專利名稱：內河港口岸邊集裝箱起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種集裝箱起重機，尤其是一種內河港口岸邊的集裝箱起 重機。
背景技術：
隨著國民經濟的發(fā)展，國內各港口集裝箱吞吐量逐年增長。我國內河流域 是集裝箱運輸的主要到發(fā)地，而內河水運費用遠低于陸路運輸，所以內河干支 流正在成為集裝箱運輸的主要通道，珠江水系如廣東黃埔港、廣西貴港，長江 水系上自瀘州港、重慶港，下到蕪湖港、南京港等集裝箱裝卸運輸業(yè)務如火如 荼，而許多新建或改造碼頭像蕪湖港、莆田東吳港、宜昌云池港等均以發(fā)展集 裝箱業(yè)務為主。發(fā)展集裝箱運輸，配置集裝箱裝卸機械是首要問題。內河港口 一般承載能力低，堆場面積小，投資回收期長，選擇輪壓小、經濟適用的輕型 岸邊集裝箱起重機是裝卸作業(yè)的關鍵。而長期以來，我國沿海大型港口配置的 岸邊集裝箱起重機一般自重大、輪壓大、造價高昂，不適合內河港口選用，這 在一定程度上制約著我國內河港口集裝箱業(yè)務的發(fā)展。
現(xiàn)階段我國內河中小碼頭用與前沿裝卸的機械多為門座式起重機。它是一 種以裝卸散貨為主的起重機械，可以借助簡易吊具進行集裝箱的裝卸。它主要 由大車運行機構、金屬結構，回轉支撐機構、起升機構、變幅機構、機器房等 構成。
門座式起重機加簡易集裝箱吊具的裝卸工藝，存在起重能力有限、需輔助 人員多、安全隱患大、生產效率低等問題，已經越來越不能滿足箱量不斷擴大 的需求。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種安全性能高、 生產效率高、所需輔助人員較少、起重能力大的內河港口岸邊集裝箱起重機。
按照本實用新型提供的技術方案，在機架上設置的起重橫梁，機架底端設 有行走臺車機構，在機架上設有爬升扶梯，在起重橫梁上設有起升纏繞機構、 運行臺車機構和吊具機構，且起升纏繞機構、運行臺車機構和吊具機構通過 起升纜繩與電纜拖令機構相連，在機架上設置有與電纜拖令機構配合的電纜 巻筒，在起重橫梁上方的機架上設有控制機房，在機架底端中部設有錨定機構， 在機架底端邊角設有防風拉索，在起重橫梁上設有與吊具機構配合的傾轉裝 置，所述傾轉裝置與吊具機構通過起升纜繩相連。
所述吊具機構包括在吊具長度方向頂面兩端部對稱設置的兩個起吊導輪 組，每個起吊導輪組包括對稱設置在吊具寬度方向頂面的內外兩承重導輪，在 對應每個起吊導輪組上方均設有起升巻筒，并在每個起吊導輪組上方均設有超 負荷裝置，所述超負荷裝置位于吊具的同一側，在吊具上方對應超負荷裝置的另一側設有兩個導向輪，每個導向輪設置在每個起吊導輪組上方，在超負荷裝 置上固定承重纜繩的一端，承重纜繩的另一端穿過超負荷裝置一側的承重導輪 固定巻繞在起升巻筒上，兩根傾轉纜繩的每一根的一端巻繞在起升巻筒上，傾 轉纜繩另一端穿過導向輪一側的承重導輪繞在導向輪上，在兩導向輪之間的兩 根傾轉纜繩的相應端部之間通過傾轉裝置相連。
承重導輪與導向輪之間的傾轉纜繩上設有限位導輪。
所述傾轉裝置包括在撥桿支座上鉸接的撥桿，撥桿上鉸接有連接板以及推 桿，所述推桿設置在推桿支座上，在推桿支座上設有驅動推桿的動力裝置。
本實用新型的安全性能較高，生產效率較高，所需輔助人員較少，起重能 力大，非常適合在內河港口安裝使用。

圖1是本實用新型的主視圖。 圖2是本實用新型的左視圖。
圖3是本實用新型中的吊具機構結構示意圖。 圖4是本實用新型中的傾轉裝置結構示意圖。
具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖所示:在機架1上設置的起重橫梁2，機架1底端設有行走臺車機構3， 在機架1上設有爬升扶梯4，在起重橫梁2上設有起升纏繞機構5、運行臺車機 構6和吊具機構7，且起升纏繞機構5、運行臺車機構6和吊具機構7通過起 升纜繩與電纜拖令機構8相連，在機架1上設置有與電纜拖令機構8配合的 電纜巻筒18，在起重橫梁2上方的機架1上設有控制機房9，在機架3底端中 部設有錨定機構IO，在機架3底端邊角設有防風拉索11，在起重橫梁2上設有 與吊具機構7配合的傾轉裝置12，所述傾轉裝置12與吊具機構7通過起升 纜繩相連。
