專利名稱：集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種港口集裝箱堆碼、裝運(yùn)機(jī)械，具體為一種集裝箱正面吊 運(yùn)機(jī)防傾覆裝置。
背景技術(shù)：
目前，集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)，需要帶載行駛并且不斷地帶載 伸縮和變幅，因此在其工作時(shí)明顯涉及到穩(wěn)定性和安全性這一重大問題。由于正面吊在吊 運(yùn)集裝箱時(shí)，集裝箱的重力會(huì)給整車施加一個(gè)以前橋中心線為支點(diǎn)的傾翻力矩，為了有效 防止這種力矩對(duì)設(shè)備可能帶來的危害，就要求在整機(jī)的特定位置安裝防傾覆裝置。然而多數(shù)廠家的正面吊防傾覆技術(shù)均是單一的采用計(jì)算傾翻力矩并設(shè)定安全范 圍的電控保護(hù)方式來解決傾翻問題，即通過傳感器測(cè)出吊重中心與前橋中心距離，再經(jīng)過 電腦運(yùn)算處理，當(dāng)傾翻力矩達(dá)到控制器設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出斷電保護(hù)指令，停止危險(xiǎn)方向 動(dòng)作輸出。但是工作時(shí)一般把力矩限制的安全級(jí)別調(diào)到最高，即還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到傾翻力矩 時(shí)，就已經(jīng)實(shí)施斷電保護(hù)，這樣的結(jié)果就是模糊性大，雖然達(dá)到了防傾覆的目的，但是其方 式直接影響了起重性能。另外這種方式主要依賴電氣元件的檢查精度和可靠性，如果出現(xiàn) 故障，檢修不便。也有加裝防傾覆機(jī)構(gòu)與電控聯(lián)合的方式進(jìn)行保護(hù)，這樣雖然可靠性提高， 但是有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損件更換十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、反應(yīng)靈敏、成本低廉、安 全可靠的集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包含有潤(rùn)滑油 道、端蓋、抗磨墊、加強(qiáng)板、螺栓I、軸承、轉(zhuǎn)軸、鋼套、車架支座、凸臺(tái)、后端蓋、接近開關(guān)、調(diào) 整螺母、接近開關(guān)支架、螺栓II。鋼套內(nèi)孔是長(zhǎng)形孔，長(zhǎng)形孔有左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面，斜 面夾角Y =15° 士0.1° ；轉(zhuǎn)軸中間的一段為左右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面，斜面夾角Θ = 14° 士0.1°，中間一段λ與轉(zhuǎn)軸總長(zhǎng)的比例為0.4 1。后端蓋設(shè)有定位凸臺(tái)、下圓弧面， 并且下圓弧面與轉(zhuǎn)軸同心。接近開關(guān)的工作面與后端蓋下弧面的距離為β，轉(zhuǎn)軸在鋼套的 長(zhǎng)形孔中上下移動(dòng)距離為α。接近開關(guān)的工作面與后端蓋下弧面的距離β = 4mm，轉(zhuǎn)軸在 鋼套的長(zhǎng)形孔中上下移動(dòng)距離α = 5mm。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、反應(yīng)靈敏、 成本低廉、安全可靠。本發(fā)明控制精確、穩(wěn)定可靠，而且利用后橋的鉸接擺動(dòng)功能，使整車在 不平路面也能平穩(wěn)行駛。再者通過電控防傾和機(jī)械防傾聯(lián)鎖保護(hù)，構(gòu)筑一道防傾翻保護(hù)防 線。


圖1是本發(fā)明在集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)上的安裝位置示意圖；圖2是本發(fā) 明結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4是轉(zhuǎn)軸與鋼套配合結(jié)構(gòu)原理示 意圖；圖5是圖4的B向結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖6是鋼套的截面結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖7是轉(zhuǎn)軸 的截面結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖8是后端蓋的剖視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式它包含有潤(rùn)滑油道14、端蓋15、抗磨墊16、加強(qiáng)板17、螺栓I 18、 軸承19、轉(zhuǎn)軸20、鋼套21、車架支座22、凸臺(tái)23、后端蓋對(duì)、接近開關(guān)25、調(diào)整螺母沈、接近 開關(guān)支架27、螺栓II 28。鋼套21內(nèi)孔是長(zhǎng)形孔34，長(zhǎng)形孔34有左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面 35，其夾角γ =15° 士0.1°，轉(zhuǎn)軸20中間的一段是左右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面36，其夾角 θ =14° 士0.1°。