專利名稱：剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于剎車片多腔模具預(yù)混料稱量、分裝以及投料的裝置，屬于剎車片預(yù)混料稱量、分裝和投料技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
盤式剎車片的制造工藝之一是在模具的模腔內(nèi)放置粉末狀預(yù)混料后在壓機(jī)上壓制出來(lái)。每片剎車片的粉末預(yù)混料質(zhì)量是一定的，要進(jìn)行稱量后才能放入模腔。一般預(yù)混料分為底料和面料，即一個(gè)模腔里需要分別投入兩種料?，F(xiàn)有的剎車片的粉末預(yù)混料稱量一般都是采用手工稱量或單杯自動(dòng)稱量方式。投料時(shí)需要一個(gè)模腔一個(gè)模腔的倒。在采用熱壓工藝時(shí)，由于模具是熱的，模具為多模腔時(shí)，一個(gè)模腔一個(gè)模腔投料會(huì)產(chǎn)生時(shí)間上的差異，造成預(yù)混料在沒有加壓前受熱程度的不一致，直接影響到剎車片的產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有剎車片粉末預(yù)混料稱量和投料技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、能夠滿足多模腔預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝以及同時(shí)投料要求的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置。本實(shí)用新型的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置采用以下技術(shù)方案該剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，包括機(jī)架、攪拌給料單元、 稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架上，攪拌給料單元的下方設(shè)有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個(gè)稱量單元的下方設(shè)置一個(gè)布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)料單元，每個(gè)儲(chǔ)料單元的下方設(shè)有一個(gè)投料單元。攪拌給料單元包括攪拌筒、攪拌電機(jī)、攪拌軸和螺旋給料器，攪拌筒安裝在機(jī)架上，攪拌筒的上端設(shè)有進(jìn)料口，攪拌筒的底部設(shè)有出料口，攪拌電機(jī)安裝在攪拌筒的一端， 攪拌軸安裝于攪拌筒內(nèi)，攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片，攪拌筒底部在出料口處安裝有螺旋給料器，螺旋給料器的后端裝有給料電機(jī)。稱量單元包括力傳感器、稱料盒和開盒氣缸，力傳感器安裝在機(jī)架上，稱料盒連接在力傳感器上，開盒氣缸安裝在機(jī)架上，稱料盒上設(shè)置有一個(gè)控制稱料盒閉合力的配重塊， 通過(guò)開盒氣缸活塞桿的伸縮控制稱量盒的開閉。通過(guò)開盒氣缸活塞桿的伸縮控制稱量盒的開閉。布料單元包括布料料斗、上層支架、上層導(dǎo)軌、滑板、布料導(dǎo)向柱、三位置氣缸和移動(dòng)裝置，布料料斗安裝在上層支架上，上層支架套裝在滑板上的布料導(dǎo)向柱中，滑板安裝在上層導(dǎo)軌上，移動(dòng)裝置和上層導(dǎo)軌均安裝在機(jī)架上，三位置氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與上層支架連接，滑板與移動(dòng)裝置連接，上層支架的底部安裝有控制布料料斗底面開合的抽板，該抽板與安裝在機(jī)架上的落料氣缸連接。所述移動(dòng)裝置是一套同步帶直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、兩個(gè)同步帶輪和同步帶，電機(jī)安裝在機(jī)架上，一個(gè)同步帶輪安裝在電機(jī)軸上，另一個(gè)同步帶輪套裝在固定于機(jī)架上的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，同步帶繞過(guò)兩個(gè)同步帶輪形成閉環(huán)，同步帶的一個(gè)邊與滑板固定連接。儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料盒、連接板、儲(chǔ)料導(dǎo)向柱和上下位移氣缸，各個(gè)儲(chǔ)料盒安裝在連接板上，上下位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與連接板連接，連接板套裝在儲(chǔ)料導(dǎo)向柱上，儲(chǔ)料導(dǎo)向柱安裝在機(jī)架上，連接板的底部安裝有控制儲(chǔ)料盒底面開合的抽板，該抽板與安裝在連接板上的下料氣缸連接。投料單元包括導(dǎo)軌支架、投料導(dǎo)軌、接料盤、前后位移氣缸和多模腔投料器，導(dǎo)軌支架安裝在機(jī)架上，投料導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支架上，接料盤安裝在導(dǎo)軌上，接料盤上放有多腔投料器，前后位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與接料盤連接。多模腔投料器上設(shè)置與模具模腔相對(duì)應(yīng)的投料盒和手動(dòng)放料抽板。機(jī)架上還安裝有廢料斗，廢料斗的底部與一廢料筒連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠滿足對(duì)多模腔預(yù)混料稱量、分裝要求，同時(shí)完成底料和面料兩個(gè)多模腔投料器的全部料斗內(nèi)的預(yù)混料的自動(dòng)稱量和分裝，并通過(guò)多模腔投料器實(shí)現(xiàn)對(duì)多腔模具同時(shí)投料。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中稱量單元的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)架，2、攪拌筒，3、攪拌電機(jī)，4、進(jìn)料口，5、螺旋給料器，6、稱料盒，7、支撐架，8、開盒氣缸，9、布料料斗，10、三位置氣缸，12、上層導(dǎo)軌，13、上層支架，14、同步帶輪， 15、滑板，16、布料導(dǎo)向柱，17、儲(chǔ)料盒，18、連接板，19、儲(chǔ)料導(dǎo)向柱，20、多模腔投料器，21、投料盤，22、投料導(dǎo)軌，23、導(dǎo)軌支架，24、前后位移氣缸，25、廢料斗，26、廢料筒，27、被動(dòng)同步帶輪，28、彈簧，29、浮動(dòng)板，30、配重塊，31、力傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置包括機(jī)架1、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元，攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架1上。攪拌給料單元安裝在機(jī)架1的上端，包括攪拌筒2、攪拌電機(jī)3、攪拌軸和螺旋給料器5。攪拌筒2安裝在機(jī)架1上，攪拌筒2的上方設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料口 4，分別用于裝入剎車片的面料和底料，兩個(gè)進(jìn)料口上均設(shè)有筒蓋。攪拌筒2的底部設(shè)有長(zhǎng)橢圓型出料口(圖中設(shè)有四個(gè)出料口，兩個(gè)用于面料出料，兩個(gè)用于底料出料)。攪拌電機(jī)3安裝在攪拌筒2的一端。攪拌軸安裝于攪拌筒2內(nèi)(圖中未畫出)，攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)3連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片。攪拌筒2底部的每個(gè)出料口處均安裝有一個(gè)螺旋給料器5，附圖中共四個(gè)螺旋給料器5。螺旋給料器5的后端裝有給料電機(jī)(圖中未畫出)，螺旋給料器5的內(nèi)部裝有與送料電機(jī)連接的螺旋輸送軸(圖中未畫出)。螺旋給料器5的前端口位于稱料盒6的上方。剎車片的面料和底料分別倒入各自的攪拌筒2內(nèi)后，攪拌電機(jī)3工作，攪拌軸帶動(dòng)其上的攪拌葉片旋轉(zhuǎn)，預(yù)混料從攪拌筒2底部的四個(gè)長(zhǎng)橢圓型出料口進(jìn)入螺旋給料器5內(nèi)，預(yù)混料在螺旋給料器5內(nèi)螺旋輸送軸的帶動(dòng)下向前推送，落入稱料盒6中。