專利名稱：卷揚機的驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對驅(qū)動電動環(huán)鏈葫蘆等卷揚機的電動機進(jìn)行控制的卷揚機的驅(qū)動控 制裝置。
背景技術(shù)：
用于使貨物即吊荷上下移動的卷揚機，有電動環(huán)鏈葫蘆和起重機等。電動環(huán)鏈葫 蘆通過驅(qū)動架設(shè)有負(fù)載鏈的鏈輪，使設(shè)置在負(fù)載鏈的一端部的懸吊貨物用的下鉤上下移動 來進(jìn)行貨物的卷揚和降下，負(fù)載鏈的另一端部被收納在設(shè)置于卷揚機主體的鏈條收納器即 鏈斗中。起重機通過驅(qū)動纏繞有線纜的卷筒，使設(shè)置在線纜的下端部的懸吊貨物用的下鉤 上下移動來進(jìn)行貨物的卷揚和降下。鏈輪和卷筒由電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在大多數(shù)的卷揚機中， 使用感應(yīng)電動機作為電動機。這樣的卷揚機中，存在操作者通過開關(guān)操作來改變吊荷的卷揚和降下的速度的類 型，為了使電動機的旋轉(zhuǎn)速度變化，如專利文獻(xiàn)1記載，在卷揚機的驅(qū)動控制裝置設(shè)置有變 頻器(inverter，也稱逆變器)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-291783號公報

發(fā)明內(nèi)容
在使用電動環(huán)鏈葫蘆等卷揚機進(jìn)行吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，通過吊荷的負(fù)重對旋轉(zhuǎn)體 施加降下方向的扭矩，因為電動機不需要動力，所以電動機不進(jìn)行輸出，成為發(fā)電機狀態(tài)產(chǎn) 生再生電力。當(dāng)通過變頻控制進(jìn)行降下運轉(zhuǎn)時，發(fā)電的電力返回位于變頻器直流部的電容 器，由于電荷在電容器蓄積導(dǎo)致電壓上升，超過電容器和其他元件等電子設(shè)備的耐壓。為了 防止這一點，在達(dá)到規(guī)定電壓時，通過在放電電阻器中流通電流來作為熱進(jìn)行消耗，從而降 低電壓。為了提高散熱性，該放電電阻器尺寸較大，不僅使包含放電電阻器在內(nèi)的部件個數(shù) 增加，還存在無法避免卷揚機主體大型化的問題。并且，放電電阻器將升至操作者直接觸碰 時會燒傷的程度的高溫。本發(fā)明的目的在于防止對變頻控制的卷揚機進(jìn)行降下運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生再生電力。本發(fā)明的其他目的在于，使卷揚機的驅(qū)動控制裝置中無需設(shè)置放電電阻器，由此 使卷揚機小型化。本發(fā)明提供一種卷揚機的驅(qū)動控制裝置，該卷揚機具有將吊荷卷揚和降下的旋轉(zhuǎn) 體，通過電動機驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)體，該卷揚機的驅(qū)動控制裝置的特征在于，具有機械制動器， 其包括安裝于上述旋轉(zhuǎn)體的制動盤，與該制動盤的螺紋部螺合的制動齒輪，配置在上述制 動盤的盤部和上述制動齒輪之間的棘輪，和阻止該棘輪向上述旋轉(zhuǎn)體的降下方向旋轉(zhuǎn)的棘 爪；變頻器(inverter，或稱逆變器)，其將從電源供給的交流電力整流為直流，生成與上述 電動機的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的交流；和控制單元，其在開始吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，直至上述棘爪通 過上述旋轉(zhuǎn)體向降下方向旋轉(zhuǎn)從而與上述棘輪嚙合之前，停止上述變頻器的輸出。本發(fā)明 的卷揚機的驅(qū)動控制裝置，具有電磁制動器，該電磁制動器包括與上述輸出軸連結(jié)的制動盤；相對該制動盤自由接近遠(yuǎn)離移動的止動盤；對該止動盤向著上述制動盤施加彈力的彈 簧部件；和在驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)體時將上述止動盤向遠(yuǎn)離上述制動盤的方向吸引的線圈，在開 始吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，使對上述線圈通電，開放上述電磁制動器后啟動上述電動機的啟動 時刻延遲。根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，在機械制動器的棘輪與棘爪嚙合前停止 變頻器的輸出，所以即使因吊荷的負(fù)重使電動機的輸出軸向降下方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，也能夠防 止從電動機產(chǎn)生再生電力。由此，無需對變頻器設(shè)置放電電阻，能夠使卷揚機小型化。