后端蓋M設(shè)有定位凸臺(tái)23、下圓弧面四，下圓弧面四與轉(zhuǎn)軸20同 心。接近開關(guān)25的工作面與后端蓋下弧面四的距離為β = 4mm，轉(zhuǎn)軸20在鋼套21的長(zhǎng)形孔34中上下移動(dòng)距離為α =5mm。本發(fā)明工作原理、工作過程如圖1所示，防傾覆機(jī)構(gòu) 主要由車架支座、后橋支座、轉(zhuǎn)軸、鋼套、后端蓋、接近開關(guān)等組成。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要 由后橋2、車架3、前橋4、吊具6、伸縮臂7、基本臂8、變幅油缸9等部件構(gòu)成。所述伸縮臂 7可以在基本臂8中沿箭頭C方向伸縮，變幅油缸9將車架3與基本臂8連接在一起，后軸 10也將車架3與基本臂8鉸接在一起，當(dāng)變幅油缸9沿箭頭D方向伸縮時(shí)，基本臂8連同伸 縮臂7 —起繞著后軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。在集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工作時(shí)，吊具6起吊集裝箱5，集裝箱5 的重力會(huì)通過伸縮臂7、基本臂8和變幅油缸9傳遞到車架3，當(dāng)伸縮臂7在基本臂8中伸 縮到一定長(zhǎng)度，且基本臂8繞著后軸10旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，整機(jī)就會(huì)形生一個(gè)以前橋4中 心線為支點(diǎn)的傾翻力矩，當(dāng)整機(jī)(包含集裝箱、配重、配箱等附件，除后橋外)重心由車架后 側(cè)無限接近前橋4中心線時(shí)，車體就會(huì)產(chǎn)生傾翻的趨勢(shì)。因此采用防傾覆裝置進(jìn)行保護(hù)，就 能在這種趨勢(shì)達(dá)到某一程度時(shí)立刻采取有效措施阻止危險(xiǎn)趨勢(shì)的進(jìn)一步發(fā)展。以下舉一實(shí) 例來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖2、圖6所示，加強(qiáng)板17焊接在車架支座22上，用以局部加強(qiáng)車架支座22的 受力效果。車架支座22 (與加強(qiáng)板17構(gòu)成一個(gè)整體)焊接在車架3上。鋼套21焊接在 后橋支座11上，其內(nèi)孔為長(zhǎng)形孔34并加工成左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面35，其夾角γ = 15° 士0.1°，后橋支座11(與鋼套21構(gòu)成一個(gè)整體)焊接在后橋2上。車架支座22與后 橋支座11用轉(zhuǎn)軸20鉸接并且轉(zhuǎn)軸20中間一段也加工成左右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面36，其 夾角θ =14° 士0.1°。如圖5所示，轉(zhuǎn)軸20可以在鋼套21的長(zhǎng)形孔34中上下移動(dòng)，可 移動(dòng)距離為α (設(shè)計(jì)距離為α = 5mm)，轉(zhuǎn)軸20與鋼套21加工成左右對(duì)稱的兩個(gè)斜面是為 了防止轉(zhuǎn)軸20相對(duì)于鋼套21 (后橋2上)的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗鼈冎g的運(yùn)動(dòng)是鋼對(duì)鋼的磨損運(yùn) 動(dòng)，這樣做也能提高后橋2的使用壽命。再如圖2所示，車架支座22與轉(zhuǎn)軸20之間為緊密 配合，即轉(zhuǎn)軸20通過軸承19與車架支座22配合在一起，但允許轉(zhuǎn)軸20在車架支座22中 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸20上還加工有潤(rùn)滑油道14，黃油杯12安裝在轉(zhuǎn)軸20上，可以通過加注潤(rùn)滑油來 減輕轉(zhuǎn)軸20與軸承19的摩損。端蓋15與后端蓋M用螺栓I 18固定在車架支座22上， 限制轉(zhuǎn)軸20在軸承19座孔中的前后移動(dòng)。接近開關(guān)25用調(diào)整螺母沈固定在接近開關(guān)支 架27上，然后其整體用螺栓II 28固定在后橋支座11上。前端車架支座22上還鑲嵌有抗 磨墊16，用以防止傾翻時(shí)和回落時(shí)后橋支座11對(duì)車架支座22的撞擊。如圖3、圖4所示， 后端蓋M加工成底部帶有圓弧面形狀的，接近開關(guān)25的工作面與后端蓋下弧面四有一定 距離β = 4mm，接近開關(guān)25的觸發(fā)行程為5mm，理論上轉(zhuǎn)軸20的可移動(dòng)距離α必須大于 5-β的差值，即α >5_β，這樣車架3在剛剛出現(xiàn)傾翻趨勢(shì)的時(shí)候，接近開關(guān)25就已經(jīng)被 觸發(fā)，傾翻危險(xiǎn)就被消除在萌芽中了。如圖2、圖3、圖4所示，當(dāng)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)正常吊裝時(shí)，由于車架3對(duì)后橋2有 一定的壓力作用，使得轉(zhuǎn)軸下弧面31與鋼套下弧面30相接觸，轉(zhuǎn)軸20與鋼套21的相對(duì)距 離α沒有改變，即接近開關(guān)25的工作面與后端蓋下弧面四的距離β也沒有變化，因此整 車平穩(wěn)的運(yùn)行。