專利名稱：用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，尤其是一種適用于大長度的型材的起吊裝置。背景技術：
在各個行業(yè)中，為了完成物質的轉移，往往需要把物質進行起吊，因此起吊裝置是一個重要的機械設備，目前國內冶金行業(yè)各鋼鐵企業(yè)，應用型材吊裝而采用機械手的很廣泛，但實現(xiàn)其“自動”，一般都是采用氣動、液動、電動等來實現(xiàn)；采用純機械自動的機械手，一次吊裝一至數(shù)根長型材的，也就是說以機械方式來執(zhí)行“自動”動作還沒有，而機械式自動機械手，具有其可靠性、耐久性、經濟性、直觀性、可普及性等均要優(yōu)于其它的機械手，現(xiàn)在還沒有一種適合長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置。
發(fā)明內容
為了克服上述技術缺點，本發(fā)明的目的是提供一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，滿足了型材的起吊要求。為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是包含有吊裝本體、觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，吊裝本體設置為包含有橫支板、吊鉤和凸輪，在橫支板的兩端分別設置有吊鉤，吊鉤設置為與橫支板轉動式聯(lián)接，吊鉤設置為L型，滑套設置為與橫支板固定式聯(lián)接，傳動軸設置在滑套中，傳動軸設置為與滑套滑動式聯(lián)接，在傳動軸的一端設置有滾動軸承，滾動軸承設置為通過座與傳動軸滑動式聯(lián)接，在傳動軸與滾動軸承的座設置有壓簧，在吊鉤的上端設置有觸頭和平衡錘，觸頭設置為與傳動軸的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承設置為與凸輪接觸式聯(lián)接。當滾動軸承與凸輪的最小直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承向內移動，帶動傳動軸向內移動，在平衡錘的作用下，使兩吊鉤合攏，當滾動軸承與凸輪的最大直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承向外移動，帶動傳動軸向外移動，使兩吊鉤漲開，由于設計了觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，使傳動軸內外移動，從而帶動吊鉤漲合，因此滿足了型材的起吊要求。四

圖1為本發(fā)明的示意圖 圖2為安裝示意圖。五具體實施例方式
附圖為本發(fā)明的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有吊裝本體、觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，吊裝本體設置為包含有橫支板21、吊鉤 7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設置有吊鉤7，吊鉤7設置為與橫支板21轉動式聯(lián)接， 吊鉤7設置為L型，滑套沈設置為與橫支板21固定式聯(lián)接，傳動軸11設置在滑套沈中， 傳動軸U設置為與滑套26滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設置有滾動軸承25，滾動軸承 25設置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設置有壓簧24，在吊鉤7的上端設置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設置為與傳動軸11的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設置為與凸輪19接觸式聯(lián)接。當滾動軸承25與凸輪19的最小直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承25向內移動，帶動傳動軸11向內移動，在平衡錘10的作用下，使兩吊鉤7合攏，當滾動軸承25與凸輪19的最大直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承25向外移動，帶動傳動軸11向外移動，使兩吊鉤7漲開。在寶鋼集團無錫軋輥廠中，需要使用起吊裝置對軋輥進行轉運，在使用電、氣、液壓控制時，由于軋輥生產環(huán)境的特殊性，即高溫，對電、氣、液壓控制器產生很大的影響，從而影響電、氣、液壓控制器的性能，使起吊裝置可靠性不高，我集團公司針對寶鋼集團無錫軋輥廠，利用我集團公司的技術優(yōu)勢，提出了本發(fā)明的技術方案，通過在寶鋼集團無錫軋輥廠的試驗，解決了起吊軋輥的技術缺陷。本發(fā)明具有下特點
1、由于設計了觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，使傳動軸 11內外移動，從而帶動吊鉤7漲合，因此滿足了型材的起吊要求。2、由于設計了平衡錘10、壓簧M和滾動軸承25，使吊鉤7漲合運動平穩(wěn)。在用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置技術領域內；凡是包含有吊裝本體設置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設置有吊鉤7，吊鉤7設置為與橫支板21轉動式聯(lián)接，吊鉤7設置為L型，滑套沈設置為與橫支板21固定式聯(lián)接， 傳動軸U設置在滑套26中，傳動軸11設置為與滑套沈滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設置有滾動軸承25，滾動軸承25設置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設置有壓簧對，在吊鉤7的上端設置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設置為與傳動軸U的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設置為與凸輪19接觸式聯(lián)接的技術內容都在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1. 一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置；其特征是包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設置有吊鉤(7)，吊鉤 (7)設置為與橫支板(21)轉動式聯(lián)接，吊鉤(7)設置為L型，滑套(26)設置為與橫支板(21) 固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設置在滑套(26)中，傳動軸(11)設置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接， 在傳動軸(11)的一端設置有滾動軸承(25)，滾動軸承(25)設置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25) 設置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接。
全文摘要
一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設置有吊鉤(7)，吊鉤(7)設置為與橫支板(21)轉動式聯(lián)接，吊鉤(7)設置為L型，滑套(26)設置為與橫支板(21)固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接，滾動軸承(25)設置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25)設置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接，因此滿足了型材的起吊要求。
文檔編號B66C1/10GK102153013SQ20111009388
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權日2011年4月15日
發(fā)明者張樹文 申請人:張樹文