhuǎn)動(dòng)，接著，如圖4C所示，在移載頭40a沿Y方向移動(dòng)至部件移載單元觀的正上方位置后，進(jìn)行下降動(dòng)作，從而向規(guī)定的部件供給位置S供給部件5 (5a或5b)。部件移載單元28構(gòu)成為，能夠通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42 (保持構(gòu)件移動(dòng)裝置)使部件保持構(gòu)件41與部件安裝單元沈獨(dú)立地在沿著基板輸送方向的X方向進(jìn)行移動(dòng)并將其定位，其中，所述部件保持構(gòu)件41吸附保持通過(guò)部件供給單元27供給到該部件供給位置S的部件5。該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42是使輕量·緊湊的部件保持構(gòu)件41移動(dòng)的部件，因此與使部件安裝單元26在沿著基板輸送方向的X方向上進(jìn)行移動(dòng)并將其定位的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)四相比，能夠以高速進(jìn)行動(dòng)作。接下來(lái)，參照?qǐng)D5的工作流程圖、圖2、圖3、圖4A 圖4E，說(shuō)明以上結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置13進(jìn)行的部件安裝動(dòng)作。在部件供給單元27的左右一對(duì)的部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b中的任一方中，進(jìn)行保持有接下來(lái)應(yīng)供給的部件5a或恥的帶狀部件集合體T的運(yùn)送動(dòng)作(步驟Si)，接下來(lái)使部件取出部38a或38b動(dòng)作而將部件fe或恥沖裁取出。被沖裁取出的部件fe或恥在移載機(jī)構(gòu)40的作用下如圖4A 圖4C所示那樣移載至部件供給位置S(步驟S2)。接下來(lái)，供給到部件供給位置S的部件fe或恥通過(guò)被預(yù)先定位在該部件供給位置S的部件移載單元觀的部件保持構(gòu)件41吸附保持，該部件保持構(gòu)件41通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42在沿著基板輸送方向的X方向上移動(dòng)。然后，部件安裝單元沈的安裝頭35使部件fe 或恥移動(dòng)至接受部件fe或恥的位置、即在Y方向上從基板1的緣部離開(kāi)的位置，并且該位置與基板1的多個(gè)裝配部位3分別對(duì)應(yīng)，也就是多個(gè)部件交接位置R中的一個(gè)部件交接位置R (步驟S3)。部件安裝單元沈通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)四被預(yù)先移動(dòng)并定位在與多個(gè)裝配部位3中的一個(gè)裝配部位3對(duì)應(yīng)的部件交接位置R，該多個(gè)裝配部位3為在通過(guò)移動(dòng)裝置18定位到沿著基板輸送方向的X方向的規(guī)定的作業(yè)位置上的基板1的緣部加或2b上安裝部件fe 或恥的部位。然后，從部件移載單元28的部件保持構(gòu)件41被定位到部件交接位置R的部件fe或恥被部件安裝單元沈的安裝頭35接受而被吸附保持(步驟S4)。接著，在部件安裝單元沈中，如圖4D所示，吸附保持有部件fe或恥的安裝頭35 通過(guò)兩軸機(jī)器人33移動(dòng)至部件安裝位置M。然后，在從基板下面?zhèn)韧ㄟ^(guò)接受構(gòu)件30支承基板1的裝配部位3的狀態(tài)下，朝向裝配部位3對(duì)安裝頭35加壓，部件fe或恥被安裝到裝配部位3上(步驟S5)。然后，如圖4E所示，安裝頭35向上方進(jìn)行分離動(dòng)作，接受構(gòu)件30 向下方進(jìn)行分離動(dòng)作，部件安裝單元26向與接下來(lái)的裝配部位3對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。另一方面，在步驟S4中，在部件交接位置R，部件fe或恥被安裝頭35接受后的部件移載單元觀的部件保持構(gòu)件41，此后通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42在沿著基板輸送方向的X方向上移動(dòng)而定位在部件供給位置S。在部件供給位置S供給接下來(lái)的部件fe或恥，該接下來(lái)的部件fe或恥被部件保持構(gòu)件41吸附保持，然后被吸附保持的接下來(lái)的部件fe或恥被移動(dòng)并定位到與接下來(lái)的裝配部位3對(duì)應(yīng)的部件交接位置R。即，在部件安裝單元沈中， 在執(zhí)行步驟S4、S5的期間，通過(guò)部件供給單元27及部件安裝單元沈執(zhí)行步驟Sl S3，重復(fù)進(jìn)行向各裝配位置3安裝部件fe或恥的動(dòng)作。根據(jù)本第一實(shí)施方式的部件安裝裝置13，在該部件安裝機(jī)構(gòu)23中，使通過(guò)部件供給單元27供給至部件供給位置S的部件fe、5b由部件移載單元觀的部件保持構(gòu)件41保持，使其沿著X方向移動(dòng)并定位在部件交接位置R。在通過(guò)移動(dòng)裝置18被定位在沿著基板輸送方向的方向上的規(guī)定位置上的基板1所具有的多個(gè)裝配部位3中，該部件交接位置R 被設(shè)定成在Y方向上與進(jìn)行下一安裝動(dòng)作的一個(gè)裝配部位3相對(duì)應(yīng)的位置。在該部件交接位置R中，安裝頭35接受部件fe、5b，向與基板輸送方向正交的方向即Y方向移動(dòng)，在部件安裝位置M向裝配部位3安裝部件fe、5b。因此，能夠在基板1被固定的狀態(tài)下使部件安裝單元沈依次向各裝配部位3移動(dòng) 定位，因此能夠容易且以短時(shí)間進(jìn)行高精度的定位。此外，在部件安裝單元26中，安裝頭35在部件交接位置R與部件安裝位置M的兩個(gè)定點(diǎn)間移動(dòng)而進(jìn)行安裝，因此能夠縮短安裝動(dòng)作節(jié)拍。此外，在安裝頭35的安裝動(dòng)作中，能夠通過(guò)部件移載單元觀向從部件供給單元27的部件供給位置S朝向部件安裝單元沈的部件交接位置R傳遞(交接)接下來(lái)的部件fe或恥，因此能夠提高部件安裝的作業(yè)效率。此外，部件移載單元28的部件保持構(gòu)件41構(gòu)成為通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42而沿X方向在部件供給位置S和部件交接位置R之間往復(fù)移動(dòng)，所述交接位置R與沿著基板輸送方向的X方向配設(shè)的基板1的多個(gè)裝配部位3分別對(duì)應(yīng)。因此，通過(guò)部件保持構(gòu)件41在沿著基板1的輸送方向的X方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的動(dòng)作，能夠進(jìn)行將部件fe或恥向從部件供給位置S朝向部件安裝單元沈的部件交接位置R傳遞的部件移載動(dòng)作，裝置結(jié)構(gòu)也不會(huì)復(fù)雜化。此外，在部件移載單元28中，基于第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42的部件保持構(gòu)件41的移動(dòng)速度(即，在部件供給位置S與部件交接位置R之間的移動(dòng)速度)被設(shè)定成比基于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)四的部件安裝單元沈的基板輸送方向的移動(dòng)速度高。因此，在因?yàn)楸仨氝M(jìn)行高精度的定位而只能以低速進(jìn)行移動(dòng)的部件安裝單元沈朝向與基板1的下一裝配部位3對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的期間，能夠使簡(jiǎn)單且輕量的部件保持構(gòu)件41以高速沿基板輸送方向移動(dòng)而追上部件安裝單元26。因此，能夠在部件安裝單元沈的移動(dòng)時(shí)間內(nèi)或該移動(dòng)剛剛停止時(shí)將部件fe、5b向安裝頭35傳遞，因此能夠進(jìn)一步縮短安裝動(dòng)作節(jié)拍。此外，在安裝頭35從部件移載單元28的部件保持構(gòu)件41接受部件fe或恥的部件交接位置R與基板1的裝配部位3之間，部件安裝單元沈沿與基板輸送方向正交的Y方向移動(dòng)，從而在裝配部位3上安裝部件fe或恥。由此，僅通過(guò)安裝頭35沿Y方向移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的動(dòng)作就能夠?qū)⒃诓考唤游恢肦接受(交接)的部件fe或恥安裝到裝配部位3 上，不會(huì)使裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高速的部件安裝。此外，在部件供給單元27中，將由供給卷盤(pán)36a、36b、卷取卷盤(pán)37a、37b和部件取出部38a、38b構(gòu)成的一對(duì)部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b在沿著基板輸送方向的X方向上配置成相互對(duì)置，并且在該供給卷盤(pán)36a、36b的下方以在俯視觀察下重疊的方式配置卷取卷盤(pán)37a、 37b。此外，通過(guò)配置在部件取出部38a、38b之間的移載機(jī)構(gòu)40將部件5移載至規(guī)定的部件供給位置S。由此，能夠在Y方向上緊湊地構(gòu)成部件供給單元27。因此，能夠縮短部件安裝裝置13的基板輸送方向上的裝置長(zhǎng)度。如以上這樣，根據(jù)本第一實(shí)施方式，由于不需要在每次對(duì)各裝配部位3進(jìn)行安裝動(dòng)作時(shí)都使基板1移動(dòng)至向基板1的裝配部位3裝配部件fe或恥的部件安裝位置M,因此特別在以大型基板為對(duì)象的情況下使裝置結(jié)構(gòu)緊湊地構(gòu)成，并且能夠如上述那樣以短節(jié)拍進(jìn)行安裝作業(yè)，從而能夠確保高效的部件裝配效率。需要說(shuō)明的是，在上述的說(shuō)明中，對(duì)部件安裝單元沈的安裝機(jī)構(gòu)32等在相對(duì)于沿著基板1的緣部加或2b的方向(即，基板1的輸送方向)即X方向(第一方向)正交的Y 方向(第二方向)上移動(dòng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但第二方向不僅局限于與第一方向正交的情況，只要設(shè)定為與第一方向交叉的方向即可。