專利名稱：具有自定心轎廂門安裝件的電梯設(shè)施的制作方法
具有自定心轎廂門安裝件的電梯設(shè)施
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)施，其中電梯轎廂與配重件沿著導(dǎo)軌在電梯豎井中運(yùn)行并 且在相反方向上受到驅(qū)動。本發(fā)明具體涉及轎廂門的安裝和驅(qū)動。
電梯轎廂通常具有呈雙滑動門形式的轎廂門，這些轎廂門的門元件被安排成在所 謂的門框或門橫構(gòu)件中可在軌條上移位，在大多數(shù)情況下是借助滾子。在適當(dāng)?shù)牡聡夹g(shù) 術(shù)語中，英語命名的橫梁也日漸成為慣例。所述橫梁通常固定地安排在電梯轎廂上并且容 納用于打開以及關(guān)閉轎廂門的驅(qū)動裝置。
電梯設(shè)施操作的安全規(guī)章要求，在正常操作中，只有在電梯轎廂處于轎廂門與豎 井門對應(yīng)的位置中時，才可以致動該轎廂門。為此目的，通常在豎井門上或豎井門的門框中 安排夾送滾子，所述夾送滾子作用于機(jī)械解鎖裝置或作用于電梯轎廂上的夾送托架，使得 只有在對應(yīng)區(qū)域中才觸發(fā)該轎廂門的致動。
也出于安全原因，在正常操作中，只有在電梯轎廂對應(yīng)地位于豎井門前面，才打開 所述豎井門。這也是借助所描述的夾送托架和夾送滾子通過轎門驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，該轎門 驅(qū)動裝置通常對上面系固有夾送托架的轎廂門元件進(jìn)行驅(qū)動，這些夾送托架又驅(qū)動或夾送 豎井側(cè)的夾送滾子，并且所述滾子又打開或關(guān)閉豎井門元件。原則上，有可能將該豎井側(cè)的 夾送滾子直接安排在這些豎井門元件上或否則安排在豎井門的門框中。
然而，由于電梯轎廂是以單側(cè)方式裝載的，因此可能會發(fā)生電梯轎廂的傾斜位置， 即便在預(yù)定公差內(nèi)或在導(dǎo)軌上的導(dǎo)向件中的游隙內(nèi)，這也會導(dǎo)致電梯轎廂橫梁的對準(zhǔn)誤 差。電梯轎廂橫梁的所述對準(zhǔn)誤差又導(dǎo)致在豎井門的夾送滾子處通常成對或四個地安排的 夾送托架以不對稱方式觸發(fā)，或?qū)е陆^對不會致動對可能連接到其上的轎廂門的打開的機(jī) 械解鎖以及釋放。因此，轎廂門和豎井門的致動并不可靠地起作用，或觸發(fā)封鎖轎廂門的假 警報。
在最后的分析中，所述故障的原因始終都是電梯轎廂相對于豎井門的對準(zhǔn)誤差， 這可能是由于電梯轎廂是以單側(cè)方式裝載或者電梯轎廂與豎井門之間缺少位置對應(yīng)而發(fā) 生的。
公開文件JP-A-11011841披露了用于樓層門的門框，所述門框是借助長形孔以及 懸置殼體來系固在豎井壁上，使得在起火的情況下通過熱效應(yīng)而膨脹的豎井門元件不會彈 出導(dǎo)向件外。所披露的安排是限于垂直安排的長形孔，因為別的東西是技術(shù)上難以實現(xiàn)的 以及因為豎井門元件的高度大于其寬度。沒有僅描述豎井門的門框而并不描述轎廂門的門 框這個事實，豎井門的門框進(jìn)入了除了垂直之外的方向上的平衡移動也不會發(fā)生。因此，一 點(diǎn)都沒有表明有提出過建議來解決電梯轎廂與豎井門之間缺少位置對應(yīng)的上述問題。
