專利名稱：一種起重機液壓系統(tǒng)及其液壓平衡閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓平衡閥。本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
提高起重機的安全作業(yè)性能一直是該領(lǐng)域技術(shù)人員致力研究的技術(shù)問題。目前起重機的起升、變幅和伸縮系統(tǒng)中，都應(yīng)用平衡閥進行液壓鎖緊，保證負(fù)載能夠在任意位置可靠停留，避免由于液壓元件的內(nèi)部泄漏帶來負(fù)載的移動。因此，通常采用平衡閥作為控制起重機帶載下降速度的平衡與安全裝置。平衡閥的安全工作原理如下平衡閥正向開啟時是液壓油液直接推開主閥體內(nèi)的單向閥流過閥體，在負(fù)載下降反向開啟時，需要控制閥芯換向，由控制油液進入平衡閥的控制蓋板，并推動閥芯移動進行換向。請參考圖1，圖1為一種典型的平衡閥的控制部分剖視圖，該圖僅示出控制端蓋和主閥體上的控制閥芯，省去主閥體上的主閥芯和先導(dǎo)閥芯等常規(guī)結(jié)構(gòu)。該平衡閥在控制閥芯121的換向過程中主要采用與主閥位置并列設(shè)置的鋼珠式單向閥。平衡閥的控制端蓋11與主閥體12沿軸向并列設(shè)置，控制端蓋11上設(shè)有控制油口 111，控制油從控制油口 111進入控制端蓋11內(nèi)部的油腔a，油腔a入口處設(shè)有濾油器和入口阻尼，再沿頂桿14與調(diào)節(jié)螺桿13之間的間隙進入調(diào)節(jié)螺桿13與控制閥芯121之間的容腔b，從而推動控制閥芯121向右移動，控制閥芯121再推動先導(dǎo)閥芯運動，先導(dǎo)閥芯運行一定距離之后，主閥芯逐漸右移，直至完全打開閥口。在此過程中，頂桿14也隨著控制閥芯 121 一起右移，則鋼球132在彈簧131的作用下也向右移動，當(dāng)控制閥芯121繼續(xù)向右運動， 至鋼球132封住調(diào)節(jié)螺桿13右側(cè)孔道時，鋼球132就與調(diào)節(jié)螺桿13形成了單向閥結(jié)構(gòu)，封住頂桿14與調(diào)節(jié)螺桿13之間的間隙油道，從而截斷控制油進入控制閥芯121左側(cè)的容腔 b。然而，控制端蓋11內(nèi)的鋼球132在關(guān)閉的瞬間，控制油突然被封停，從而會產(chǎn)生短時間的液壓沖擊，無法在開啟過程中平穩(wěn)地控制閥芯121的換向，此時，會造成控制閥芯 121的控制壓力產(chǎn)生劇烈波動，由于控制閥芯121依靠彈簧力作用復(fù)位，壓力波動導(dǎo)致彈簧 131跟隨顫動，最終引起主閥芯的左右顫動，使閥口的開口忽大忽小，即主閥芯在換向或者移動過程中的移動速度會發(fā)生突然變化，很可能帶來液壓沖擊，引起液壓執(zhí)行元件的爬行、 突然加速等現(xiàn)象，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件顫動，從而給操作者帶來操作的不穩(wěn)定性和不舒適感，容易導(dǎo)致操作失誤產(chǎn)生安全事故。將平衡閥應(yīng)用于流動式起重機的起升系統(tǒng)中時，此故障將表現(xiàn)為液壓馬達在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生突然停止或速度突然加快，從而引起重物的突然停頓或突然升降，同時相關(guān)結(jié)構(gòu)部件也產(chǎn)生顫抖。因此，如何使平衡閥的控制壓力更為穩(wěn)定，平穩(wěn)地控制主閥芯的換向，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種液壓平衡閥，該液壓平衡閥關(guān)閉控制油時存在緩沖的過程，避免壓力沖擊的產(chǎn)生，使控制壓力較為穩(wěn)定，從而可以平穩(wěn)地控制閥芯換向。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)。為達到本發(fā)明的第一個目的，本發(fā)明提供一種液壓平衡閥，其主閥體內(nèi)設(shè)有控制閥芯，所述控制閥芯與其控制閥蓋之間具有容腔；所述控制閥蓋內(nèi)具有與所述控制閥芯相對且同軸的階梯盲孔，且設(shè)有連通所述盲孔的大徑段的控制油口，所述盲孔的小徑段連通所述容腔，所述大徑段沿軸向依次置有彈性部件、封堵所述小徑段的封堵部件；所述封堵部件的直徑在朝向所述小徑段的方向上漸縮，且所述封堵部件與所述小徑段的封堵配合面上設(shè)有節(jié)流槽，所述節(jié)流槽的橫截面積在朝向所述小徑段的方向上漸增。