即，第二方向也可以與第一方向大致正交。(第二實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D6 圖9對(duì)本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下的實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)與在先的實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一參照符號(hào)而省略說(shuō)明，主要僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在上述第一實(shí)施方式的部件裝配裝置10中，示出了在基板1為水平姿態(tài)的狀態(tài)下將其輸送的同時(shí)、在其裝配部位3上裝配部件5的結(jié)構(gòu)例，但在本第二實(shí)施方式的部件裝配裝置10中，在基板1為與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)的狀態(tài)下將其輸送的同時(shí)、在其裝配部位3上裝配部件5。在本第二實(shí)施方式的部件裝配裝置10中，如圖9所示，在基板1與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)下對(duì)其進(jìn)行吸附保持并沿X方向輸送，與此同時(shí)，依次進(jìn)行在基板1的各裝配部位3上粘貼ACF4的ACF粘貼工序；在粘貼于基板1的各裝配部位3上的ACF4的上安裝部件5的部件安裝工序；對(duì)分別安裝在基板1的長(zhǎng)邊側(cè)和短邊側(cè)的裝配部位3上的部件5 施加壓力和熱量而進(jìn)行壓接的壓接工序；然后將基板1朝向下一工序的裝置搬出，從而，在保持基板1的實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行各工序。如圖6所示，輸送裝置11與各作業(yè)裝置12 15對(duì)應(yīng)地具備能夠沿著輸送路徑構(gòu)成構(gòu)件51獨(dú)立地進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的多個(gè)基板輸送機(jī)構(gòu)52。并且，基板輸送機(jī)構(gòu)52構(gòu)成為在基板1的搬入位置、與各作業(yè)裝置12 15對(duì)置的位置及基板1的搬出位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在各基板輸送機(jī)構(gòu)52上設(shè)置有將基板1以其實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)吸附保持的輸送基板保持部53 ；對(duì)輸送基板保持部53在上下方向即垂直方向上進(jìn)行移動(dòng)及定位的升降裝置M ；以使由輸送基板保持部53吸附保持的基板1向各作業(yè)裝置12 15傳遞的方式使輸送基板保持部53朝向作業(yè)裝置進(jìn)行退出動(dòng)作的退出裝置55 ；使輸送基板保持部53繞水平軸心至少大致90°往復(fù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置56。此外，在各作業(yè)裝置12 15上，替代第一實(shí)施方式的移動(dòng)裝置18而具備基板保持部57，其對(duì)從基板輸送機(jī)構(gòu)52接受的、成為與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿勢(shì)的基板1以吸附至少除去其緣部h、2b的裝配部位的板面的方式進(jìn)行保持；升降裝置58，其以使由該基板保持部57吸附保持的基板1從自基板輸送機(jī)構(gòu)52接受的位置向下方的作業(yè)位置移動(dòng)而進(jìn)行定位、并在作業(yè)后使其上升至相對(duì)于基板輸送機(jī)構(gòu)52的傳遞位置的方式使基板保持部 57升降。在本第二實(shí)施方式的部件裝配裝置10中，相對(duì)于第一實(shí)施方式而言，在各作業(yè)裝置12 15中的ACF粘貼裝置12及壓接裝置14、15中，僅所述的ACF粘貼單元21及壓接單元M分別以垂直姿態(tài)配設(shè)這一點(diǎn)不同，其他基本的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作實(shí)質(zhì)上相同。此外，如圖7、圖8所示，對(duì)于部件安裝裝置13而言，也是僅部件5的安裝方向?yàn)榇怪边@一點(diǎn)不同，而基本的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作實(shí)質(zhì)上相同。如圖7、圖8所示，在部件安裝機(jī)構(gòu)23 中，其部件安裝單元26的接受構(gòu)件30被定位成從背面?zhèn)扰c基板1的下側(cè)的緣部對(duì)置，所述基板1通過(guò)基板保持部57而以與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)被定位在作業(yè)位置上。此外，安裝機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為安裝頭35在與接受構(gòu)件30在基板1的下側(cè)的緣部的前面?zhèn)葘?duì)置的位置和配設(shè)在下方的部件移載單元觀之間沿上下方向移動(dòng)。在部件供給單元27中，在部件移載單元觀的前部(圖7及圖8中為Y方向跟前側(cè))，一對(duì)部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b沿X方向并列配置，且在它們之間配置移載機(jī)構(gòu)40。由部件供給機(jī)構(gòu)39a、39b的部件取出部38a、38b取出的部件5可以通過(guò)移載機(jī)構(gòu)40向設(shè)定在部件移載單元觀的前面的部件供給位置S供給。被供給到部件供給位置S的部件5由部件移載單元觀的部件保持構(gòu)件41吸附保持，并沿X方向移載至部件交接位置R。在以上結(jié)構(gòu)的本第二實(shí)施方式中，能夠發(fā)揮與上述第一實(shí)施方式同樣的作用效此外，由于在基板1成為與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)的狀態(tài)下將其輸送并進(jìn)行需要的裝配作業(yè)，因此與將基板1以水平姿態(tài)輸送和進(jìn)行裝配作業(yè)的部件裝配裝置相比，能夠減小裝置結(jié)構(gòu)及其設(shè)置面積，因此尤其在大型的基板1的部件裝配裝置中能夠大幅度降低設(shè)備成本。此外，由于基板1為與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)，在基板1的輸送中及裝配作業(yè)時(shí)的基板1被吸附保持的狀態(tài)下，在基板1的整個(gè)面上與重力方向正交，因此在基板1上幾乎未作用有使其向厚度方向彎曲或?qū)⑵鋭兟涞牧ΑＲ虼?，在基?為例如大型的顯示面板用的玻璃基板的情況下也不會(huì)對(duì)其顯示功能造成不良影響。此外，在輸送裝置11與部件安裝裝置13之間以基板1與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)將其傳遞，由部件安裝裝置13以基板1 與水平面實(shí)質(zhì)上垂直的姿態(tài)接受基板1并將其定位在下方的作業(yè)位置，通過(guò)接受構(gòu)件30從背面?zhèn)戎С谢?的下緣側(cè)的緣部的裝配部位3從而進(jìn)行安裝作業(yè)。因此，在基板1為大型或薄型且面剛性低的情況下，也能夠使基板1的自重不會(huì)作用導(dǎo)致板面彎曲。因此，無(wú)需設(shè)置用于確?；?的平面度的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)或進(jìn)行用于確保基板1的平面度的動(dòng)作，在輸送中及安裝作業(yè)時(shí)能夠維持基板1的平面度。由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的裝置結(jié)構(gòu)以高位置精度向與小型的基板相比其面剛性低的大型或薄型的基板1的緣部2a、2b所設(shè)置的裝配部位3安裝部件。(第三實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D10 圖18對(duì)本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在表示本第三實(shí)施方式的部件裝配裝置的基本結(jié)構(gòu)的圖10、圖11中，101為部件裝配裝置。部件裝配裝置101具備第一部件供給單元和第二部件供給單元102A、102B、第一部件移載單元和第二部件移載單元103A、103B、部件安裝單元104。第一部件供給單元和第二部件供給單元102A、102B在架臺(tái)105中的在其前方站立作業(yè)者M(jìn)的Y方向前面部相對(duì)于X方向的中心排列配置成實(shí)質(zhì)上對(duì)稱(chēng)的形狀。第一部件移載單元和第二部件移載單元103A、10;3B在架臺(tái)105的上表面的Y方向前部排列配置成相對(duì)于X方向的中心實(shí)質(zhì)上對(duì)稱(chēng)的形狀。部件安裝單元104配設(shè)在架臺(tái)105的上表面的Y方向的后部。此外，在架臺(tái)105上配設(shè)有對(duì)這些部件供給單元102A、102B、部件移載單元103A、 10 及部件安裝單元104進(jìn)行動(dòng)作控制的控制裝置106。在架臺(tái)105的Y方向的后部配設(shè)有將裝配對(duì)象的基板110沿基板輸送方向即X 方向輸送而相對(duì)于部件裝配裝置101如圖10中的箭頭107a、107b所示那樣將基板110搬入·搬出的輸送機(jī)構(gòu)(未圖示)；將搬入到部件裝配裝置101中的基板110的一個(gè)或多個(gè) (圖示例中為三個(gè))的緣部Illa Illc朝向Y方向的前方(作業(yè)者M(jìn)側(cè))并定位至進(jìn)行部件安裝作業(yè)的規(guī)定位置的基板定位機(jī)構(gòu)108(參照?qǐng)D16)。本第三實(shí)施方式中的基板110 具有一個(gè)邊為數(shù)百mm 2000mm左右的長(zhǎng)方形狀，且由厚度為0. 5 0. 