所述吊具機構7包括在吊具19長度方向頂面兩端部對稱設置的兩個起吊 導輪組，每個起吊導輪組包括對稱設置在吊具19寬度方向頂面的內外兩承重導 輪20，在對應每個起吊導輪組上方均設有起升巻筒21，并在每個起吊導輪組上 方均設有超負荷裝置22，所述超負荷裝置22位于吊具19的同一側，在吊具19 上方對應超負荷裝置22的另一側設有兩個導向輪23，每個導向輪23設置在每 個起吊導輪組上方，在超負荷裝置22上固定承重纜繩24的一端，承重纜繩24 的另一端穿過超負荷裝置22 —側的承重導輪20固定巻繞在起升巻筒21上，兩 根傾轉纜繩25的每一根的一端巻繞在起升巻筒21上，傾轉纜繩25另一端穿過 導向輪23 —側的承重導輪20繞在導向輪23上，在兩導向輪23之間的兩根傾 轉纜繩25的相應端部之間通過傾轉裝置12相連。
承重導輪20與導向輪23之間的傾轉纜繩25上設有限位導輪26。
所述傾轉裝置12包括在撥桿支座13上鉸接的撥桿14，撥桿14上鉸接有 連接板15以及推桿16，所述推桿16設置在推桿支座17上，在推桿支座17上 設有驅動推桿16的動力裝置。
其中，控制機房9固定在起重機起重橫梁2上方的機架1上，由型鋼制成的格構式框架和波形板制成。機器房內布置有起升機構(俯仰機構、小車牽引 機構)、電控設備、維修用吊車、電動鋼絲繩更換裝置及其它必要的維修用設 備等。
起升纏繞機構5由起升鋼絲繩、纏繞滑輪和拖輥裝置等組成。起升鋼絲繩 共二根，是起吊重物的撓性構件，二根鋼絲繩的四個頭分別通過各自的三個壓 板固定在巻筒上。四根鋼絲繩頭分別從巻筒出來，向陸側繞過后起重橫梁2后 端部的改向滑輪組，返回至運行小車上的起升滑輪組，向下通過吊具上架的相 應滑輪，然后再返回至運行小車上的另一組起升滑輪，最后向海側進入設在起 重橫梁2前端部的頭部滑輪組，最后四根繩分別對應地接在傾轉裝置12的四個 接頭上。
機架l由前大梁、后大梁、二側門框、海側上橫梁、陸側上橫梁、下橫梁、 梯形門架、前拉桿、后拉桿等組成，除前拉桿與前大梁及梯形門架之間為鉸軸 連接，其余為剛性連接。主要結構件材料均為Q345B。
電纜拖令機構8是一套電源和控制命令的傳輸系統(tǒng)。起重機的起升、運 行臺車機構6、行走臺車機構3等機構控制，以及吊具機構7上的電源與控制 是由連接司機室與控制機房9之間的電纜拖令系統(tǒng)的電纜來供電的。隨著運行 臺車機構6的運行，電纜小車也跟著運行，帶著電纜伸開或縮攏，電纜小車之 間通過鏈條拖引，使電纜不受曳引力。電纜拖令一端固定于起重橫梁2的尾部， 一端與小車固定并將電纜引入到司機室上的接線箱連接。
運行臺車機構6由小車架、運行車輪組、水平輪裝置、緩沖器裝置、重錘 限位開關、托輥系統(tǒng)和駕駛室等組成。運行小車通過鋼絲繩帶動集裝箱吊具， 沿垂直與碼頭岸線的方向往復運動，進而實現(xiàn)集裝箱的裝卸。
吊具機構7是本實用新型起重機采用帶吊具上架的液壓伸縮式吊具。在吊 具上架上裝有電纜的存放罐、液壓動力裝置和電源接線箱等。伸縮式吊具通過 液壓驅動裝置可吊運20'、 40'、 45'集裝箱。吊具上架和伸縮吊具的連接和分離采 用自動轉銷鎖緊結構，同時，快速液壓接頭和電氣接頭也可方便地接上和斷開。
傾轉裝置12傾轉動作是為了方便司機操作吊具與船上的集裝箱或與碼頭 上集卡上的集裝箱對位。傾轉裝置12設在起重橫梁2頭部，由三套螺桿傳動裝 置，拉力傳感器等組成。通過螺桿的同向或異向運動組合來實現(xiàn)吊具的左右傾 斜、前后傾斜或水平旋轉。傳感器與電氣一道進行掛倉保護及超負荷保護。傾 轉功能通過司機在駕駛室內操作按鈕執(zhí)行。
爬升扶梯4由熱浸鋅格柵板和鍍鋅管組焊而成，能使人員從地面到達司機 室、機器房和其他需要檢修維護的地方。
電纜巻筒任務是引導地面足夠功率的電源至起重機上并進行合理的電源管 理及分配，同時確保起重機可無防礙行走。使用電纜巻筒上機方式時采用三相 四線制電源上機。電纜巻筒采用磁滯式，電源電纜的規(guī)格根據裝機容量和供電 距離而定。
行走臺車機構3支撐整臺起重機的重量，并為整機沿大車軌道移動提供動 力。大車運行機構共有四組，各組分別通過鉸軸與門框聯(lián)結。每組由鉸軸、支
5撐結構、驅動裝置、輪邊制動器、清掃器、緩沖裝置等組成。
