專利名稱：集裝箱越野正面吊運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集裝箱吊運設(shè)備，尤其涉及一種在野外使用的集裝箱正面吊運機。
背景技術(shù)：
目前，集裝箱正面吊運機普遍為滿足港口地形制造，滿載爬坡度3 %，對于在不能達到港口場地標準的路面甚至野外無路面環(huán)境的吊運、堆垛作業(yè)，普通集裝箱正面吊運機顯然無法滿足使用要求。越野起重機雖然具備野外吊載行使能力，但其作業(yè)能力主要體現(xiàn)在支腿展開的工況，不撐支腿時的吊載能力較小，且未安裝集裝箱專用吊具，不適宜集裝箱吊運。普通集裝箱正面吊運機因結(jié)構(gòu)設(shè)計原因，高度均超過3. 5米，在運輸時不得不拆卸臂架、吊具、輪胎等以降低高度，拆卸后分開運輸，到達目的地后重新組裝，費時費力。因此，有必要提供一種能夠在野外作業(yè)并且易于運輸?shù)募b箱正面吊運機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種適合在野外作業(yè)的集裝箱正面吊運機。為此，本實用新型提供了一種集裝箱越野正面吊運機，包括行駛底盤，包括安裝在車架上的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、安裝在各驅(qū)動橋上的越野輪胎、以及沿車架寬度方向可側(cè)移的駕駛室；以及平行四連桿吊裝機構(gòu)，包括鉸接在車架尾部的擺臂、鉸接在車架前側(cè)的油缸、以及沿車架長度方向正中布置的吊臂，其中，吊臂的尾端與擺臂鉸接，吊臂的中部與油缸鉸接。進一步地，上述吊臂具有至少一節(jié)伸縮臂，其中，最末一節(jié)伸縮臂上安裝有集裝箱吊具。進一步地，上述集裝箱越野正面吊運機還包括與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋配合的前轉(zhuǎn)向油缸和與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋配合的后轉(zhuǎn)向油缸。進一步地，上述集裝箱越野正面吊運機還包括檢測前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的前轉(zhuǎn)角傳感器和檢測后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的后轉(zhuǎn)角傳感器。進一步地，上述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋可樞轉(zhuǎn)地安裝至車架上，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的樞轉(zhuǎn)軸線平行于車架的長度方向。進一步地，上述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋分別通過傳動軸與車架中部的動力傳動系統(tǒng)連接。進一步地，上述擺臂上具有驅(qū)動擺臂繞銷軸轉(zhuǎn)動的油缸及與車架配合定位的銷軸ο本實用新型的集裝箱越野正面吊運機采用全輪驅(qū)動、全輪動力轉(zhuǎn)向，特別適用于場地差或野外吊運、堆垛作業(yè)環(huán)境，有較強的爬坡能力，負載行使能力；采用越野大輪胎，接地比壓低，能適應(yīng)較差的地面如沙灘、泥灘；安裝吊具后能高效率吊運、堆垛集裝箱和軍用方倉；加裝吊索、叉具后也能吊運散貨。另外，平行四連桿吊裝機構(gòu)使整車在運輸時能夠降低高度，滿足整車在國內(nèi)平板車上進行運輸?shù)囊?。除了上面所描述的目的、特征、和?yōu)點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的集裝箱越野正面吊運機的主視圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型集裝箱越野正面吊運機的四連桿吊裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示出了根據(jù)本實用新型的集裝箱越野正面吊運機的俯視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1至圖3示出了根據(jù)本實用新型的集裝箱越野正面吊運機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1至圖3所示，集裝箱越野正面吊運機主要由行駛底盤和平行四連桿吊裝機構(gòu)構(gòu)成。行駛底盤主要包括車架1、安裝在車架上的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋2和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3、安裝在各驅(qū)動橋上的越野大輪胎5、以及沿車架寬度方向可側(cè)移的駕駛室6。