優(yōu)選地，所述封堵部件為錐臺狀。優(yōu)選地，所述小徑段為階梯孔；所述封堵部件，與所述小徑段的臺階面處、或所述大徑段與所述小徑段相接的臺階面處封堵配合。優(yōu)選地，所述節(jié)流槽的數(shù)目為四個，且沿所述封堵部件的周向均勻分布。優(yōu)選地，所述彈性部件為螺旋彈簧，所述封堵部件連接導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿插入所述螺旋彈簧的螺旋腔內(nèi)。優(yōu)選地，所述控制閥蓋上還設(shè)有直接連通所述大徑段和所述容腔的通道，所述通道上設(shè)有固定阻尼；所述平衡閥上還設(shè)有溢流閥，所述溢流閥的進油口連通所述容腔，所述溢流閥的出油口連通回油口。優(yōu)選地，所述通道包括連通所述大徑段的徑向油腔，和連通所述徑向油腔與所述容腔的軸向通道，所述固定阻尼包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼和所述第二阻尼分別設(shè)置于所述徑向油腔和所述軸向通道中。優(yōu)選地，所述溢流閥設(shè)置于所述控制閥蓋上。優(yōu)選地，所述控制閥芯上設(shè)有連通所述控制閥芯左側(cè)所述容腔和右側(cè)彈簧腔的阻尼腔，所述阻尼腔中設(shè)有第三阻尼，且所述彈簧腔連通泄漏油口。該發(fā)明所提供的液壓平衡閥，其封堵部件的封堵端面上設(shè)有徑向截面積漸增的節(jié)流槽，則控制油進入控制閥芯與控制閥蓋之間容腔的第一油道在封閉的過程中，經(jīng)過節(jié)流槽的流通量緩和地遞減，從而使第一油道的關(guān)閉過程較為緩和，存在過渡階段，可以有效地避免液壓沖擊的產(chǎn)生，達到濾波的效果，因此，作用于控制閥芯上的控制油液的壓力波動較小，主閥芯的移動較為平穩(wěn)，閥口開度不會忽大忽小，則該平衡閥的控制系統(tǒng)在工作過程中，可以消除抖動，具有較高的操作舒適性和安全可靠性。為達到本發(fā)明的另一個目的，本發(fā)明還提供一種起重機液壓系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行元件和液壓動力元件，所述液壓動力元件至所述液壓執(zhí)行元件的通路上設(shè)有液壓平衡閥， 所述液壓平衡閥為上述任一項所述的液壓平衡閥。由于上述液壓平衡閥具有上述技術(shù)效果，具有該液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果。


圖1為一種典型的平衡閥的控制部分剖視圖；圖2為本發(fā)明所提供液壓平衡閥一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2中階梯盲孔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中封堵部件和導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中頂桿與調(diào)節(jié)桿整體的配合示意圖；圖6為圖5中封堵部件處于封堵狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所提供液壓平衡閥另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中液壓半橋的工作原理示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種液壓平衡閥，該液壓平衡閥關(guān)閉控制油時存在緩沖的過程，避免壓力沖擊的產(chǎn)生，使控制壓力較為穩(wěn)定，從而可以平穩(wěn)地控制閥芯換向。本發(fā)明的另一核心為提供一種包括上述液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。