7mm左右的兩張玻璃板貼合構(gòu)成，且在其緣部Illa 111c，一方的玻璃板突出，在其重疊的內(nèi)側(cè)的表面，由多個(gè)透明電極構(gòu)成的連接電極以微小間距排列而形成的連接電極部隔開(kāi)間隔的地配置有多個(gè)。 需要說(shuō)明的是，各連接電極部成為安裝部件113的各裝配部位112。部件供給單元102A、102B向設(shè)定在一個(gè)規(guī)定位置的部件供給位置S或按照每個(gè)部件供給單元102A、102B設(shè)定在規(guī)定位置的部件供給位置S供給部件113。參照?qǐng)D12、圖13 說(shuō)明本第三實(shí)施方式的部件供給單元102A、102B的結(jié)構(gòu)。部件供給單元102A、102B具有相對(duì)于沿著架臺(tái)105的前面部的基板10的輸送方向的X方向的中心實(shí)質(zhì)上對(duì)稱(chēng)的形狀，兩者基本為同樣的結(jié)構(gòu)，因此一并概括說(shuō)明。部件 113具有使多數(shù)的部件113收容保持在長(zhǎng)條的載持帶t上而構(gòu)成的帶狀部件集合體T的形態(tài)，在通過(guò)保護(hù)帶P覆蓋載持帶t的表面的狀態(tài)下卷繞于供給卷盤(pán)121上而被供給。在部件供給單元102A、102B中，從沿著X方向配設(shè)的供給卷盤(pán)121放出帶狀部件集合體T，并剝離表面的保護(hù)帶P，被剝離的保護(hù)帶P被沿著X方向配設(shè)的保護(hù)帶回收卷盤(pán)122卷取。然后， 保護(hù)帶P被剝離了的帶狀部件集合體T向部件取出部123輸送供給，通過(guò)部件取出部123 沖裁取出部件113，剩下的載持帶t被沿著X方向配設(shè)的卷取卷盤(pán)IM卷取，上述一連串的動(dòng)作由部件供給單元102A、102B進(jìn)行。在部件供給單元102A、102B中，供給卷盤(pán)121配置在從架臺(tái)105的前面部的X方向的中心離開(kāi)的位置的下部，在其上部配置有保護(hù)帶回收卷盤(pán)122和引導(dǎo)輥125。保護(hù)帶回收卷盤(pán)122配置在接近X方向的中心的一側(cè)，引導(dǎo)輥125在遠(yuǎn)離X方向的中心的一側(cè)彼此隔開(kāi)間隔地配置。在架臺(tái)105的前面部的上部，在接近X方向的中心的位置配置部件取出部123，在遠(yuǎn)離X方向的中心的引導(dǎo)輥125的上部位置配置有引導(dǎo)輥126，在比部件取出部123接近X方向的中心的位置配置有引導(dǎo)輥127。在這樣構(gòu)成的部件供給單元102A、102B 中，經(jīng)過(guò)引導(dǎo)輥1 后的帶狀部件集合體T朝向部件取出部123而沿著X方向水平行進(jìn)，從部件取出部123排出的載持帶t經(jīng)過(guò)引導(dǎo)輥127而被卷取到配設(shè)在部件取出部123的下部的卷取卷盤(pán)IM上。部件取出部123具備下部的固定模1 和上部的可動(dòng)沖頭129，通過(guò)可動(dòng)沖頭1 從上方?jīng)_裁帶狀部件集合體T，從而使從載持帶ρ分離的部件113，并貫通固定模1 地通過(guò)部件移載單元103A、103B從下方將其取出。接下來(lái)，對(duì)部件移載單元103A、10;3B進(jìn)行說(shuō)明。如圖10 圖12及圖14 圖16所示，部件移載單元103A、103B具有相對(duì)于沿著基板110的基板輸送方向的X方向的中心實(shí)質(zhì)上對(duì)稱(chēng)的形狀，兩者基本為同樣的結(jié)構(gòu)，因此一并概括說(shuō)明部件移載單元103A、103B的結(jié)構(gòu)。部件移載單元103A、10;3B通過(guò)多個(gè)部件保持構(gòu)件131依次保持向部件供給位置S供給的多個(gè)部件113，并水平移動(dòng)而依次將保持的部件113向能夠沿著基板輸送方向移動(dòng)的任意的部件交接位置G傳遞。具體而言，關(guān)于部件移載單元103A、103B，能夠在基板110的基板輸送方向即X方向和與基板輸送方向正交的Y方向的兩個(gè)方向上移動(dòng)及定位的兩軸機(jī)器人132(保持構(gòu)件移動(dòng)裝置)的可動(dòng)體133上設(shè)置旋轉(zhuǎn)板134，在該旋轉(zhuǎn)板134的外周部以能夠使其升降的方式配置有吸附保持部件113的多個(gè)部件保持構(gòu)件131。旋轉(zhuǎn)板134構(gòu)成為能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置135而以部件保持構(gòu)件131的配置間距間隔而進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。兩軸機(jī)器人132具備遍及架臺(tái)105的X方向的大致全長(zhǎng)配設(shè)且在多個(gè)部件移載單元103A、103B中通用的X軸工作臺(tái)136、在每個(gè)部件移載單元103A、10;3B上分開(kāi)配置在X軸工作臺(tái)136上的Y軸工作臺(tái)137、137，能夠使可動(dòng)體133在X、Y方向移動(dòng)及定位。此外，各可動(dòng)體133具有彼此朝向?qū)ο髠?cè)的部件移載單元103Α、10;3Β懸伸而突出的形狀，在懸伸而突出的可動(dòng)體133的前端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)定位裝置135配置有旋轉(zhuǎn)板134。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使部件移載單元103Α、 103Β的任一旋轉(zhuǎn)板134中的任意的部件保持構(gòu)件131位于部件供給單元102Α、102Β的任一部件取出部123的下部的部件供給位置S,能夠通過(guò)該部件保持構(gòu)件131的升降動(dòng)作接受并保持部件113。此外，下述兩動(dòng)作能夠并行地進(jìn)行，該兩動(dòng)作是一方的部件移載單元103Α 在任意部件交接位置G從部件移載單元103Α的多個(gè)部件保持構(gòu)件131依次向部件安裝單元104的安裝頭144傳遞部件113的動(dòng)作；使另一方的部件移載單元10 的多個(gè)部件保持構(gòu)件131在部件供給位置S依次保持從第一部件供給單元102A或第二部件供給單元102B 的部件取出部123供給的部件113的動(dòng)作。接下來(lái)，對(duì)部件安裝單元104進(jìn)行說(shuō)明。如圖10 圖12及圖14 圖16所示，在部件安裝單元104中，通過(guò)配置在架臺(tái)105的上表面的門(mén)型框架141在架臺(tái)105的上表面的上方側(cè)構(gòu)成沿著X方向的X軸工作臺(tái)142 (第一方向移動(dòng)裝置)，并且，在X軸工作臺(tái)142 的下部具備沿著Y方向的Y軸工作臺(tái)143(第二方向移動(dòng)裝置)。通過(guò)該X軸工作臺(tái)142及 Y軸工作臺(tái)143使安裝頭144沿著被定位在規(guī)定的位置的基板110的基板輸送方向即X方向的基板110的緣部移動(dòng)，能夠使安裝頭144依次定位在與基板110的各裝配部位112對(duì)應(yīng)的各裝配作業(yè)位置(部件安裝位置)。進(jìn)而，能夠使安裝頭144在各裝配部位112和設(shè)定在沿Y方向遠(yuǎn)離該裝配部位112的附近位置的各部件交接位置G之間往復(fù)移動(dòng)。在安裝頭 144上具備能夠吸附保持部件113的安裝工具145，該安裝工具145能夠升降且能夠繞垂直的Z軸旋轉(zhuǎn)。安裝工具145在部件交接位置G接受部件113而上升，至少向Y軸方向移動(dòng)而移動(dòng)至裝配部位112的正上方的位置即裝配作業(yè)位置，并修正旋轉(zhuǎn)位置而下降，從而向裝配部位112安裝部件113。此外，在被定位在規(guī)定位置的基板110的緣部Illa Illc的下部配置X軸工作臺(tái)146。在通過(guò)X軸工作臺(tái)146能夠沿X方向移動(dòng)·定位的可動(dòng)構(gòu)件147上配置有下承受構(gòu)件148，該下承受構(gòu)件148在向裝配部位112安裝部件113時(shí)能夠在支承位置與向下方退避的位置之間升降從而從下方支承基板110的緣部Illa 111c。此外，還具備以高精度圖像確認(rèn)基板110的裝配部位112和部件113的位置的確認(rèn)相機(jī)149。基板定位機(jī)構(gòu)108具備X軸工作臺(tái)151，其將搬入的基板110在X方向上定位；Y 軸工作臺(tái)152，其配設(shè)在X軸工作臺(tái)151上，將基板110的緣部Illa Illc配置在下承受構(gòu)件148上，并沿Y方向在通過(guò)部件安裝單元104安裝部件113的部件安裝位置與從部件安裝位置退避的位置之間移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)153，其配設(shè)在Y軸工作臺(tái)152上；以及配置在其上的升降裝置154，從而能夠使吸附保持基板110的實(shí)質(zhì)上的中央部的基板保持部155 在Χ、Υ、Ζ、θ方向上移動(dòng)及定位。接下來(lái)，利用圖17、圖18所示的動(dòng)作流程，對(duì)通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的部件裝配裝置101向配置在基板110的緣部Illa上的多個(gè)裝配部位112安裝部件113的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，以后說(shuō)明的部件裝配裝置101的各自的動(dòng)作通過(guò)控制裝置106與各構(gòu)成裝置的動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)地統(tǒng)一控制。首先，參照?qǐng)D17的工作流程圖，對(duì)通過(guò)第一部件供給單元、第二部件供給單元 102Α或102Β、第一部件移載單元、第二部件移載單元103Α或10 和部件安裝單元104在基板110的緣部的多個(gè)裝配部位112安裝部件113的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以后的說(shuō)明中，在言及第一部件供給單元、第二部件供給單元102A及102B而未確定為其中哪一方的情況下，則是稱(chēng)之為“部件供給單元102”，同樣地，在言及第一部件移載單元、第二部件移載單元103A及1(Χ3Β而未確定為其中哪一方時(shí)，則是稱(chēng)之為“部件移載單元103”。