專利名稱：一種汽車起重機(jī)及其多節(jié)伸縮臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于汽車起重機(jī)的多節(jié)伸縮臂裝置。本實(shí)用新型還涉及一種設(shè)置有上述多節(jié)伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)的主臂是整機(jī)的核心部件，也是整機(jī)在吊載作業(yè)中最重要的承重結(jié)構(gòu)件，因此，主臂的重量、強(qiáng)度及剛度將直接影響汽車起重機(jī)的使用性能。另外，主臂結(jié)構(gòu)的技術(shù)含量也是汽車起重機(jī)產(chǎn)品水平的重要標(biāo)志，提高主臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、裝配質(zhì)量是各起重機(jī)廠家不斷追求的目標(biāo)。主臂伸縮機(jī)構(gòu)主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種型式，考慮到成本及相關(guān)制造技術(shù)問題，目前，一百噸及其以下噸位的汽車起重機(jī)采用五節(jié)(或者五節(jié)以下)同步伸縮機(jī)構(gòu)作為起重臂，其布置方式主要采用油缸繩排式，對(duì)于此種五節(jié)同步伸縮機(jī)構(gòu)，主要是由兩根倒置的伸縮油缸和兩組伸縮臂繩機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)二、三、四、五節(jié)臂同步伸縮。上述的五節(jié)(或者五節(jié)以下)同步伸縮機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于中小噸位的汽車起重機(jī)中。然而，對(duì)于市場(chǎng)上五十噸及以上噸位的產(chǎn)品，每根伸縮油缸的質(zhì)量皆超過一噸，這使得汽車起重機(jī)的起重臂重量較大，且生產(chǎn)成本較高。因此，如何研發(fā)出一種自重較輕且不影響使用功能的多節(jié)伸縮臂裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，一方面，本實(shí)用新型提供了一種多節(jié)臂伸
縮裝置。該多節(jié)臂伸縮裝置除了包括第一節(jié)臂，依次套接于所述第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂、 第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，以及伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸杠和缸筒分別固定于所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂，還包括第一伸臂轉(zhuǎn)輪和第一伸臂拉繩，所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第二節(jié)臂，所述第一伸臂拉繩繞過所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪并且兩端分別固定于所述第一節(jié)臂及所述第二節(jié)臂；伸縮臂轉(zhuǎn)輪組和伸縮臂拉繩，所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組設(shè)于所述第三節(jié)臂與所述第四節(jié)臂之間，所述伸縮臂拉繩繞過所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組并且兩端分別固定于所述第一節(jié)臂及所述
第三節(jié)臂；縮臂轉(zhuǎn)輪組和第一縮臂拉繩，所述縮臂轉(zhuǎn)輪組設(shè)于所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂之間，所述第一縮臂拉繩繞過所述縮臂轉(zhuǎn)輪組并且兩端分別固定于所述第二節(jié)臂及所述第四節(jié)臂。優(yōu)選地，所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組包括固定于所述第三節(jié)臂的第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪和固定于所述第四節(jié)臂的第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪；所述縮臂轉(zhuǎn)輪組包括固定于所述第一節(jié)臂的第一縮臂轉(zhuǎn)輪和固定于所述第二節(jié)臂的第二縮臂轉(zhuǎn)輪。[0012]優(yōu)選地，所述伸縮油缸的缸杠固定于所述第一節(jié)臂的尾部，所述伸縮油缸的缸筒靠近缸杠的一端固定于所述第二節(jié)臂的尾部。優(yōu)選地，所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪固定于所述缸筒的另一端。優(yōu)選地，所述第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第三節(jié)臂的頭部，所述第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第四節(jié)臂的尾部；第一縮臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第一節(jié)臂的頭部，第二縮臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第二節(jié)臂的尾部。優(yōu)選地，所述多節(jié)伸縮臂裝置還包括基本臂，所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂依次套接于所述基本臂內(nèi)；第二伸臂轉(zhuǎn)輪和第二伸臂拉繩，所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第一節(jié)臂，所述第二伸臂拉繩繞過所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪并且兩端分別固定于所述基本臂及所述第二節(jié)臂；第三縮臂轉(zhuǎn)輪和第二縮臂拉繩，所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪固定于所述第一節(jié)臂，所述第二縮臂拉繩繞過所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪并且兩端分別固定于基本臂及第二節(jié)臂；優(yōu)選地，各轉(zhuǎn)輪均為滑輪，各拉繩均為鋼絲繩。