專利名稱：雙通道多小車岸邊集裝箱起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機電裝卸設(shè)備，用于港口集裝箱裝卸貨物，特別是涉及一種雙通道多小車岸邊集裝箱起重機。
背景技術(shù)：
目前，公知的岸邊集裝箱起重機一般僅有一臺小車，小車在一個通道內(nèi)往返運動。 有二臺小車的集裝箱起重機也是分前后導(dǎo)軌，小車分別在各自的導(dǎo)軌上往返運動?，F(xiàn)有的多數(shù)起重機都僅有一個小車通道，小車的回程時間成了起重機的空載時間。另外，德國專利 (申請?zhí)枮?00480007783.0)公開了一種至少具有兩個上下運行軌道的多小車集裝箱起重機，在所述小車運行軌道上，各小車與滾輪、驅(qū)動裝置和提升裝置一起運行行駛，其適用于集裝箱船的快速裝運和卸載，同時可以裝載和卸載多個集裝箱，但其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控較難且成本高的缺陷，不適合進一步推廣應(yīng)用。隨著世界集裝箱運輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量的不斷增長，對集裝箱裝卸技術(shù)裝備提出了更新更高的要求，因此，迫切需要開發(fā)設(shè)計一種高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化和高速化對起重機效率的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，在現(xiàn)有岸邊集裝箱起重機負載導(dǎo)軌的上方鋪設(shè)空載導(dǎo)軌作為小車的回程導(dǎo)軌，形成上下兩層導(dǎo)軌，上下兩個通道。兩層導(dǎo)軌之間由前、后過渡導(dǎo)軌及其活動軌連通，小車可在兩通道上作閉合路徑的循環(huán)運行，使導(dǎo)軌上可有多臺小車同時工作而互不干涉，使小車回程不占用運輸時間，減少起重機的空載時間，大大提高效率。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，包括承載有多個小車的負載導(dǎo)軌，每一小車均可加裝有負載；分別設(shè)置在負載導(dǎo)軌兩端的前待轉(zhuǎn)平臺和后待轉(zhuǎn)平臺；與該負載導(dǎo)軌形成上下平行設(shè)置的空載導(dǎo)軌；分別連接在負載導(dǎo)軌和空載導(dǎo)軌之間的前過渡導(dǎo)軌及前活動軌和后過渡導(dǎo)軌及后活動軌；以及小車由負載導(dǎo)軌運行到前過渡導(dǎo)軌上的前轉(zhuǎn)軌裝置和小車由后過渡導(dǎo)軌運行到負載導(dǎo)軌上的后轉(zhuǎn)軌裝置。所述前轉(zhuǎn)軌裝置由前彈性頂桿、連接該前彈性頂桿的前驅(qū)動器、及前活動軌構(gòu)成， 該前活動軌連接前過渡導(dǎo)軌。所述后轉(zhuǎn)軌裝置由后彈性頂桿、連接該后彈性頂桿的后驅(qū)動器、及后活動軌構(gòu)成， 該后活動軌連接后過渡導(dǎo)軌。所述小車上設(shè)有頂板，小車在負載導(dǎo)軌上運動時，其頂板可頂開轉(zhuǎn)軌裝置的活動軌。所述小車前后均設(shè)置防止小車運行中相互碰撞的防碰撞開關(guān)。所述前、后過渡導(dǎo)軌外側(cè)及活動軌外側(cè)設(shè)有輔軌，小車的車輪外側(cè)均設(shè)有輔輪，以使小車在前后過渡導(dǎo)軌上運行時，具有較大的爬升力，從而可增大前、后過渡導(dǎo)軌及其活動軌的傾角。所述小車沿導(dǎo)軌平行布設(shè)有供電滑觸線，在轉(zhuǎn)軌門處設(shè)置轉(zhuǎn)線門，轉(zhuǎn)線門與轉(zhuǎn)軌門形式相同，與轉(zhuǎn)軌門并聯(lián)，隨轉(zhuǎn)軌門同步動作。借由上述技術(shù)方案，本實用新型具有的有益效果是1、一臺起重機有上下兩層導(dǎo)軌，形成上下兩個小車通道，上導(dǎo)軌為空載導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌為負載導(dǎo)軌；2、負載導(dǎo)軌與空載導(dǎo)軌之間由前、后過渡導(dǎo)軌及其活動軌連通。前過渡導(dǎo)軌與前待轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)前轉(zhuǎn)軌門，后過渡導(dǎo)軌與后待轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)后轉(zhuǎn)軌門；兩轉(zhuǎn)軌門都有常開、 常閉兩種狀態(tài)，常開、常閉狀態(tài)由彈性頂桿工位決定。只要將前、后轉(zhuǎn)軌門的彈性頂桿設(shè)定在另一個工位，就可改變前、后轉(zhuǎn)軌門常開、常閉狀態(tài)，達到適用裝船和卸船任務(wù)的要求；3、一臺起重機上可同時有多臺小車工作，多臺小車在上下導(dǎo)軌間循環(huán)作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。

