專利名稱：帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種礦山立井罐籠承接裝置，具體地說涉及一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺。
背景技術：
現(xiàn)有的罐籠承接裝置功能單一，結構形式老化，運行中摩擦阻力大，且穩(wěn)罐承接裝置中的搖臺沒有浮動功能，在鋼絲繩的彈力作用下，設備容易損壞，同時對深度超過700米的礦井而言，現(xiàn)有設備難以滿足礦山開采的需要，往往在罐籠運行中進行二次對罐，嚴重影響了礦井提升的效率
發(fā)明內容

發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種降低摩擦立下可兩面定位罐籠且不用二次對罐的帶有浮動搖臂的穩(wěn)罐托罐搖臺。技術方案為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺包括機架、通過大軸固定在機架上方的搖臂、設于搖臂前端下方且位于機架兩側的托爪，設于搖臂近大軸端的可調式配重箱和驅動力臂，可調式配重箱通過配重桿固定在搖臂近大軸端的下表面，驅動力臂沿搖尖方向設于大軸中線處。所述搖臺還包括連接于驅動力臂和機架底座從而驅動搖臂上下擺動的搖臂油缸，以及驅動托爪沿弧面運動的托爪油缸；所述搖臂包括設于搖臂前端與罐籠V形槽定位的搖尖，以及分布在搖尖兩側的角兩面穩(wěn)罐器。所述角兩面穩(wěn)罐器包括從搖臂前端水平斜向兩側延伸的加強筋板、設于加強筋板外緣并裝有穩(wěn)罐支座的穩(wěn)罐槽鋼、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼內的穩(wěn)罐滾輪，所述加強筋板上還設有限位塊，所述限位塊的前端和下端設有弧面，限位塊位于穩(wěn)罐滾輪和搖尖之間。所述托爪為內部開有滑槽的外緣設有弧面的三角形托爪，托爪的一端設有三列并排的托爪滾輪，一端通過嵌入滑槽的銷軸固定在機架上，還有一端銷接托爪油缸。當角兩面穩(wěn)罐器與罐籠對接的同時，托爪油缸伸出，托爪以銷軸為支點沿滑槽向上運動，托起罐籠使罐籠的內鋼軌面與車場的內鋼軌面處于同一水平，以便礦車順利進出罐籠。所述機架上方還設有鄰接并平行于搖臂的過渡臺，所述過渡臺近大軸端銷接有對上升的搖臂起限位作用的浮動舌塊。浮動舌塊銷接于過渡臺，舌塊部分覆蓋在搖臂的近大軸端，當搖臂抬起到一定高度時，浮動舌塊可以起到限位作用。所述搖臂油缸設有可使搖臂上下浮動的液壓浮動回路，提高了對罐過程的平滑度，避免了二次對罐。搖臂在一開始處于抬起狀態(tài)，當立井罐籠到位后，搖臂油缸縮回，角兩面穩(wěn)罐器使罐籠進入中心對接位置，角兩面穩(wěn)罐器通過外側的穩(wěn)罐滾輪，以及內側的定位塊共同定位，同時穩(wěn)罐滾輪減少穩(wěn)罐過程中的摩擦力，定位塊的弧面使搖臂縮回過程中能沿弧面平穩(wěn)定位。
有益效果本發(fā)明的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺能使罐籠停位后四面定位，搖臂可浮動，結構緊湊，運行平穩(wěn)，調節(jié)高度可達650mm，托罐力可達60T，穩(wěn)罐高度達1800mm，穩(wěn)罐力達15T，設備成套運行時間在5-8s內，設備的最大抬起角度可達55°，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括多種回路，可降低設備運行過程受到的沖擊、保證一次對罐及罐籠的平穩(wěn)抬起。


圖I是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是圖I的俯視 圖3是本發(fā)明搖臂及角兩面穩(wěn)罐器的結構示意 圖4是本發(fā)明液壓系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。如圖I所示，本發(fā)明的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺包括機架I、大軸2、搖臂3、托爪4、可調式配重箱5、驅動力臂6、搖臂油缸7、托爪油缸8、搖尖9、角兩面穩(wěn)罐器10。搖臂3有一對，通過大軸2固定在機架I上方的，托爪4設于搖臂3前端下方且位于機架I兩側的。搖臂油缸7連接于驅動力臂6和機架I底座從而驅動搖臂3上下擺動，托爪油缸8驅動托爪4沿弧面運動，搖臂油缸7和托爪油缸8的運動通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。托爪4為內部開有滑槽17的外緣設有弧面的三角形托爪，托爪4的一端設有三列并排的托爪滾輪18，一端通過嵌入滑槽17的銷軸19固定在機架I上，還有一端銷接托爪油缸8。在機架I上方還設有鄰接并平行于搖臂3的過渡臺20，過渡臺20近大軸2端銷接有對上升的搖臂3起限位作用的浮動舌塊21。