優(yōu)選地，各轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，各拉繩均為鏈條。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種汽車起重機(jī)，該汽車起重機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的多節(jié)伸縮臂裝置。本實(shí)用新型提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置及設(shè)置有該多節(jié)伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)，通過單個(gè)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮，提高了起重臂的伸縮速度，此外，由于節(jié)省了一個(gè)伸縮油缸，為起重臂減少一噸以上重量，從而減輕了整機(jī)的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整機(jī)在吊載作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例所提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。請(qǐng)參考圖1，圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該多節(jié)伸縮臂裝置包括第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14、設(shè)置在第四節(jié)臂內(nèi)側(cè)的伸縮油缸16、第一伸臂轉(zhuǎn)輪％和第一伸臂拉繩A1、伸縮臂轉(zhuǎn)輪組b12和伸縮臂拉繩B12、縮臂轉(zhuǎn)輪組C12和第一縮臂拉繩C12，其連接關(guān)系如下第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14依次套接于所述第一節(jié)臂11內(nèi)；所述伸縮油缸16的缸杠161固定連接于第一節(jié)臂11的尾部，所述伸縮油缸16的缸筒162的下端 (靠近活塞桿161的那一端)固定連接于第二節(jié)臂12的尾部；第一伸臂轉(zhuǎn)輪 固定連接于缸筒162的上端(遠(yuǎn)離活塞桿161的那一端)，第一
5伸臂拉繩A1繞過所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪％并且其兩端分別固定連接于第一節(jié)臂11的尾部(或者設(shè)于該尾部的自動(dòng)平衡架，下同)和第三節(jié)臂13的尾部；伸縮臂轉(zhuǎn)輪組b12包括固定于所述第三節(jié)臂13頭部的第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪Id1和固定于所述第四節(jié)臂14尾部的第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪Iv伸縮臂拉繩B12繞過第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪Id1和第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪1 并且其兩端分別固定于所述第一節(jié)臂11的尾部及所述第三節(jié)臂13的頭部(或者設(shè)于該頭部的自動(dòng)平衡架，下同)；縮臂轉(zhuǎn)輪組C12包括固定于所述第一節(jié)臂11頭部的第一縮臂轉(zhuǎn)輪C1和固定于所述第二節(jié)臂12尾部的第二縮臂轉(zhuǎn)輪C2，所述第一縮臂拉繩C12繞過第一縮臂轉(zhuǎn)輪C1和所述第二縮臂轉(zhuǎn)輪( 并且其兩端分別固定于所述第二節(jié)臂12的尾部及所述第四節(jié)臂14的尾部。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例所提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，第二實(shí)施例中的多節(jié)伸縮臂裝置除了包括第一實(shí)施例所述的第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14、設(shè)置在第四節(jié)臂內(nèi)側(cè)的伸縮油缸16、第一伸臂轉(zhuǎn)輪％和第一伸臂拉繩A1、伸縮臂轉(zhuǎn)輪組b12和伸縮臂拉繩B12、縮臂轉(zhuǎn)輪組C12和第一縮臂拉繩C12等外，還包括基本臂10，所述第一節(jié)臂11、所述第二節(jié)臂12、所述第三節(jié)臂13和所述第四節(jié)臂 14依次套接于所述基本臂10內(nèi)；第二伸臂轉(zhuǎn)輪 和第二伸臂拉繩^，所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪 固定于所述第一節(jié)臂11 的尾部，所述第二伸臂拉繩A2繞過所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪％并且其兩端分別固定于所述基本臂 10的頭部及所述第二節(jié)臂12的尾部；第三縮臂轉(zhuǎn)輪C3和第二縮臂拉繩C3,所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪C3固定于所述第一節(jié)臂11 的頭部，所述第二縮臂拉繩C3繞過所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪C3并且其兩端分別固定于基本臂10 的尾部及第二節(jié)臂12的尾部。