專利名稱：一種雙油缸變幅吊車變幅液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
船用吊機(jī)也稱為克令吊，是設(shè)置在船舶甲板上的機(jī)械。這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，裝卸效率高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)前沒有繁瑣的準(zhǔn)備工作，應(yīng)用日益廣泛?？肆畹醯纳?，變幅，回轉(zhuǎn)工作范圍由各自相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和限位開關(guān)調(diào)控?？肆畹鯔C(jī)的液壓系統(tǒng)十分復(fù)雜，而它的性能又直接影響到吊機(jī)工作效率的高低，故對吊機(jī)液壓系統(tǒng)有著較高的性能要求，特別是在安全、穩(wěn)定性能方面。
國內(nèi)、國外目前較先進(jìn)的克令吊的變幅液壓系統(tǒng)主要為高壓馬達(dá)鋼絲繩變幅與高壓雙油缸變幅兩種，高壓馬達(dá)鋼絲繩變幅系統(tǒng)不存在同步問題，穩(wěn)定性較油缸變幅容易控制，手動(dòng)釋放較簡單，但是其主要問題是需要吊機(jī)安裝馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)滑輪、加裝鋼絲繩、專用剎車等部件，較油缸變幅造價(jià)高出許多，同時(shí)也需要較大的安裝空間，不適用于目前較多的瘦身型吊機(jī)的需要。
高壓雙油缸變幅采用液壓系統(tǒng)，安裝空間小，解決了瘦身型吊機(jī)的需要。但是，現(xiàn)有技術(shù)遵循是雙缸單平衡閥理論，如《上海冶金設(shè)計(jì)》雜志，1999年第一期，馮國光在《FD平衡閥在變載機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用》文章中，就是采用單平衡閥控制兩個(gè)液壓缸。認(rèn)為系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸，采用機(jī)械剛性同步，這時(shí)不能用兩個(gè)平衡閥控制這兩個(gè)液壓缸，因?yàn)椴豢赡茉诿總€(gè)液壓缸中保持同步的壓力，在應(yīng)用時(shí)，一般是在兩個(gè)液壓缸的下行出油口處分別安裝外泄式液控單向閥，平衡閥則安裝在公用管路中。又如《機(jī)械工程師》雜志，2006年第1期，張雅琴、張祝新在《關(guān)于平衡閥和平衡回路》文章中，直接指出在控制機(jī)械同步的兩個(gè)液壓缸時(shí)應(yīng)用平衡閥，不能用兩個(gè)平衡閥控制這兩個(gè)液壓缸，因?yàn)椴豢赡茉诿總€(gè)液壓缸中保持同步的壓力，在應(yīng)用時(shí)，一般是在兩個(gè)液壓缸的下行出油口處分別安裝外泄式液控單向閥， 平衡閥則安裝在公用管路中。
但是克令吊在變幅過程中，其質(zhì)量力矩隨時(shí)都在發(fā)生變化的，是典型的變載機(jī)構(gòu)。而且油缸不是剛性支撐，兩個(gè)油缸分開安置，當(dāng)兩油缸的負(fù)荷不完全匹配均勻時(shí)，兩油缸內(nèi)的液壓升高不同步，從而對克令吊安全性產(chǎn)生不利影響。根據(jù)現(xiàn)有雙缸單平衡閥理論， 現(xiàn)有技術(shù)多采用了如圖1所示的液壓系統(tǒng)。隨著負(fù)載質(zhì)量、平衡閥流量壓力系數(shù)和油缸阻尼系數(shù)的減小以及活塞桿伸長長度的增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)特性變差，造成液壓系統(tǒng)有沖擊、振動(dòng)，克令吊動(dòng)作不靈敏，等不正?，F(xiàn)象。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在雙油缸在變幅中的同步問題，雙油缸的開閉沖擊問題及手動(dòng)釋放等安全性問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的雙油缸的同步問題及開閉沖擊問題，提供一種能有效控制雙油缸同步、有效減小開閉沖擊同時(shí)具有較方便安全的手動(dòng)釋放的船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。它集成化程度相對較高、操作簡便、通流能力較好、故障排除與拆檢更為方便、安全程度更高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的新型技術(shù)方案是一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括手柄、主令控制器、外部控制油、主換向閥、同步平衡閥、變幅油缸、緊急閥組、電比例減壓閥、同步二位二通閥，所述的同步平衡閥是由二平衡閥并聯(lián)組成，二平衡閥輸出端分別與變幅油缸的無桿腔接通，其輸入端均與進(jìn)油口 A接通，其控制端的開啟壓力口 XI、X2與主換向閥的先導(dǎo)壓力口 X相通，所述的同步二位二通閥是由兩個(gè)二位二通閥并聯(lián)組成，其公共端與與主換向閥的先導(dǎo)壓力口 X相通，另一端分別與變幅油缸無桿腔接通。
所述的主令控制器一端與手柄接通，另一端與電比例減壓閥接通，主令控制器接受任意角度的比例信號(hào)，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)比例的電信號(hào)輸出。
所述的緊急閥組，由三截止閥組成，其公共端呈Y字形接通，另一端分別與變幅油缸的無桿腔以及油箱接通。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于1、對現(xiàn)有雙缸單平衡閥理論偏見進(jìn)行了創(chuàng)新，有效的解決了雙油缸變幅的油缸同步問題及穩(wěn)定問題；2、本發(fā)明的液壓系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、駕駛強(qiáng)度減小10%、保養(yǎng)維修簡單；3、緊急手動(dòng)釋放方式簡便，消除安全隱患。


圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。
圖中手柄1，主令控制器2，外部控制油3，主換向閥4，同步平衡閥5，變幅油缸6， 緊急閥組7，電比例減壓閥8、同步二位二通閥9。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但并非對其保護(hù)范圍的限制。
參見圖1，本發(fā)明的一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括手柄1、主令控制器2、外部控制油3、主換向閥4、同步平衡閥5、變幅油缸6、緊急閥組7、電比例減壓閥8、 同步二位二通閥9，所述的同步平衡閥5是由二平衡閥并聯(lián)組成，二平衡閥輸出端A4、A3分別與變幅油缸6的無桿腔接通，其輸入端A2、A1均與進(jìn)油口 A接通，其控制端的開啟壓力口 XI、X2與主換向閥的先導(dǎo)壓力口 X相通，所述的同步二位二通閥7是由兩個(gè)二位二通閥并聯(lián)組成，其公共端X4、X3與與主換向閥的先導(dǎo)壓力口 X相通，另一端分別與變幅油缸6無桿腔接通。
所述的主令控制器2 —端與手柄1接通，另一端與電比例減壓閥8接通，主令控制器2接受任意角度的比例信號(hào)，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)比例的電信號(hào)輸出。
所述的緊急閥組7，由三截止閥S1、S2、S3組成，其公共端呈Y字形接通，另一端分別與變幅油缸6的無桿腔以及油箱接通。
下面結(jié)合變幅機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)說明。
一、俯仰做俯下工作時(shí)俯仰動(dòng)作由兩只變幅油缸6同時(shí)驅(qū)動(dòng)，因而配備有同步平衡閥5，做俯下工作時(shí)，外部控制油3經(jīng)電比例減壓閥8的比例開口后，被減壓輸送到主換向閥4與同步平衡閥5，來實(shí)現(xiàn)主換向閥4的比例換向開口與同步平衡閥5以相同的比例實(shí)現(xiàn)平衡與同步開口。當(dāng)同步平衡閥5的開啟壓力口(先導(dǎo)油口 X1、X2)與俯仰動(dòng)作主換向閥4的先導(dǎo)壓力口 X相通，即可以實(shí)現(xiàn)主換向閥4與平衡閥5同時(shí)開、閉。
二、俯仰做俯仰工作時(shí)俯仰動(dòng)作由兩只變幅油缸6同時(shí)驅(qū)動(dòng)，因而配備有同步平衡閥5，做俯仰工作時(shí)，同步平衡閥5的開啟壓力口(先導(dǎo)油口 XI、X2)亦相通，即實(shí)現(xiàn)同開、同閉。由于平衡閥是一種具有比例性質(zhì)的二位二通閥件，二平衡閥的先導(dǎo)油口 XI、X2相通，則先導(dǎo)油的先導(dǎo)壓力相同，進(jìn)而兩平衡閥的開口近似100%相同。與同步平衡閥5同時(shí)配備有同步二位二通閥9，同步二位二通閥9同樣是比例性質(zhì)的。同步二位二通閥9的先導(dǎo)油口 X3、X4與同步平衡閥5 的先導(dǎo)油口 X1、X2相通，由此，同步二位二通閥9的先導(dǎo)壓力與同步平衡閥5的先導(dǎo)壓力相同，因而在同步平衡閥5開啟的同時(shí)，同步二位二通閥9也同步開啟。在上述先導(dǎo)控制情況下實(shí)現(xiàn)同步平衡閥5、同步二位二通閥9的連貫動(dòng)作，最終完成二變幅油缸6的同步運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括手柄(1)、主令控制器(2)、外部控制油(3)、主換向閥(4)、同步平衡閥(5)、變幅油缸(6)、緊急閥組(7)、電比例減壓閥(8)、同步二位二通閥(9)，其特征在于所述的同步平衡閥(5)是由二平衡閥并聯(lián)組成，二平衡閥輸出端分別與變幅油缸(6)的無桿腔接通，其輸入端均與進(jìn)油口 A接通，其控制端的開啟壓力口 XI、X2與主換向閥(4)的先導(dǎo)壓力口 X相通，所述的同步二位二通閥(9)是由兩個(gè)二位二通閥并聯(lián)組成，其公共端與與主換向閥(4)的先導(dǎo)壓力口 X相通，另一端分別與變幅油缸(6)無桿腔接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的主令控制器(2) —端與手柄接通(1)，另一端與電比例減壓閥(8)接通，主令控制器(2)接受任意角度的比例信號(hào)，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)比例的電信號(hào)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的緊急閥組(7)，由三截止閥組成，其公共端呈Y字形接通，另一端分別與變幅油缸(6)的無桿腔以及油箱接通。
全文摘要
一種雙油缸變幅船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括手柄、主令控制器、外部控制油、主換向閥、同步平衡閥、變幅油缸、緊急閥組、電比例減壓閥、同步二位二通閥，所述的同步平衡閥是由二平衡閥并聯(lián)組成，二平衡閥輸出端分別與二變幅油缸的無桿腔接通，其輸入端均與進(jìn)油口A接通，其控制端的開啟壓力口X1、X2與主換向閥的先導(dǎo)壓力口X相通，有效減小開閉沖擊同時(shí)具有較方便安全的手動(dòng)釋放的船用吊機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。對現(xiàn)有雙缸單平衡閥理論偏見進(jìn)行了創(chuàng)新，有效的解決了雙油缸變幅的油缸同步問題及穩(wěn)定問題；液壓系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、駕駛強(qiáng)度減小10%；緊急手動(dòng)釋放方式簡便，消除安全隱患。
文檔編號(hào)B66C23/82GK102502433SQ20111029709
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者任建輝, 張玲瓏, 楊振華, 王榮軍, 王順, 蔡鈿, 霍小劍 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司