專利名稱：汽車起重機和吊臂落臂液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車起重機，尤其涉及汽車起重機的吊臂落臂液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車起重機在變幅液壓系統(tǒng)中，吊臂落臂液壓系統(tǒng)有兩種形式。一種是動力落臂， 另一種是重力落臂。動力落臂，即靠壓力油實現(xiàn)，具有落臂速度較快，工作效率高的優(yōu)點，但存在變幅抖動、變幅反彈、微動性差等缺點。壓力油動力落臂存在以下技術(shù)難題一、變幅開啟以及停止時沖擊較大，汽車起重機吊臂的落臂是很關(guān)鍵的動作，開啟以及停止時的沖擊會造成整車抖動，嚴重時會損壞吊臂以及變幅油缸。二、當變幅停止會出現(xiàn)變幅油缸反彈，變幅反彈就是當?shù)醣勐浔蹠r操作人員停止落臂動作后的一瞬間變幅油缸會猛的往起臂方向伸出一點，這時候整個吊臂也會猛的往起的方向彈一下，吊臂伸的越長吊臂頭部上下擺動越大。特別是在全伸臂吊重時變幅油缸的反彈會對變幅油缸、吊臂、轉(zhuǎn)臺、支腿造成損壞，嚴重時可以造成整車傾翻，吊載物體跌落等嚴重的安全問題。重力落臂，即靠吊臂的自身重量實現(xiàn)，克服了第一種壓力油動力落臂的不足，具有落臂過程平穩(wěn)、無變幅抖動、變幅反彈、微動性好的優(yōu)點。汽車起重機液壓系統(tǒng)在設(shè)計時經(jīng)常采用靠吊臂的自身重量實現(xiàn)重力落臂，重力落臂可以有效的解決吊臂落臂開啟以及停止時的沖擊，并可以完全解決吊臂落臂時的變幅油缸反彈。但是在重力落臂時，當?shù)醣蹧]有吊物體時，或者收車時吊臂落臂偏慢，工作效率偏低的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有重力落臂和動力落臂兩種模式的汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)，以克服汽車起重機單一使用重力落臂或單一使用動力落臂的不足。 同時，本實用新型還提供了一種具有該吊臂落臂液壓系統(tǒng)的汽車起重機。為此，根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、與變幅油缸的有桿腔連接的有桿腔油路、與變幅油缸的落臂腔連接的無桿腔油路、以及與有桿腔油路和無桿腔油路連接的第一換向閥，其中，有桿腔油路上設(shè)有溢流閥并且與油箱選擇性地連接或斷開連接。進一步地，上述溢流閥和第一換向閥構(gòu)成一閥塊。進一步地，上述溢流閥的控制口連接至油箱，控制口與油箱之間設(shè)有第二換向閥， 該溢流閥優(yōu)選為先導(dǎo)式溢流閥。進一步地，上述有桿腔油路上還設(shè)有第三換向閥，有桿腔油路管路連接至油箱，有桿腔油路和油箱之間的連接管路上設(shè)有第四換向閥。進一步地，上述有桿腔油路上還設(shè)有并聯(lián)的第五換向閥和第一單向閥，有桿腔油路管路連接至油箱，有桿腔油路與油箱之間的連接管路上設(shè)有第二單向閥，其中，第二單向閥的止回方向與第一單向閥的相反。進一步地，上述第五換向閥和第一單向閥構(gòu)成一閥塊。根據(jù)本實用新型的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，具有重力落臂和動力落臂兩種模式，在吊臂落臂過程中，可以根據(jù)吊臂狀態(tài)選擇相應(yīng)的落臂模式，以在吊物體時采用重力落臂模式， 在沒有吊物體或收車時采用動力落臂模式，進而充分利用兩種落臂模式的優(yōu)點，提高工作效率、減少部件損壞、增加安全性能。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第一實施例的原理框圖；圖2示出了圖1所示的吊臂在吊物體時吊臂落臂液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖；圖3示出了圖1所示的吊臂在沒有吊物體或收車時吊臂落臂液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖；圖4示出了根據(jù)本實用新型汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第二實施例的原理框圖；以及圖5示出了根據(jù)本實用新型汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第三實施例的原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據(jù)本實用新型的汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第一實施例的原理框圖。