專(zhuān)利名稱(chēng)：一種抓斗起重機(jī)及其控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓斗橋(門(mén))式起重機(jī)，以及控制抓斗的升降、開(kāi)閉電機(jī)的控制電路。
背景技術(shù)：
抓斗的升降電機(jī)和開(kāi)閉電機(jī)均采用串電阻調(diào)速控制，兩個(gè)控制系統(tǒng)是獨(dú)立的，它們之間沒(méi)有聯(lián)系。需要分別設(shè)置兩個(gè)主令控制器，在進(jìn)行升降和開(kāi)閉操作時(shí)，操作人員需要依靠目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)，反復(fù)操作兩個(gè)主令控制器，才能使抓斗完成相應(yīng)操作。
這種情況下，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度很大；而且對(duì)抓斗閉合程度、升降情況不能準(zhǔn)確判斷，對(duì)開(kāi)關(guān)主令控制器的時(shí)機(jī)必須依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)，操作的難度高、準(zhǔn)確性低、一致性很差，如果操作不當(dāng)，未能使兩電機(jī)同步導(dǎo)致開(kāi)閉電機(jī)承擔(dān)所有負(fù)載，還容易燒壞電機(jī)；再者，因?yàn)榉磸?fù)操作兩主令控制器，導(dǎo)致兩電機(jī)的頻繁起動(dòng)，對(duì)電機(jī)使用壽命造成不利影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)抓斗的升降和開(kāi)閉電機(jī)同步起動(dòng)、加速的同步控制電路，用以解決操作難度、勞動(dòng)強(qiáng)度高，準(zhǔn)確性低，出錯(cuò)率高的問(wèn)題。另外，本新型還提供一種采用這種控制電路的抓斗(橋式、門(mén)式)起重機(jī)。為實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本新型的起重機(jī)方案是一種抓斗起重機(jī)，包括升降電機(jī)(M10)、開(kāi)閉電機(jī)(M20)及對(duì)應(yīng)升降電機(jī)的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動(dòng)器(Y10)，對(duì)應(yīng)開(kāi)閉電機(jī)的開(kāi)斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開(kāi)閉制動(dòng)器(Y20)，抓斗起重機(jī)的控制電路包括一組升降開(kāi)關(guān)(1)，包括上升開(kāi)關(guān)與下降開(kāi)關(guān)；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開(kāi)斗控制支路，電路中設(shè)有包括一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)及一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)作開(kāi)關(guān)(3);第一繼電器K040，第二繼電器K050 ;常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一繼電器K040的線圈串聯(lián)在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開(kāi)關(guān)與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開(kāi)關(guān)、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開(kāi)觸頭，其串聯(lián)點(diǎn)連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)；下降開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開(kāi)關(guān)的串聯(lián)點(diǎn)，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)。上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開(kāi)斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。[0007]所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開(kāi)斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ1Γ)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開(kāi)斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K21，)?？刂齐娐愤€包括制動(dòng)控制電路(4):包括升降制動(dòng)器接觸器(K70)，開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(K11’’)形成的支路，與升降制動(dòng)器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭(Κ1Γ ’ ’)、開(kāi)斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開(kāi)閉制動(dòng)器的主觸頭分別串設(shè)在對(duì)應(yīng)制動(dòng)器的供電電路中。所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制 電路受控于升降、開(kāi)閉制動(dòng)接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(K70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。本實(shí)用新型的控制電路方案是一種抓斗起重機(jī)的控制電路，包括一組升降開(kāi)關(guān)(1)，包括上升開(kāi)關(guān)與下降開(kāi)關(guān)；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開(kāi)斗控制支路，電路中設(shè)有包括一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)及一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)作開(kāi)關(guān)(3);第一繼電器(K040)，第二繼電器(K050);常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的線圈串聯(lián)在控制電路的火線(X21)與零線(X12)之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開(kāi)關(guān)與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開(kāi)關(guān)、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開(kāi)觸頭，其串聯(lián)點(diǎn)連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)；下降開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開(kāi)關(guān)的串聯(lián)點(diǎn)，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)。