錨定機構io是非工作狀態(tài)防止暴風引起整機移動的安全保護裝置。錨定裝
置是由錨定板和操縱桿等組成的，位于前后門框下橫梁正中間，轉動操縱桿， 就能將錨定板提起和放下。
防風拉索11是非工作狀態(tài)防止暴風引起整機傾覆的安全保護裝置。防風拉 索由重型卸扣、鋼絲繩和拉錨座等組成。當有暴風預報，應拉好防風拉索。
本實用新型起重機的電氣系統(tǒng)是一種高度系統(tǒng)集成的專用系統(tǒng)。該系統(tǒng)集
現(xiàn)代化傳動技術及工業(yè)控制技術于一體，采用矢量變頻技術、PLC工業(yè)控制技 術、上位機管理系統(tǒng)及組太軟件、人機對話和故障自診斷技術等。本實用新型
起重機的液壓系統(tǒng)通常包括以下幾種吊具液壓系統(tǒng)、小車張緊液壓系統(tǒng)、夾 輪器液壓系統(tǒng)、起升及俯仰低速軸緊急制動液壓系統(tǒng)。
權利要求1、一種內河港口岸邊集裝箱起重機，包括在機架(1)上設置的起重橫梁(2)，機架(1)底端設有行走臺車機構(3)，在機架(1)上設有爬升扶梯(4)，在起重橫梁(2)上設有起升纏繞機構(5)、運行臺車機構(6)和吊具機構(7)，且起升纏繞機構(5)、運行臺車機構(6)和吊具機構(7)通過起升纜繩與電纜拖令機構(8)相連，在機架(1)上設置有與電纜拖令機構(8)配合的電纜卷筒(18)，在起重橫梁(2)上方的機架(1)上設有控制機房(9)，在機架(3)底端中部設有錨定機構(10)，在機架(3)底端邊角設有防風拉索(11)，其特征是在起重橫梁(2)上設有與吊具機構(7)配合的傾轉裝置(12)，所述傾轉裝置(12)與吊具機構(7)通過起升纜繩相連。
2、 如權利要求l所述的內河港口岸邊集裝箱起重機，其特征是所述吊具 機構(7)包括在吊具(19)長度方向頂面兩端部對稱設置的兩個起吊導輪組， 每個起吊導輪組包括對稱設置在吊具(19)寬度方向頂面的內外兩承重導輪(20)，在對應每個起吊導輪組上方均設有起升巻筒(21)，并在每個起吊導輪 組上方均設有超負荷裝置(22)，所述超負荷裝置(22)位于吊具(19)的同 一側，在吊具(19)上方對應超負荷裝置(22)的另一側設有兩個導向輪(23)， 每個導向輪(23)設置在每個起吊導輪組上方，在超負荷裝置(22)上固定承 重纜繩(24)的一端，承重纜繩(24)的另一端穿過超負荷裝置(22) —側的 承重導輪(20)固定巻繞在起升巻筒(21)上，兩根傾轉纜繩(25)的每一根 的一端巻繞在起升巻筒(21)上，傾轉纜繩(25)另一端穿過導向輪(23) — 側的承重導輪(20)繞在導向輪(23)上，在兩導向輪(23)之間的兩根傾轉 纜繩(25)的相應端部之間通過傾轉裝置(12)相連。
3、 如權利要求2所述的內河港口岸邊集裝箱起重機，其特征是承重導輪 (20)與導向輪(23)之間的傾轉纜繩(25)上設有限位導輪(26)。
4、 如權利要求l所述的內河港口岸邊集裝箱起重機，其特征是所述傾轉 裝置(12)包括在撥桿支座(13)上鉸接的撥桿(14)，撥桿(14)上鉸接有連 接板(15)以及推桿(16)，所述推桿(16)設置在推桿支座(17)上，在推桿 支座(17)上設有驅動推桿(16)的動力裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種集裝箱起重機，尤其是一種內河港口岸邊的集裝箱起重機。按照本實用新型提供的技術方案，在機架上設置的起重橫梁，機架底端設有行走臺車機構，在機架上設有爬升扶梯，在起重橫梁上設有起升纏繞機構、運行臺車機構和吊具機構，且起升纏繞機構、運行臺車機構和吊具機構通過起升纜繩與電纜拖令機構相連，在機架上設置有與電纜拖令機構配合的電纜卷筒，在起重橫梁上方的機架上設有控制機房，在機架底端中部設有錨定機構，在機架底端邊角設有防風拉索，在起重橫梁上設有與吊具機構配合的傾轉裝置，所述傾轉裝置與吊具機構通過起升纜繩相連。本實用新型具有安全性能高、生產效率高、所需輔助人員較少、起重能力大等特點。
文檔編號B66C17/00GK201236108SQ20082003684
公開日2009年5月13日 申請日期2008年5月21日 優(yōu)先權日2008年5月21日
發(fā)明者翁耀根 申請人:無錫華東重型機械有限公司