對(duì)應(yīng)于攪拌給料單元的每一個(gè)螺旋給料器5設(shè)置一個(gè)稱量單元，附圖中共四個(gè)稱量單元，兩個(gè)用于面料稱量，兩個(gè)用于底料稱量。稱量單元安裝在機(jī)架1上并位于攪拌單元的下方。如圖2所示，稱量單元包括力傳感器31、稱料盒6和開盒氣缸8，稱料盒6連接在力傳感器31上，力傳感器31安裝浮動(dòng)板四上，浮動(dòng)板四通過(guò)彈簧觀與機(jī)架1連接，開盒氣缸8通過(guò)支撐架7安裝在機(jī)架1上。稱料盒6上設(shè)置有一個(gè)控制稱料盒閉合力的配重塊 30，該配重塊30與開盒氣缸8的活塞桿連接。通過(guò)開盒氣缸8活塞桿的伸縮控制稱料盒6 的開閉。稱料盒6由兩個(gè)半盒扣在一起形成，兩個(gè)半盒的上部鉸接，配重塊30設(shè)置在其中一個(gè)半盒上，配重塊30位于兩個(gè)半盒鉸接點(diǎn)的上部。通常情況下，在配重塊30的作用下兩個(gè)半盒的下端是閉合的，當(dāng)力傳感器31檢測(cè)到稱料盒6內(nèi)落料的重量達(dá)到設(shè)定值后，發(fā)信后給開盒氣缸8，開盒氣缸8活塞桿向上推動(dòng)配重塊30，使兩個(gè)半盒的下端打開落料。每一個(gè)稱量單元的下方設(shè)置一個(gè)布料單元，圖中共有四個(gè)布料單元，兩個(gè)用于面料布料，兩個(gè)用于底料布料。布料單元包括布料料斗9、上層支架13、上層導(dǎo)軌12、滑板15、 布料導(dǎo)向柱16、三位置氣缸10和移動(dòng)裝置。布料料斗9安裝在上層支架13上，上層支架13 套裝在滑板15上的布料導(dǎo)向柱16中，可沿布料導(dǎo)向柱16上下移動(dòng)?；?5安裝在上層導(dǎo)軌12上，上層導(dǎo)軌12安裝在機(jī)架1上。三位置氣缸10安裝在機(jī)架1上，其活塞桿與上層支架13連接，用于控制布料料斗9沿布料導(dǎo)向柱16上升與下降，布料料斗9上升時(shí)與稱料盒6的出料口對(duì)接，下降時(shí)與儲(chǔ)料單元中的接料盒17對(duì)接。移動(dòng)裝置包括同步帶輪14、 被動(dòng)同步帶輪27、電機(jī)11和同步帶，電機(jī)11安裝在機(jī)架1上，同步帶輪14安裝在電機(jī)11 的電機(jī)軸上，被動(dòng)同步帶輪27通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架1上，同步帶(圖上沒有畫出)安裝在同步帶輪14和被動(dòng)同步帶輪27之間，同時(shí)該同步帶的一邊與滑板15固定連接。電機(jī) 11通過(guò)同步帶輪14帶動(dòng)同步帶正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑板15及布料料斗9在上層導(dǎo)軌12 上前后移動(dòng)。這樣在三位置氣缸10帶動(dòng)下的上下升降與同步帶帶動(dòng)下的的前后位移可實(shí)現(xiàn)布料料斗9與稱料盒6、布料料斗9與儲(chǔ)料單元中接料盒17的精確對(duì)接。上層支架13的底部安裝有控制布料料斗9底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板可與安裝在機(jī)架上的落料氣缸連接，當(dāng)布料料斗9與稱料盒6對(duì)接時(shí)，該落料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)抽板插入布料料斗9底面，使布料料斗9得出口閉合，接收由稱料盒6中落下的料，當(dāng)布料料斗9與儲(chǔ)料單元中儲(chǔ)料盒17對(duì)接時(shí)，該落料氣缸的活塞桿縮短，抽板拉出，布料料斗9底面打開， 料倒入儲(chǔ)料盒17。儲(chǔ)料單元分為面料儲(chǔ)料單元和底料儲(chǔ)料單元，分別位于各自的布料單元下面，圖中兩個(gè)面料布料單元的下方設(shè)有一個(gè)面料儲(chǔ)料單元，兩個(gè)底料布料單元的下方設(shè)有一個(gè)底料儲(chǔ)料單元。儲(chǔ)料單元由多個(gè)儲(chǔ)料盒17(附圖中單排設(shè)有三個(gè)，儲(chǔ)料盒17的總數(shù)量由模具中的模腔數(shù)量決定)、連接板18、儲(chǔ)料導(dǎo)向柱19和上下位移氣缸組成。各個(gè)儲(chǔ)料盒17安裝在連接板18上。上下位移氣缸(圖中未畫出)安裝在機(jī)架1上，其活塞桿與連接板18連接。