部件裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部件裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]部件裝配機(jī)作為部件裝配裝置之一，是用于生產(chǎn)出部件裝配于基板上的裝配基板的設(shè)備，對(duì)于固定的基板由部件供應(yīng)部支承部件，將部件搬送到基板上方后，在基板上降落部件進(jìn)行裝配。
[0003]部件裝配機(jī)應(yīng)準(zhǔn)確地再現(xiàn)支承的部件的XY方向(水平面內(nèi))的位置。而且為提升裝配基板的生產(chǎn)性，有必要加快將部件從部件供應(yīng)部搬送到基板上方，乃至決定XY方向的位置為止的速度，以及裝配部件以后回到部件供應(yīng)部為止的速度等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種部件裝配裝置。
[0006]技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種部件裝配裝置，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，它包括:頭；將所述頭可移動(dòng)地支承，且沿第一方向延伸配置的第一框架；與所述第一框架的兩側(cè)結(jié)合，且沿第二方向延伸配置而使所述第一框架向橫穿第一方向的第二方向移動(dòng)的第二框架；與所述第一框架的上面和下面中至少一個(gè)結(jié)合的增強(qiáng)構(gòu)件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述增強(qiáng)構(gòu)件包括:與所述第一框架的上面結(jié)合的第一增強(qiáng)構(gòu)件；以及與所述第一框架的下面結(jié)合的第二增強(qiáng)構(gòu)件；所述第一增強(qiáng)構(gòu)件和所述第二增強(qiáng)構(gòu)件的強(qiáng)度比或厚度比與從基面到所述第一框架上面的高度和從基面到所述第一框架下面的高度的高度比對(duì)應(yīng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述增強(qiáng)構(gòu)件由碳纖維增強(qiáng)塑料構(gòu)成。
[0010]有益效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以最大限度地減少在使用過(guò)程中部件裝配裝置可能發(fā)生的變形而提升部件裝配的精確度和生產(chǎn)性。
[0012]除了上述內(nèi)容以外，還可以從以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】的內(nèi)容中充分地了解本發(fā)明的有
?效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是概略圖示部件裝配裝置的透視圖；
[0014]圖2是從后方圖示第一框架和增強(qiáng)構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的平面圖；
[0015]圖3是從側(cè)面圖示第一框架和增強(qiáng)構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；
[0016]圖4是從前方簡(jiǎn)單圖示第一框架因熱膨脹而出現(xiàn)熱變形狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖5a和5b是概略圖示從第二框架到第一框架上面和下面的高度比與第一增強(qiáng)構(gòu)件和第二增強(qiáng)構(gòu)件的強(qiáng)度比對(duì)應(yīng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖中:
[0019]10:部件；30:基板；
[0020]100:部件裝配裝置；110:頭；
[0021]130:軌道；150:第一框架；
[0022]160:增強(qiáng)構(gòu)件；162:第一增強(qiáng)構(gòu)件；
[0023]164:第二增強(qiáng)構(gòu)件；170:第二框架；
[0024]171:托架。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。說(shuō)明本發(fā)明時(shí)即使在不同的實(shí)施例中圖示，但對(duì)于同一個(gè)構(gòu)件使用同一個(gè)識(shí)別符號(hào)。
[0026]第一、第二等用語(yǔ)可以用于各種構(gòu)件的說(shuō)明，但構(gòu)件并不受到用語(yǔ)的限制。用語(yǔ)僅用于將一個(gè)構(gòu)件與另一個(gè)構(gòu)件進(jìn)行區(qū)別的目的。
[0027]本發(fā)明中使用的用語(yǔ)僅用以說(shuō)明實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。本說(shuō)明書中使用的“包括”或者“具有”等用語(yǔ)是用于指定說(shuō)明書上描述的特征、數(shù)字、階段、動(dòng)作、構(gòu)件、部件或這些組合的存在，并不是預(yù)先排除一個(gè)或其以上的其它特征或數(shù)字、階段、動(dòng)作、構(gòu)件、部件或這些組合的存在或附加的可能性。
[0028]下面結(jié)合附圖上圖示的本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0029]為說(shuō)明上的便利，下面將第一方向稱為X軸方向，橫穿第一方向的第二方向稱為y軸方向。
[0030]圖1是概略圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的部件裝配裝置100的透視圖。