圖1是表示作為本發(fā)明的一個實施方式的卷揚機的電動環(huán)鏈葫蘆的正視圖。圖2是圖1的右側(cè)視圖。圖3是圖1所示的卷揚機主體的放大截面圖。圖4是表示圖3所示的電磁制動器的放大截面圖。圖5是機械制動器的棘輪和棘爪的嚙合解除的狀態(tài)下圖3的A-A線放大截面圖。圖6是表示機械制動器的棘輪和棘爪嚙合的狀態(tài)下與圖5相同的部分的放大截面 圖。圖7是表示卷揚機的驅(qū)動控制裝置的框圖。圖8是表示進(jìn)行吊荷的降下運動時電磁制動器和電動機的驅(qū)動控制算法的流程 圖。附圖標(biāo)記說明10……卷揚機主體，11……外殼，13……鏈輪(旋轉(zhuǎn)體)，14……負(fù)載鏈，15…… 下吊具，17……操作輸入部，21……鏈輪軸，23……電動機，M……輸出軸，27……電磁制動 器，28……線圈，32……旋轉(zhuǎn)盤，33……止動盤，36……壓縮盤簧，37a、37b……制動襯片， 50……機械制動器，51……螺紋部，52……盤部，53……制動盤，55……制動齒輪，57……棘 輪，60……棘爪，61……電源，62……控制器，63……變頻器，64……整流電路。
具體實施例方式以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。如圖1和圖2所示，作為卷揚機的電 動環(huán)鏈葫蘆具有卷揚機主體10。卷揚機主體10具有外殼11，在該外殼11的長度方向中央 的上側(cè)部分，安裝有上鉤即上吊具12，卷揚機主體10在通過該上吊具12懸吊的狀態(tài)下使 用。在外殼11內(nèi)，作為旋轉(zhuǎn)體的鏈輪13如圖2中虛線所示地可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于上吊具 12的下側(cè)，在該鏈輪13上架設(shè)有負(fù)載鏈14。在該負(fù)載鏈14的一端部，設(shè)置有下鉤即下吊 具15，在該下吊具15上懸掛貨物即吊荷。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈輪13，使懸掛在下吊具15上的吊荷卷揚移動或者降下移動。如 圖1和圖2所示，在外殼11安裝有用于收容負(fù)載鏈14的另一端部側(cè)的鏈條收納器即鏈斗 16，當(dāng)?shù)鹾杀痪頁P時，負(fù)載鏈14的另一端部側(cè)進(jìn)入鏈斗16內(nèi)，吊荷被降下時，負(fù)載鏈14從 鏈斗16內(nèi)抽出。在卷揚機主體10，通過電纜18連接有操作輸入部17，操作者通過操作設(shè) 置在操作輸入部17的卷揚用開關(guān)和降下用開關(guān)，進(jìn)行吊荷的卷揚動作和降下動作。如圖3所示，鏈輪13被固定于中空的鏈輪軸21，該鏈輪軸21的兩端部由安裝在外殼11的軸承22支承，鏈輪軸21可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼11內(nèi)。在外殼11內(nèi)，安裝有 相對鏈輪13位于卷揚機主體10的長度方向上的一側(cè)的感應(yīng)型電動機23，固定在電動機23 的轉(zhuǎn)子上的輸出軸M從電動機23的兩端面向外側(cè)突出。輸出軸M的一個突出端部2 以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在固定于外殼11的支承板即支架25上的軸承沈支承，在支架 25安裝有電磁制動器27。該電磁制動器27，如圖4所示，線圈28具有呈環(huán)狀安裝的螺線管箱(solenoid case) 29,該螺線管箱四通過多根連接桿31安裝到支架25上。在支架25和螺線管箱四之 間，以與支架25相對的方式配置有被止動側(cè)的制動盤即旋轉(zhuǎn)盤32，該旋轉(zhuǎn)盤32如圖3所示 通過花鍵等固定單元固定于輸出軸M的突出端部Ma。在旋轉(zhuǎn)盤32和螺線管箱四之間， 與旋轉(zhuǎn)盤32相對且相對其自由接近遠(yuǎn)離移動地配置有止動側(cè)的制動盤即止動盤33。