另一份公開文件JP-A-05178570披露了借助幾根螺釘與偏心軸使豎井門的門框 受限樞轉(zhuǎn)并且因此精確地安裝在位置上。然而，一旦安裝，便不會提供另外的平衡移動。
本發(fā)明的目標(biāo)是消除所示的缺點(diǎn)，或在可能時消除發(fā)生的擾動，這些擾動可能是 由于電梯轎廂中的不均勻裝載而出現(xiàn)的。
目標(biāo)的實現(xiàn)首先在于轎廂門橫梁的設(shè)計和安排，不管電梯轎廂的錯誤位置，該設(shè) 計和安排都允許在所述電梯轎廂的操作期間轎廂門橫梁的自定心平衡或?qū)?zhǔn)移動。為此目的，在安裝好的操作狀態(tài)中，轎廂門橫梁被安裝成可在電梯轎廂上移動。
如自定心可移動安排的第一發(fā)展變體中所要求的，轎廂門橫梁借助樞轉(zhuǎn)軸承可旋 轉(zhuǎn)地安裝在中心點(diǎn)。就此而論，中央樞轉(zhuǎn)軸承可自由地發(fā)展，使得轎廂門橫梁的獨(dú)立對準(zhǔn)移 動純粹地依靠重力來發(fā)生。就此而論，對準(zhǔn)移動可以由在其遠(yuǎn)端處具有兩個相同的重量重 心的轎廂門橫梁來支持，這兩個重心盡可能地遠(yuǎn)離居中安排的中央樞轉(zhuǎn)軸承。所述樞轉(zhuǎn)軸 承可以通過以對應(yīng)方式形成轎廂門橫梁或其框架、通過對應(yīng)地放置轎門驅(qū)動裝置來產(chǎn)生， 不過也可以通過重物的安排來產(chǎn)生。
為了避免可自由旋轉(zhuǎn)的轎廂門橫梁可能發(fā)生搖晃，有可能在兩側(cè)上提供相同的移 動延遲彈簧或減震器。
具有中央樞轉(zhuǎn)軸承的轎廂門橫梁的一個發(fā)展變體具有一個樞轉(zhuǎn)軸承，該樞轉(zhuǎn)軸承 不可自由地接近，以使重力能滿足對準(zhǔn)移動。替代地，這可以在電梯轎廂經(jīng)過時通過在豎井 門上或在豎井門的門框上的夾送滾子來實行。為此，樞轉(zhuǎn)軸承可以具有升高的摩擦阻力，或 可以發(fā)展成扭轉(zhuǎn)有彈性的樞轉(zhuǎn)軸承。
樞轉(zhuǎn)軸承可以是滾珠軸承、滾子軸承、或滾針軸承，該軸承允許在一個平面中的對 準(zhǔn)移動。然而，它也可以是球窩接頭，該球窩接頭能夠執(zhí)行相對于電梯轎廂的任何任意傾斜 位置的對準(zhǔn)移動。
轎廂門橫梁的另一個發(fā)展變體安排在一個中央樞轉(zhuǎn)軸承中，這是在自由設(shè)計的、 摩擦力升高的或扭轉(zhuǎn)有彈性的發(fā)展變體中的情況，另外，它還在轎廂門橫梁的遠(yuǎn)端上具有 弓形導(dǎo)向件。所述導(dǎo)向件支持轎廂門橫梁的旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)移動并且減少中央樞轉(zhuǎn)軸承上的應(yīng) 力。
可移動地安排的轎廂門橫梁的另一個發(fā)展變體具有至少一個柔性軸承，例如呈彈 性聯(lián)結(jié)元件的形式。以此方式，可以在任一方向上在某一柔性范圍內(nèi)、通過豎井門上或豎井 門的門框上的夾送滾子在電梯轎廂經(jīng)過時施加使轎廂門橫梁對準(zhǔn)或定中心所必需的壓力， 而發(fā)生轎廂門橫梁的對準(zhǔn)移動。
可移動地安排的轎廂門橫梁的另一個發(fā)展變體的特征在于，至少兩個可旋轉(zhuǎn)地安 裝的夾持杠桿將轎廂門橫梁像秋千一樣固持起來。以此方式，至少在一個方向上可以發(fā)生 自定心對準(zhǔn)移動。