[0031]本實(shí)施例的部件裝配裝置100是將部件10從部件供應(yīng)部搬送到基板30的上方以后將搬送的部件10在基板30上裝配的裝置。所述部件裝配裝置100如圖所示，包括:頭110、軌道130、第一框架150、第二框架170和增強(qiáng)構(gòu)件160 (參照?qǐng)D2)。
[0032]頭110支承著部件10搬送，然后在基板30上裝配部件10。就是說(shuō)，頭110具有可拆卸地支承部件10的支承裝置，可向X軸方向往復(fù)移動(dòng)地裝配在軌道130上。
[0033]如上所述，頭110不僅是在基板30上裝配部件10的裝置，也是檢查部件10的裝置，或者是為粘合部件10而涂樹脂的裝置，但并不限于此。
[0034]如圖1所示，第一框架150可以與所述軌道130 —起沿x軸方向延伸配置。
[0035]第二框架170是以沿y軸方向延伸狀態(tài)配置而引導(dǎo)第一框架150沿y軸方向往復(fù)移動(dòng)。就是說(shuō)，如圖1所示，本實(shí)施例中，兩個(gè)第二框架170可以在第一框架150的兩端平行地配置。
[0036]圖2是從后方圖示一個(gè)實(shí)施例的第一框架150和增強(qiáng)構(gòu)件160的平面圖。
[0037]如圖2所示，所述軌道130和所述第一框架150可以沿x軸向延伸配置。
[0038]所述軌道130可引導(dǎo)所述頭110可沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)，如圖所示，可以配備為棒狀構(gòu)件。本實(shí)施例的部件裝配裝置100如圖所示可以具備兩個(gè)軌道130，兩個(gè)軌道可以沿Z軸方向并排配置為平行。
[0039]所述頭110通過(guò)所述軌道130滑動(dòng)而在所述軌道130上產(chǎn)生摩擦。因此，軌道130優(yōu)選地使用耐摩擦但較重的金屬材料。
[0040]就是說(shuō)，可以使用合金鋼作為軌道130的材料，但并不限于此。
[0041]例如，作為軌道130的材料可以使用鉻中添加具有耐腐蝕性和耐高溫的元素即鉬的合金鋼即鉻鉬鋼(SCM)。而且主要使用SCM435，SCM435的鉻含量為4(0.8?1.4)，碳含量為0.32?0.38。
[0042]圖3是第一框架150和增強(qiáng)構(gòu)件160的其它實(shí)施例的側(cè)面剖視圖。
[0043]第一框架150的y軸方向的一端面上可以結(jié)合所述軌道130。第一框架150可以沿X方向延伸配置，并配備為棒狀構(gòu)件。
[0044]根據(jù)本實(shí)施例，如圖3所示，所述第一框架150的yz剖面的z軸方向的長(zhǎng)度可以具有從所述軌道130向所述第一框架150的另一端部以y軸為對(duì)稱逐漸變短的形狀。
[0045]就是說(shuō)，離軌道130的距離越遠(yuǎn)，第一框架150的z軸方向的長(zhǎng)度越短。
[0046]如果第一框架150的剖面具有上述形態(tài)，則與第一框架的兩個(gè)剖面具有軌道130被配置的間隔長(zhǎng)度為一邊的正方形形態(tài)的形狀相比，可以使第一框架150變得更輕。第一框架150的形態(tài)并不限于以上形態(tài)，可以具備各種形態(tài)。
[0047]第一框架150是只要重量輕、高強(qiáng)度材料即可成為其材料。
[0048]—般第一框架150是對(duì)于引導(dǎo)頭110的X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道130沿x軸方向?qū)嵤┲С械臉?gòu)件。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頭110振動(dòng)則容易導(dǎo)致支承的部件10掉下來(lái)，因此為了把部件10搬到正確的位置，應(yīng)盡量抑制第一框架150的變形。因此第一框架150的結(jié)構(gòu)應(yīng)具有充分的強(qiáng)度。
[0049]第一框架150是與軌道130和/或頭110 —起沿第二框架170進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，越輕則越能以更快的速度搬送配件10。因此第一框架150優(yōu)選地用輕的材料組成，作為一實(shí)施例，可以用鋁(Al)作為第一框架150的材料，但并不限于此。
[0050]圖4是從前方簡(jiǎn)單圖示第一框架150因熱膨脹而出現(xiàn)熱變形狀態(tài)的圖示。
[0051]第一框架150在所述頭110通過(guò)軌道130的引導(dǎo)向x軸方向?qū)嵤┩鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中因線性電機(jī)線圈發(fā)熱而發(fā)生熱膨脹現(xiàn)象。此時(shí)，因第一框架150與軌道130之間的熱膨脹之差而第一框架150會(huì)發(fā)生向y軸方向彎曲的現(xiàn)象。
[0052]不僅如此，如圖4所示，第一框架150本身因熱膨脹而發(fā)生向z軸方向變形的現(xiàn)象。以第一框架150為基準(zhǔn)，支承第一框架150的軌道130的約束地點(diǎn)處于第一框架150的正中位置而以上部和下部相對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形成，則第一框架150不會(huì)向z軸方向發(fā)生熱變形。但，第二框架170只在第一框架150的下部被設(shè)置。因此，以第一框架150為基準(zhǔn)，上部和下部形成非對(duì)稱的支承結(jié)構(gòu)。
[0053]因此，如圖所示，第一框架150本身會(huì)發(fā)生向z軸方向熱變形的現(xiàn)象。第一框架150向z軸方向發(fā)生熱變形的過(guò)程如下。
[0054]首先，電機(jī)發(fā)熱而第一框架150熱膨脹，則第一框架150的兩端與第二框架170連接的托架171被擠向外側(cè)。此時(shí)，第一框架150的兩端被位于下部的第二