當(dāng)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)遇到不平路面時(shí)，后橋2(包括后橋支座11、鋼套21)、 轉(zhuǎn)軸20就可繞車架支座22的軸心左右擺動(dòng)，由于后端蓋M加工時(shí)帶有定位凸臺(tái)23，無論 后橋2與轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)到何種角度，后端蓋下弧面四與轉(zhuǎn)軸20始終同心，因此接近開關(guān)25不 會(huì)被觸發(fā)。而擋板13則限制了后橋2與轉(zhuǎn)軸20的擺動(dòng)角度。當(dāng)整機(jī)(包含集裝箱、配重、配箱等附件，除后橋外)重心已經(jīng)達(dá)到或剛剛超過前橋4中心線時(shí)，車體就會(huì)出現(xiàn)向前傾翻的趨勢(shì)。車架3就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20在鋼套21的長(zhǎng)形 孔34中向上運(yùn)動(dòng)，由于后端蓋M固定在車架支座22上，所以后端蓋M也隨著向上移動(dòng)，此 時(shí)接近開關(guān)25的工作面與后端蓋下弧面四的距離變大，當(dāng)其達(dá)到接近開關(guān)25的觸發(fā)行程 時(shí)，整機(jī)控制系統(tǒng)將發(fā)出斷電保護(hù)指令，停止工作輸出，從而使車體的傾翻危險(xiǎn)得以控制。
當(dāng)傾翻力矩過大或慣性的作用時(shí)，車架支座22繼續(xù)遠(yuǎn)離后橋支座11，β遠(yuǎn)超過了 接近開關(guān)25的觸發(fā)行程，轉(zhuǎn)軸(連接在車架幻上弧面33、鋼套(焊接在后橋2、上弧面32 連接在一起，這樣就使后橋2的自重加到了整個(gè)車架3的后部，從而起到了配重的作用，抗 傾翻能力明顯加大，因而有效地避免了傾翻的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，它包含有潤(rùn)滑油道、端蓋、抗磨墊、加強(qiáng)板、螺栓 I、軸承、轉(zhuǎn)軸、鋼套、車架支座、凸臺(tái)、后端蓋、接近開關(guān)、調(diào)整螺母、接近開關(guān)支架、螺栓II， 其特征在于鋼套內(nèi)孔是長(zhǎng)形孔，長(zhǎng)形孔有左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面，轉(zhuǎn)軸中間的一段為左 右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，其特征在于后端蓋設(shè) 有定位凸臺(tái)、下圓弧面，下圓弧面與轉(zhuǎn)軸同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，其特征在于長(zhǎng)形 孔左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面夾角Y =15° 士0.1°，對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面夾角θ = 14° 士0. 1°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，其特征在于接近開關(guān) 的工作面與后端蓋下弧面的距離為β，轉(zhuǎn)軸在鋼套的長(zhǎng)形孔中上下移動(dòng)距離為a。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，其特征在于接近開 關(guān)的工作面與后端蓋下弧面的距離β = 4mm，轉(zhuǎn)軸在鋼套的長(zhǎng)形孔中上下移動(dòng)距離α > 5mm- β ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸中間 的一段為左右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面，中間一段λ與轉(zhuǎn)軸總長(zhǎng)的比例為0.4 1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種港口集裝箱堆碼、裝運(yùn)機(jī)械，具體為一種集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)防傾覆裝置。其特點(diǎn)是鋼套內(nèi)孔是長(zhǎng)形孔，長(zhǎng)形孔有左右對(duì)稱的兩個(gè)鋼套斜面，其夾角為γ＝15°±0.1°。轉(zhuǎn)軸中間的一段為左右對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸斜面，其夾角θ＝14°±0.1°，中間一段λ與轉(zhuǎn)軸總長(zhǎng)的比例為0.4∶1。后端蓋設(shè)有定位凸臺(tái)、下圓弧面，下圓弧面與轉(zhuǎn)軸同心。接近開關(guān)的工作面與后端蓋下弧面的距離為β，轉(zhuǎn)軸在鋼套的長(zhǎng)形孔中上下移動(dòng)距離為α。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、反應(yīng)靈敏、成本低廉、安全可靠。本發(fā)明控制精確、穩(wěn)定可靠，而且利用后橋的鉸接擺動(dòng)功能，使整車在不平路面也能平穩(wěn)行駛。再者通過電控防傾和機(jī)械防傾聯(lián)鎖保護(hù)，構(gòu)筑一道防傾翻保護(hù)防線。
文檔編號(hào)B66C23/88GK102126683SQ201010596898
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者李寧, 董世民 申請(qǐng)人:哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司