當(dāng)基板110搬入部件裝配裝置101時(shí)(步驟S101)，從部件供給單元102的部件取出部123連續(xù)取出必要數(shù)量的部件113，并使部件移載單元103的旋轉(zhuǎn)板134間歇旋轉(zhuǎn)而使各部件保持構(gòu)件131依次保持(步驟S102)。接下來(lái)，為了向基板110的各裝配部位112裝配部件113，部件安裝單元104追隨向設(shè)定在基板110的各裝配部位112的附近的各部件交接位置G中的一個(gè)部件交接位置G 的移動(dòng)，部件移載單元103移動(dòng)，使部件移載單元103的各部件保持構(gòu)件131中的一個(gè)部件保持構(gòu)件131位于上述一個(gè)部件交接位置G (步驟S103)。需要說(shuō)明的是，各部件交接位置 G沿著基板輸送方向即X方向排列。接下來(lái)，在部件交接位置G中，部件安裝單元104從部件移載單元103的部件保持構(gòu)件131接受部件113，然后朝向裝配作業(yè)位置沿Y方向移動(dòng)，從而在基板110的裝配部位 112上安裝部件113(步驟S104)。重復(fù)步驟S103、S104的動(dòng)作直至對(duì)基板110的緣部的全部的裝配部位112的部件113的安裝動(dòng)作結(jié)束(步驟S105)。在對(duì)全部裝配部位112的部件112的安裝動(dòng)作結(jié)束時(shí)，將基板110搬出(步驟S106)。對(duì)于該部件的安裝動(dòng)作，以在基板110的一個(gè)緣部Illa上安裝單一種類(lèi)的部件的情況為一例進(jìn)行了說(shuō)明。在比設(shè)置在一個(gè)部件移載單元103上的部件保持構(gòu)件131的個(gè)數(shù)少的個(gè)數(shù)的裝配部位112存在于基板110的緣部Illa上時(shí)，使用一個(gè)部件供給單元102和部件移載單元103進(jìn)行部件安裝。另一方面，在基板110的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部Illa和短邊側(cè)(柵側(cè))的緣部 11 Ib或11 Ic上安裝不同的部件時(shí)，在第一部件供給單元和第二部件供給單元102A、102B上分別安裝卷繞有保持有多個(gè)源側(cè)和柵側(cè)的部件113的帶狀部件集合體T的供給卷盤(pán)121，對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部Illa的各裝配部位112使用第一部件供給單元102A、第一部件移載單元103A和部件安裝單元104進(jìn)行上述安裝動(dòng)作而依次安裝部件113。然后，通過(guò)基板定位機(jī)構(gòu)108使基板110旋轉(zhuǎn)而使短邊側(cè)(柵側(cè))的緣部Illb或Illc位于部件安裝位置， 對(duì)該短邊側(cè)(柵側(cè))的緣部Illb或Illc的各裝配部位112使用第二部件供給單元102B、 第二部件移載單元103B和部件安裝單元104進(jìn)行上述安裝動(dòng)作而依次安裝部件113。在對(duì)全部的裝配部位112的部件113的安裝動(dòng)作結(jié)束時(shí)，搬出基板110。接下來(lái)，參照?qǐng)D14和圖18，對(duì)在基板110的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部Illa存在比設(shè)置在部件移載單元103A或1(Χ3Β上的部件保持構(gòu)件131的個(gè)數(shù)多的個(gè)數(shù)的裝配部位112的情況下的部件安裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)，如圖14所示，將緣部Illa中的裝配部位112的配置區(qū)域分割成第一裝配區(qū)域114Α和第二裝配區(qū)域114Β，對(duì)第一裝配區(qū)域114Α中的多個(gè)裝配部位112的部件安裝使用第一部件移載單元103Α，對(duì)第二裝配區(qū)域114Β中的多個(gè)裝配部位112的部件安裝使用第二部件移載單元10;3Β。參照?qǐng)D18的工作流程圖，說(shuō)明部件安裝動(dòng)作。當(dāng)基板110搬入部件裝配裝置101 時(shí)(步驟S111)，從第一部件供給單元102Α的部件取出部123連續(xù)取出必要個(gè)數(shù)的部件 113，并使第一部件移載單元103Α的旋轉(zhuǎn)板134間歇旋轉(zhuǎn)而使各部件保持構(gòu)件31依次保持 (步驟 Sl 12)。接下來(lái)，為了向基板110的第一裝配區(qū)域114Α的各裝配部位112裝配部件113， 部件安裝單元104依次移動(dòng)到與各裝配部位112對(duì)應(yīng)的裝配作業(yè)位置。第一部件移載單元 103Α追隨該動(dòng)作而移動(dòng)，使第一部件移載單元103Α的部件保持構(gòu)件131位于設(shè)定在基板 110的裝配部位112的附近的部件交接位置G (步驟Sl 13)。接下來(lái)，部件安裝單元104從位于部件交接位置G的第一部件移載單元103Α的部件保持構(gòu)件131接受部件113，在基板110的第一裝配區(qū)域114Α的裝配部位112安裝部件 113(步驟Sl 14)。重復(fù)步驟Sl 13、Sl 14的動(dòng)作直至對(duì)第一裝配區(qū)域114A的全部的裝配部位112的部件113的安裝動(dòng)作結(jié)束(步驟Sl 15)。在進(jìn)行步驟Sl 12、Sl 13、Sl 14、Sl 15期間，至少?gòu)牡谝徊考┙o單元102A的部件取出部123連續(xù)取出必要個(gè)數(shù)的部件113，并使第二部件移載單元10 的旋轉(zhuǎn)板134間歇旋轉(zhuǎn)而使各部件保持部134依次保持(步驟S116)。然后，當(dāng)在步驟S115的判定中判定為對(duì)第一裝配區(qū)域114A的全部的裝配部位112的部件113的安裝結(jié)束時(shí)，為了接下來(lái)向基板 110的第二裝配區(qū)域114B的各裝配部位112裝配部件113，部件安裝單元104依次移動(dòng)至與各裝配部位112對(duì)應(yīng)的裝配作業(yè)位置。第二部件移載單元1(X3B追隨該動(dòng)作移動(dòng)，使第二部件移載單元10 的部件保持構(gòu)件131依次位于設(shè)定在基板110的裝配部位112的附近的部件交接位置G (步驟Sl 17)。接下來(lái)，部件安裝單元104從部件交接位置G的部件保持構(gòu)件131接受部件113， 在基板110的第二裝配區(qū)域114B的裝配部位112上安裝部件113(步驟Sl 18)。重復(fù)步驟Sl 17、Sl 18的動(dòng)作直至對(duì)第二裝配區(qū)域114B的全部的裝配部位112的部件113的安裝動(dòng)作結(jié)束(步驟S119)。并且，在對(duì)第二裝配區(qū)域114B的全部的裝配部位112的安裝動(dòng)作結(jié)束時(shí)，搬出基板110 (步驟S120)。需要說(shuō)明的是，在圖18的工作流程圖所示的示例中，以以下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，該情況為在沒(méi)有第一部件供給單元102A的部件113時(shí)，從第二部件供給單元102B供給部件113，假定在它們之間更換第一部件供給單元102A的供給卷盤(pán)121，僅從第一部件供給單元102A供給向基板110的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部Illa的裝配部位112安裝的部件 113。也可以代替這樣的情況，從任意部件供給單元102A、102B供給部件113。此外，在基板110的長(zhǎng)邊側(cè)(源側(cè))的緣部11 Ia和短邊側(cè)(柵側(cè))的緣部Illb或Illc安裝互不相同的部件時(shí)，通過(guò)第一部件供給單元和第二部件供給單元102A、102B分別供給源側(cè)和柵側(cè)的部件113，也可以與上述同樣地進(jìn)行部件安裝動(dòng)作。根據(jù)本第三實(shí)施方式，采用了將部件供給單元102A、102B的供給卷盤(pán)121及卷取卷盤(pán)124以沿著基板110的輸送方向即X方向的姿態(tài)配置并且在上述的卷盤(pán)121、124間配置部件取出部123的結(jié)構(gòu)。由此，即使帶狀部件集合體T中的部件113的收容量增多而供給卷盤(pán)121的直徑增大，也能夠?qū)⒉考┙o單元102A、102B在與X方向正交的Y方向(即， 供給卷盤(pán)121的寬度方向)上緊湊地構(gòu)成，從而能夠減小俯視觀察下的占有面積。此外，在進(jìn)行部件113的安裝動(dòng)作時(shí)，無(wú)需使基板110移動(dòng)，而以基板110定位于規(guī)定位置的狀態(tài) (即，固定該位置的狀態(tài))使部件安裝單元104依次移動(dòng)至與基板110的各裝配部位112對(duì)應(yīng)的裝配作業(yè)位置，因此能夠特別是在基板110大型的情況下能夠使裝置結(jié)構(gòu)緊湊化。此外，使部件移載單元103A、103B的多個(gè)部件保持構(gòu)件131依次保持通過(guò)部件供給單元102A、102B的部件取出部123連續(xù)取出的部件113，在部件安裝時(shí)使部件安裝單元 104與基板110的各裝配部位112的配置位置匹配地移動(dòng)至各裝配作業(yè)位置，通過(guò)部件移載單元103A、10;3B將部件113依次向各部件交接位置G傳遞。進(jìn)而，在部件安裝單元104中， 安裝頭144至少在Y方向上移動(dòng)沿著基板輸送方向的基板的裝配部位112與沿Y方向間隔開(kāi)設(shè)定的部件交接位置G之間的短距離，從而向裝配部位112安裝部件113。因此，即使在基板110為大型且相鄰的裝配部位112的間隔大的情況下，也能夠縮短對(duì)各裝配部位112 的部件113的安裝時(shí)間，能夠以良好的作業(yè)效率對(duì)大型的基板110進(jìn)行部件安裝。此外，采用了將多個(gè)部件供給單元102A、102B與多個(gè)部件移載單元103A、10;3B在基板輸送方向相鄰地配置的結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在將被任一方的部件移載單元 103A(103B)保持的部件113在部件交接位置G向部件安裝單元104傳遞而利用部件安裝單元104向各裝配部位112安裝部件113的期間，使另一方的部件移載單元10;3B(103A)從任意的部件供給單元102A、102B保持部件113。