上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開(kāi)斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開(kāi)斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ1Γ)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開(kāi)斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K21，)?？刂齐娐愤€包括制動(dòng)控制電路(4):包括升降制動(dòng)器接觸器(K70)，開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(K11’’)形成的支路，與升降制動(dòng)器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭(Κ1Γ ’ ’)、開(kāi)斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開(kāi)閉制動(dòng)器的主觸頭分別用于串設(shè)在對(duì)應(yīng)制動(dòng)器的供電電路中。[0014]所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開(kāi)閉制動(dòng)接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(K70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。由于用了比原來(lái)更少的開(kāi)關(guān)器件控制電路能夠使電機(jī)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗的升降與開(kāi)閉電機(jī)的起停同步控制，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與難度，降低了出錯(cuò)幾率。

圖I是控制電路的實(shí)施例I的控制電路圖；圖2是起升與開(kāi)閉電機(jī)的主電路圖； 圖3是控制電路的實(shí)施例2的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。起重機(jī)實(shí)施例I如圖I、圖2所示的抓斗起重機(jī)，圖2中主電路包括升降電機(jī)MlO (6)、開(kāi)閉電機(jī)M20 (7)及對(duì)應(yīng)升降電機(jī)的上升接觸器K10、下降接觸器K20、升降制動(dòng)器Y10，對(duì)應(yīng)開(kāi)閉電機(jī)的開(kāi)斗接觸器K21、閉斗接觸器KU、開(kāi)閉制動(dòng)器Y20。8表示兩電機(jī)對(duì)應(yīng)的加速電阻，能夠被逐步切除。圖I中F30為電源入口刀閘，X21表示火線，X12表示零線，各閉合節(jié)點(diǎn)F21，F(xiàn)22，F(xiàn)23，F(xiàn)24為保護(hù)用的安全控制節(jié)點(diǎn)，任一處異常導(dǎo)致開(kāi)路，都會(huì)使與它們串聯(lián)的保護(hù)繼電器KOO的線圈失電，觸頭打開(kāi)，斷開(kāi)后面的電源電路?？刂齐娐愤€包括一組升降開(kāi)關(guān)1，采用三檔位開(kāi)關(guān)S40，有三個(gè)檔位“升”，“降”，“0”，“升”對(duì)應(yīng)上升開(kāi)關(guān)(上數(shù)第二個(gè))，“降”對(duì)應(yīng)下降開(kāi)關(guān)(上數(shù)第三個(gè))，三檔位共用開(kāi)關(guān)(上數(shù)第一個(gè))，在三種狀態(tài)下，該開(kāi)關(guān)一直處于閉合狀態(tài)，保證保護(hù)繼電器KOO觸頭處于閉合狀態(tài)。同步控制電路2，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開(kāi)斗控制支路，電路中設(shè)有包括一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)及一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)作開(kāi)關(guān)3，采用同步動(dòng)作腳踏開(kāi)關(guān) S11。第一繼電器，采用時(shí)間繼電器K040，第二繼電器，采用中間繼電器K050。常開(kāi)開(kāi)關(guān)與時(shí)間繼電器K040的線圈串聯(lián)在火線X21與零線Xl2之間，時(shí)間、中間繼電器的線圈并聯(lián)。上升開(kāi)關(guān)與上升控制支路串聯(lián)在火線X21與零線X12之間，上升開(kāi)關(guān)連接火線X21，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器KlO的線圈、常閉開(kāi)關(guān)、時(shí)間繼電器K040的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路對(duì)應(yīng)依次包括閉斗接觸器Kll的線圈及中間繼電器K050的常開(kāi)觸頭，其串聯(lián)點(diǎn)連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與時(shí)間繼電器K040的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)；下降開(kāi)關(guān)連接火線X21，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開(kāi)關(guān)的串聯(lián)點(diǎn)，閉斗控制支路包括閉斗接觸器K21的線圈，其一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與時(shí)間繼電器K040的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)。[0029]上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開(kāi)斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。互鎖方式為上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭K20’，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭K10’，開(kāi)斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭Κ1Γ，閉斗控制支路中串聯(lián)有開(kāi)斗接觸器的輔助第一輔助觸頭K21，?？