連接板18套裝在儲(chǔ)料導(dǎo)向柱19上，儲(chǔ)料導(dǎo)向柱19安裝在機(jī)架1上。在上下位移氣缸帶動(dòng)下連接板18可沿導(dǎo)向柱19上下移動(dòng)。連接板18的底部安裝有控制儲(chǔ)料盒17底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板與安裝在連接板18上的下料氣缸連接，儲(chǔ)料盒17接料時(shí)，抽板在該下料氣缸作用下插入儲(chǔ)料盒17底面，接料結(jié)束后，在上下位移氣缸牽引下，連接板18沿儲(chǔ)料導(dǎo)向柱19向下移動(dòng)，儲(chǔ)料盒17與投料單元中的多模腔投料器20對(duì)接，該下料氣缸將抽板抽出，料倒入多模腔投料器20中。布料單元中的布料料斗9經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)將每個(gè)儲(chǔ)料盒17都放入料。每個(gè)儲(chǔ)料單元的下方設(shè)有一個(gè)投料單元。投料單元由導(dǎo)軌支架23、投料導(dǎo)軌22、 投料盤21、多模腔投料器20、前后位移氣缸M組成，導(dǎo)軌支架23安裝在機(jī)架1上，投料導(dǎo)軌22安裝在導(dǎo)軌支架23上，投料盤21安裝在投料導(dǎo)軌22上，投料盤21上安裝有與儲(chǔ)料單元中儲(chǔ)料盒17位置和數(shù)量對(duì)應(yīng)的多模腔投料器20。投料盤21的底部裝有抽板(圖中沒有畫出)。前后位移氣缸M安裝在機(jī)架1上并處于投料盤21的底部，其活塞桿與投料盤 21連接。多模腔投料器20上設(shè)置與模具模腔相對(duì)應(yīng)的投料盒和手動(dòng)放料抽板。投料單元位于儲(chǔ)料單元正下方時(shí)，多模腔投料器20置于投料盤21上方，各個(gè)儲(chǔ)料盒17與其正下方的多模腔投料器20完成對(duì)接和接料，接料后，在前后位移氣缸M的牽引下，投料盤21沿投料導(dǎo)軌22向外移動(dòng)，移出機(jī)架1，位于操作人員正前方，操作人員手動(dòng)將多模腔投料器20移出本實(shí)用新型的裝置，放置于多腔移動(dòng)式模具上方，多模腔投料器20的出料口與多腔移動(dòng)式模具的各模腔對(duì)準(zhǔn)，然后手動(dòng)抽出多模腔投料器20底部的抽板，使料倒入模腔內(nèi)，再將抽板推回原位。出料層接料單元回位。在投料單元運(yùn)行的同時(shí)，下一循環(huán)的稱料、布料單元、儲(chǔ)料單元已經(jīng)運(yùn)行，并且投料單元返回原位時(shí)，儲(chǔ)料單元運(yùn)行過(guò)程完成。機(jī)架1上還安裝有廢料斗25，廢料斗25底部與廢料筒沈連接。如果稱量單元所稱量的料超差時(shí)，布料單元將超差料直接倒入廢料斗25。
權(quán)利要求1.一種剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，包括機(jī)架、攪拌給料單元、 稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架上，其特征是攪拌給料單元的下方設(shè)有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個(gè)稱量單元的下方設(shè)置一個(gè)布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)料單元，每個(gè)儲(chǔ)料單元的下方設(shè)有一個(gè)投料單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述攪拌給料單元包括攪拌筒、攪拌電機(jī)、攪拌軸和螺旋給料器，攪拌筒安裝在機(jī)架上， 攪拌筒的上端設(shè)有進(jìn)料口，攪拌筒的底部設(shè)有出料口，攪拌電機(jī)安裝在攪拌筒的一端，攪拌軸安裝于攪拌筒內(nèi)，攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片，攪拌筒底部在出料口處安裝有螺旋給料器，螺旋給料器的后端裝有給料電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述稱量單元包括力傳感器、稱料盒和開盒氣缸，力傳感器安裝在機(jī)架上，稱料盒連接在力傳感器上，開盒氣缸安裝在機(jī)架上，稱料盒上設(shè)置有一個(gè)控制稱料盒閉合力的配重塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