在可移動地安裝的轎廂門橫梁的另一個發(fā)展變體的情況下，提供導(dǎo)向件，沿著這 些導(dǎo)向件，例如借助滾子，轎廂門橫梁可自由地移位。除此之外，還有能將彈簧(例如)安排 在轎廂門橫梁的遠(yuǎn)端處，使得對準(zhǔn)移動以彈跳方式實現(xiàn)或始終返回到初始點(diǎn)。
借助所描述的可移動軸承安排變體，對錯位的轎廂門橫梁定中心，使得甚至離開 傾斜位置而進(jìn)入到居中對準(zhǔn)并且大致垂直的位置中，這確保了無故障地致動轎廂門以及聯(lián) 結(jié)到其上的豎井門。對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖對于轎廂門橫梁的對準(zhǔn)移動來說是至關(guān)重要的，它 是來自在豎井門的側(cè)面上的夾送滾子。
然而，還有可能允許由豎井側(cè)的校正軌條來施加對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖，該軌條作用 于轎廂門橫梁上的一個或幾個對準(zhǔn)滾子。所述校正軌條可獨(dú)立于豎井門而直接系固到豎井 壁，并且可以在每一種情況下間斷地安裝在豎井門的區(qū)域中，不過也可以在電梯轎廂的整 個傳送高度上延伸。后一種發(fā)展變體的優(yōu)點(diǎn)在于不是每次豎井門經(jīng)過都會發(fā)生對準(zhǔn)移動， 并且不會影響到乘梯的舒適性。
在所描述的轎廂門橫梁安排的情況中，轎廂門當(dāng)然能夠保持在電梯轎廂的傾斜位 置中。因此，一種可移動、自定心的轎廂門橫梁安排的另一個發(fā)展變體提供了轎廂門或轎廂 門元件同時進(jìn)行對準(zhǔn)移動。為此目的，轎廂門元件自然可在縱向方向上隨轎廂門橫梁一起 移位，但是以相對無游隙的方式連接并且可相對于電梯轎廂的框架移動。此情形的優(yōu)點(diǎn)在 于，不管電梯轎廂的可能傾斜位置，不僅是轎廂門橫梁并且還有轎廂門元件都相對于總是 垂直豎立的豎井門平行對準(zhǔn)。就此而論，轎廂門元件可以被安排成懸置在轎廂門橫梁上或 在一個門框內(nèi)，該門框相對于轎廂門橫梁來說是固定地系固到電梯轎廂的框架上，但相對 于電梯轎廂的框架來說是可移動地系固。
有可能將所描述的轎廂門橫梁的發(fā)展變體彼此組合起來，只要(例如)可以給具有 中央樞轉(zhuǎn)軸承的發(fā)展變體另外提供柔性軸承和/或彈簧，使得旋轉(zhuǎn)只在受限或彈跳區(qū)域中 發(fā)生。相同的情形也適用于具有至少兩個可旋轉(zhuǎn)地安裝的夾持杠桿的秋千形發(fā)展變體。另 外，轎廂門橫梁的所有發(fā)展變體，甚至是后來描述的組合，都可以按需要來結(jié)合轎廂門元件 與轎廂門橫梁的對準(zhǔn)移動的聯(lián)結(jié)(在前述段落中描述的)。另外，可移動轎廂門橫梁的所有 發(fā)展變體可以通過重力、和/或豎井門側(cè)的夾送滾子和/或校正軌條來操作，這些夾送滾子 和/或校正軌條間斷地或連續(xù)地施加對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖用于轎廂門橫梁的對準(zhǔn)移動。
