專利名稱：曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，屬于機(jī)械工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)有大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪和離合器，壓力機(jī)做功所需能量折算到電機(jī)
軸側(cè)的近似值為
權(quán)利要求
1.一種曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于采用如下步驟首先，測定曲柄壓力機(jī)和模具綜合剛度，步驟為①把噸位儀(14)安裝在曲柄壓力機(jī)的機(jī)身(11)上，把坯料放入模具內(nèi)；②通過控制部件輸入電機(jī)角速度Q1和曲柄壓力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J ；③通過控制部件控制電機(jī)(4)動(dòng)作，待檢測到電機(jī)角速度值等于輸入的電機(jī)角速度Q1時(shí)，控制部件控制電機(jī)(4)勻速，實(shí)施打擊，使坯料變形成為工件；③控制部件在打擊結(jié)束的瞬間檢測到電機(jī)角速度值ω2;④根據(jù)噸位儀(14)顯示的壓力值F，按公式 F2
2.如權(quán)利要求1所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于曲柄壓力機(jī)包括電機(jī)G)、控制部件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)身(11)上的工作機(jī)構(gòu)，其中控制部件與電機(jī) (4)連接，電機(jī)(4)輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工作機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于控制部件包括電機(jī)控制器(1)、制動(dòng)器O)、角位移傳感器(3)、可編程控制器(1 和觸摸屏(13)，其中制動(dòng)器⑵和角位移傳感器⑶均安裝在電機(jī)⑷的輸出軸上，電機(jī)控制器⑴的輸出端接電機(jī)⑷的輸入端，電機(jī)控制器⑴的輸入端分別接角位移傳感器(3)、可編程控制器(12) 和觸摸屏(13)的輸出端，可編程控制器(12)的輸出端接制動(dòng)器(2)的控制端，可編程控制器(12)的輸入端接觸摸屏(13)。
4.如權(quán)利要求2所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)，如果采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪軸( 和從動(dòng)齒輪(6)，其中齒輪軸(5)的輸入端固定連接電機(jī)(4)的輸出端，從動(dòng)齒輪(6)固定安裝在工作機(jī)構(gòu)上。
5.如權(quán)利要求2所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于工作機(jī)構(gòu)包括曲柄(7)、連桿⑶和滑塊(9)，曲柄(7)的輸入端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，曲柄(7) 中部接連桿(8)的上端，連桿(8)底部連接滑塊(9)。
6.如權(quán)利要求1所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于電機(jī)(4)采用開關(guān)磁阻電機(jī)或可逆電機(jī)。
7.如權(quán)利要求3所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于角位移傳感器 (3)采用旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾傳感器，制動(dòng)器( 采用盤式制動(dòng)器。
8.如權(quán)利要求1所述的曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，其特征在于其特征在于模具包括上模(15)和下模(16)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種曲柄壓力機(jī)工藝曲線的數(shù)控方法，步驟為首先，坯料放入模具內(nèi)，控制電機(jī)以ω1勻速，實(shí)施打擊，ω2為打擊結(jié)束的瞬間檢測到電機(jī)角速度值，根據(jù)噸位儀顯示的壓力值F，按公式計(jì)算曲柄壓力機(jī)和模具的綜合剛度C；其次，制定工藝曲線，步驟為由壓力值F、曲柄壓力機(jī)和模具的綜合剛度C，按照電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Me、過載倍數(shù)KM和壓力行程的電機(jī)轉(zhuǎn)角α以及工件變形功Ed，設(shè)定該工藝曲線打擊結(jié)束瞬間的電機(jī)角速度值ω2i，按公式確定曲柄壓力機(jī)打擊開始時(shí)所需的電機(jī)角速度ωli；最后輸入該工藝曲線的曲柄壓力機(jī)打擊開始時(shí)所需的ωli，實(shí)施打擊，曲柄壓力機(jī)自動(dòng)按上述工藝曲線使坯料變形成為工件。本發(fā)明能夠?qū)に嚽€準(zhǔn)確數(shù)控、防止模具承受過大的沖擊負(fù)載。
文檔編號(hào)B30B1/26GK102303419SQ201110246640
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者趙婷婷 申請人:山東理工大學(xué)