請參考圖2至圖6，圖2為本發(fā)明所提供液壓平衡閥一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖僅示出控制閥蓋和控制閥芯部分，省去主閥芯和先導(dǎo)閥芯等常規(guī)的結(jié)構(gòu)；圖3為圖 2中階梯盲孔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中封堵部件和導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中頂桿與調(diào)節(jié)桿整體的配合示意圖；圖6為圖5中封堵部件處于封堵狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施方式中的液壓平衡閥，包括控制閥蓋3和主閥體2，主閥體2的主閥腔內(nèi)設(shè)有主閥芯和先導(dǎo)閥芯，平衡閥正向開啟時，液壓油直接推動主閥芯移動，閥口打開；平衡閥反向開啟時(如起重機帶載下降時)，控制油自控制閥蓋3上的控制油口 32進入控制油道， 流入先導(dǎo)閥腔21內(nèi)控制閥芯22的左側(cè)容腔C，先導(dǎo)閥腔21設(shè)于主閥體2上，則控制油推動控制閥芯22移動，控制閥芯22再推移先導(dǎo)閥芯，先導(dǎo)閥芯移動至一定距離后，主閥芯逐漸移動，從而緩慢地打開閥口，則控制油的壓力穩(wěn)定在一定程度上決定了主閥芯在反向開啟過程中換向的穩(wěn)定性。液壓平衡閥的控制閥蓋3內(nèi)具有與控制閥芯22相對且同軸設(shè)置的階梯盲孔，即階梯盲孔的導(dǎo)通端與控制閥芯22相對，階梯盲孔的小徑段316靠近控制閥芯22。該實施方式中的階梯盲孔位于調(diào)節(jié)桿31上，在控制閥蓋3的主體上加工出與控制閥芯22同軸的軸向內(nèi)孔，將具有階梯盲孔的調(diào)節(jié)桿31插入控制閥蓋3的軸向內(nèi)孔內(nèi)，并以鎖緊蓋5固定。調(diào)節(jié)桿31的結(jié)構(gòu)設(shè)計便于組件的加工和安裝，且能夠提高零部件之間配合的精密型。當(dāng)然， 理論上，也可以將調(diào)節(jié)桿31與控制閥蓋3的主體設(shè)計為一體式結(jié)構(gòu)。階梯盲孔的大徑段315內(nèi)沿軸向依次置有彈性部件和封堵部件313，封堵部件313 用以封堵階梯盲孔小徑段316與大徑段315相接的臺階面處，為了實現(xiàn)有效封堵，封堵部件 313為變徑結(jié)構(gòu)，其直徑在朝向小徑段315的方向上漸縮，可以是錐狀、球狀，或是圖4中所示的錐臺狀，在實施有效封堵的同時還具有良好的導(dǎo)向作用。封堵部件313為錐臺狀時，小徑段316和大徑段315的連接處可以再設(shè)一級臺階，即小徑段316也為階梯孔，形成小徑段 316左側(cè)段和右側(cè)段，便于封堵部件313的插入封堵，可以進一步提高封堵效果，錐臺狀的封堵部件313的最大直徑可以大于左側(cè)段或右側(cè)段的直徑，圖6中所示的封堵部件封堵小徑段316的左側(cè)段。封堵部件313的封堵作用主要由彈性部件的復(fù)位作用實現(xiàn)，裝配時，彈性部件處于預(yù)壓縮狀態(tài)，彈性部件可以是311，封堵部件313可以連接導(dǎo)桿312，將導(dǎo)桿312插入311的螺旋腔內(nèi)，則311可以為封堵部件313的移動起到較好的穩(wěn)定和導(dǎo)向作用，且錐臺狀的封堵部件313與導(dǎo)桿312結(jié)合的加工易于在工藝上實現(xiàn)。平衡閥還包括頂桿4，頂桿 4貫穿階梯盲孔的小徑段316，且頂桿4的一端抵接封堵部件313，另一端連接控制閥芯22， 圖2中頂桿4的另一端插入控制閥芯22的連接孔內(nèi)，頂桿4的直徑略小于小徑段316的直徑，即頂桿4與小徑段316的內(nèi)周壁之間存在一定的間隙，該間隙通過大徑段315與控制油口 32連通。可以在大徑段315的周壁上開設(shè)徑向通孔314，調(diào)節(jié)桿31與控制閥蓋3的軸向內(nèi)孔的周壁也具有一定的間隙，則自控制油口 32進入的控制油通過此間隙流向徑向通孔 314，再流入階梯盲孔的大徑段315，進而通過小徑段316與頂桿4之間的間隙進入控制閥芯22與調(diào)節(jié)桿31之間的容腔C，此為實現(xiàn)控制油口 32與容腔C連通的第一油道。在容腔 C內(nèi)控制油的壓力作用下，控制閥芯22右移，此時，頂桿4隨同控制閥芯22同步右移，則封堵部件313在彈性部件的復(fù)位作用下移至小徑段316的臺階面處封住小徑段316時，控制油與容腔C的第一油道被關(guān)閉。封堵部件313與小徑段316的封堵配合面上設(shè)有節(jié)流槽3131，節(jié)流槽3131的徑向橫截面積在朝向小徑段316的方向上漸增，即節(jié)流槽3131徑向尺寸的漸變趨勢與封堵部件 313整體徑向尺寸的漸變趨勢相反，如圖4所示，封堵部件313的直徑沿朝向小徑段316的方向漸縮，節(jié)流槽3131的沿此方向的徑向橫截面積漸增。