與常規(guī)的轎廂門安裝件相比或與具有常規(guī)轎廂門安裝件的電梯設(shè)施相比，一種轎 廂門安裝件或配備有一種轎廂門安裝件的一種電梯設(shè)施提供以下優(yōu)點(diǎn)由電梯轎廂的單側(cè)負(fù)載情形造成的電梯轎廂的傾斜位置不再導(dǎo)致轎廂門橫梁的錯位。 故障情形以及由此產(chǎn)生的假警報盡可能廣泛地被排除。減少機(jī)械應(yīng)力以及磨損。關(guān)于電梯轎廂的導(dǎo)軌以及引導(dǎo)靴形件的精度的要求和成本降低。如本發(fā)明中所要求的裝備的電梯設(shè)施通過縮短傳送時間(所謂的“運(yùn)行時間”)提高了 機(jī)械舒適性以及傳送舒適性。
一種轎廂門安裝件或在電梯轎廂上具有轎廂門安裝件的如本發(fā)明中所要求的一 種電梯設(shè)施的其他或有利的發(fā)展形成了附屬權(quán)利要求的目標(biāo)。
通過附圖以符號和示例性方式來更詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖是以相連和重疊的方 式來描述。相同的參考符號表不相同的部件，具有不同索引的參考符號指明操作上相同或 類似的部件。
在這種情況下

圖1示出如現(xiàn)有技術(shù)中要求的電梯設(shè)施的示意圖；圖2示出根據(jù)圖1的電梯設(shè)施中的具有兩個柔性軸承的轎廂門安裝件的示意圖；圖3示出具有中央樞轉(zhuǎn)軸承的轎廂門安裝件的第二發(fā)展變體的示意圖；圖4示出除了來自圖3的第一發(fā)展變體之外的具有弓形導(dǎo)向件的轎廂門安裝件的第三 發(fā)展變體的示意圖；圖5示出具有兩個可旋轉(zhuǎn)地安排的夾持杠桿的轎廂門安裝件的第四發(fā)展變體的示意圖；圖6示出安排在夾持框架中以便可借助滾子和彈簧移動的轎廂門安裝件的第五發(fā)展 變體的示意圖，并且圖7示出具有門框的轎廂門安裝件的第六發(fā)展變體的示意圖，該門框被固定地安排在轎廂門安裝件上并且被相反地系固在電梯轎廂上以便可移動。
圖1示出具有電梯轎廂2的示例性常規(guī)電梯設(shè)施100，該電梯轎廂可在電梯豎井I 中移動并且借助支撐和驅(qū)動裝置3連接到配重件4上。支撐和驅(qū)動裝置3在操作中通過驅(qū) 動單元6的驅(qū)動滑輪5來驅(qū)動。示例性實施方案示出了摩擦驅(qū)動式電梯,具有如本發(fā)明中 所要求的轎廂門安裝件的其他類型的電梯也是可能的。電梯轎廂2和配重件4是借助用于 電梯轎廂2的沿豎井高度延伸的導(dǎo)軌7a和7b或借助用于配重件4的(可見)導(dǎo)軌7c來引 導(dǎo)。電梯設(shè)施100具有帶最高豎井門8的最高層、帶有次高豎井門9的次高層、帶有較遠(yuǎn)豎 井門10的較遠(yuǎn)層，以及帶有最低豎井門11的最底層。
電梯豎井I是由豎井側(cè)壁12a和12b、豎井蓋13以及豎井底板14形成。支撐和 驅(qū)動裝置3在第一支撐裝置固定點(diǎn)15a處系固到豎井蓋13上，并且由配重件4的滑輪滾子 16以及由驅(qū)動單元6的驅(qū)動滑輪5來引導(dǎo)。從該處，支撐和驅(qū)動裝置3 (例如，在電梯轎廂 2下方盤成卷)再次由電梯轎廂2的兩個支撐滾子17a和17b引導(dǎo)，并且再次被引導(dǎo)到豎井 蓋13上的第二支撐裝置固定點(diǎn)15b。電梯轎廂2的傳送高度h就這樣產(chǎn)生了。
驅(qū)動單元6被安排在豎井頭或機(jī)器間18中。用于配重件4的緩沖器19a被安排 在豎井底板14上，用于電梯轎廂2的兩個緩沖器19b和19c也安排在其上。