圖1是本實用新型的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機的主視圖。圖2是本實用新型的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機的俯視圖。圖3是本實用新型的轉(zhuǎn)軌門的局部A的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的轉(zhuǎn)軌門的另一結(jié)構(gòu)B的示意圖。圖5A是本實用新型的小車的主視圖；圖5B是本實用新型的小車的俯視圖；圖5C 是本實用新型的小車的側(cè)視圖。10負載導(dǎo)軌11 前待轉(zhuǎn)平臺12后待轉(zhuǎn)平臺21:第一小車[0022]22第二小車23第三小車24:第四小車25 第五小車[0023]26第六小車27頂板28 車輪28，輔輪[0024]29防碰撞開關(guān)30前轉(zhuǎn)軌裝置31 前彈性頂桿32 前驅(qū)動器[0025]33前活動軌33:’前活動輔軌40 后轉(zhuǎn)軌裝置41 后彈性頂桿[0026]42后驅(qū)動器43后活動軌43’ 后活動輔軌51 前過渡導(dǎo)軌[0027]51，前過渡輔軌52:后過渡導(dǎo)軌52’ 后過渡輔軌60 空載軌道具體實施方式
請參閱圖1和圖2所述，為本實用新型的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機的結(jié)構(gòu)圖；負載導(dǎo)軌10前接前待轉(zhuǎn)平臺11，后接后待轉(zhuǎn)平臺12。負載導(dǎo)軌10上承載有第一小車21、第二小車22和第三小車23，小車上均可加裝有負載；一臺起重機上可同時有多臺小車工作。圖1中有六臺小車，負載導(dǎo)軌10上有第一小車21、第二小車22、第三小車23，前待轉(zhuǎn)平臺11上有第四小車24，空載導(dǎo)軌50上有第五小車25，后待轉(zhuǎn)平臺12上有第六小車 26。前待轉(zhuǎn)平臺11為小車從向前運動改變?yōu)橄蚝筮\動的地方，當(dāng)小車穿過前轉(zhuǎn)軌門后，轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)其常閉狀態(tài)(或常開狀態(tài))，小車向后運動，進入前活動軌33，前過渡導(dǎo)軌 51，空載導(dǎo)軌60 (或負載導(dǎo)軌10)；后待轉(zhuǎn)平臺12為小車從向后運動改變?yōu)橄蚯斑\動的地方，當(dāng)小車穿過后轉(zhuǎn)軌門后，轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)其常開(或常閉)狀態(tài)，小車向前運動，進入負載導(dǎo)軌10 (或空載導(dǎo)軌60)。后彈性頂桿41設(shè)置有二個工位。當(dāng)其頂開后活動軌43，便使后轉(zhuǎn)軌門保持常開狀態(tài)；當(dāng)其不頂開后活動軌43，便使后轉(zhuǎn)軌門保持常閉狀態(tài)(如圖1中虛線位置)；為保證小車在過渡導(dǎo)軌上不打滑，過渡導(dǎo)軌的傾角a應(yīng)小于arc tg f, f為小車輪與過渡導(dǎo)軌之間的靜摩擦系數(shù)。為增大過渡導(dǎo)軌及活動軌的傾角a，使結(jié)構(gòu)緊湊，可采用如下辦法在過渡導(dǎo)軌及活動軌外側(cè)增設(shè)輔軌，在小車車輪外側(cè)增設(shè)輔輪，當(dāng)小車在過渡導(dǎo)軌及活動軌上運動時，小車輔輪在輔軌上運動。輔輪與輔軌之間應(yīng)有較大的靜摩擦系數(shù)。可從材料(如非金屬材料、復(fù)合材料等)與結(jié)構(gòu)(如V型槽、粗糙表面、齒輪齒條等)兩方面考慮增大輔輪與輔軌之間的靜摩擦力及小車的爬升力。后活動軌43的外側(cè)并設(shè)有后活動輔軌43’，其工位有常開、常閉兩種狀態(tài)，由后彈性頂桿41的工位決定。后活動軌43處于常開狀態(tài)時，后轉(zhuǎn)軌門即為常開狀態(tài)；后活動軌43 處于常閉狀態(tài)時，后轉(zhuǎn)軌門即為常閉狀態(tài)；后過渡導(dǎo)軌52連空載導(dǎo)軌60，下連后活動軌43， 后過渡導(dǎo)軌52的外側(cè)并設(shè)有后過渡輔軌52’?？