如圖1所示，吊臂落臂液壓系統(tǒng)包括變幅油缸11、與變幅油缸的有桿腔連接的有桿腔油路13、與變幅油缸11的落臂腔連接的無桿腔油路15、以及與有桿腔油路13和無桿腔油路連接的控制變幅油缸進行變幅的換向閥(第一換向閥)17。有桿腔油路13上設(shè)有溢流閥19，該溢流閥優(yōu)選為先導(dǎo)式溢流閥，優(yōu)選地，與第一換向閥17構(gòu)成一閥塊20。其中，閥塊20的A油口連接變幅油缸11的無桿腔油路15，B油口連接變幅油缸11 的有桿腔油路13，P油口連通油泵(未示出)，T油口(即回油口 Τ)連通油箱。W油口是溢流閥19的遠程控制油口。溢流閥19的遠程控制口 W通過一連接管路連接至油箱(當然也可以是回油口 Τ)， 該連接管路上設(shè)有一個二位二通的電磁換向閥(第二電磁閥)21，以使有桿腔油路13通過溢流閥19與油箱(未示出)擇一地連接或斷開連接。下面結(jié)合圖2和圖3對第一實施例的吊臂落臂液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行描述。[0029]如圖2所示，當?shù)醣鄣跷矬w時壓力油從P油口到B油口，在壓力油從P油口到B 油口的之間接有一個先導(dǎo)式溢流閥19，此時先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口經(jīng)二位二通電磁閥 21接回油口 T，那么在吊臂落臂時到達變幅油缸落臂腔的油的壓力很低幾乎為零，此時吊臂的落臂過程完全是靠吊臂的自身重量來完成落臂動作，吊臂吊載落臂開啟，停止平穩(wěn)不會存在變幅抖動，變幅反彈。保證了吊臂在吊物體時落臂的良好性能。如圖3所示，當起重機在工作時，吊臂沒有吊物體或者收車時此時可以給二位二通電磁閥21通電，此時壓力油從P油口到B油口，在壓力油從P 口到B 口之間接有一個先導(dǎo)式溢流閥19，因為二位二通電磁閥21通電后將先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口 W油口關(guān)閉， 那么在吊臂落臂時到達變幅油缸落臂腔油的壓力為先導(dǎo)式溢流閥的設(shè)定壓力為高壓，此時吊臂可以實現(xiàn)壓力油動力下放，可以實現(xiàn)快速的落臂。解決了自重下放時吊臂沒有吊物體或者收車時落臂偏慢，工作效率較低的問題。如此，變幅液壓系統(tǒng)在落臂過程中，既可實現(xiàn)自重下放的落臂過程中的平穩(wěn)、無變幅抖動、變幅反彈、微動性好的優(yōu)點。又能實現(xiàn)壓力油動力落臂系統(tǒng)中落臂速度較快，工作效率較高的優(yōu)點，從而彌補了現(xiàn)有兩種技術(shù)的不足。圖4示出了根據(jù)本實用新型汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第二實施例的原理框圖。如圖4所示，本實施例是第一實施例的變型，與第一實施例不同之處在于，有桿腔油路13與油箱(未示出)擇一地連接或斷開連接通過以下方式實現(xiàn)有桿腔油路不僅設(shè)有溢流閥19，還設(shè)有二位二通電磁閥(第三換向閥)23，溢流閥19優(yōu)選與第一換向閥17構(gòu)成一閥塊，有桿腔油路13管路連接至閥塊的回油口 T，有桿腔油路和回油口 T之間的連接管路 16上設(shè)有二位二通電磁閥(第四換向閥)25。當?shù)醣鄣跷矬w，二位二通電磁閥23、25不通電，那么此時在吊臂落臂時到達變幅油缸落臂腔的油的壓力很低幾乎為零，此時吊臂的落臂過程完全是靠吊臂的自身重量來完成落臂動作，吊臂吊載落臂開啟，停止平穩(wěn)不會存在變幅抖動，變幅反彈，保證了吊臂在吊物體時的良好性能。吊臂沒有吊物體或者收車時，此時二位二通電磁閥23、25都得電，此時壓力油從P 油口到B油口壓力為溢流閥的設(shè)定壓力，為高壓，此時吊臂可以實現(xiàn)壓力油動力下放，可以實現(xiàn)快速的落臂。解決了自重下放時吊臂沒有吊物體或者收車時落臂偏慢，工作效率較低的問題。本第二實施例既可以實現(xiàn)變幅系統(tǒng)落臂過程中的平穩(wěn)、無變幅抖動、變幅反彈、微動性好的優(yōu)點。又能實現(xiàn)壓力有動力落臂系統(tǒng)中落臂速度較快，工作效率較高的優(yōu)點，從而彌補了現(xiàn)有兩種技術(shù)的不足。圖5示出了根據(jù)本實用新型汽車起重機吊臂落臂液壓系統(tǒng)的第三實施例的原理框圖。如圖5所示，本實施例是第一實施例的變型，與第一實施例不同之處在于，有桿腔油路13與油箱(未示出)擇一地連接或斷開連接通過以下方式實現(xiàn)有桿腔油路上不僅設(shè)有溢流閥19，還設(shè)有并聯(lián)的一個二位二通電磁閥(第五換向閥)27和第一單向閥四，溢流閥優(yōu)選與第一換向閥17構(gòu)成一閥塊，第五換向閥27和第一單向閥四優(yōu)選構(gòu)成一閥塊，有桿腔油路管路連接至閥塊的回油口 T，有桿腔油路與回油口 T之間的連接管路16上設(shè)有第二單向閥31，其中，第二單向閥31的止回方向與第一單向閥四的相反。第二單向閥31用于在重力落臂時從油箱吸油。第一單向閥32用于在變幅油缸起