車架1采用箱形剛性大梁，中部空間安裝動力傳動系統(tǒng)4，安裝在車架中部的動力系統(tǒng)4與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋2之間設(shè)有前傳動軸10，與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3之間設(shè)有后傳動軸12， 通過設(shè)置前傳動軸10和后傳動軸12，實現(xiàn)動力傳遞至前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋2和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3。行駛底盤上還設(shè)有檢測前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的前轉(zhuǎn)角傳感器14和檢測后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的后轉(zhuǎn)角傳感器15。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋2的轉(zhuǎn)向由前轉(zhuǎn)向油缸13驅(qū)動，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3的轉(zhuǎn)向由后轉(zhuǎn)向油缸16驅(qū)動。前轉(zhuǎn)角傳感器14和后轉(zhuǎn)角傳感器15將檢測到的轉(zhuǎn)角信號提供給電氣控制系統(tǒng) 26，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)操作需要控制液壓系統(tǒng)25的前轉(zhuǎn)向油缸13和后轉(zhuǎn)向油缸16的伸縮動作。另外，行駛底盤上還設(shè)有駕駛室側(cè)移到位傳感器18，用于檢測駕駛室6是否側(cè)移到位。如此，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋2、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3實現(xiàn)全輪驅(qū)動、采用前轉(zhuǎn)向油缸13、后轉(zhuǎn)向油缸16實現(xiàn)全輪動力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度由前轉(zhuǎn)角傳感器14、后轉(zhuǎn)角傳感器15實時測量反饋修正，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序的不同可實現(xiàn)兩輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、蟹行，特別適用于場地差或野外吊運、堆垛作業(yè)環(huán)境，有較強的爬坡能力，負載行使能力。采用越野大輪胎5，接地比壓低，能適應(yīng)較差的地面如沙灘、泥灘。優(yōu)選地，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋可樞轉(zhuǎn)地安裝至車架上，其樞轉(zhuǎn)軸線平行于車架的長度方向。如此，后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的左右車輪可以圍繞樞轉(zhuǎn)軸線上下擺動，從而提高對地面的適應(yīng)性。平行四連桿吊裝機構(gòu)包括鉸接在車架尾部的擺臂21、鉸接在車架前側(cè)的油缸 20 (俯仰油缸)、以及沿車架長度方向延伸的吊臂7，其中，吊臂7的尾端與擺臂21鉸接，吊臂7的中部與油缸20鉸接。擺臂上具有驅(qū)動擺臂繞銷軸23 (后銷軸)轉(zhuǎn)動的油缸M (擺臂油缸)及與車架1 配合定位的銷軸22 (前銷軸)。吊臂7內(nèi)具有至少一節(jié)伸縮臂8，其中，最末一節(jié)伸縮臂上安裝有集裝箱吊具9。在優(yōu)選實施例中，吊臂7僅包括一節(jié)伸縮臂8。本實用新型的集裝箱越野正面吊運機的工作過程如下車架1、吊臂7、俯仰油缸20、擺臂21通過鉸接組成平行四連桿吊裝機構(gòu)，當(dāng)需要從工作狀態(tài)(整車高度正常)轉(zhuǎn)換到運輸狀態(tài)(整車高度降低)時，先通過移動導(dǎo)軌19側(cè)移駕駛室6，通過駕駛室側(cè)移到位傳感器18判斷駕駛室6是否側(cè)移到位，避免吊臂7與駕駛室 6干涉，再拔出擺臂前銷軸22，通過擺臂油缸M驅(qū)動擺臂21繞擺臂后銷軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動上述平行四連桿機構(gòu)運動，可以達到升高或降低吊臂7高度的目的。吊臂7下降到最低位置時，正面吊總高度降到最低，處于運輸狀態(tài)。當(dāng)需要從運輸狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時，通過擺臂油缸M驅(qū)動擺臂21繞擺臂后銷軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動上述平行四連桿機構(gòu)運動，吊臂7上升到最高位置時，正面吊總高度升到最高，處于工作狀態(tài)。通過擺臂著位傳感器17判斷擺臂21是否著位，即擺臂21與車架1在擺臂前銷軸 22的軸孔處是否對齊，著位后插入擺臂前銷軸22，使擺臂21不再依靠擺臂油缸M支撐，形成剛性穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，具備吊重作業(yè)能力。