則第一油道在逐漸封閉時，經(jīng)過節(jié)流槽3131的流通量緩和地遞減，即第一油道的關(guān)閉為較為緩和的過程，存在過渡階段， 從而可以有效地避免液壓沖擊的產(chǎn)生，達到濾波的效果。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中的平衡閥相比，本發(fā)明的封堵部件313關(guān)閉第一油道的瞬間不會產(chǎn)生液壓沖擊，作用于控制閥芯22上的控制油液的壓力波動較小，因此，主閥芯的移動較為平穩(wěn)，閥口開度不會忽大忽小，則該平衡閥的控制系統(tǒng)在工作過程中，可以消除抖動，具有較高的操作舒適性和安全可靠性。該實施方式中的封堵部件313上加工有四個節(jié)流槽3131，優(yōu)選地使四個節(jié)流槽 3131且沿封堵部件313的周向均布，該方案可以使控制油液能夠均勻地在各節(jié)流槽3131 中流動，進一步確保主閥芯動作的平穩(wěn)性。需要說明的是，節(jié)流槽3131的數(shù)目并不限于四個，可以根據(jù)不同型號的平衡閥的參數(shù)要求確定具體的節(jié)流槽3131數(shù)目，滿足快速換向要求的同時，達到較好的節(jié)流穩(wěn)定效果。請參考圖7和圖8，圖7為本發(fā)明所提供液壓平衡閥另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖2相同，該圖僅示出控制閥蓋和控制閥芯部分，省去主閥芯和先導(dǎo)閥芯等常規(guī)的結(jié)構(gòu)；圖8為圖7中液壓半橋的工作原理示意圖。容腔C和控制油口 32還具有第二油道，如圖7所示，控制閥蓋3主體上設(shè)有與階梯盲孔大徑段315連通的徑向油腔B 1，大徑段315與徑向油腔Bl連通處設(shè)有第一阻尼34， 控制閥蓋3上還設(shè)有連通徑向油腔Bl和容腔C的軸向通道B2，軸向通道B2與容腔C的連通處設(shè)有第二阻尼35，該處的徑向油腔Bl和軸向通道B2的設(shè)計便于加工，實際上，只要設(shè)置連通大徑段315和容腔C的通道即可，由于第一阻尼34和第二阻尼35的存在，第一油道開啟時，控制油僅自第一油道通過進入容腔C，當(dāng)?shù)谝挥偷狸P(guān)閉時，控制油方自第二油道進入容腔C，即自控制油口 32流向入口油腔A，繼而進入調(diào)節(jié)桿31和控制閥蓋3主體之間的間隙，再進入調(diào)節(jié)桿31上的徑向通孔314，流向階梯盲孔的大徑段315，并進入徑向油腔Bl 和軸向通道B2，最終流向控制閥芯22的左側(cè)容腔C。此外，該實施方式中的平衡閥在控制閥蓋3上嵌裝溢流閥對，溢流閥M的進油口連通控制閥芯22左側(cè)的容腔C，溢流閥M的出油口連通系統(tǒng)的回油油路。則當(dāng)控制閥芯22左側(cè)容腔C的油壓過高時，溢流閥M的主閥芯打開，控制油自溢流閥M溢流回油箱。在主閥芯換向的控制油路中，溢流閥M相當(dāng)于可變液阻nl，而第二油道內(nèi)的第一阻尼34和第二阻尼35為固定液阻n2，可變液阻nl與固定液阻n2形成一個液壓半橋，如圖8所示的工作原理示意圖；由于壓力和流量的耦合作用關(guān)系，在控制油路的壓力變化調(diào)整時，無論輸出的信號為流量增益或者壓力增益，均可以很平緩的過度到穩(wěn)態(tài)值，從而避免瞬間沖擊的產(chǎn)生，即在先導(dǎo)級和功率級之間液壓半橋作為級間反饋回路，從而可以進一步可提高平衡閥的精度。控制閥芯22可以設(shè)置同控制閥芯22左側(cè)的容腔C和右側(cè)彈簧腔連通的阻尼腔， 在阻尼腔中設(shè)置第三阻尼221，第三阻尼221的尺寸較小，具有較大的阻尼力，當(dāng)平衡閥的閥口完全打開時，控制油可以自阻尼腔流入控制閥芯22的彈簧腔，彈簧腔連通泄露油口， 則控制油可以通過泄露油口回流至油箱。此外，入口油腔A中也可以設(shè)置第四阻尼33，對進入控制閥蓋3內(nèi)的油源起到一定的抗沖擊作用。除了上述液壓平衡閥，本發(fā)明還提供一種起重機液壓系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行元件和液壓動力元件，所述液壓動力元件至所述液壓執(zhí)行元件的通路上設(shè)有液壓平衡閥，所述液壓平衡閥為上述任一項所述的液壓平衡閥。