5臂(與落臂相反)時，有桿腔回油至回油口 T。當?shù)醣鄣跷矬w，二位二通電磁閥27不得電，那么此時在吊臂落臂時到達變幅油缸落臂腔的油的壓力很低幾乎為零，此時吊臂的落臂過程完全是靠吊臂的自身重量來完成落臂動作，吊臂吊載落臂開啟，停止平穩(wěn)不會存在變幅抖動，變幅反彈，保證了吊臂在吊物體時的良好性能。當?shù)醣蹧]有吊物體或者收車時，二位二通電磁閥27得電，此時壓力油從P油口到 B油口壓力為溢流閥的設(shè)定壓力為高壓，此時吊臂可以實現(xiàn)壓力油動力下放，可以實現(xiàn)快速的落臂。解決了自重下放時吊臂沒有吊物體或者收車時落臂偏慢，工作效率較低的問題。本第三實施例也可以實現(xiàn)變幅系統(tǒng)落臂過程中的平穩(wěn)、無變幅抖動、變幅反彈、微動性好的優(yōu)點。又能實現(xiàn)壓力有動力落臂系統(tǒng)中落臂速度較快，工作效率較高的優(yōu)點，從而彌補了現(xiàn)有兩種技術(shù)的不足。在本實用新型的吊臂落臂液壓系統(tǒng)中，通過在有桿腔油路上設(shè)置溢流閥并且使有桿腔油路與油箱擇一地連接或斷開連接，實現(xiàn)了動力落臂和重力落臂兩種落臂模式，其中， 溢流閥用于限定進油管道的工作壓力，有桿腔油路與油箱擇一地連接或斷開連接用于對進油管道進行卸荷。本吊臂落臂液壓系統(tǒng)不局限于上述三種結(jié)構(gòu)較為簡單的實施例，也可以是其它的較為復(fù)雜的控制方式和實現(xiàn)形式。此外，本實用新型還提供了一種具有重力落臂和動力落臂兩種落臂可選模式的汽車起重機。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種吊臂落臂液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、與所述變幅油缸的有桿腔連接的有桿腔油路、與所述變幅油缸的落臂腔連接的無桿腔油路、以及與所述有桿腔油路和無桿腔油路連接的第一換向閥，其特征在于，所述有桿腔油路上設(shè)有溢流閥并且所述有桿腔油路與油箱選擇性地連接或斷開連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥和第一換向閥構(gòu)成一閥塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥的控制口連接至所述油箱，所述控制口與所述油箱之間設(shè)有第二換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述有桿腔油路上還設(shè)有第三換向閥，所述有桿腔油路管路連接至所述油箱，所述有桿腔油路和油箱之間的連接管路上設(shè)有第四換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述有桿腔油路上還設(shè)有并聯(lián)的第五換向閥和第一單向閥，所述有桿腔油路管路連接至所述油箱，所述有桿腔油路與油箱之間的連接管路上設(shè)有第二單向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第五換向閥和所述第一單向閥構(gòu)成一閥塊。
8.一種汽車起重機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂落臂液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種吊臂落臂液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、與變幅油缸的有桿腔連接的有桿腔油路、與變幅油缸的落臂腔連接的無桿腔油路、以及與有桿腔油路和無桿腔油路連接的第一換向閥，其中，有桿腔油路上設(shè)有溢流閥并且有桿腔油路與油箱選擇性地連接或斷開連接。本實用新型還公開了一種具有該吊臂落臂液壓系統(tǒng)的汽車起重機，根據(jù)本實用新型的吊臂落臂液壓系統(tǒng)，具有重力落臂和動力落臂兩種模式，在吊物體時采用重力落臂模式，在沒有吊物體或收車時采用動力落臂模式，進而充分利用兩種落臂模式的優(yōu)點，提高工作效率、減少部件損壞、增加安全性能。
文檔編號B66C23/82GK202164063SQ20112022284
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者劉雄濤, 宋建清, 潘文華 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司