在形 成于該止動盤33的貫通孔34中貫通連接桿31，止動盤33在通過連接桿31限制旋轉(zhuǎn)的狀 態(tài)下被連接桿31引導(dǎo)，沿軸方向移動。在螺線管箱四的中心部分設(shè)置有彈簧箱35，在該彈簧箱35內(nèi)，作為彈簧部件安裝 有對止動盤33施加朝向旋轉(zhuǎn)盤32方向的彈力的壓縮盤簧36。在旋轉(zhuǎn)盤32的兩側(cè)，設(shè)置有 制動襯片37a、37b，當(dāng)通過壓縮盤簧36的彈力將止動盤33朝向旋轉(zhuǎn)盤32推壓時，止動盤 33和旋轉(zhuǎn)盤32隔著制動襯片37a、37b與支架25貼緊，輸出軸M被鎖定。從而，在對構(gòu)成電磁鐵即螺線管的線圈觀停止通電的狀態(tài)下，在彈力的作用下， 止動盤33隔著制動襯片37a與旋轉(zhuǎn)盤32貼緊，并且旋轉(zhuǎn)盤32隔著制動襯片37b與支架25 貼緊，所以輸出軸M通過旋轉(zhuǎn)盤32被支架25止動從而被鎖定，電磁制動器27成為止動狀 態(tài)。另一方面，當(dāng)線圈觀通電時，止動盤33通過磁力與彈力反作用地被向著線圈觀吸引， 止動盤33遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤32，電磁制動器27成為允許輸出軸M旋轉(zhuǎn)的開放狀態(tài)。如圖3所示，電動機23的輸出軸M的另一個突出端部Mb，被可自由旋轉(zhuǎn)地支承 在安裝于外殼11的軸承41上，輸出軸M通過接頭43與可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在鏈輪軸21的 內(nèi)部的驅(qū)動軸42連結(jié)。該驅(qū)動軸42構(gòu)成輸出軸M的一部分，其前端部被安裝于外殼11 的軸承44支承。在外殼11，與驅(qū)動軸42平行地通過軸承46安裝有可自由旋轉(zhuǎn)的減速軸45，設(shè)置 在驅(qū)動軸42的前端部的小齒輪47與設(shè)置在減速軸45的端部的大齒輪48嚙合。由該小齒 輪47和大齒輪48形成使驅(qū)動軸42的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至減速軸45的減速機構(gòu)49。在鏈輪軸21的外側(cè)安裝有機械制動器50。該機械制動器50具有由圓筒形的螺紋 部51和設(shè)置在該螺紋部51的一端部的盤部52形成為一體的制動盤53。制動盤53通過設(shè) 置在螺紋部51的內(nèi)圓周面的花鍵等固定單元固定于鏈輪軸21。機械制動器50與通過電磁力動作的電磁制動器27相比能夠獲得較大的制動扭 矩。通過除電磁制動器27之外，在鏈輪13側(cè)即負(fù)載側(cè)設(shè)置該機械制動器50，即使較大的負(fù) 載被施加到鏈輪13，也能夠可靠地限制鏈輪13的旋轉(zhuǎn)。在螺紋部51的外周面形成有公螺紋Ma，該公螺紋5 與形成有母螺紋Mb的制 動齒輪55螺合。該制動齒輪55與設(shè)置在減速軸45的連結(jié)齒輪56嚙合，驅(qū)動軸42的輸出 通過減速軸45傳遞至制動齒輪55。制動齒輪55比連結(jié)齒輪56的直徑大，減速軸45的旋 轉(zhuǎn)被減速，傳遞至制動齒輪陽。制動齒輪55的端面與盤部52相對，在制動齒輪55和盤部52之間，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝有棘輪57。在盤部52設(shè)置有制動襯片58a，在制動齒輪55的端面設(shè)置有制動襯片 58b，當(dāng)制動齒輪55相對制動盤53向止動方向即接近盤部52的方向相對旋轉(zhuǎn)時，兩者的制 動襯片58a、58b與棘輪57貼緊，機械制動器50成為止動狀態(tài)。由此，制動盤53和制動齒 輪55通過棘輪57成為止動的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)制動齒輪55相對制動盤53向解除止動 的方向即遠(yuǎn)離盤部52的方向相對旋轉(zhuǎn)時，制動盤53和制動齒輪55的止動解除，機械制動 器50成為開放狀態(tài)。這樣，當(dāng)制動齒輪55相對制動盤53相對旋轉(zhuǎn)時，因為制動齒輪55與制動盤53的 螺紋部51螺合，所以制動齒輪55相對制動盤53在止動位置和開放位置之間沿軸方向移 動。制動齒輪陽的開放極限位置，由安裝在螺紋部51的前端的擋塊59限制。