一種卷揚控制系統(tǒng)和起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷揚控制系統(tǒng)和起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機通常包括卷揚和卷揚控制系統(tǒng)，其中卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚馬達、卷揚制動器和升降控制裝置，升降控制裝置用于控制卷揚制動器的制動狀態(tài)以及卷揚馬達的轉(zhuǎn)動方向，卷揚馬達通過帶動卷揚轉(zhuǎn)動來收放繩索，從而實現(xiàn)重物的升降;卷揚制動器則通過對卷揚馬達實施制動來限制卷揚馬達及卷揚的轉(zhuǎn)動，從而使重物停留在某一高度位置。
[0003]在起重機實際工作過程中，會出現(xiàn)重物到達某一高度位置時，升降控制裝置因為起重機故障停機等原因而突然失效的情況，由于吊在空中的重物會帶來安全隱患，因此，在這種情況下，若不及時將重物下放到地面，會嚴重影響施工安全性。
[0004]然而，現(xiàn)有起重機的卷揚控制系統(tǒng)，其升降控制裝置失效后，卷揚制動器會對卷揚馬達實施制動，且卷揚馬達失去液壓油供給，因此，卷揚馬達和卷揚無法轉(zhuǎn)動，重物無法被下放至地面?？梢姡诂F(xiàn)有技術(shù)中，一旦升降控制裝置失效后，則卷揚控制系統(tǒng)無法再將吊在空中的重物安全下放至地面。
[0005]基于上述情況，為了實現(xiàn)在升降控制裝置失效后將重物下放至地面的目的，目前所采用的技術(shù)手段為調(diào)用另一臺無故障起重機。該技術(shù)手段雖然可以實現(xiàn)相應(yīng)的目的，但是操作過程非常復(fù)雜，其需要首先協(xié)調(diào)另一臺能吊起該重物的無故障起重機趕赴事發(fā)現(xiàn)場，接著無故障起重機做起吊前的準備工作(選工況等)，然后將無故障起重機掛鉤掛在重物上并將故障起重機的掛鉤移除，最后才能操控?zé)o故障起重機將重物下放到地面，這種復(fù)雜的操作過程導(dǎo)致處理過程耗時較長，難以滿足故障處理過程的及時性要求;而且，由于工作場所、時間等條件的限制，要調(diào)用另一臺能吊起該重物的無故障起重機趕赴事發(fā)現(xiàn)場并不容易，協(xié)調(diào)、溝通和處理難度都較大，甚至經(jīng)常出現(xiàn)無法及時找到合適的起重機的情況，導(dǎo)致處理過程陷入僵局，同時將無故障起重機掛鉤掛在重物上并將故障起重機的掛鉤移除時均需要工作人員在高空中進行操作，操作難度較大，危險性較高。
[0006]可見，現(xiàn)有的卷揚控制系統(tǒng)，其升降控制裝置失效后，則卷揚控制系統(tǒng)自身就無法再實現(xiàn)重物的下放，而只能通過調(diào)用另一臺起重機的方式來將吊在空中的重物下放至地面，存在操作過程復(fù)雜、處理難度較大、耗時較長等問題，難以滿足實際工作需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能的卷揚控制系統(tǒng)和起重機。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種卷揚控制系統(tǒng)，其用于通過控制卷揚的轉(zhuǎn)動來控制重物的起升和下放，該卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚制動器、卷揚馬達、升降控制裝置和應(yīng)急下放控制裝置，其中，卷揚制動器具有對卷揚馬達實施制動的制動狀態(tài)和對卷揚馬達解除制動的制動解除狀態(tài);卷揚馬達用于與卷揚連接且卷揚馬達能夠帶動卷揚同方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)卷揚制動器處于制動解除狀態(tài)時，卷揚馬達在其起口進油且落口回油時向第一方向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)重物起升，卷揚馬達在其落口進油且起口回油時向與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)重物下放;升降控制裝置用于控制卷揚制動器在制動狀態(tài)和制動解除狀態(tài)之間切換以及控制卷揚馬達的起口和落口中的一個進油而另一個回油;應(yīng)急下放控制裝置用于在升降控制裝置失效后控制卷揚制動器處于制動解除狀態(tài)以及控制卷揚馬達的落口和起口之間沿著由起口至落口方向單方向地連通，以使卷揚馬達能夠在重物重力的作用下向第二方向轉(zhuǎn)動。
[0009]可選地，應(yīng)急下放控制裝置包括制動器應(yīng)急控制裝置和馬達應(yīng)急油路控制裝置，其中，制動器應(yīng)急控制裝置能夠在升降控制裝置失效后控制卷揚制動器處于制動解除狀態(tài)；馬達應(yīng)急油路控制裝置設(shè)置在起口與落口之間，馬達應(yīng)急油路控制裝置能夠在升降控制裝置失效后控制起口和落口之間沿著由起口至落口方向單方向地連通。
[0010]可選地，制動器應(yīng)急控制裝置包括制動器應(yīng)急供油裝置和第一通斷控制裝置，第一通斷控制裝置設(shè)置在制動器應(yīng)急供油裝置與卷揚制動器的工作腔之間并用于在升降控制裝置失效后控制制動器應(yīng)急供油裝置與卷揚制動器的工作腔連通為卷揚制動器的工作腔供油以使卷揚制動器處于制動解除狀態(tài)。
[0011 ]可選地，制動器應(yīng)急供油裝置包括蓄能器。