蛰d導(dǎo)軌60為小車的回程導(dǎo)軌，與負載導(dǎo)軌10的垂直距離應(yīng)保證負載小車與空載小車有足夠的通道空間；前過渡導(dǎo)軌51上連空載導(dǎo)軌60，下連前活動軌33，前過渡導(dǎo)軌 51的外側(cè)并設(shè)有前過渡輔軌51’ ；前活動軌33上連前過渡導(dǎo)軌51，下連前待轉(zhuǎn)平臺11 ；前活動軌33的外側(cè)并設(shè)有前活動輔軌33’，其工位有常開、常閉兩種狀態(tài)，由前彈性頂桿31的工位決定；前活動軌33處于常開狀態(tài)時，前轉(zhuǎn)軌門即為常開狀態(tài)；前活動軌33處于常閉狀態(tài)時，前轉(zhuǎn)軌門即為常閉狀態(tài)。負載導(dǎo)軌10與前過渡導(dǎo)軌51的連接處設(shè)置有前轉(zhuǎn)軌裝置30，其是由前彈性頂桿 31、連接前彈性頂桿的前驅(qū)動器32、和前活動軌33構(gòu)成，如圖3和圖4所示。前后轉(zhuǎn)軌門形式相同，方向相反。兩轉(zhuǎn)軌門都有常開、常閉兩種狀態(tài)，而且是開、閉互為聯(lián)鎖的狀態(tài)，即不同時常開或同時常閉。前彈性頂桿31具有二個工位。當(dāng)其不頂開前活動軌33，便使前轉(zhuǎn)軌門保持常閉狀態(tài)；當(dāng)其頂開前活動軌33，便使前轉(zhuǎn)軌門保持常開狀態(tài)(如圖虛線位置)。小車上設(shè)有頂板27，小車在負載導(dǎo)軌10上運動時，其頂板27可頂開轉(zhuǎn)軌裝置的活動軌。小車的車輪觀均增設(shè)有輔輪觀’，輔輪觀’僅在活動軌、過渡導(dǎo)軌上運動時與輔軌接觸，當(dāng)小車運行到負載導(dǎo)軌10、空載導(dǎo)軌60及待轉(zhuǎn)平臺上時，輔輪28’不起作用；小車前后均設(shè)置防碰撞開關(guān)29，防止小車運行中相互碰撞，如圖5所示。本實用新型的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機的運行原理可表述如下在裝船任務(wù)中，小車在負載導(dǎo)軌10吊起負載(如圖1中的第一小車21)，然后向前運動，將負載運送至目的地(如圖1中的第三小車23)，小車完成吊運任務(wù)后，小車不后退， 繼續(xù)向前運動到達處于常閉狀態(tài)的前轉(zhuǎn)軌裝置30，由小車頂板27(如圖5中所示)頂起轉(zhuǎn)軌門的前活動軌33，小車向前運行進入前待轉(zhuǎn)平臺11，前轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)閉合狀態(tài)，小車往回運動，向斜上方運行通過前活動軌33和前過渡導(dǎo)軌51進入空載導(dǎo)軌60，小車經(jīng)過空載導(dǎo)軌60和后過渡導(dǎo)軌52回到處于常開狀態(tài)的后轉(zhuǎn)軌門。后轉(zhuǎn)軌裝置40的活動軌43在小車的重力作用下，后彈性頂桿41被壓縮，轉(zhuǎn)軌門閉合，小車經(jīng)過后活動軌43到達后待轉(zhuǎn)平臺 12，此時后轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)常開狀態(tài)，小車再次向前運行進入負載導(dǎo)軌10，進入一個新的運載循環(huán)。
5[0040]如圖1中所示(1)小車吊起負載一(2)運行一(3)到達目的地、卸下負載一(4)通過前轉(zhuǎn)軌門進入前待轉(zhuǎn)平臺一( 在空載導(dǎo)軌上運行一(6)到達后待轉(zhuǎn)軌平臺。在卸船任務(wù)中，小車在負載導(dǎo)軌10吊起負載(如圖1中的第三小車23)，然后向后運動，將負載運送至目的地(如圖1中的第一小車21)，小車完成吊運任務(wù)后，繼續(xù)向后運動到達處于常閉狀態(tài)的后轉(zhuǎn)軌門，由小車頂板27頂起轉(zhuǎn)軌門的后活動軌43，小車向后運行進入后待轉(zhuǎn)平臺12，后轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)閉合狀態(tài)，小車往回運動，向斜上方運行通過后活動軌43和后過渡導(dǎo)軌52進入空載導(dǎo)軌60，小車經(jīng)過空載導(dǎo)軌60和前過渡導(dǎo)軌51回到處于常開狀態(tài)的前轉(zhuǎn)軌門。前轉(zhuǎn)軌門的前活動軌33在小車的重力作用下，前彈性頂桿31被壓縮，前轉(zhuǎn)軌門閉合，小車經(jīng)過前活動軌33到達前待轉(zhuǎn)平臺11，此時前轉(zhuǎn)軌門恢復(fù)常開狀態(tài)， 小車再次向后運行進入負載導(dǎo)軌10，進入一個新的運行循環(huán)。