當(dāng)使電動機23按正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行吊荷的卷揚運轉(zhuǎn)時，開放電磁制動器27，通過 電動機23使輸出軸M如圖3中箭頭所示在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，因為制動齒輪55通 過減速軸45向與輸出軸M相同方向的止動方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，制動齒輪55通過棘輪57被制 動盤53止動，通過向卷揚方向驅(qū)動的輸出軸M使鏈輪13向卷揚方向驅(qū)動，懸吊在下吊具 15上的吊荷被架設(shè)在鏈輪13上的負(fù)載鏈14卷揚。圖5和圖6均為圖3的A-A線放大截面圖。當(dāng)將電動機23的輸出軸M向正轉(zhuǎn)方 向驅(qū)動時，因為在圖5中減速軸45向箭頭Ul所示的卷揚方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所以制動齒輪55 通過棘輪57相對制動盤53止動，向箭頭U2所示的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，鏈輪13向卷揚方 向驅(qū)動，進(jìn)行被負(fù)載鏈14懸吊的吊荷的卷揚運轉(zhuǎn)。其中，在圖5和圖6中，用實線表示制動 齒輪55和連結(jié)齒輪56的外徑線，用點劃線表示節(jié)線。如圖5和圖6所示，在外殼11，可自由搖動地安裝有與棘輪57嚙合的棘爪60，通 過未圖示的彈簧部件對棘爪60的前端在與棘輪57的外周面接觸的方向上施加彈力。棘爪 60在棘輪57沿箭頭D2方向即降下方向旋轉(zhuǎn)時，如圖6所示，與棘輪57嚙合，阻止棘輪57 沿箭頭D2所示的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在吊荷被下吊具15懸吊的狀態(tài)下停止吊荷的上下移動時，停止對電動機23供 給電力，并停止對電磁制動器27供給電力，使電磁制動器27為止動狀態(tài)。此時，如圖6所 示，棘爪60與棘輪57嚙合，鏈輪軸21被鎖定。S卩，此時，吊荷的負(fù)重對鏈輪軸21在降下方 向D2施加旋轉(zhuǎn)力，輸出軸M的旋轉(zhuǎn)被電磁制動器27停止，棘輪57通過制動齒輪55成為 相對盤部52止動的狀態(tài)，因此吊荷的負(fù)重對鏈輪軸21施加降下方向D2的旋轉(zhuǎn)力。由此， 如圖6所示，棘爪60與棘輪57嚙合，鏈輪13被鎖定，旋轉(zhuǎn)受到限制。像這樣，通過機械制 動器50使鏈輪軸21鎖定，因此即使開放電磁制動器27也能防止吊荷降下。另一方面，當(dāng)使電動機23逆轉(zhuǎn)進(jìn)行吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，對線圈觀供給電力，開放 電磁制動器27，利用電動機23使輸出軸M按逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，在由吊荷對鏈輪 軸21施加降下方向的旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，輸出軸M被向降下方向驅(qū)動，減速軸45被向降下 方向Dl旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，制動齒輪55相對制動盤53向解除止動的方向相對旋轉(zhuǎn)，機械制 動器50成為開放狀態(tài)。從而，即使棘爪60成為如圖6所示地與棘輪57嚙合的狀態(tài)，也可 以解除盤部52和制動齒輪55對棘輪57的貼緊，通過吊荷的負(fù)重使鏈輪軸21向降下方向 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。當(dāng)?shù)鹾蓪︽溳嗇S21施加的降下方向的旋轉(zhuǎn)速度高于電動機23的降下方向的旋轉(zhuǎn) 速度時，制動齒輪陽在使棘輪57與盤部52貼緊的方向上相對旋轉(zhuǎn)。由此，如圖6所示，通過與棘爪60嚙合的狀態(tài)下的棘輪57來限制鏈輪軸21的旋轉(zhuǎn)將其鎖定。這樣，電動機23 的降下方向的旋轉(zhuǎn)帶來的機械制動器50的開放動作和吊荷的負(fù)重引起的機械制動器50的 制動動作反復(fù)進(jìn)行，邊使制動襯片58a、58b相對棘輪57滑動，邊將吊荷以與輸出軸M的旋 轉(zhuǎn)大致同步的狀態(tài)降下。