專利名稱：用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，尤其是一種適用于大長度的型材的起吊裝置。二背景技術(shù)：
在各個行業(yè)中，為了完成物質(zhì)的轉(zhuǎn)移，往往需要把物質(zhì)進行起吊，因此起吊裝置是一個重要的機械設(shè)備，目前國內(nèi)冶金行業(yè)各鋼鐵企業(yè)，應(yīng)用型材吊裝而采用機械手的很廣泛，但實現(xiàn)其“自動”，一般都是采用氣動、液動、電動等來實現(xiàn)；采用純機械自動的機械手， 一次吊裝一至數(shù)根長型材的，也就是說以機械方式來執(zhí)行“自動”動作還沒有，而機械式自動機械手，具有其可靠性、耐久性、經(jīng)濟性、直觀性、可普及性等均要優(yōu)于其它的機械手，現(xiàn)在還沒有一種適合長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置。三、發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，滿足了型材的起吊要求。為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是包含有吊裝本體、觸頭、平衡錘、 傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板、吊鉤和凸輪，在橫支板的兩端分別設(shè)置有吊鉤，吊鉤設(shè)置為與橫支板轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤設(shè)置為L型，滑套設(shè)置為與橫支板固定式聯(lián)接，傳動軸設(shè)置在滑套中，傳動軸設(shè)置為與滑套滑動式聯(lián)接，在傳動軸的一端設(shè)置有滾動軸承，滾動軸承設(shè)置為通過座與傳動軸滑動式聯(lián)接，在傳動軸與滾動軸承的座設(shè)置有壓簧，在吊鉤的上端設(shè)置有觸頭和平衡錘，觸頭設(shè)置為與傳動軸的另一端接觸式聯(lián)接， 滾動軸承設(shè)置為與凸輪接觸式聯(lián)接。當滾動軸承與凸輪的最小直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承向內(nèi)移動，帶動傳動軸向內(nèi)移動，在平衡錘的作用下，使兩吊鉤合攏，當滾動軸承與凸輪的最大直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承向外移動，帶動傳動軸向外移動，使兩吊鉤漲開，由于設(shè)計了觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，使傳動軸內(nèi)外移動，從而帶動吊鉤漲合，因此滿足了型材的起吊要求。四
圖1為本實用新型的示意圖圖2為安裝示意圖。五具體實施方式
附圖為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有吊裝本體、 觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設(shè)置有吊鉤7，吊鉤7設(shè)置為與橫支板21 轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤7設(shè)置為L型，滑套沈設(shè)置為與橫支板21固定式聯(lián)接，傳動軸11設(shè)置在滑套26中，傳動軸11設(shè)置為與滑套沈滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設(shè)置有滾動軸承 25，滾動軸承25設(shè)置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設(shè)置有壓簧對，在吊鉤7的上端設(shè)置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設(shè)置為與傳動軸11的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設(shè)置為與凸輪19接觸式聯(lián)接。當滾動軸承25與凸輪19的最小直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承25向內(nèi)移動，帶動傳動軸11向內(nèi)移動，在平衡錘10的作用下，使兩吊鉤7合攏，當滾動軸承25與凸輪19的最大直徑部位接觸時，使?jié)L動軸承25向外移動，帶動傳動軸11向外移動，使兩吊鉤7漲開。在寶鋼集團無錫軋輥廠中，需要使用起吊裝置對軋輥進行轉(zhuǎn)運，在使用電、氣、液壓控制時，由于軋輥生產(chǎn)環(huán)境的特殊性，即高溫，對電、氣、液壓控制器產(chǎn)生很大的影響，從而影響電、氣、液壓控制器的性能，使起吊裝置可靠性不高，我集團公司針對寶鋼集團無錫軋輥廠，利用我集團公司的技術(shù)優(yōu)勢，提出了本實用新型的技術(shù)方案，通過在寶鋼集團無錫軋輥廠的試驗，解決了起吊軋輥的技術(shù)缺陷。本實用新型具有下特點1、由于設(shè)計了觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，使傳動軸11內(nèi)外移動，從而帶動吊鉤7漲合，因此滿足了型材的起吊要求。2、由于設(shè)計了平衡錘10、壓簧M和滾動軸承25，使吊鉤7漲合運動平穩(wěn)。在用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設(shè)置有吊鉤7，吊鉤7設(shè)置為與橫支板21轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤7設(shè)置為L型，滑套沈設(shè)置為與橫支板21固定式聯(lián)接， 傳動軸U設(shè)置在滑套26中，傳動軸11設(shè)置為與滑套沈滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設(shè)置有滾動軸承25，滾動軸承25設(shè)置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設(shè)置有壓簧對，在吊鉤7的上端設(shè)置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設(shè)置為與傳動軸U的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設(shè)置為與凸輪19接觸式聯(lián)接的技術(shù)內(nèi)容都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置；其特征是包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設(shè)置有吊鉤(7)，吊鉤 (7)設(shè)置為與橫支板(21)轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤(7)設(shè)置為L型，滑套(26)設(shè)置為與橫支板(21) 固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設(shè)置在滑套(26)中，傳動軸(11)設(shè)置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接， 在傳動軸(11)的一端設(shè)置有滾動軸承(25)，滾動軸承(25)設(shè)置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設(shè)置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設(shè)置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設(shè)置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25) 設(shè)置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接。
專利摘要一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設(shè)置有吊鉤(7)，吊鉤(7)設(shè)置為與橫支板(21)轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤(7)設(shè)置為L型，滑套(26)設(shè)置為與橫支板(21)固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設(shè)置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接，滾動軸承(25)設(shè)置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設(shè)置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設(shè)置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設(shè)置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25)設(shè)置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接，因此滿足了長型材的起吊要求。
文檔編號B66C1/10GK202030427SQ20112010974
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者張樹文, 張清明 申請人:張樹文