上述通過平行四連桿機構(gòu)運動，達到降低整車高度的目的，從而使整車高度下降后能達到不需拆分，整車運輸?shù)哪康摹Ｉ炜s臂8安裝在吊臂7內(nèi)，通過伸縮動力油缸在吊臂7內(nèi)伸縮，從而改變吊載范圍。俯仰油缸20可作伸縮動作，改變吊臂7的俯仰角度，從而改變吊具9的吊載高度，滿足不同堆跺高度的集裝箱和軍用方倉等的吊運、堆垛要求。集裝箱吊具9通過鉸接在伸縮臂 8上，如果需要，還可在集裝箱吊具9上加裝吊索、叉具，以吊運散貨。本實用新型的集裝箱越野正面吊運機采用全輪驅(qū)動、全輪動力轉(zhuǎn)向，特別適用于場地差或野外吊運、堆垛作業(yè)環(huán)境，有較強的爬坡能力，負載行使能力；采用越野大輪胎，接地比壓低，能適應(yīng)較差的地面如沙灘、泥灘；安裝吊具后能高效率吊運、堆垛集裝箱和軍用方倉；加裝吊索、叉具后也能吊運散貨。另外，通過平行四連桿吊裝機構(gòu)使整車在運輸時降低高度，滿足整車在國內(nèi)平板車上進行運輸?shù)囊蟆Ｒ陨纤鰞H為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。附圖標記說明1車架2前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋3后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋4動力傳動系統(tǒng)5越野大輪胎6駕駛室7吊臂8伸縮臂[0045]9集裝箱吊具 10前傳動軸 12后傳動軸 13前轉(zhuǎn)向油缸 14前轉(zhuǎn)角傳感器 15后轉(zhuǎn)角傳感器16后轉(zhuǎn)向油缸 17擺臂著位傳感器18駕駛室側(cè)移到位傳感器 19導(dǎo)軌 20俯仰油缸 21擺臂 22前銷軸 23后銷軸 24擺臂油缸 25液壓系統(tǒng)26電氣控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，包括行駛底盤，包括安裝在車架上的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、安裝在各所述驅(qū)動橋上的越野輪胎、以及沿車架寬度方向可側(cè)移的駕駛室；以及平行四連桿吊裝機構(gòu)，包括鉸接在所述車架尾部的擺臂、鉸接在車架前側(cè)的油缸、以及沿所述車架長度方向正中布置的吊臂，其中，所述吊臂的尾端與擺臂鉸接，所述吊臂的中部與油缸鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，所述吊臂具有至少一節(jié)伸縮臂，其中，最末一節(jié)伸縮臂上安裝有集裝箱吊具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，還包括與所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋配合的前轉(zhuǎn)向油缸和與所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋配合的后轉(zhuǎn)向油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，還包括檢測所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的前轉(zhuǎn)角傳感器和檢測所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的車輪轉(zhuǎn)向角度的后轉(zhuǎn)角傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述車架上，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述車架的長度方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋分別通過傳動軸與車架中部的動力傳動系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱越野正面吊運機，其特征在于，所述擺臂上具有驅(qū)動擺臂繞銷軸轉(zhuǎn)動的油缸及與所述車架配合定位的銷軸。
專利摘要本實用新型公開了一種集裝箱越野正面吊運機，包括行駛底盤，包括安裝在車架上的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、安裝在各驅(qū)動橋上的越野輪胎、以及沿車架寬度方向可側(cè)移的駕駛室；以及平行四連桿吊裝機構(gòu)，包括鉸接在車架尾部的擺臂、鉸接在車架前側(cè)的油缸、以及沿車架長度方向正中布置的吊臂，其中，吊臂的尾端與擺臂鉸接，吊臂的中部與油缸鉸接。本實用新型的吊運機適合于在場地差或野外吊運、堆垛作業(yè)環(huán)境中作業(yè)，并且在運輸時高度低，滿足整車裝在平板車上進行運輸?shù)囊蟆?br> 文檔編號B66C23/36GK202007088SQ20112002667
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者吳樂堯, 李翠英, 潘國智, 蔣殿珍, 袁鏡, 陳寧 申請人:三一集團有限公司