在該降下運動時，機械制動器50重復(fù)由輸出軸M帶來的開放動 作和由吊荷的負(fù)重引起的制動動作，因此不會對輸出軸M施加由吊荷引起的逆轉(zhuǎn)方向的 旋轉(zhuǎn)力即旋轉(zhuǎn)扭矩。但是，在開始降下運轉(zhuǎn)時，若棘爪60如圖5所示處于沒有與棘輪57嚙合的狀態(tài)， 則直至通過降下運轉(zhuǎn)使棘爪60與棘輪57如圖6所示地嚙合為止，機械制動器50都為不動 作的狀態(tài)，對輸出軸M施加逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力即旋轉(zhuǎn)扭矩。圖7是表示卷揚機的驅(qū)動控制裝置的框圖。供給三相交流電流的電源61通過控 制器62和變頻器63與感應(yīng)式的電動機23連接，在控制器62連接有操作輸入部17。在操 作輸入部17設(shè)置有卷揚運轉(zhuǎn)時操作的卷揚運轉(zhuǎn)指令開關(guān)、降下運轉(zhuǎn)時操作的降下運轉(zhuǎn)指 令開關(guān)和對各個速度發(fā)出指令的速度指令開關(guān)。變頻器63具有將三相交流變換為直流的直流部即整流電路部、利用被整流電路 部整流并由平滑電容器平滑化的直流電流生成三相交流的電源模塊(power module)，基于 速度指令開關(guān)的操作，對電動機23施加與指令速度相對應(yīng)的頻率的交流電流?？刂破?2 基于來自操作輸入部17的速度指令開關(guān)和運轉(zhuǎn)指令開關(guān)的指令信號，輸出頻率信號和輸 出電壓信號，電源模塊通過設(shè)置在變頻器63的電源模塊驅(qū)動器開關(guān)驅(qū)動?？刂破?2通過整流電路64與電磁制動器27連接。電磁制動器27是通過直流電 流工作的直流的電磁制動器，對電動機M供給的交流電流被整流電路64整流后向電磁制 動器27的線圈觀供給。在使用上述卷揚機進(jìn)行將吊荷卷揚的操作時，操作者通過操作操作輸入部17的 速度指令開關(guān)輸入卷揚速度，并操作卷揚運轉(zhuǎn)指令開關(guān)。由此，對電磁制動器27的線圈觀 供給電力，電磁制動器27切換為開放狀態(tài)，通過向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的電動機23將鏈輪13向 正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，吊荷以設(shè)定的速度卷揚。使用卷揚機進(jìn)行將吊荷降下的操作時，操作者通過操作操作輸入部17的速度指 令開關(guān)輸入降下速度，并操作降下運轉(zhuǎn)指令開關(guān)。由此，對電磁制動器27的線圈觀供給電 力，電磁制動器27切換為開放狀態(tài)，通過向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的電動機23將鏈輪13向反轉(zhuǎn)方 向驅(qū)動，吊荷以設(shè)定的速度降下。在開始降下運轉(zhuǎn)時，如上所述，若棘爪60如圖5所示處于沒有與棘輪57嚙合的狀 態(tài)，則直到因吊荷的負(fù)重導(dǎo)致棘爪60與棘輪57如圖6所示地嚙合為止，輸出軸M會受到 反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力被反轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣，若從電磁制動器27開放到機械制動器50動作為止 存在動作時間，則吊荷的負(fù)重會使電動機23為發(fā)電機狀態(tài)，變頻器63會發(fā)生過電壓跳閘。對此，在降下運轉(zhuǎn)開始時，根據(jù)來自控制器62的信號，使自對線圈觀通電開放電 磁制動器27到驅(qū)動電動機23為止的啟動時刻延遲。延遲時間設(shè)定為棘爪60可靠地與棘 輪57嚙合為止的時間。從而，即使電動機23的輸出軸M因吊荷的負(fù)重而向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動， 但由于沒有對電動機23供給電力，所以可以防止從電動機23產(chǎn)生再生電力。圖8是表示進(jìn)行吊荷的降下運動時電磁制動器和電動機的驅(qū)動控制算法的流程 圖。