專利名稱：帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山立井罐籠承接裝置，具體地說涉及一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的罐籠承接裝置功能單一，結(jié)構(gòu)形式老化，運(yùn)行中摩擦阻力大，且穩(wěn)罐承接裝置中的搖臺沒有浮動功能，在鋼絲繩的彈力作用下，設(shè)備容易損壞，同時(shí)對深度超過700米的礦井而言，現(xiàn)有設(shè)備難以滿足礦山開采的需要，往往在罐籠運(yùn)行中進(jìn)行二次對罐，嚴(yán)重影響了礦井提升的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種降低摩擦立下可兩面定位罐籠且不用二次對罐的帶有浮動搖臂的穩(wěn)罐托罐搖臺。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺包括機(jī)架、通過大軸固定在機(jī)架上方的搖臂、設(shè)于搖臂前端下方且位于機(jī)架兩側(cè)的托爪，設(shè)于搖臂近大軸端的可調(diào)式配重箱和驅(qū)動力臂，可調(diào)式配重箱通過配重桿固定在搖臂近大軸端的下表面，驅(qū)動力臂沿?fù)u尖方向設(shè)于大軸中線處。所述搖臺還包括連接于驅(qū)動力臂和機(jī)架底座從而驅(qū)動搖臂上下擺動的搖臂油缸， 以及驅(qū)動托爪沿弧面運(yùn)動的托爪油缸；所述搖臂包括設(shè)于搖臂前端與罐籠V形槽定位的搖尖，以及分布在搖尖兩側(cè)的角兩面穩(wěn)罐器。所述角兩面穩(wěn)罐器包括從搖臂前端水平斜向兩側(cè)延伸的加強(qiáng)筋板、設(shè)于加強(qiáng)筋板外緣并裝有穩(wěn)罐支座的穩(wěn)罐槽鋼、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼內(nèi)的穩(wěn)罐滾輪，所述加強(qiáng)筋板上還設(shè)有限位塊，所述限位塊的前端和下端設(shè)有弧面，限位塊位于穩(wěn)罐滾輪和搖尖之間。所述托爪為內(nèi)部開有滑槽的外緣設(shè)有弧面的三角形托爪，托爪的一端設(shè)有三列并排的托爪滾輪，一端通過嵌入滑槽的銷軸固定在機(jī)架上，還有一端銷接托爪油缸。當(dāng)角兩面穩(wěn)罐器與罐籠對接的同時(shí)，托爪油缸伸出，托爪以銷軸為支點(diǎn)沿滑槽向上運(yùn)動，托起罐籠使罐籠的內(nèi)鋼軌面與車場的內(nèi)鋼軌面處于同一水平，以便礦車順利進(jìn)出罐籠。所述機(jī)架上方還設(shè)有鄰接并平行于搖臂的過渡臺，所述過渡臺近大軸端銷接有對上升的搖臂起限位作用的浮動舌塊。浮動舌塊銷接于過渡臺，舌塊部分覆蓋在搖臂的近大軸端，當(dāng)搖臂抬起到一定高度時(shí)，浮動舌塊可以起到限位作用。所述搖臂油缸設(shè)有可使搖臂上下浮動的液壓浮動回路，提高了對罐過程的平滑度，避免了二次對罐。搖臂在一開始處于抬起狀態(tài)，當(dāng)立井罐籠到位后，搖臂油缸縮回，角兩面穩(wěn)罐器使罐籠進(jìn)入中心對接位置，角兩面穩(wěn)罐器通過外側(cè)的穩(wěn)罐滾輪，以及內(nèi)側(cè)的定位塊共同定位， 同時(shí)穩(wěn)罐滾輪減少穩(wěn)罐過程中的摩擦力，定位塊的弧面使搖臂縮回過程中能沿弧面平穩(wěn)定位。[0011]有益效果本實(shí)用新型的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺能使罐籠停位后四面定位，搖臂可浮動，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)節(jié)高度可達(dá)650mm，托罐力可達(dá)60T，穩(wěn)罐高度達(dá) 1800mm,穩(wěn)罐力達(dá)15T，設(shè)備成套運(yùn)行時(shí)間在5_8s內(nèi)，設(shè)備的最大抬起角度可達(dá)55°，本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)包括多種回路，可降低設(shè)備運(yùn)行過程受到的沖擊、保證一次對罐及罐籠的平穩(wěn)抬起。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型搖臂及角兩面穩(wěn)罐器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺包括機(jī)架1、大軸 2、搖臂3、托爪4、可調(diào)式配重箱5、驅(qū)動力臂6、搖臂油缸7、托爪油缸8、搖尖9、角兩面穩(wěn)罐器10。搖臂3有一對，通過大軸2固定在機(jī)架1上方的，托爪4設(shè)于搖臂3前端下方且位于機(jī)架1兩側(cè)的。搖臂油缸7連接于驅(qū)動力臂6和機(jī)架1底座從而驅(qū)動搖臂3上下擺動，托爪油缸8驅(qū)動托爪4沿弧面運(yùn)動，搖臂油缸7和托爪油缸8的運(yùn)動通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。托爪4為內(nèi)部開有滑槽17的外緣設(shè)有弧面的三角形托爪，托爪4的一端設(shè)有三列并排的托爪滾輪18，一端通過嵌入滑槽17的銷軸19固定在機(jī)架1上，還有一端銷接托爪油缸8。在機(jī)架1上方還設(shè)有鄰接并平行于搖臂3的過渡臺20，過渡臺20近大軸2端銷接有對上升的搖臂3起限位作用的浮動舌塊21。