專利名稱：一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，更具體的說， 涉及一種采用加速度傳感器，獨(dú)立于原有電氣控制系統(tǒng)，為升降機(jī)維護(hù)保養(yǎng)提供一種科學(xué)依據(jù)的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)不斷穩(wěn)健的發(fā)展，升降機(jī)的安裝和使用數(shù)量也越來越大。近年來，升降機(jī)事故有特別突出的問題，由于現(xiàn)役升降機(jī)中很多是無人值守，即使有人值守的升降機(jī)， 大部分也不是全天候在位。升降機(jī)發(fā)生設(shè)備故障的原因主要有兩個(gè)方面①升降機(jī)本身的性能質(zhì)量和升降機(jī)的安裝質(zhì)量；②升降機(jī)的管理、使用和維修保養(yǎng)不到位。從我國升降機(jī)事故統(tǒng)計(jì)情況看，發(fā)生事故更多間接原因是由于升降機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)不到位造成的。目前國內(nèi)升降機(jī)維修保養(yǎng)方面普遍的做法仍然是依靠升降機(jī)公司每15日一次的定期維保和質(zhì)監(jiān)局的年檢?！短胤N設(shè)備安全監(jiān)察條例》規(guī)定升降機(jī)至少每15日進(jìn)行一次維護(hù)保養(yǎng)，但在質(zhì)監(jiān)部門的日常檢查中發(fā)現(xiàn)，有的升降機(jī)使用單位并沒有做到這點(diǎn)。不同場合的升降機(jī)，使用的頻繁程度不一樣，相應(yīng)的升降機(jī)損耗程度也不同，需要得到的保養(yǎng)等級(jí)也應(yīng)該有區(qū)別。原有保養(yǎng)模式顯得有點(diǎn)被動(dòng)。在授權(quán)公告號(hào)為CN 100415625C中，公開了一種使用傳感器檢測(cè)電梯運(yùn)行超速， 異常抖動(dòng)等狀態(tài)，并啟動(dòng)制動(dòng)措施的方法，這種方法只涉及了發(fā)生故障時(shí)的探測(cè)和解決辦法，不能做到預(yù)警目的。目前升降機(jī)維保的時(shí)間長短，存在以下問題1、現(xiàn)有升降機(jī)維保時(shí)間以日歷自然天數(shù)為依據(jù)，沒有和升降機(jī)實(shí)際移動(dòng)距離Ls， 實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts及實(shí)際啟停次數(shù)A三個(gè)參數(shù)(Ls、Ts、Qs)掛鉤，維保缺乏科學(xué)性，維保效果不佳。2、各廠家生產(chǎn)的升降機(jī)，由于控制系統(tǒng)不同，不能以電氣上獨(dú)立的方式取得升降機(jī)實(shí)際移動(dòng)距離Ls，實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts及實(shí)際啟停次數(shù)A等參數(shù)。3、現(xiàn)有維保方式，由于不知道哪個(gè)升降機(jī)使用頻繁，因而不能正確的監(jiān)控和監(jiān)管頻繁運(yùn)行的升降機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，本實(shí)用新型使用加速度傳感器采集升降機(jī)運(yùn)行時(shí)的加速度參數(shù)^，運(yùn)用力學(xué)公式和數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出升降機(jī)移動(dòng)距離Ls、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Ts和升降機(jī)啟停次數(shù)A三個(gè)參數(shù)，將三個(gè)參數(shù)和升降機(jī)安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的三個(gè)參數(shù)相比較，當(dāng)超出規(guī)定時(shí)，提醒用戶及時(shí)保養(yǎng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
3[0012]一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于它包括微處理器、 加速度傳感器、存儲(chǔ)器、提醒指示器、通訊接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和電源，采集升降機(jī)不同時(shí)刻加速度的加速度傳感器連接微處理器，用于保存升降機(jī)系統(tǒng)屬性參數(shù)和升降機(jī)運(yùn)行參數(shù)的存儲(chǔ)器連接微處理器，得到升降機(jī)運(yùn)行時(shí)刻的實(shí)時(shí)時(shí)鐘連接微處理器，提醒用戶進(jìn)行維保的提醒指示器連接微處理器，微處理器通過通訊接口將維保信息發(fā)送給第三方。所述加速度傳感器采用LIS3LV02DQ三軸加速度傳感器。所述提醒指示器為LED指示燈或蜂鳴器。所通訊接口采用通用串行接口、藍(lán)牙、GSM或GPRS無線模塊。所述加速度傳感器測(cè)量方向可以是單軸也可以是多軸。采用上述方法，本實(shí)用新型在獨(dú)立于升降機(jī)原有電氣控制系統(tǒng)的前提下，獲取各類升降機(jī)實(shí)際移動(dòng)距離Ls、實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts和實(shí)際啟停次數(shù)A三個(gè)參數(shù)，且升降機(jī)原有電氣安全不會(huì)產(chǎn)生任何影響。本實(shí)用新型以升降機(jī)實(shí)際移動(dòng)距離Ls、升降機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間Ts 和升降機(jī)實(shí)際啟停次數(shù)A三個(gè)參數(shù)作為維保的依據(jù)，解決了原有升降機(jī)維保過程中純粹以日歷時(shí)間天數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的盲目性，極大的減少安全隱患，提高了維保的科學(xué)性。

圖1本實(shí)用新型控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型的控制裝置包括微處理器1，加速度傳感器2，按鍵3，存儲(chǔ)器 4，提醒指示器5，通訊接口 6、實(shí)時(shí)時(shí)鐘7和電源8。