述布料單元包括布料料斗、上層支架、上層導(dǎo)軌、滑板、布料導(dǎo)向柱、三位置氣缸和移動(dòng)裝置，布料料斗安裝在上層支架上，上層支架套裝在滑板上的布料導(dǎo)向柱中，滑板安裝在上層導(dǎo)軌上，移動(dòng)裝置和上層導(dǎo)軌均安裝在機(jī)架上，三位置氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與上層支架連接，滑板與移動(dòng)裝置連接，上層支架的底部安裝有控制布料料斗底面開合的抽板，該抽板與安裝在機(jī)架上的落料氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述移動(dòng)裝置是一套同步帶直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、兩個(gè)同步帶輪和同步帶，電機(jī)安裝在機(jī)架上，一個(gè)同步帶輪安裝在電機(jī)軸上，另一個(gè)同步帶輪套裝在固定于機(jī)架上的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，同步帶繞過(guò)兩個(gè)同步帶輪形成閉環(huán)，同步帶的一個(gè)邊與滑板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料盒、連接板、儲(chǔ)料導(dǎo)向柱和上下位移氣缸，各個(gè)儲(chǔ)料盒安裝在連接板上，上下位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與連接板連接，連接板套裝在儲(chǔ)料導(dǎo)向柱上，儲(chǔ)料導(dǎo)向柱安裝在機(jī)架上，連接板的底部安裝有控制儲(chǔ)料盒底面開合的抽板，該抽板與安裝在連接板上的下料氣缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述投料單元包括導(dǎo)軌支架、投料導(dǎo)軌、接料盤、前后位移氣缸和多模腔投料器，導(dǎo)軌支架安裝在機(jī)架上，投料導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支架上，接料盤安裝在導(dǎo)軌上，接料盤上放有多腔投料器，前后位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與接料盤連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，其特征是所述機(jī)架上安裝有廢料斗，廢料斗的底部與一廢料筒連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種剎車片多腔模具預(yù)混料自動(dòng)稱量、分裝和投料裝置，包括機(jī)架、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元；攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲(chǔ)料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架上，攪拌給料單元的下方設(shè)有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個(gè)稱量單元的下方設(shè)置一個(gè)布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)料單元，每個(gè)儲(chǔ)料單元的下方設(shè)有一個(gè)投料單元。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠滿足對(duì)多模腔預(yù)混料稱量、分裝要求，同時(shí)完成底料和面料兩個(gè)多模腔投料器的全部料斗內(nèi)的預(yù)混料的自動(dòng)稱量和分裝，并通過(guò)多模腔投料器實(shí)現(xiàn)對(duì)多腔模具同時(shí)投料。
文檔編號(hào)B30B15/00GK202016215SQ20112002700
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者孫志吾, 楊文波, 溫玉萍, 秦金山, 趙彥秋, 高永青 申請(qǐng)人:濟(jì)南易久自動(dòng)化技術(shù)有限公司