在工作過程中，可通過油管及轉(zhuǎn)盤為伸縮油缸16供油，當(dāng)伸縮油缸16的無桿腔進(jìn)油時(shí)，伸縮油缸16的缸筒162前伸(假設(shè)缸筒162相對(duì)缸桿161的伸出速度為V)；與第二節(jié)臂12的尾部固定連接的缸筒162帶動(dòng)第二節(jié)臂12伸出，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12與伸縮油缸16 同步伸出；當(dāng)?shù)诙?jié)臂12與伸縮油缸16同步伸出時(shí)，在第一伸臂轉(zhuǎn)輪％的作用下，與第三節(jié)臂13的尾部連接的第一伸臂拉繩A1帶動(dòng)第三節(jié)臂13以2V的速度伸出，從而實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13的同步伸出；在第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13同步伸出的同時(shí)，繞過第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪h和第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪ID2的伸縮臂拉繩B12帶動(dòng)第四節(jié)臂14以第三節(jié)臂13伸出速度的二倍(即4V)伸出，從而實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14的同步伸出； 在伸縮油缸16、第二節(jié)臂12同步伸出的同時(shí)，繞過第二伸臂轉(zhuǎn)輪％的第二伸臂拉繩A2帶動(dòng)第一節(jié)臂11以第二節(jié)臂12伸出速度的0.5倍(即0. 5V)伸出，從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14的同步伸出。在工作過程中，當(dāng)伸縮油缸16的有桿腔進(jìn)油時(shí)，伸縮油缸16的缸筒162回縮(假設(shè)回縮速度為V1)，與第二節(jié)臂12的尾部固定連接的缸筒162帶動(dòng)第二節(jié)臂12同步回縮 (速度為V1)；在第二節(jié)臂12回縮的同時(shí)，繞過第一縮臂轉(zhuǎn)輪C1和第二縮臂轉(zhuǎn)輪C2的第一縮臂拉繩C12帶動(dòng)第四節(jié)臂14以第二節(jié)臂12四倍的回縮速度(即4V》回縮，繞過第一伸
6縮臂轉(zhuǎn)輪h和第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪ID2的伸縮臂拉繩B12帶動(dòng)第三節(jié)臂13以第二節(jié)臂12三倍的速度(即回縮，從而實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14的同步回縮；在伸縮油缸16、第二節(jié)臂12回縮的同時(shí)，繞過第三縮臂轉(zhuǎn)輪C3的第二縮臂拉繩C3帶動(dòng)第一節(jié)臂 11以第二節(jié)臂12的0.5倍速度(即0.5V)回縮，從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14的同步回縮。需要說明的是，上述第一實(shí)施例及第二實(shí)施例中的各伸臂轉(zhuǎn)輪、各伸縮臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪均為滑輪或者鏈輪，各拉繩均為鋼絲繩或者鏈條。需要說明的是，上述第一實(shí)施例及第二實(shí)施例中繞過各轉(zhuǎn)輪的拉繩的一端要么與節(jié)臂的頭部連接，要么與節(jié)臂的尾部連接，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中，在不影響使用效果的情況下，也可以與節(jié)臂的其他部位連接。需要說明的是，上述第一實(shí)施例及第二實(shí)施例分別介紹了四節(jié)伸縮臂裝置及五節(jié)伸縮臂裝置的具體實(shí)施方式
，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例還包括五節(jié)以上的伸縮臂裝置，例如，可以在第二實(shí)施例所述的五節(jié)伸縮臂裝置再添加一個(gè)節(jié)臂(簡(jiǎn)稱第五節(jié)臂)形成六節(jié)伸縮臂裝置，第五節(jié)臂可以套接在第四節(jié)臂14內(nèi)(此種情形下，第五節(jié)臂的尾部與第四節(jié)臂14的頭部之間還需設(shè)置與bp b2及其拉繩類似的伸縮機(jī)構(gòu)，第五節(jié)臂的尾部與第三節(jié)臂 13的尾部之間還需設(shè)置與ci、c2及其拉繩類似的縮臂機(jī)構(gòu))，也可以被基本臂10、第一節(jié)臂 11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14依次套接(此種情形下，基本臂10的尾部還需設(shè)置與％及其拉繩類似的伸臂機(jī)構(gòu)，基本臂10的頭部還需設(shè)置與C3及其拉繩類似的縮臂機(jī)構(gòu))。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多節(jié)伸縮臂裝置，通過單個(gè)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮，提高了起重臂的伸縮速度，且裝配難度低，此外，由于節(jié)省了一個(gè)伸縮油缸， 為起重臂減少一噸以上重量，從而減輕了整機(jī)的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整機(jī)在吊載作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還提供了一種汽車起重機(jī)，該汽車起重機(jī)設(shè)置有上述的多節(jié)伸縮臂裝置，由于上述的多節(jié)伸縮臂裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該多節(jié)伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多節(jié)伸縮臂裝置，包括第一節(jié)臂(11)，依次套接于所述第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂 (12)、第三節(jié)臂(13)和第四節(jié)臂(14)，以及伸縮油缸(16)，其特征在于:所述伸縮油缸(16)的缸杠(161)和缸筒(162)分別固定于所述第一節(jié)臂(11)和所述第二節(jié)臂(12)；所述多節(jié)伸縮臂裝置還包括第一伸臂轉(zhuǎn)輪G1)和第一伸臂拉繩(A1),所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪( )固定于所述第二節(jié)臂(12)，所述第一伸臂拉繩(A1)繞過所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪( )并且兩端分別固定于所述第一節(jié)臂(11)及所述第二節(jié)臂(13)；伸縮臂轉(zhuǎn)輪組(b12)和伸縮臂拉繩(B12),所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組(b12)設(shè)于所述第三節(jié)臂(13)與所述第四節(jié)臂(14)之間，所述伸縮臂拉繩(B12)繞過所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組(b12)并且兩端分別固定于所述第一節(jié)臂(11)及所述第三節(jié)臂(13)；縮臂轉(zhuǎn)輪組(C12)和第一縮臂拉繩(C12)，所述縮臂轉(zhuǎn)輪組(C12)設(shè)于所述第一節(jié)臂(11) 