因此，能夠進(jìn)一步提高部件113的安裝作業(yè)效率。此外，在從多個(gè)部件供給單元102A、102B供給種類(lèi)不同的部件113而向基板110的多個(gè)緣部Illa Illc的裝配部位112安裝不同的部件113時(shí)，也能夠以單一的部件裝配裝置101進(jìn)行安裝。此外，部件移載單元103A、10;3B在能夠在基板輸送方向即X軸方向和與基板輸送方向正交的Y軸方向這兩個(gè)方向上移動(dòng)及定位的兩軸機(jī)器人132的可動(dòng)體133上設(shè)置旋轉(zhuǎn)板134，并且旋轉(zhuǎn)板134在其外周部裝備有多個(gè)部件保持構(gòu)件131且能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置135以部件保持構(gòu)件131的配置間距間隔進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)裝備較多的部件保持構(gòu)件131，并且通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)板134的間歇旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒍鄠€(gè)部件保持構(gòu)件131以短動(dòng)作節(jié)拍依次配置在規(guī)定位置。此外，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)板134和兩軸機(jī)器人132的組合，能夠以短時(shí)間將各部件保持構(gòu)件131向部件供給單元102A、102B的部件取出部123的部件供給位置S和相對(duì)于部件安裝單元104的部件交接位置G定位，從而提高作業(yè)效率。此外，多個(gè)部件移載單元103A、10;3B采用該兩軸機(jī)器人132的可動(dòng)體133具有彼此朝向?qū)ο髠?cè)懸伸而突出的形狀且在可動(dòng)體133的前端部配置旋轉(zhuǎn)板134。在這樣的結(jié)構(gòu)中，下述兩動(dòng)作能夠并行地進(jìn)行，該兩動(dòng)作為一方的部件移載單元103A在部件交接位置G 從多個(gè)部件保持構(gòu)件131依次向部件安裝單元104的安裝頭144傳遞部件113的動(dòng)作；使另一方的部件移載單元10 的多個(gè)部件保持構(gòu)件131在部件供給位置S依次保持從第一部件供給單元102A、102B的部件取出部123取出的部件113的動(dòng)作。因此，能夠在從一方的部件移載單元103A向部件安裝單元104傳遞部件113的狀態(tài)下，通過(guò)另一方的部件移載單元1(X3B在防止與一方的部件移載單元103A干涉的同時(shí)從部件供給單元102A、102B的任一部件取出部123保持部件113。因此，能夠在一方的部件移載單元103A進(jìn)行部件113的安裝動(dòng)作期間，使另一方的部件移載單元1(X3B保持部件113，能夠提高作業(yè)效率。(第四實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D19A、圖19B，說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第四的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，在以下的實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于在先的第三實(shí)施方式相同的構(gòu)成要件標(biāo)注同一參照符號(hào)而省略說(shuō)明，主要僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在上述第三實(shí)施方式的部件裝配裝置101中，以具備單一的部件安裝單元104的結(jié)構(gòu)為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但在本第四實(shí)施方式中，具備第一部件安裝單元104A和第二部件安裝單元104B，對(duì)基板110的多個(gè)裝配區(qū)域114A、114b的各裝配部位112分別通過(guò)多個(gè)部件安裝單元104A、104B同時(shí)并行地安裝部件113。具體而言，第一部件安裝單元和第二部件安裝單元104A、104B共用門(mén)型框架141和X軸工作臺(tái)142，具有分別具備X軸工作臺(tái)146、 Y軸工作臺(tái)143、安裝頭144、可動(dòng)部147的結(jié)構(gòu)。在本第四實(shí)施方式中，能夠?qū)Χ鄠€(gè)裝配區(qū)域114A、114B通過(guò)多個(gè)部件安裝單元 104AU04B同時(shí)并行地安裝部件113，因此能夠進(jìn)一步提高部件安裝作業(yè)的作業(yè)效率。(第五實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D20 圖22說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第五的實(shí)施方式。在上述第三實(shí)施方式的部件裝配裝置101中的第一部件供給單元、第二部件供給單元102A、102B中，對(duì)將供給卷盤(pán)121配置在架臺(tái)105的Y方向的前方(作業(yè)者M(jìn)側(cè))的從前面部的架臺(tái)105的X方向的中心離開(kāi)的位置的下部、且在其上部側(cè)在接近架臺(tái)105的X 方向的中心的一側(cè)配置保護(hù)帶回收卷盤(pán)122的一例進(jìn)行了說(shuō)明。在本第五實(shí)施方式中，代替這樣的結(jié)構(gòu)例而采用在保護(hù)帶回收卷盤(pán)122成為與供給卷盤(pán)121以同一軸心狀態(tài)下將其沿Y方向重疊地并列配置的結(jié)構(gòu)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傾斜輥161使從自供給卷盤(pán)121引出的帶狀部件集合體T剝離的保護(hù)帶ρ沿帶寬方向(即Y方向)偏移，從而能夠卷取到保護(hù)帶回收卷盤(pán)122上。需要說(shuō)明的是，這樣的一個(gè)或多個(gè)傾斜輥161構(gòu)成使保護(hù)帶P的行進(jìn)路徑沿帶寬方向變更的帶行進(jìn)路徑變更部160。由于保護(hù)帶ρ是從上方覆蓋由載持帶t保持的部件113而對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的構(gòu)件，因此具有緩沖性而具有厚度，所以需要具有與保護(hù)帶回收卷盤(pán)122同等大小的卷盤(pán)直徑。 因此，若供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122配置在同一平面上，則在Y方向的正面觀察下，供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122在架臺(tái)105的前面部占據(jù)較大的空間。根據(jù)本第五實(shí)施方式，由于將供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122重疊配置成同軸狀，因此能夠?qū)崿F(xiàn)省空間，能夠?qū)崿F(xiàn)第一部件供給單元和第二部件供給單元102A、102B的緊湊化。(第五實(shí)施方式的變形例)在此，利用圖32 圖35的示意圖對(duì)第五實(shí)施方式的變形例所涉及的部件裝配裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖32、圖34及圖35所示，在本第五實(shí)施方式的變形例的部件裝配裝置中采用了以下結(jié)構(gòu)，即，在第一部件供給單元、第二部件供給單元102A、102B(僅圖示102A)中，在架臺(tái)105的Y方向的前方(作業(yè)者M(jìn)側(cè))即前面部，供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122重疊配置成例如同軸狀，與圖20 圖22所示的上述第五實(shí)施方式具有同樣的結(jié)構(gòu)。但是，在本變形例中，構(gòu)成為使沿Y方向重疊配置的供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122中的保護(hù)帶回收卷盤(pán)122在架臺(tái)105的Y方向的前方側(cè)能夠開(kāi)閉，采用了與上述第五實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)。以下，主要說(shuō)明與上述第五實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)。在架臺(tái)105的Y方向的前面部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有供給卷盤(pán)121。具體而言，如圖 35所示，驅(qū)動(dòng)供給卷盤(pán)121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)180固定在架臺(tái)105的前面部，經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)180連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸181，供給卷盤(pán)121支承在架臺(tái)105的前面部。另一方面，保護(hù)帶回收卷盤(pán)122在架臺(tái)105的前面部通過(guò)安裝成與供給卷盤(pán)121 不干涉的開(kāi)閉臂190(支承構(gòu)件)被支承。具體而言，開(kāi)閉臂190包括固定在架臺(tái)105的前面部的固定構(gòu)件191 ；在固定構(gòu)件191的端部被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192。在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192的前端能夠旋轉(zhuǎn)地支承有保護(hù)帶回收卷盤(pán)122。