專(zhuān)利名稱(chēng)：變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓絞車(chē)，具體的說(shuō)是指一種變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)。
背景技術(shù)：
液壓絞車(chē)適用于對(duì)絞車(chē)重量和體積有嚴(yán)格限制的各種移動(dòng)式起重設(shè)備中，如汽車(chē)起重機(jī)、履帶起重機(jī)、船用克令吊等。目前使用的液壓絞車(chē)具有如下缺陷一、有些液壓絞車(chē)會(huì)采用變量軸向柱塞液壓馬達(dá)作為卷筒卷繞鋼索的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，但該變量軸向柱塞液壓馬達(dá)通常都安裝在卷筒外部，這樣，就加大了液壓絞車(chē)的軸向長(zhǎng)度，使整體結(jié)構(gòu)看起來(lái)較為笨重、龐大；二、為變量軸向柱塞液壓馬達(dá)提供液壓油的供油管道上往往設(shè)置有過(guò)載閥、高壓梭閥、平衡閥和液壓馬達(dá)變量調(diào)速閥等形成的閥組，該閥組單獨(dú)設(shè)置，加大了液壓絞車(chē)的體積；三、目前液壓絞車(chē)中的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒圈都是單獨(dú)設(shè)置的，整體減速機(jī)再安裝到絞車(chē)的卷筒內(nèi)，因此卷筒直徑難以縮小，在同等扭矩作用下，卷筒拉力較??；四、卷筒兩端分別以軸承支承在安裝座和支承軸上，而支承在安裝座上的軸承很容易影響液壓絞車(chē)的結(jié)構(gòu)體積，使卷筒直徑增大；五、機(jī)架一般為分體式以實(shí)現(xiàn)卷筒的裝拆，分體式機(jī)架加工、裝配工藝性差，且難以保證兩端安裝孔的同軸度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、拉力大的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，該液壓絞車(chē)的支承軸組件還能實(shí)現(xiàn)軸向雙向定位，有利制造和裝拆工藝，降低產(chǎn)品制造成本。本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，包括機(jī)架，該機(jī)架為整體式，兩端安裝孔為半圓形，上部敞開(kāi)直通，卷筒整個(gè)組件從上面直接安裝到機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有安裝座、支承軸組件和卷筒，卷筒與安裝座、卷筒與支承軸組件之間均設(shè)有軸承支承；所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)卷筒的液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，該液壓馬達(dá)的輸入端設(shè)有集成了閥組的配流器，所述的液壓馬達(dá)為帶有制動(dòng)器的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)，該變量軸向柱塞液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)分別內(nèi)藏設(shè)置在安裝座和卷筒內(nèi)；所述的配流器具有通油盤(pán)， 所述的閥組集成設(shè)置在所述通油盤(pán)上，該閥組包括過(guò)載閥、高壓梭閥、平衡閥和液壓馬達(dá)變量調(diào)速閥；所述的卷筒內(nèi)壁設(shè)有與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的行星輪組直接嚙合的內(nèi)齒圈；所述的卷筒與安裝座之間支承的軸承為自潤(rùn)滑復(fù)合套。所述的支承軸組件包括固定在機(jī)架上的支承軸，該支承軸內(nèi)設(shè)有以軸用擋圈軸向定位的緊定套，支承軸與卷筒之間的軸承設(shè)在卷筒內(nèi)的軸承座內(nèi)，該軸承座與卷筒相固定； 所述軸承外圈由軸承座內(nèi)肩和嵌設(shè)在軸承座內(nèi)的孔用擋圈軸向定位，內(nèi)圈由緊定套外肩和支承軸中部肩胛軸向定位。所述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括連接在液壓馬達(dá)的輸出軸上的一級(jí)中心輪，該一級(jí)中心輪一端通過(guò)液壓馬達(dá)的輸出軸支承在安裝座內(nèi)的軸承上，另一端與三個(gè)等分布置的第一級(jí)行星齒輪相嚙合并自動(dòng)定心，通過(guò)一級(jí)行星架驅(qū)動(dòng)二級(jí)中心輪，二級(jí)中心輪與第二級(jí)行星齒輪相嚙合，第二級(jí)行星齒輪與設(shè)置在卷筒內(nèi)壁的內(nèi)齒圈相嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要是將變量軸向柱塞液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)分別內(nèi)藏設(shè)置在安裝座和卷筒內(nèi)；將由過(guò)載閥、高壓梭閥、平衡閥和液壓馬達(dá)變量調(diào)速閥等形成的閥組集成設(shè)置在配流器的通油盤(pán)上；將行星齒輪減速機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈直接設(shè)置在絞車(chē)的卷筒上；將卷筒與安裝座之間支承的軸承采用自潤(rùn)滑復(fù)合套，并采用整體式機(jī)架，機(jī)架兩端為上部敞開(kāi)的半圓形安裝孔，使液壓絞車(chē)的支承軸組件能做到軸向雙向定位。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)能極大提高液壓絞車(chē)的結(jié)構(gòu)緊湊性、縮短液壓絞車(chē)軸向長(zhǎng)度、減小體積、減輕重量、 有利制造和裝拆工藝，降低產(chǎn)品制造成本，并能適應(yīng)移動(dòng)式起重機(jī)有限空間的特殊要求。


圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將按上述附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例再作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，1.閥組、2.配流器、3.通油盤(pán)、4.變量軸向柱塞液壓馬達(dá)、41.輸出軸、5.卷筒、6.自潤(rùn)滑復(fù)合套、7.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、71. —級(jí)中心輪、72. 二級(jí)中心輪、 73.第一級(jí)行星齒輪、74.第二級(jí)行星齒輪、75. —級(jí)行星架、8.支承軸組件、81.軸承、 82.支承軸、83.軸用擋圈、84.軸承座、85.緊定套、86.孔用擋圈、9.機(jī)架。變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，包括安裝在地基上的機(jī)架9，該機(jī)架為整體式，其兩端設(shè)有上部敞開(kāi)直通的半圓形安裝孔。機(jī)架上設(shè)有螺釘固定的安裝座3和支承軸組件8，還設(shè)有可用于卷繞鋼索的卷筒5，安裝座3外設(shè)計(jì)成階梯軸結(jié)構(gòu)，便于塞入卷筒5 內(nèi)安裝；安裝座內(nèi)具有階梯孔結(jié)構(gòu)。卷筒5與安裝座3的階梯軸之間、卷筒與支承軸組件8 之間分別設(shè)有軸承支承，且卷筒5與安裝座3之間支承的軸承采用自潤(rùn)滑復(fù)合套6，該自潤(rùn)滑復(fù)合套的支承結(jié)構(gòu)能保證液壓絞車(chē)結(jié)構(gòu)更加緊湊，可縮小卷筒的底徑尺寸。在自潤(rùn)滑復(fù)合套兩端均設(shè)有油封密封。所述的安裝座3相當(dāng)于液壓馬達(dá)的殼體，故安裝座的階梯孔內(nèi)直接設(shè)有變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4的內(nèi)部部件，該變量軸向柱塞液壓馬達(dá)是一種自帶制動(dòng)器的液壓馬達(dá)，在安裝座3上相應(yīng)設(shè)置有油路，為制動(dòng)器工作提供液壓油。所述的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4由密封連接在輸入端的配流器2封閉在安裝座3內(nèi)，該配流器包括螺釘固定在安裝座上的通油盤(pán)21，在通油盤(pán)上集成設(shè)置有閥組1，閥組包括過(guò)載閥、高壓梭閥、平衡閥和液壓馬達(dá)變量調(diào)速閥等，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是將所有用于液壓絞車(chē)配套使用的各種閥直接集成在配流器2的通油盤(pán)21中，故省略了專(zhuān)門(mén)的閥以集成安裝在通油盤(pán)上的閥組1能顯著減少液壓絞車(chē)的體積和軸向長(zhǎng)度；通過(guò)控制閥組1即可使變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4的輸出軸41作正、 反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和下放自動(dòng)平衡等功能。所述的卷筒5內(nèi)設(shè)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)7，該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)中心輪 71，該一級(jí)中心輪71 一端與輸出軸41連接，并通過(guò)液壓馬達(dá)的輸出軸41支承在安裝座3 內(nèi)的軸承上，另一端與三個(gè)等分布置的第一級(jí)行星齒輪73相嚙合并自動(dòng)定心，通過(guò)一級(jí)行星架75驅(qū)動(dòng)二級(jí)中心輪72，二級(jí)中心輪與第二級(jí)行星齒輪74相嚙合，第二級(jí)行星齒輪與設(shè)置在卷筒5內(nèi)壁的內(nèi)齒圈相嚙合。上述兩級(jí)行星齒輪直接嚙合在卷筒5內(nèi)壁所設(shè)的內(nèi)齒圈上，故行星齒輪減速機(jī)構(gòu)能直接驅(qū)動(dòng)卷筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，使徑向尺寸減少，有利于提高液壓絞車(chē)的拉力。變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)7分別內(nèi)藏設(shè)置在安裝座3和卷筒 5內(nèi)，能使液壓絞車(chē)軸向長(zhǎng)度縮短、整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積減少、重量變輕。所述的支承軸組件8是卷筒5的支承結(jié)構(gòu)，其包括螺釘固定在機(jī)架9上的支承軸 82，該支承軸內(nèi)設(shè)有與其內(nèi)孔相配的緊定套85，并以嵌設(shè)在緊定套上的軸向擋圈83作軸向定位，卷筒5內(nèi)設(shè)有軸承座84，兩者通過(guò)結(jié)合面上的多個(gè)圓周均布且騎縫連接的緊定螺釘固定一體，在軸承座84與支承軸82之間以軸承81相支承，該軸承的外圈以軸承座內(nèi)肩和嵌設(shè)在軸承座84內(nèi)的孔用擋圈86作軸向定位，軸承81的內(nèi)圈以緊定套85外肩和支承軸 82中部肩胛作軸向定位。軸承內(nèi)、外圈的軸向雙向定位設(shè)計(jì)使支承軸得到了雙向定位的效果，繼而使絞車(chē)卷筒也獲得雙向定位的效果，從而提高了卷筒5運(yùn)行的可靠性和安全性，其結(jié)構(gòu)合理、緊湊。