[0012]可選地，第一通斷控制裝置包括第一換向閥，第一換向閥包括第一油口和第二油口，第一換向閥的第一油口與卷揚制動器連通，第一換向閥的第二油口與制動器應(yīng)急供油裝置連通，第一換向閥具有第一工作位和第二工作位，第一換向閥處于第一工作位時第一換向閥的第一油口與第二油口斷開，第一換向閥處于第二工作位時第一換向閥的第一油口與第二油口連通；當(dāng)升降控制裝置正常工作時第一換向閥處于其第一工作位，當(dāng)升降控制裝置失效后第一換向閥處于其第二工作位。
[0013]可選地，升降控制裝置包括制動器控制裝置，制動器控制裝置用于控制卷揚制動器在制動狀態(tài)和制動解除狀態(tài)之間切換，第一換向閥還包括第三油口，第一換向閥的第三油口與制動器控制裝置連通，第一換向閥處于其第一工作位時第一換向閥的第三油口與第一油口連通，第一換向閥處于其第二工作位時第一換向閥的第三油口截止。
[0014]可選地，制動器控制裝置包括制動控制閥，制動控制閥包括第一油口、第二油口和第三油口，制動控制閥的第一油口與第一換向閥的第三油口連通，制動控制閥的第二油口與油箱連通，制動控制閥的第三油口與制動油油源連通;制動控制閥具有第一工作位和第二工作位，制動控制閥處于第一工作位時制動控制閥的第一油口與第二油口連通且第三油口截止，制動控制閥處于第二工作位時制動控制閥的第一油口與第三油口連通且第二油口截止;升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時制動控制閥能夠在其第一工作位和第二工作位之間切換，升降控制裝置失效后制動控制閥處于其第一工作位。
[0015]可選地，第一換向閥為手動換向閥或者液控換向閥。
[0016]可選地，馬達應(yīng)急油路控制裝置包括第二換向閥和第一單向閥，第二換向閥包括第一油口和第二油口，第二換向閥的第一油口與起口連通，第二換向閥的第二油口通過第一單向閥與落口連通，第一單向閥的進油口與第二換向閥的第二油口連通，第一單向閥的出油口與落口連通;第二換向閥具有第一工作位和第二工作位，當(dāng)?shù)诙Q向閥處于第一工作位時第二換向閥的第一油口與第二油口之間斷開或沿著由第二油口至第一油口方向單方向地連通，而當(dāng)?shù)诙Q向閥處于第二工作位時第二換向閥的第一油口與第二油口連通；當(dāng)升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時第二換向閥處于其第一工作位，升降控制裝置失效后第二換向閥由第一工作位切換至第二工作位。
[0017]可選地，馬達應(yīng)急油路控制裝置還包括第一阻尼，第二換向閥處于其第二工作位時第二換向閥的第一油口和第二油口通過第一阻尼連通，通過調(diào)節(jié)第一阻尼的大小能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)第二換向閥的油量。
[0018]可選地，馬達應(yīng)急油路控制裝置還包括第二單向閥，當(dāng)?shù)诙Q向閥處于第一工作位時第二換向閥的第一油口和第二油口通過第二單向閥連通，第二單向閥的進油口與第二換向閥的第二油口連通，并且第二單向閥的出油口與第二換向閥的第一油口連通。
[0019]可選地，第二換向閥為手動換向閥或者液控換向閥。
[0020]可選地，應(yīng)急下放控制裝置包括馬達應(yīng)急補油裝置，馬達應(yīng)急補油裝置與落口連接，且馬達應(yīng)急補油裝置能夠在升降控制裝置失效后經(jīng)由落口為卷揚馬達補油。
[0021]可選地，馬達應(yīng)急補油裝置包括補油栗、第三單向閥和補油栗驅(qū)動裝置，補油栗驅(qū)動裝置用于驅(qū)動補油栗工作，補油栗的進油口與油箱連通，補油栗的出油口與第三單向閥的進油口連通，第三單向閥的出油口與落口連通。
[0022]可選地，馬達應(yīng)急補油裝置還包括溢流閥，溢流閥的進油口與第三單向閥的進油口連通，溢流閥的出油口與油箱連通。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供了一種起重機，其本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)。
[0024]本發(fā)明所提供的卷揚控制系統(tǒng)和起重機，卷揚控制系統(tǒng)在設(shè)有升降控制裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)了應(yīng)急下放控制裝置，由于該應(yīng)急下放控制裝置可以在升降控制裝置失效后控制卷揚制動器和卷揚馬達來實現(xiàn)重物的下放，因此，即使在升降控制裝置失效的情況下，該卷揚控制系統(tǒng)仍然能夠安全地將重物下放至地面，消除因重物吊在空中所造成的安全隱患，有效改善施工安全性，可見，本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能。而且，由于本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)自身即能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能，而無須再調(diào)用另一臺起重機來將重物吊放至地面，因此，本發(fā)明能夠有效簡化處理過程，大幅縮短處理時間，并顯著降低處理難度，從而使得處理過程更加方便、及時和有效。
[0025]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1示出本發(fā)明一實施例的卷揚控制裝置的液壓原理圖。