并且，在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192上支承有驅(qū)動(dòng)保護(hù)帶回收卷盤(pán)122旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)193，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)193和保護(hù)帶回收卷盤(pán) 122通過(guò)兩個(gè)帶輪194、195和輪帶196連結(jié)成能夠傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在這樣的結(jié)構(gòu)中，從自供給卷盤(pán)121引出的帶狀部件集合體T剝離的保護(hù)帶P通過(guò)多個(gè)輥182沿帶寬方向(即Y方向)偏移，從而能夠卷取到保護(hù)帶回收卷盤(pán)122上。需要說(shuō)明的是，這樣的多個(gè)輥182構(gòu)成使保護(hù)帶ρ的行進(jìn)路徑沿帶寬方向變更的帶行進(jìn)路徑變更部。此外，在圖32所示的狀態(tài)下，在使開(kāi)閉臂190的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192進(jìn)行打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192轉(zhuǎn)動(dòng)接近例如180度，如圖33所示，能夠解除兩個(gè)卷盤(pán)121、122的重疊狀態(tài)。 即，開(kāi)閉臂190的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192能夠在保護(hù)帶回收卷盤(pán)122與供給卷盤(pán)121重疊的位置(參照?qǐng)D32)和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122與供給卷盤(pán)121重疊被解除的重疊解除位置(參照?qǐng)D33) 之間轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠選擇性地解除兩個(gè)卷盤(pán)121、122的重疊狀態(tài)。此外，由于在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192自身上支承有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)193、兩個(gè)帶輪194、195及輪帶196，因此通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192 轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使上述構(gòu)件與保護(hù)帶回收卷盤(pán)122 —起從供給卷盤(pán)121的前面?zhèn)纫苿?dòng)。如此，根據(jù)本第五實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)，在架臺(tái)105的前面部，采用以沿Y方向重疊的方式配置供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在Y方向正面觀察下的裝置尺寸的緊湊化的同時(shí)，使供給卷盤(pán)121及保護(hù)帶回收卷盤(pán)122的維護(hù)性良好。此外，通過(guò)在開(kāi)閉臂190的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件192上支承由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)193、兩個(gè)帶輪194、195及輪帶196構(gòu)成的保護(hù)帶回收卷盤(pán)122的驅(qū)動(dòng)裝置，從而通過(guò)進(jìn)行開(kāi)閉臂190的打開(kāi)動(dòng)作能夠使驅(qū)動(dòng)裝置的維護(hù)性良好。但是，也可以采用將保護(hù)帶回收卷盤(pán)122的驅(qū)動(dòng)裝置固定在架臺(tái)105的前面部的結(jié)構(gòu)。此外，以供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122在架臺(tái)105的前面部配置在同軸上的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本變形例不局限于這樣的結(jié)構(gòu)。只要是配置成供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122在架臺(tái)105的前面部至少在Y方向上具有重疊的部分的結(jié)構(gòu)，則能夠獲得本變形例的效果。此外，這樣在架臺(tái)105的前面部將供給卷盤(pán)121和保護(hù)帶回收卷盤(pán)122配置成至少在Y方向上具有重疊的部分的結(jié)構(gòu)不局限于使用在如上述第一至第四實(shí)施方式那樣的裝置結(jié)構(gòu)中，即不局限于在對(duì)各裝配部位進(jìn)行部件的安裝動(dòng)作時(shí)固定基板側(cè)的狀態(tài)下使安裝頭側(cè)水平移動(dòng)這樣的裝置結(jié)構(gòu)。即，對(duì)于如以往的部件裝配(安裝)裝置那樣、在進(jìn)行對(duì)各裝配部位的部件的安裝動(dòng)作時(shí)使基板側(cè)水平移動(dòng)從而進(jìn)行安裝頭與裝配部位的定位這樣的裝置結(jié)構(gòu)，可以適用配置成在架臺(tái)105的前面部供給卷盤(pán)121與保護(hù)帶回收卷盤(pán)122 至少在Y方向上具有重疊的部分的部件的供給單元的結(jié)構(gòu)。(第六實(shí)施方式) 接下來(lái)，參照?qǐng)D23 圖27A、圖27B說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第六實(shí)施方式。在上述第三 第五實(shí)施方式中，對(duì)作為部件供給單元102A、102B而形成為從帶狀部件供給體T取出部件113并進(jìn)行供給的結(jié)構(gòu)為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但在本第六實(shí)施方式中，從并列配置多個(gè)部件113而將其收容的托架171供給部件113。如圖23 圖25A、圖25B所示，本第六實(shí)施方式中的部件供給單元102A、102B在沿著基板輸送方向的X方向上并列具備有將收容有部件113的多個(gè)托架171以層疊狀態(tài)收納的供給側(cè)托架收納部172、將供給部件113后的空的托架171以層疊狀態(tài)收納的回收側(cè)托架收納部173。供給側(cè)托架收納部172構(gòu)成為如圖25A所示那樣能夠從下方側(cè)依次取出層疊狀態(tài)的托架171而向正下方的托架供給位置供給，回收側(cè)托架收納部173相反地構(gòu)成為回收其正下方的托架回收位置的托架171并可從下方側(cè)使其成為層疊狀態(tài)而進(jìn)行收納。供給側(cè)托架收納部172的最下層的托架171通過(guò)在供給側(cè)托架收納部172上設(shè)置的開(kāi)閉機(jī)構(gòu) (未圖示)和托架載置部174的升降動(dòng)作而以載置于托架載置部174上的狀態(tài)向供給側(cè)托架收納部172的正下方的托架供給位置供給。此外，因供給部件113而變空的托架171以載置于托架載置部174的狀態(tài)位于回收側(cè)托架收納部173的正下方的托架回收位置，通過(guò)托架載置部174的升降動(dòng)作和設(shè)置在回收側(cè)托架收納部172上的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(未圖示)回收至回收側(cè)托架收納部172的最下層。托架載置部174構(gòu)成為能夠通過(guò)載置部移動(dòng)機(jī)構(gòu)175在三維方向上移動(dòng)及定位， 載置部移動(dòng)機(jī)構(gòu)175包括沿著托架收納部172、173的并列方向的X方向的X軸工作臺(tái) 175a、與其正交的Y方向的Y軸工作臺(tái)17 和相對(duì)于水平面垂直的Z軸工作臺(tái)175c，并且托架載置部174能夠使收容在托架171的各部件113依次位于規(guī)定的部件取出位置P。在部件取出位置P的正上方具備部件取出機(jī)構(gòu)176，部件取出機(jī)構(gòu)176通過(guò)由吸附頭176a吸附部件113而使其上升從而從托架171取出部件113。本實(shí)施方式中還具備部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177，其朝向上方從部件取出機(jī)構(gòu)176接受部件113，使其上下翻轉(zhuǎn)而使其翻轉(zhuǎn)至朝向下方，并通過(guò)部件供給位置S將部件113移載至部件移載單元103A、103B的部件保持構(gòu)件131。部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177能夠在部件取出機(jī)構(gòu)176的吸附頭176a的上升限制位置的下部位置與對(duì)部件移載單元103A、10!3Β供給部件113的部件供給位置S的上部位置之間，沿與基板輸送方向正交的Y方向移動(dòng)。此外，該部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177具備吸附頭177c，該吸附頭177c能夠沿上下方向翻轉(zhuǎn)180度地將部件113吸附在利用Y軸工作臺(tái)177a能夠沿Y方向移動(dòng)的移動(dòng)體177b上。對(duì)本第六實(shí)施方式中的通過(guò)部件供給單元102A、102B向部件供給位置S供給部件 113的供給動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。部件供給單元102A或102B的供給側(cè)托架收納部172的最下層的托架171向位于托架供給位置的托架載置部174上傳遞。在該狀態(tài)下，重復(fù)進(jìn)行下述動(dòng)作通過(guò)載置部移動(dòng)機(jī)構(gòu)175使托架載置部174移動(dòng)，從而使收納于托架171中的各部件 113依次位于部件取出位置P，通過(guò)部件取出機(jī)構(gòu)176將該部件113取出，通過(guò)部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177使部件113上下翻轉(zhuǎn)而向部件供給位置S供給，并使部件移載單元103A、10;3B 的各部件保持構(gòu)件131依次保持部件113。