該液壓絞車(chē)由配流器2中的通油盤(pán)21供油，在通油盤(pán)上設(shè)置有各種功能閥，故能驅(qū)動(dòng)變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4工作，該液壓馬達(dá)的輸出軸41帶動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)7中的一級(jí)中心輪71、第一級(jí)行星齒輪73、一級(jí)行星架75、二級(jí)中心輪72、第二級(jí)行星齒輪74依次轉(zhuǎn)動(dòng)后，即可直接驅(qū)動(dòng)卷筒5轉(zhuǎn)動(dòng)。變量軸向柱塞液壓馬達(dá)4的正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷筒正、反轉(zhuǎn)，從而使卷繞在卷筒上的鋼索收、放來(lái)達(dá)到提升或牽引重物的目的。
權(quán)利要求
1.一種變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，包括機(jī)架(9)，該機(jī)架上設(shè)有安裝座 (3)、支承軸組件(8)和卷筒(5)，卷筒與安裝座、卷筒與支承軸組件之間均設(shè)有軸承支承； 所述的機(jī)架(9)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)卷筒( 的液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(7)，該液壓馬達(dá)的輸入端設(shè)有集成了閥組(1)的配流器O)，其特征在于a、所述的液壓馬達(dá)為帶制動(dòng)器的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)G)，該變量軸向柱塞液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(7)分別內(nèi)藏設(shè)置在安裝座( 和卷筒(5)內(nèi)；b、所述的配流器( 具有通油盤(pán)(21)，所述的閥組(1)集成設(shè)置在所述通油盤(pán)上；c、所述的卷筒(5)內(nèi)壁設(shè)有與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(7)的行星輪組直接嚙合的內(nèi)齒圈；d、所述的卷筒( 與安裝座C3)之間支承的軸承為自潤(rùn)滑復(fù)合套(6)；e、所述的機(jī)架(9)為整體式，該機(jī)架兩端為上部敞開(kāi)的半圓形安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，其特征在于所述的支承軸組件(8)包括固定在機(jī)架(9)上的支承軸(82)，該支承軸內(nèi)設(shè)有以軸用擋圈(83)軸向定位的緊定套(85)，支承軸(8 與卷筒( 之間的軸承(81)設(shè)在卷筒(5)內(nèi)的軸承座 (84)內(nèi)，該軸承座與卷筒相固定；所述軸承(81)外圈由軸承座(84)內(nèi)肩和嵌設(shè)在軸承座內(nèi)的孔用擋圈(86)軸向定位，內(nèi)圈由緊定套(8 外肩和支承軸(8 中部肩胛軸向定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，其特征在于所述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(7)包括連接在液壓馬達(dá)的輸出軸Gl)上的一級(jí)中心輪(71)，該一級(jí)中心輪一端通過(guò)液壓馬達(dá)的輸出軸Gl)支承在安裝座(3)內(nèi)的軸承上，另一端與三個(gè)等分布置的第一級(jí)行星齒輪(7 相嚙合并自動(dòng)定心，通過(guò)一級(jí)行星架(7 驅(qū)動(dòng)二級(jí)中心輪(72)， 二級(jí)中心輪與第二級(jí)行星齒輪(74)相嚙合，第二級(jí)行星齒輪與設(shè)置在卷筒(5)內(nèi)壁的內(nèi)齒圈相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，其特征在于所述的閥組(1)包括過(guò)載閥、高壓梭閥、平衡閥和液壓馬達(dá)變量調(diào)速閥。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的是一種變量軸向柱塞液壓馬達(dá)內(nèi)藏式液壓絞車(chē)，可適用于對(duì)絞車(chē)重量和體積有嚴(yán)格限制的各種移動(dòng)式起重設(shè)備，由機(jī)架、卷筒、液壓馬達(dá)、閥組、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和支承軸組件等構(gòu)成，主要是將變量軸向柱塞液壓馬達(dá)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)分別內(nèi)藏設(shè)置在安裝座和卷筒內(nèi)；將閥組集成在配流器的通油盤(pán)上；將行星齒輪減速機(jī)構(gòu)中的行星輪組直接與設(shè)置在卷筒內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈相嚙合；在卷筒與安裝座之間采用自潤(rùn)滑復(fù)合套作為軸承，并使用整體式機(jī)架，該機(jī)架兩端為半圓形安裝孔，故使液壓絞車(chē)的支承軸組件能做到軸向雙向定位。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)能極大提高液壓絞車(chē)的結(jié)構(gòu)緊湊性、縮短軸向長(zhǎng)度、減小體積、減輕重量、有利制造和裝拆工藝，降低產(chǎn)品制造成本。
文檔編號(hào)B66D1/22GK102205933SQ20111007896
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者胡世璇, 胡亞斌 申請(qǐng)人:胡世璇