如圖1所示(3)小車吊起負載一(2)運行一⑴到達目的地、卸下負載一(6) 通過后轉(zhuǎn)軌裝置進入后待轉(zhuǎn)平臺一( 在空載導(dǎo)軌上運行一(4)到達前待轉(zhuǎn)軌平臺。供電問題小車的供電裝置(圖中未示出)由滑觸線和安裝在小車上的集電托組成。滑觸線平行于導(dǎo)軌布設(shè)。為上通道小車供電的滑觸線稱為上滑觸線，為下通道小車供電的滑觸線稱為下滑觸線，連接上下滑觸線的為過渡滑觸線。在導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌門處，滑觸線與軌轉(zhuǎn)軌門并聯(lián)設(shè)置轉(zhuǎn)線門，其活動構(gòu)件與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌門活動構(gòu)件相連，與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌門同步動作， 在小車轉(zhuǎn)軌的同時，集電托也實現(xiàn)轉(zhuǎn)滑觸線。控制問題小車上可帶司機室，也可不帶司機室；不帶司機室的起重機通過攝像設(shè)備在控制室遙控操作。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于其包括承載有多個小車的負載導(dǎo)軌，每一小車均可加裝有負載；分別設(shè)置在負載導(dǎo)軌兩端的前待轉(zhuǎn)平臺和后待轉(zhuǎn)平臺；與該負載導(dǎo)軌形成上下平行設(shè)置的空載導(dǎo)軌；分別連接在負載導(dǎo)軌和空載導(dǎo)軌之間的前過渡導(dǎo)軌及前活動軌和后過渡導(dǎo)軌及后活動軌；以及小車由負載導(dǎo)軌運行到前過渡導(dǎo)軌上的前轉(zhuǎn)軌裝置和小車由后過渡導(dǎo)軌運行到負載導(dǎo)軌上的后轉(zhuǎn)軌裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述前轉(zhuǎn)軌裝置由前彈性頂桿、連接該前彈性頂桿的前驅(qū)動器、及前活動軌構(gòu)成，該前活動軌連接前過渡導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述后轉(zhuǎn)軌裝置由后彈性頂桿、連接該后彈性頂桿的后驅(qū)動器、及后活動軌構(gòu)成，該后活動軌連接后過渡導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述小車上設(shè)有頂板，小車在負載導(dǎo)軌上運動時，其頂板可頂開轉(zhuǎn)軌裝置的活動軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述小車前后均設(shè)置有防止小車運行中相互碰撞的防碰撞開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述前、后過渡導(dǎo)軌外側(cè)及活動軌外側(cè)均設(shè)有輔軌，小車的車輪外側(cè)均設(shè)有輔輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，其特征在于所述小車沿導(dǎo)軌平行布設(shè)有供電滑觸線，在轉(zhuǎn)軌門處設(shè)置轉(zhuǎn)線門，轉(zhuǎn)線門與轉(zhuǎn)軌門形式相同，與轉(zhuǎn)軌門并聯(lián)，隨轉(zhuǎn)軌門同步動作。
專利摘要本實用新型是關(guān)于一種雙通道多小車岸邊集裝箱起重機，包括承載有多個小車的負載導(dǎo)軌，每一小車均可加裝有負載；分別設(shè)置在負載導(dǎo)軌兩端的前待轉(zhuǎn)平臺和后待轉(zhuǎn)平臺；與該負載導(dǎo)軌形成上下平行設(shè)置的空載導(dǎo)軌；分別連接在負載導(dǎo)軌和空載導(dǎo)軌之間的前過渡導(dǎo)軌及前活動軌和后過渡導(dǎo)軌及后活動軌；以及小車由負載導(dǎo)軌運行到前過渡導(dǎo)軌上的前轉(zhuǎn)軌裝置和小車由后過渡導(dǎo)軌運行到負載導(dǎo)軌上的后轉(zhuǎn)軌裝置。本實用新型可讓小車在兩通道上作閉合路徑的循環(huán)運行，使導(dǎo)軌上可以有多臺小車同時工作而互不干涉，使小車回程不占用運輸時間，減少起重機的空載時間，大大提高效率。
文檔編號B66C13/12GK201971552SQ20112000146
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者黃韓華 申請人:黃韓華