如圖2所示，可調式配重箱5通過配重桿16固定在搖臂3近大軸2端的下表面，驅動力臂6沿搖尖9方向設于大軸2中線處。結合圖I、圖2、圖3，搖臂3包括設于搖臂3前端與罐籠V形槽定位的搖尖9，以及分布在搖尖9兩側的角兩面穩(wěn)罐器10。角兩面穩(wěn)罐器10包括從搖臂3前端水平斜向兩側延伸的加強筋板11、設于加強筋板11外緣并裝有穩(wěn)罐支座12的穩(wěn)罐槽鋼13、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼13內的穩(wěn)罐滾輪14，加強筋板11上還設有限位塊15，限位塊15的前端和下端設有弧面。限位塊15位于穩(wěn)罐滾輪14和搖尖9之間。結合圖I、圖4所示,液壓系統(tǒng)包括液壓浮動回路22、同步回路23、自動卸荷回路
24、節(jié)流調速與緩沖回路25和壓力控制回路26。自動卸荷回路24、節(jié)流調速與緩沖回路25能降低設備在運行過程中受到的沖擊，同步回路23使托爪4在對罐過程中同時使托爪油缸8工作，將罐籠平穩(wěn)抬起，液壓浮動回路22使搖臂在對罐時上下浮動，穩(wěn)定對罐的位置，保證鋼軌始終與罐籠對接，避免礦車掉道、卡罐。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺，其特征在于所述搖臺包括機架(I)、通過大軸(2)固定在機架(I)上方的搖臂(3)、設于搖臂(3)前端下方且位于機架(I)兩側的托爪(4)，設于搖臂(3)近大軸(2)端的可調式配重箱(5)和驅動力臂(6)，連接于驅動力臂(6)和機架(I)底座從而驅動搖臂(3)上下擺動的搖臂油缸(7)，以及驅動托爪(4)沿弧面運動的托爪油缸(8);所述搖臂(3)包括設于搖臂(3)前端與罐籠V形槽定位的搖尖(9)，以及分布在搖尖(9)兩側的角兩面穩(wěn)罐器(10)。
2.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述角兩面穩(wěn)罐器(10)包括從搖臂(3)前端水平斜向兩側延伸的加強筋板(11)、設于加強筋板(11)外緣并裝有穩(wěn)罐支座(12)的穩(wěn)罐槽鋼(13)、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼(13)內的穩(wěn)罐滾輪(14)，所述加強筋板(11)上還設有限位塊(15)，所述限位塊(15)的前端和下端設有弧面。
3.根據(jù)權利要求2所述的搖臺，其特征在于所述限位塊(15)位于穩(wěn)罐滾輪(14)和搖 尖(9)之間。
4.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述可調式配重箱(5)通過配重桿(16)固定在搖臂(3 )近大軸(2 )端的下表面。
5.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述驅動力臂(6)沿搖尖(9)方向設于大軸(2)中線處。
6.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述托爪(4)為內部開有滑槽(17)的外緣設有弧面的三角形托爪，托爪(4)的一端設有三列并排的托爪滾輪(18)，一端通過嵌入滑槽(17)的銷軸(19)固定在機架(I)上，還有一端銷接托爪油缸(8)。
7.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述機架(I)上方還設有鄰接并平行于搖臂(3)的過渡臺(20)，所述過渡臺(20)近大軸(2)端銷接有對上升的搖臂(3)起限位作用的浮動舌塊(21)。
8.根據(jù)權利要求I所述的搖臺，其特征在于所述搖臂油缸(7)設有可使搖臂(3)上下浮動的液壓浮動回路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺，屬于礦山立井罐籠承接裝置，該搖臺包括機架、通過大軸固定在機架上方的搖臂、設于搖臂前端下方且位于機架兩側的托爪，設于搖臂近大軸端的可調式配重箱和驅動力臂，連接于驅動力臂和機架底座從而驅動搖臂上下擺動的搖臂油缸，以及驅動托爪沿弧面運動的托爪油缸；所述搖臂包括設于搖臂前端與罐籠V形槽定位的搖尖，以及分布在搖尖兩側的角兩面穩(wěn)罐器；角兩面穩(wěn)罐器包括加強筋板、設于加強筋板外緣并裝有穩(wěn)罐支座的穩(wěn)罐槽鋼、穩(wěn)罐滾輪、以及設有弧面的限位塊。本發(fā)明提供的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺能使罐籠停位后四面定位，搖臂可浮動，結構緊湊，運行平穩(wěn)，搖臂最大抬起角度可達55°。
文檔編號B66B17/16GK102756968SQ20111011017
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2011年4月29日
發(fā)明者丁晶, 何承岳, 楊玲 申請人:揚州高揚機電制造有限公司