當(dāng)步驟Sl中檢測到操作者發(fā)出降下運轉(zhuǎn)指令時，對線圈觀施加電力，電磁制動器27在步驟S2切換為開放狀態(tài)，并且在步驟S3進(jìn)行開始運轉(zhuǎn)時刻控制。通過該開始運轉(zhuǎn)時刻 控制，在經(jīng)過直到棘爪60與棘輪57嚙合為止的動作時間后，進(jìn)行用于使電動機23開始運 轉(zhuǎn)的電力供給(步驟S4)。通過電動機23開始運轉(zhuǎn)，到步驟S6中判定降下運轉(zhuǎn)結(jié)束為止， 執(zhí)行步驟S5的吊荷的降下運轉(zhuǎn)。這樣，通過使從電磁制動器27開放到電動機23啟動為止延遲電動機23的啟動時 刻，不會發(fā)生因電動機23的輸出軸M在吊荷的負(fù)重的作用下反轉(zhuǎn)驅(qū)動而產(chǎn)生的再生發(fā)電。 從而，不需要在變頻器63設(shè)置放電電阻器，能夠減少卷揚機的部件個數(shù)，并且能夠?qū)⒕頁P 機小型化。本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如， 上述卷揚機是以架設(shè)了設(shè)置有下吊具15的作為鋼索的負(fù)載鏈14的鏈輪13作為旋轉(zhuǎn)體的 電動環(huán)鏈葫蘆，但對起重機也能夠應(yīng)用本發(fā)明。在起重機中，具有卷筒作為架設(shè)了設(shè)置有 下吊具的作為鋼索的線纜的旋轉(zhuǎn)體，在用于驅(qū)動卷筒的電動機的輸出軸，與電動環(huán)鏈葫蘆 同樣地設(shè)置電磁制動器。此外，作為控制電動機23和電磁制動器27的動作的控制器的方 式，也可以采用具有微處理器、通過存儲在ROM內(nèi)的軟件來設(shè)定電動機的開始運轉(zhuǎn)時刻的 方式，和不使用微處理器、具有開關(guān)設(shè)備的分立方式。
權(quán)利要求
1.一種卷揚機的驅(qū)動控制裝置，該卷揚機具有將吊荷卷揚和降下的旋轉(zhuǎn)體，通過電動 機驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)體，該卷揚機的驅(qū)動控制裝置的特征在于，具有機械制動器，其包括安裝于所述旋轉(zhuǎn)體的制動盤，與該制動盤的螺紋部螺合的制動齒 輪，配置在所述制動盤的盤部和所述制動齒輪之間的棘輪，和阻止該棘輪向所述旋轉(zhuǎn)體的 降下方向旋轉(zhuǎn)的棘爪；變頻器，其將從電源供給的交流電力整流為直流，生成與所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng) 的交流；和控制單元，其在開始吊荷的降下運轉(zhuǎn)時，直至所述棘爪通過所述旋轉(zhuǎn)體向降下方向旋 轉(zhuǎn)從而與所述棘輪嚙合之前，停止所述變頻器的輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚機的驅(qū)動控制裝置，其特征在于具有電磁制動器，該電磁制動器包括與所述輸出軸連結(jié)的制動盤；相對該制動盤自 由接近遠(yuǎn)離移動的止動盤；對該止動盤向著所述制動盤施加彈力的彈簧部件；和在驅(qū)動所 述旋轉(zhuǎn)體時將所述止動盤向遠(yuǎn)離所述制動盤的方向吸引的線圈，在開始吊荷的降下運轉(zhuǎn) 時，使對所述線圈通電，開放所述電磁制動器后啟動所述電動機的啟動時刻延遲。
全文摘要
本發(fā)明提供卷揚機的驅(qū)動控制裝置，防止對卷揚機進(jìn)行降下運轉(zhuǎn)時從電動機產(chǎn)生再生電力。卷揚機具有將吊荷卷揚和降下的鏈輪(13)，鏈輪(13)被電動機(23)驅(qū)動。在鏈輪(13)設(shè)置有機械制動器(50)，用于使電動機(23)的輸出軸(24)的旋轉(zhuǎn)在傳遞至鏈輪(13)的狀態(tài)和解除的狀態(tài)間切換，并且阻止鏈輪(13)向降下方向旋轉(zhuǎn)。在吊荷的降下運轉(zhuǎn)開始時，輸出軸(24)因吊荷的負(fù)重而被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，但是因為直到機械制動器(50)的棘輪(57)與棘爪嚙合為止不對電動機(23)進(jìn)行電力供給，所以能夠防止電動機(23)產(chǎn)生再生電壓。
文檔編號B66D1/46GK102139838SQ20111000502
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者家重孝二, 柴田航 申請人:株式會社日立產(chǎn)機系統(tǒng)