刂齐娐愤€包括制動(dòng)控制電路4 :包括升降制動(dòng)器接觸器K70，開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器K71，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭K10’’、下降接觸器的第二觸頭K20’ ’、閉斗接觸器的第二觸頭Κ1?！纬傻闹?，與升降制動(dòng)器K70的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭Κ1Γ ’ ’、開(kāi)斗接觸器的第二觸頭Κ2Γ ’并聯(lián)形成的支路，與開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器K71的線圈串聯(lián)，連接在電源上；升降、開(kāi)閉制動(dòng)器的主觸頭分別串設(shè)在對(duì)應(yīng)制動(dòng)器的供電電路中，如圖2中所示。 控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路5，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開(kāi)閉制動(dòng)接觸器；兩接觸器的輔助觸頭K70’，Κ7Γ并聯(lián)后與第一加速繼電器K041線圈串聯(lián)在火線與零線之間。由于Κ70’，Κ7Γ任一個(gè)的閉合，都會(huì)使K041得電，繼而閉合其觸頭并使下一個(gè)繼電器線圈得電，迅速的逐步切除加速電阻8。下面結(jié)合工作狀態(tài)敘述電路工作原理，操作中，共有五種狀態(tài)1，當(dāng)抓斗處于開(kāi)斗狀態(tài)，準(zhǔn)備抓貨物時(shí)，將S40置于“升”位置，同時(shí)踩下腳踏開(kāi)關(guān)S11。此時(shí)中間繼電器Κ050和時(shí)間繼電器Κ040的線圈得電，時(shí)間繼電器觸頭打開(kāi)，中間繼電器觸頭閉合。使閉斗接觸器Kll線圈得電，主觸頭吸合，開(kāi)閉電機(jī)Μ20工作，閉合抓斗。而上升接觸器KlO線圈無(wú)電，主觸頭斷開(kāi)，升降電機(jī)MlO不工作。為了使抓斗抓滿(mǎn)貨，升降制動(dòng)器接觸器Κ70的線圈回路中串有閉斗接觸器Kll的第二輔助常開(kāi)觸頭Κ11’’，所以，Κ11’’吸合后，升降制動(dòng)器接觸器Κ70也吸合，這樣使升降電機(jī)MlO雖然不得電，但它的制動(dòng)器YlO是打開(kāi)的，就使抓斗隨重量的增加而自動(dòng)下沉抓滿(mǎn)貨物。2，抓斗抓滿(mǎn)貨物后，操作人員松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)3。中間繼電器Κ050和時(shí)間繼電器Κ040的線圈同時(shí)失電，時(shí)間繼電器Κ040觸頭經(jīng)過(guò)IS延時(shí)后閉合，使上升接觸器KlO和閉斗接觸器Kll的主觸頭同時(shí)吸合，升降電機(jī)MlO和開(kāi)閉電機(jī)Μ20得電工作。同時(shí)中制動(dòng)控制電路4中的制動(dòng)器Κ70、Κ71線圈得電，制動(dòng)器主觸頭吸合，ΥΙΟ、Υ20打開(kāi)，串聯(lián)電阻逐步切除控制電路5開(kāi)始工作，逐步切除加速電阻8，電機(jī)Μ10、Μ20同時(shí)起動(dòng)，加速工作。3，當(dāng)抓斗上升到適當(dāng)?shù)母叨龋_(kāi)斗放物時(shí)，S40置于“O”位置，再置于“降”的位置。下降接觸器Κ20與開(kāi)斗接觸器Κ21的線圈得電，兩電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)，抓斗下降。4，降到合適位置時(shí)，操作人員踩下腳踏開(kāi)關(guān)S11，下降接觸器Κ20的線圈失電，且制動(dòng)控制電路4中，升降制動(dòng)器Κ70線圈也失電，所以升降電機(jī)MlO停轉(zhuǎn)并且制動(dòng)器YlO抱閘，抓斗停在空中；電機(jī)Μ20繼續(xù)反轉(zhuǎn)，抓斗開(kāi)斗放物。5，放完物后，S40置于“O”位置，抓斗保持原來(lái)的開(kāi)閉程度，停在空中，為下次抓物做準(zhǔn)備。起重機(jī)實(shí)施例2顯然，在實(shí)施例I中，一些結(jié)構(gòu)是可以做用其他器件替代的，如用圖3中的兩個(gè)開(kāi)關(guān)替代圖I中的S40。制動(dòng)控制電路4也可以根據(jù)情況省略。同步控制的核心是電路2及升降開(kāi)關(guān)。、[0040] 關(guān)于控制電路的實(shí)施方式，由于完 全包含在起重機(jī)實(shí)施例中，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種抓斗起重機(jī)，包括升降電機(jī)(M10)、開(kāi)閉電機(jī)(M20)及對(duì)應(yīng)升降電機(jī)的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動(dòng)器(Y10)，對(duì)應(yīng)開(kāi)閉電機(jī)的開(kāi)斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開(kāi)閉制動(dòng)器(Y20)，其特征在于，抓斗起重機(jī)的控制電路包括 一組升降開(kāi)關(guān)(I)，包括上升開(kāi)關(guān)與下降開(kāi)關(guān)； 同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開(kāi)斗控制支路，電路中設(shè)有包括一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)及一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)作開(kāi)關(guān)(3)； 第一繼電器K040，第二繼電器K050 ； 常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一繼電器K040的線圈串聯(lián)在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)； 上升開(kāi)關(guān)與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開(kāi)關(guān)、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開(kāi)觸頭，其串聯(lián)點(diǎn)連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)； 下降開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開(kāi)關(guān)的串聯(lián)點(diǎn)，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種抓斗起重機(jī)，其特征在于，上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開(kāi)斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開(kāi)斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ1Γ)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開(kāi)斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ2Γ)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種抓斗起重機(jī)，其特征在于，控制電路還包括制動(dòng)控制電路(4):包括升降制動(dòng)器接觸器(K70)，開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’ ’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(Κ1Γ ’ )形成的支路，與升降制動(dòng)器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭(K11’’’)、開(kāi)斗接觸器的第二觸頭(K21’’)并聯(lián)形成的支路，與開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開(kāi)閉制動(dòng)器的主觸頭分別串設(shè)在對(duì)應(yīng)制動(dòng)器的供電電路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開(kāi)閉制動(dòng)接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(K70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。
6.一種抓斗起重機(jī)的控制電路，其特征在于，包括 一組升降開(kāi)關(guān)(I)，包括上升開(kāi)關(guān)與下降開(kāi)關(guān)； 同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開(kāi)斗控制支路，電路中設(shè)有包括一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)及一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)作開(kāi)關(guān)(3)； 第一繼電器(K040)，第二繼電器(K050)；常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的線圈串聯(lián)在控制電路的火線(X21)與零線(X12)之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)； 上升開(kāi)關(guān)與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開(kāi)關(guān)、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開(kāi)觸頭，其串聯(lián)點(diǎn)連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)； 下降開(kāi)關(guān)連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開(kāi)關(guān)的串聯(lián)點(diǎn)，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開(kāi)關(guān)，另一端連接在上升控制支路中常閉開(kāi)關(guān)與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓斗起重機(jī)的控制電路，其特征在于，上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開(kāi)斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抓斗起重機(jī)的控制電路，其特征在于，所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開(kāi)斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ1Γ)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開(kāi)斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(Κ2Γ)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓斗起重機(jī)的控制電路，其特征在于，控制電路還包括制動(dòng)控制電路(4):包括升降制動(dòng)器接觸器(K70)，開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(Κ1?！?形成的支路，與升降制動(dòng)器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭(Κ1Γ ’ ’)、開(kāi)斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開(kāi)閉制動(dòng)器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開(kāi)閉制動(dòng)器的主觸頭分別用于串設(shè)在對(duì)應(yīng)制動(dòng)器的供電電路中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓斗起重機(jī)的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開(kāi)閉制動(dòng)接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(Κ70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓斗起重機(jī)及其控制電路，抓斗起重機(jī)包括升降電機(jī)(M10)、開(kāi)閉電機(jī)(M20)及對(duì)應(yīng)升降電機(jī)的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動(dòng)器(Y10)，對(duì)應(yīng)開(kāi)閉電機(jī)的開(kāi)斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開(kāi)閉制動(dòng)器(Y20)，由于用了比原來(lái)更少的開(kāi)關(guān)器件控制電路能夠使電機(jī)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗的升降與開(kāi)閉電機(jī)的起停同步控制，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與難度，降低了出錯(cuò)幾率。
文檔編號(hào)B66C13/22GK202379609SQ20112045448
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月17日
發(fā)明者劉光輝, 周強(qiáng), 張書(shū)霞, 陳愛(ài)梅 申請(qǐng)人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司