由于上述液壓平衡閥具有上述技術(shù)效果，具有該液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種起重機液壓系統(tǒng)及其液壓平衡閥進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓平衡閥，其主閥體O)內(nèi)設(shè)有控制閥芯(22)，所述控制閥芯0 與其控制閥蓋( 之間具有容腔(C)；所述控制閥蓋(3)內(nèi)具有與所述控制閥芯0 相對且同軸的階梯盲孔，且設(shè)有連通所述盲孔的大徑段(31 的控制油口(32)，所述盲孔的小徑段(316) 連通所述容腔(C)，其特征在于，所述大徑段(31 沿軸向依次置有彈性部件、封堵所述小徑段(316)的封堵部件(313)；所述封堵部件(313)的直徑在朝向所述小徑段(316)的方向上漸縮，且所述封堵部件(31 與所述小徑段(316)的封堵配合面上設(shè)有節(jié)流槽(3131)， 所述節(jié)流槽(3131)的橫截面積在朝向所述小徑段(316)的方向上漸增。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述封堵部件(31 為錐臺狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述小徑段(316)為階梯孔；所述封堵部件(313)，與所述小徑段(316)的臺階面處、或所述大徑段(315)與所述小徑段 (316)相接的臺階面處封堵配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述節(jié)流槽(3131)的數(shù)目為四個，且沿所述封堵部件(313)的周向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述彈性部件為螺旋彈簧(311)， 所述封堵部件(31 連接導(dǎo)桿(312)，所述導(dǎo)桿(31 插入所述螺旋彈簧(311)的螺旋腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述控制閥蓋C3)上還設(shè)有直接連通所述大徑段(31 和所述容腔(C)的通道，所述通道上設(shè)有固定阻尼；所述平衡閥上還設(shè)有溢流閥(M)，所述溢流閥04)的進油口連通所述容腔(C)，所述溢流閥04) 的出油口連通回油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述通道包括連通所述大徑段 (315)的徑向油腔(Bi)，和連通所述徑向油腔(Bi)與所述容腔(C)的軸向通道(B2)，所述固定阻尼包括第一阻尼(34)和第二阻尼(35)，所述第一阻尼(34)和所述第二阻尼(35)分別設(shè)置于所述徑向油腔(Bi)和所述軸向通道(B2)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述溢流閥04)設(shè)置于所述控制閥蓋(3)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓平衡閥，其特征在于，所述控制閥芯0 上設(shè)有連通所述控制閥芯02)左側(cè)所述容腔(C)和右側(cè)彈簧腔的阻尼腔，所述阻尼腔中設(shè)有第三阻尼 (36)，且所述彈簧腔連通泄漏油口。
10.一種起重機液壓系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行元件和液壓動力元件，所述液壓動力元件至所述液壓執(zhí)行元件的通路上設(shè)有液壓平衡閥，其特征在于，所述液壓平衡閥為權(quán)利要求1至9 任一項所述的液壓平衡閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓平衡閥，包括控制閥蓋和主閥體，控制閥蓋內(nèi)具有與控制閥芯相對且同軸的階梯盲孔，且控制閥蓋設(shè)有連通盲孔的大徑段的控制油口，盲孔的小徑段連通容腔，大徑段置有封堵小徑段的封堵部件，封堵部件的直徑在朝向所述小徑段的方向上漸縮，且封堵部件與小徑段的封堵配合面上設(shè)有節(jié)流槽，節(jié)流槽的橫截面積沿軸向遞增。則控制油進入的油道在封閉的過程中，經(jīng)過節(jié)流槽的流通量會緩和地遞減，可以有效地避免液壓沖擊的產(chǎn)生，因此，作用于控制閥芯上的控制油液的壓力波動較小，主閥芯的開度不會忽大忽小，可以消除抖動，具有較高的操作舒適性和安全可靠性。本發(fā)明還公開一種包括上述液壓平衡閥的起重機液壓系統(tǒng)。
文檔編號B66C13/20GK102261354SQ20111009821
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者劉邦才, 史先信, 張黨輝, 王清送 申請人:徐州重型機械有限公司