系統(tǒng)以微處理器1為核心，加速度傳感器2實(shí)時(shí)采集升降機(jī)加速度參數(shù) ，傳送給微處理器1，微處理器1實(shí)時(shí)計(jì)算升降機(jī)移動(dòng)距離Ls、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Ts和升降機(jī)啟停次數(shù)A三個(gè)參數(shù)，微處理器1連接存儲(chǔ)器4，升降機(jī)安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的移動(dòng)距離Lb、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Tb和升降機(jī)啟停次數(shù)％三個(gè)參數(shù)保存在存儲(chǔ)器4，升降機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)(升降機(jī)移動(dòng)距離Ls、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Ts和升降機(jī)啟停次數(shù)Qs)也保存在存儲(chǔ)器4，微處理器1存取實(shí)際運(yùn)行參數(shù)和維保規(guī)定參數(shù)(升降機(jī)移動(dòng)距離Lb、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Tb和升降機(jī)啟停次數(shù)(U，并進(jìn)行比較，若升降機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)超出升降機(jī)安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)規(guī)定參數(shù)，微處理器1發(fā)送信號(hào)給提醒指示器5，提醒用戶進(jìn)行維保，同時(shí)，微處理器1也通過通訊接口 6，將維保信息發(fā)送給第三方。系統(tǒng)安裝可以安裝在升降機(jī)內(nèi)以及任何可以隨升降機(jī)移動(dòng)的位置。系統(tǒng)和升降機(jī)的電氣連接只有電源8，電源8可以是交流電源或直流電源，也可以是蓄電瓶、鋰電池、鎳氫電池等可充電電池。加速度傳感器2連接微處理器1，加速度傳感器2采用LIS3LV02DQ三軸加速度傳感器或其他類似型號(hào)，加速度傳感器2測(cè)量方向可以是單軸也可以是多軸；輸出信號(hào)可以是模擬信號(hào)，也可以是數(shù)字信號(hào)。微處理器1通過AD轉(zhuǎn)換獲取模擬信號(hào)，通過數(shù)字接口讀取數(shù)字信號(hào)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘7連接微處理器1，由微處理器1實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘7的配置，并讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘7的日期時(shí)間，得到升降機(jī)運(yùn)行時(shí)刻，供系統(tǒng)使用。按鍵3連接微處理器1，按鍵3用于緊急情況下的呼叫按鍵。微處理器接收按鍵3的信息，并發(fā)送給第三管理方。提醒指示器5，連接微處理器1，提醒指示器5為LED指示燈或蜂鳴器。加速度傳感器2采集升降機(jī)不同時(shí)刻加速度as，由實(shí)時(shí)時(shí)鐘7得到升降機(jī)運(yùn)行時(shí) 亥IJ，由微處理器1計(jì)算升降機(jī)移動(dòng)距離Ls、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間Ts和升降機(jī)啟停次數(shù)A三個(gè)參 數(shù)，假設(shè)升降機(jī)在、時(shí)刻啟動(dòng)升降機(jī)，速度為零，在t2時(shí)刻，升降機(jī)加速結(jié)束，開始勻速運(yùn) 動(dòng)，則加速過程移動(dòng)的距離為
權(quán)利要求1.一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于它包括微處理器 (1)、加速度傳感器(2)、存儲(chǔ)器(4)、提醒指示器(5)、通訊接口(6)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(7)和電源 (8)，采集升降機(jī)不同時(shí)刻加速度的加速度傳感器( 連接微處理器(1)，用于保存升降機(jī)系統(tǒng)屬性參數(shù)和升降機(jī)運(yùn)行參數(shù)的存儲(chǔ)器(4)連接微處理器(1)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘(7)連接微處理器(1)，提醒指示器( 連接微處理器(1)，微處理器(1)發(fā)出維保信號(hào)，通過提醒指示器 (5)提醒用戶，微處理器(1)通過通訊接口(6)將維保信息發(fā)送給第三方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于所述加速度傳感器( 采用LIS3LV02DQ三軸加速度傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于所述提醒指示器( 為LED指示燈或蜂鳴器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于所通訊接口(6)采用通用串行接口、藍(lán)牙、GSM或GPRS無線模塊。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，其特征在于所述加速度傳感器測(cè)量方向可以是單軸也可以是多軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于加速度傳感器的升降機(jī)維保的控制裝置，它包括微處理器、加速度傳感器、存儲(chǔ)器、提醒指示器、通訊接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和電源，微處理器分別與加速度傳感器、存儲(chǔ)器、提醒指示器、通訊接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和電源相連，加速度傳感器實(shí)時(shí)采集升降機(jī)加速度參數(shù)傳送給微處理器，微處理器實(shí)時(shí)計(jì)算升降機(jī)移動(dòng)距離、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間和升降機(jī)啟停次數(shù)三個(gè)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)并保存在存儲(chǔ)器中，升降機(jī)安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定的移動(dòng)距離、升降機(jī)運(yùn)行時(shí)間和升降機(jī)啟停次數(shù)三個(gè)維保規(guī)定參數(shù)也保存在存儲(chǔ)器，微處理器存取實(shí)際運(yùn)行參數(shù)和維保規(guī)定參數(shù)并進(jìn)行比較，若升降機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)超出升降機(jī)安全運(yùn)行維修保養(yǎng)規(guī)定參數(shù)，微處理器1發(fā)送信號(hào)給提醒指示，提醒用戶進(jìn)行維保，同時(shí)，微處理器1也通過通訊接口，將維保信息發(fā)送給第三方。本裝置在獨(dú)立于升降機(jī)原有電氣控制系統(tǒng)的前提下，解決了原有升降機(jī)維保過程中純粹以日歷時(shí)間天數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的盲目性，極大的減少安全隱患，提高了維保的科學(xué)性。
文檔編號(hào)B66B5/00GK202245590SQ20112018759
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者吳劍鐘, 蔡建平, 霍梅梅 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)城市學(xué)院