通過(guò)重復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作，收納于托架171中的部件113被多個(gè)部件保持構(gòu)件131連續(xù)地保持。當(dāng)托架載置部174上的托架171變空時(shí)，使托架載置部174位于回收側(cè)托架收納部173的正下方的托架回收位置，并回收至回收側(cè)托架收納部173的最下層。通過(guò)重復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，能夠自動(dòng)且高效地進(jìn)行將收容在托架 171中的部件113向部件供給位置S供給的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，通過(guò)部件供給單元102A、102B供給的部件113可以是同一種類(lèi)的部件，但也可以構(gòu)成為部件供給單元102A供給基板110的源側(cè)的部件113，部件供給單元 102B供給基板110的柵側(cè)的部件113。通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠利用單一的部件裝配裝置101 安裝基板110的源側(cè)和柵側(cè)這兩方的部件113。在圖23 圖25A、圖25B所示的示例中，以部件供給單元102A、102B的部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177和部件移載單元103A、103B的部件保持構(gòu)件131 (參照?qǐng)D25B)將部件113 —個(gè)一個(gè)保持而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，如圖26、圖27A、圖 27B所示，使部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)177具備多個(gè)吸附頭177c，在保持各吸附頭177c吸附保持有各部件113的狀態(tài)下使其上下翻轉(zhuǎn)而向部件供給位置S移動(dòng)，如圖27B所示，也可以使各部件保持構(gòu)件131分別保持多個(gè)部件113。(第七實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D28、圖四說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第七的實(shí)施方式。 在上述第六實(shí)施方式中，以如下結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，即，相對(duì)于多個(gè)部件供給單元102A、 102B具備一個(gè)托架載置部174、載置部移動(dòng)機(jī)構(gòu)175、部件取出機(jī)構(gòu)176和部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)107，在一個(gè)部件供給位置S向第一部件移載單元和第二部件移載單元103A、10;3B供給部件113的結(jié)構(gòu)。代替這樣的結(jié)構(gòu)，在本第七實(shí)施方式中，在部件供給單元102A和102B中分別具備托架載置部174、載置部移動(dòng)機(jī)構(gòu)175、部件取出機(jī)構(gòu)176和部件翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)107， 與第三實(shí)施方式同樣地構(gòu)成為在根據(jù)每個(gè)各部件供給單元102A、102B設(shè)定的部件供給位置S分別供給部件113。在這樣的結(jié)構(gòu)中，尤其對(duì)于具有多個(gè)裝配部位112的大型的基板而言，能夠進(jìn)行高效的部件安裝。(第八實(shí)施方式)接下來(lái)，參照?qǐng)D30說(shuō)明本發(fā)明的部件裝配裝置所涉及的第八的實(shí)施方式。在以上的第三 第七實(shí)施方式中，對(duì)于作為第一部件移載單元、第二部件移載單元103A、103B，在兩軸機(jī)器人132的可動(dòng)體133上具備旋轉(zhuǎn)板134、并在旋轉(zhuǎn)板134的外周部裝備多個(gè)部件保持構(gòu)件131的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說(shuō)明。在本第八實(shí)施方式中，使兩軸機(jī)器人132的可動(dòng)體133具備能夠?qū)⒍鄠€(gè)部件113保持成整齊排列為矩陣狀的狀態(tài)的保持板138，將由部件供給位置S 供給的部件113保持成在保持板138上整齊排列為矩陣狀的狀態(tài)，通過(guò)兩軸機(jī)器人132使保持在保持板138上的各部件113依次位于部件交接位置G，從而將其向部件安裝單元104 傳遞。根據(jù)這樣的第八實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠使第一部件移載單元、第二部件移載單元 103A、103B的保持板138保持從部件供給單元102A、102B供給的多個(gè)部件113，并使其依次位于部件交接位置G，從而向部件安裝單元104傳遞。因此，能夠進(jìn)行高效的部件安裝。此外，保持板138能夠?qū)⒉考?13整齊排列成矩陣狀，因此能夠形成更加緊湊的形狀。需要說(shuō)明的是，通過(guò)對(duì)上述各種實(shí)施方式中的任意的實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)組合，能夠發(fā)揮各自具有的效果。雖然邊參照附圖邊與優(yōu)選的實(shí)施方式關(guān)聯(lián)地充分記載了本發(fā)明，但熟練該技術(shù)的人員應(yīng)該知曉各種變形和修改。這樣的變形和修改只要不脫離附加的由權(quán)利要求書(shū)確定的本發(fā)明的范圍，則應(yīng)理解為其包含在本發(fā)明中。在2009年1月8日申請(qǐng)的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2009-002320號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)的公開(kāi)內(nèi)容、在2009年1月沈日申請(qǐng)的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2009-014760號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)的公開(kāi)內(nèi)容、以及在2009年3月23日申請(qǐng)的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng) No. 2009-069627號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)的公開(kāi)內(nèi)容作為整體被參照而收入在本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種部件裝配裝置，其沿著作為沿基板的緣部的方向的第一方向而向配置于基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件，其中，該部件裝配裝置具備部件安裝單元，其保持配置在部件交接位置上的部件，并使保持的部件沿第二方向移動(dòng)而將其安裝在裝配部位上，所述部件交接位置在與第一方向交叉的第二方向上相對(duì)于基板的緣部的多個(gè)裝配部位間隔開(kāi)且與各裝配部位對(duì)應(yīng)； 部件供給單元，其向部件供給位置依次供給部件；部件移載單元，其保持供給到部件供給位置的部件，并使保持的部件移動(dòng)從而將其配置在各部件交接位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件裝配裝置，其中，多個(gè)部件交接位置以在第二方向上與各裝配部位對(duì)應(yīng)的方式沿著第一方向排列，并且，部件供給位置為在第一方向上從部件交接位置分離的位置， 部件移載單元具備部件保持構(gòu)件，其保持在部件供給位置被供給的部件；保持構(gòu)件移動(dòng)裝置，其使部件保持構(gòu)件至少沿第一方向在部件供給位置與部件交接位置之間往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件裝配裝置，其中， 部件安裝單元具備安裝頭，其保持配置在部件交接位置的部件，并將保持的部件安裝到裝配部位； 第二方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿第二方向在部件交接位置與裝配部位之間移動(dòng)； 第一方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿著第一方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件裝配裝置，其中，還具備控制裝置，該控制裝置控制第一方向移動(dòng)裝置、第二方向移動(dòng)裝置及保持構(gòu)件移動(dòng)裝置的移動(dòng)動(dòng)作，從而通過(guò)保持構(gòu)件移動(dòng)裝置使部件保持構(gòu)件沿第二方向以比第一方向移動(dòng)裝置及第二方向移動(dòng)裝置對(duì)安裝頭的移動(dòng)速度更高速的移動(dòng)速度移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件裝配裝置，其中，控制裝置控制部件安裝單元及部件移載單元的動(dòng)作，從而在安裝頭在第一部件交接位置保持部件后、安裝頭沿第二方向移動(dòng)而在裝配位置安裝部件并且沿第一方向及第二方向移動(dòng)而移動(dòng)至第二部件交接位置的期間，使部件保持構(gòu)件從第一部件交接位置沿第一方向移動(dòng)，在部件供給位置保持新的部件，并使保持了新的部件的部件保持構(gòu)件沿第一方向移動(dòng)，將新的部件配置在第二部件交接位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件裝配裝置，其中，多個(gè)部件交接位置沿著第一方向排列成在第二方向上與各裝配部位相對(duì)應(yīng)， 部件移載單元具備多個(gè)部件保持構(gòu)件，其保持在部件供給位置依次被供給的部件； 