與所述第二節(jié)臂(12)之間，所述第一縮臂拉繩(C12)繞過所述縮臂轉(zhuǎn)輪組并且兩端分別固定于所述第二節(jié)臂(12)及所述第四節(jié)臂(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮臂轉(zhuǎn)輪組(b12)包括固定于所述第三節(jié)臂(13)的第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪(Id1)和固定于所述第四節(jié)臂(14)的第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪(b2)；所述縮臂轉(zhuǎn)輪組(C12)包括固定于所述第一節(jié)臂(11)的第一縮臂轉(zhuǎn)輪(C1)和固定于所述第二節(jié)臂(12)的第二縮臂轉(zhuǎn)輪(C2)。
3.如權(quán)利要求2所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(16)的缸杠 (161)固定于所述第一節(jié)臂(11)的尾部，所述伸縮油缸(16)的缸筒(162)靠近缸杠(161) 的一端固定于所述第二節(jié)臂(12)的尾部。
4.如權(quán)利要求3所述的多節(jié)伸縮裝置，其特征在于，所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪( )固定于所述缸筒(162)的另一端。
5.如權(quán)利要求4所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一伸縮臂轉(zhuǎn)輪(Id1)固定于所述第三節(jié)臂(13)的頭部，所述第二伸縮臂轉(zhuǎn)輪(b2)固定于所述第四節(jié)臂(14)的尾部； 第一縮臂轉(zhuǎn)輪(C1)固定于所述第一節(jié)臂(11)的頭部，第二縮臂轉(zhuǎn)輪(C2)固定于所述第二節(jié)臂(12)的尾部。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，所述多節(jié)伸縮臂裝置還包括基本臂(10)，所述第一節(jié)臂(11)、所述第二節(jié)臂(12)、所述第三節(jié)臂(13)和所述第四節(jié)臂(14)依次套接于所述基本臂(10)內(nèi)；第二伸臂轉(zhuǎn)輪(a2)和第二伸臂拉繩(A2),所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪(a2)固定于所述第一節(jié)臂 (11)，所述第二伸臂拉繩(A2)繞過所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪( )并且兩端分別固定于所述基本臂(10)及所述第二節(jié)臂(12)；第三縮臂轉(zhuǎn)輪(C3)和第二縮臂拉繩(C3),所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪(C3)固定于所述第一節(jié)臂(11)，所述第二縮臂拉繩(C3)繞過所述第三縮臂轉(zhuǎn)輪(C3)并且兩端分別固定于基本臂(10) 及第二節(jié)臂(12)；
7.如權(quán)利要求6所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，各轉(zhuǎn)輪均為滑輪，各拉繩均為鋼絲繩。
8.如權(quán)利要求6所述的多節(jié)伸縮臂裝置，其特征在于，各轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，各拉繩均為鏈條ο
9. 一種汽車起重機(jī)，其特征在于，所述汽車起重機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的多節(jié)伸縮臂裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉一種汽車起重機(jī)及其多節(jié)伸縮臂裝置，多節(jié)伸縮臂裝置，其包括安裝于第一節(jié)臂和第二節(jié)臂之間的伸縮油缸，固定于第二節(jié)臂的第一伸臂轉(zhuǎn)輪，繞過第一伸臂轉(zhuǎn)輪并且兩端分別固定于第一節(jié)臂及第二節(jié)臂的第一伸臂拉繩，設(shè)于第三節(jié)臂與第四節(jié)臂之間的伸縮臂轉(zhuǎn)輪組，繞過伸縮臂轉(zhuǎn)輪組并且兩端分別固定于第一節(jié)臂及第三節(jié)臂的伸縮臂拉繩，設(shè)于第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間的縮臂轉(zhuǎn)輪組，以及繞過縮臂轉(zhuǎn)輪組并且兩端分別固定于第二節(jié)臂及第四節(jié)臂的第一縮臂拉繩。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述多節(jié)伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例的多節(jié)伸縮臂裝置通過單個(gè)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮，為起重臂減少一噸以上重量，即減輕了整機(jī)的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整機(jī)在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66C23/693GK202148151SQ20112019255
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者周斌, 張曉廣, 王春艷 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司