如圖2所示，可調(diào)式配重箱5通過配重桿16固定在搖臂3近大軸2端的下表面， 驅(qū)動力臂6沿?fù)u尖9方向設(shè)于大軸2中線處。結(jié)合圖1、圖2、圖3，搖臂3包括設(shè)于搖臂3前端與罐籠V形槽定位的搖尖9，以及分布在搖尖9兩側(cè)的角兩面穩(wěn)罐器10。角兩面穩(wěn)罐器10包括從搖臂3前端水平斜向兩側(cè)延伸的加強(qiáng)筋板11、設(shè)于加強(qiáng)筋板11外緣并裝有穩(wěn)罐支座12的穩(wěn)罐槽鋼13、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼13內(nèi)的穩(wěn)罐滾輪14，加強(qiáng)筋板11上還設(shè)有限位塊15，限位塊15的前端和下端設(shè)有弧面。限位塊15位于穩(wěn)罐滾輪14和搖尖9之間。結(jié)合圖1、圖4所示，液壓系統(tǒng)包括液壓浮動回路22、同步回路23、自動卸荷回路 M、節(jié)流調(diào)速與緩沖回路25和壓力控制回路26。自動卸荷回路M、節(jié)流調(diào)速與緩沖回路25 能降低設(shè)備在運(yùn)行過程中受到的沖擊，同步回路23使托爪4在對罐過程中同時(shí)使托爪油缸 8工作，將罐籠平穩(wěn)抬起，液壓浮動回路22使搖臂在對罐時(shí)上下浮動，穩(wěn)定對罐的位置，保證鋼軌始終與罐籠對接，避免礦車掉道、卡罐。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺，其特征在于所述搖臺包括機(jī)架(1)、通過大軸(2)固定在機(jī)架(1)上方的搖臂(3)、設(shè)于搖臂(3)前端下方且位于機(jī)架(1)兩側(cè)的托爪 (4)，設(shè)于搖臂(3)近大軸(2)端的可調(diào)式配重箱(5)和驅(qū)動力臂(6)，連接于驅(qū)動力臂(6) 和機(jī)架(1)底座從而驅(qū)動搖臂(3)上下擺動的搖臂油缸(7)，以及驅(qū)動托爪(4)沿弧面運(yùn)動的托爪油缸(8);所述搖臂(3)包括設(shè)于搖臂(3)前端與罐籠V形槽定位的搖尖(9)，以及分布在搖尖(9)兩側(cè)的角兩面穩(wěn)罐器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述角兩面穩(wěn)罐器(10)包括從搖臂(3) 前端水平斜向兩側(cè)延伸的加強(qiáng)筋板(11)、設(shè)于加強(qiáng)筋板(11)外緣并裝有穩(wěn)罐支座(12)的穩(wěn)罐槽鋼(13)、以及銷接于穩(wěn)罐槽鋼(13)內(nèi)的穩(wěn)罐滾輪(14)，所述加強(qiáng)筋板(11)上還設(shè)有限位塊(15)，所述限位塊(15)的前端和下端設(shè)有弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臺，其特征在于所述限位塊(15)位于穩(wěn)罐滾輪(14)和搖尖(9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述可調(diào)式配重箱(5)通過配重桿(16) 固定在搖臂(3 )近大軸(2 )端的下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述驅(qū)動力臂(6)沿?fù)u尖(9)方向設(shè)于大軸(2)中線處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述托爪(4)為內(nèi)部開有滑槽(17)的外緣設(shè)有弧面的三角形托爪，托爪(4)的一端設(shè)有三列并排的托爪滾輪(18)，一端通過嵌入滑槽(17)的銷軸(19)固定在機(jī)架(1)上，還有一端銷接托爪油缸(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述機(jī)架(1)上方還設(shè)有鄰接并平行于搖臂(3)的過渡臺(20)，所述過渡臺(20)近大軸(2)端銷接有對上升的搖臂(3)起限位作用的浮動舌塊(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臺，其特征在于所述搖臂油缸(7)設(shè)有可使搖臂(3)上下浮動的液壓浮動回路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺，屬于礦山立井罐籠承接裝置，該搖臺包括機(jī)架、搖臂、設(shè)于搖臂前端下方且位于機(jī)架兩側(cè)的托爪，設(shè)于搖臂近大軸端的可調(diào)式配重箱和驅(qū)動力臂，連接于驅(qū)動力臂和機(jī)架底座從而驅(qū)動搖臂上下擺動的搖臂油缸，以及驅(qū)動托爪沿弧面運(yùn)動的托爪油缸；所述搖臂包括設(shè)于搖臂前端與罐籠V形槽定位的搖尖，以及分布在搖尖兩側(cè)的角兩面穩(wěn)罐器；角兩面穩(wěn)罐器包括加強(qiáng)筋板、設(shè)于加強(qiáng)筋板外緣并裝有穩(wěn)罐支座的穩(wěn)罐槽鋼、穩(wěn)罐滾輪、以及設(shè)有弧面的限位塊。本實(shí)用新型提供的帶有浮動搖臂的液壓穩(wěn)罐托罐搖臺能使罐籠停位后四面定位，搖臂可浮動，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，搖臂最大抬起角度可達(dá)55°。
文檔編號B66B17/16GK202030422SQ20112013280
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者丁晶, 何承岳, 楊玲 申請人:揚(yáng)州高揚(yáng)機(jī)電制造有限公司