保持構(gòu)件移動(dòng)裝置，其使多個(gè)部件保持構(gòu)件從部件供給位置沿水平方向移動(dòng)，從而將各部件保持構(gòu)件依次配置在各部件交接位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件裝配裝置，其中， 部件安裝單元具備安裝頭，其保持配置在部件交接位置的部件，并將保持的部件安裝到裝配部位；第二方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿第二方向在部件交接位置與裝配部位之間移動(dòng)； 第一方向移動(dòng)裝置，其使安裝頭沿第一方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件裝配裝置，其中，部件移載單元還具備旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板在圓周上以一定的間隔間距排列多個(gè)部件保持構(gòu)件，并使多個(gè)部件保持構(gòu)件以該間隔間距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，保持構(gòu)件移動(dòng)裝置具備安裝有旋轉(zhuǎn)板的可動(dòng)體和使可動(dòng)體沿第一方向及第二方向移動(dòng)的兩軸機(jī)器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的部件裝配裝置，其中，第一部件移載單元和第二部件移載單元在第一方向上相鄰配置，第一部件移載單元及第二部件移載單元中的各自的兩軸機(jī)器人的可動(dòng)體具有彼此朝向?qū)Ψ酵怀龅男螤?，并且在該突出的形狀的前端部安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述部件裝配裝置還具備控制裝置，該控制裝置控制第一部件移載單元及第二部件移載單元的動(dòng)作，從而在使第一部件移載單元中的多個(gè)部件保持構(gòu)件依次定位在部件交接位置而向部件安裝頭進(jìn)行部件的傳遞動(dòng)作的期間，第二部件移載單元中的多個(gè)部件保持構(gòu)件依次定位在部件供給位置而從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件裝配裝置，其中，配置在基板的緣部的多個(gè)裝配部位被分割成第一裝配區(qū)域和第二裝配區(qū)域， 作為部件移載單元，具備第一部件移載單元和第二部件移載單元，所述第一部件移載單元使部件配置在與第一裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置，所述第二部件移載單元使部件配置在與第二裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置， 作為部件供給單元，具備第一部件供給單元及第二部件供給單元， 所述部件裝配裝置還具備控制裝置，該控制裝置對(duì)各部件移載單元、部件供給單元及部件安裝單元進(jìn)行動(dòng)作控制，從而在部件交接位置由第一部件移載單元保持的多個(gè)部件向部件安裝單元傳遞、并通過(guò)部件安裝單元將部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的期間，在部件供給位置，從第一部件供給單元或第二部件供給單元供給的部件通過(guò)第二部件移載單元依次被保持，當(dāng)相對(duì)于第一裝配區(qū)域的各裝配部位的部件安裝結(jié)束時(shí)，在部件交接位置，由第二部件移載單元保持的多個(gè)部件向部件安裝單元傳遞，通過(guò)部件安裝單元在第二裝配區(qū)域內(nèi)向各裝配部位依次安裝部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的部件裝配裝置，其中，作為部件安裝單元，具備第一部件安裝單元和第二部件安裝單元，所述第一部件安裝單元將從第一部件移載單元接受的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位，所述第二部件安裝單元將從第二部件移載單元接受的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件裝配裝置，其中， 部件供給單元具備供給卷盤(pán)，其卷繞有帶狀部件集合體，該帶狀部件集合體在載持帶上連續(xù)收容有多個(gè)部件；卷取卷盤(pán)，其卷取從帶狀部件集合體取出部件后的載持帶；部件取出部，其配置在供給卷盤(pán)與卷取卷盤(pán)之間，并依次從帶狀部件集合體取出部件， 供給卷盤(pán)和卷取卷盤(pán)配置成沿著第一方向的姿態(tài)，并且部件取出部向部件供給位置依次供給從帶狀部件集合體取出的多個(gè)部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的部件裝配裝置，其中，帶狀部件集合體以在收容多個(gè)部件的載持帶的表面上層疊有保護(hù)帶的狀態(tài)卷繞在供給卷盤(pán)上，部件供給單元還具備保護(hù)帶回收卷盤(pán)，該保護(hù)帶回收卷盤(pán)卷取從供給卷盤(pán)至部件取出部之間被剝離的保護(hù)帶，在第二方向上，保護(hù)帶回收卷盤(pán)與供給卷盤(pán)以重疊的方式并列配置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件裝配裝置，其中，部件供給單元具備供給側(cè)托架收納部，其以多層層疊狀態(tài)收納收容有多個(gè)部件的托架，并從下方側(cè)依次取出層疊狀態(tài)的托架而將其向托架供給位置供給；回收側(cè)托架收納部，其從下方側(cè)以層疊狀態(tài)收納在部件供給進(jìn)行后被回收至托架回收位置的托架；載置部移動(dòng)裝置，其使載置托架的托架載置部在托架供給位置、向部件移載單元進(jìn)行部件供給的部件供給托架位置和托架回收位置之間移動(dòng)；部件取出部，其在部件供給托架位置從托架依次取出部件；部件翻轉(zhuǎn)移載部，其從部件取出部接受部件并使其翻轉(zhuǎn)，并使其移動(dòng)至部件供給位置， 將部件移載至部件移載單元的部件保持構(gòu)件。
15.一種部件裝配方法，其沿著作為沿基板的緣部的方向即第一方向而向配置于基板的緣部的多個(gè)裝配部位裝配部件，其包括部件供給工序，向部件供給位置供給部件；部件移載工序，通過(guò)部件保持構(gòu)件在部件供給位置保持部件，以在與第一方向交叉的第二方向上與各裝配部位對(duì)應(yīng)的方式將部件依次移載至從基板的緣部分離的多個(gè)部件交接位置；部件安裝工序，通過(guò)安裝頭保持配置在各部件交接位置的部件，使保持的部件沿第二方向移動(dòng)而將其依次安裝到各裝配部位。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的部件裝配方法，其中，在部件移載工序中，通過(guò)多個(gè)部件保持構(gòu)件依次保持供給到部件供給位置的多個(gè)部件，并將部件依次移載到各部件交接位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的部件裝配方法，其中，在部件移載工序中，通過(guò)在能夠在第一方向及第二方向上移動(dòng)及定位且能夠間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板上以一定的間隔間距排列在圓周上的多個(gè)部件保持構(gòu)件而依次保持供給到部件供給位置的多個(gè)部件，使旋轉(zhuǎn)板沿第一方向及第二方向移動(dòng)并使其進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，由此使各部件保持構(gòu)件依次位于各部件交接位置，從而將各部件依次移載到安裝頭上。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的部件裝配方法，其中，排列在基板的緣部的多個(gè)裝配部位分割成第一裝配區(qū)域和第二裝配區(qū)域，在部件移載工序中，將部件移載至與第一裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置的移載動(dòng)作是通過(guò)具有多個(gè)部件保持構(gòu)件的第一部件移載單元進(jìn)行的，將部件移載至與第二裝配區(qū)域中的各裝配部位對(duì)應(yīng)的部件交接位置的移載動(dòng)作是通過(guò)具有多個(gè)部件保持構(gòu)件的第二部件移載單元進(jìn)行的，在通過(guò)第一部件移載單元進(jìn)行部件移載工序并在各部件交接位置從第一部件移載單元傳遞到安裝頭的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的期間，由部件供給位置供給的多個(gè)部件由第二部件移載單元依次保持，當(dāng)對(duì)第一裝配區(qū)域的各裝配部位的部件安裝結(jié)束時(shí)，通過(guò)第二部件移載單元進(jìn)行部件移載工序，在各部件交接位置從第二部件移載單元傳遞到安裝頭的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的部件裝配方法，其中，在部件安裝工序中，將從第一部件移載單元接受的部件依次安裝到第一裝配區(qū)域的各裝配部位的安裝動(dòng)作是通過(guò)第一安裝頭進(jìn)行的，將從第二部件移載單元接受的部件依次安裝到第二裝配區(qū)域的各裝配部位的安裝動(dòng)作是通過(guò)第二安裝頭進(jìn)行的。
全文摘要
本發(fā)明提供部件裝配裝置及部件裝配方法，該部件裝配裝置沿著作為沿基板的緣部的方向的第一方向而在配置于基板的緣部上的多個(gè)裝配部位裝配部件，其中，具備部件安裝單元，其保持配置在與第一方向正交的第二方向上從基板的緣部分離的部件交接位置上的部件，并使保持的部件沿第二方向移動(dòng)而將其安裝在裝配部位上；部件供給單元，其向從部件交接位置分離的部件供給位置依次供給部件；部件移載單元，其保持供給到部件供給位置上的部件，并使保持的部件移動(dòng)從而將其配置在部件交接位置。由此，對(duì)大型基板也能夠作業(yè)效率良好地安裝部件。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102273333SQ20108000417
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者壁下朗, 小坂和明, 村岡信彥, 門(mén)田昌三 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社