圖2示出了電梯設(shè)施100a，它基本上對應(yīng)于圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)電梯設(shè)施。然而， 電梯設(shè)施IOOa具有電梯轎廂2a，該電梯轎廂主要由支撐框架20、安排在其上的轎廂門門檻 21、轎廂框架22、以及包層表面23a和23b形成。另外，轎廂門安裝件或轎廂門橫梁24a安 排在轎廂框架22上，更明確地說，是借助兩個柔性軸承27a和27b或兩個可移動聯(lián)結(jié)器以 可移動軸承安排200a的形式。如通過雙箭頭指示，因此，轎廂門橫梁24a的對準(zhǔn)移動M1在 所有三個方向上都是可能的。
轎廂門橫梁24a包括電動機(jī)25、帶或鏈驅(qū)動裝置26以及導(dǎo)軌安排28連同兩個夾 送板37a和37b，這些夾送板可借助導(dǎo)向滾子(未更詳細(xì)地示出)以相對無游隙的方式在開 關(guān)方向38的方向上在導(dǎo)軌安排28上移動。轎廂門元件29a和29b (它們一起形成了轎廂 門36)在每一種情況下都安排在所述夾送板37a和37b上。夾送托架30a和30b安排在每 一個夾送板37a和37b上，這些夾送托架優(yōu)選地以大致C形的方式來實現(xiàn)并且實現(xiàn)為對稱 的對。
灰色的彎箭頭示出了電梯設(shè)施IOOa的電梯豎井Ia中的轎廂門36與豎井門IOa 是彼此相對地定位。所述豎井門IOa是安排在磚結(jié)構(gòu)33或電梯豎井Ia的側(cè)壁中，并且包 括用于豎井門元件32a和32b的具有導(dǎo)軌安排28a的豎井門橫梁31，這些豎井門元件在該 導(dǎo)軌安排中以受引導(dǎo)方式行進(jìn)。通常，豎井門元件32a和32b也在豎井門IOa的門檻34中 的引導(dǎo)通道(未更詳細(xì)地示出)內(nèi)部受到引導(dǎo)。
一對夾送滾子35a或35b被安排在每一個豎井門元件32a和32b上，當(dāng)電梯設(shè)施 IOOa在操作中時，夾送托架或夾送托架對30a和30b便嚙合到該對夾送滾子中。以此方式， 電動機(jī)25產(chǎn)生的打開或關(guān)閉的力被傳遞到夾送滾子對35a和35b，并且豎井門元件32a和 32b與轎廂門元件29a和29b —起打開或關(guān)閉。
假如電梯轎廂2a由于單側(cè)裝載在轎廂導(dǎo)軌內(nèi)而傾斜，(圖2中未更詳細(xì)地示出)， 那么夾送滾子對35a和35b施加對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖，該對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖經(jīng)由夾送板37a 和37b被傳遞到轎廂門橫梁24a上、到夾送托架或夾送托架對30a和30b上，這些夾送托架隨后也傾斜。由于轎廂門橫梁24a是可移動地安裝在柔性軸承27a和27b中，因此它可進(jìn) 行自定心對準(zhǔn)移動M1，該自定心對準(zhǔn)移動與對應(yīng)于傾斜位置的傾斜位置軸線S相反，指向垂 線V。
在夾送托架對30a與30b之間或夾送滾子對35a與25b之間的距離A增加時，對 準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖增加。
圖3示出了在所指示的電梯設(shè)施IOOb或所指示的電梯豎井Ib中的電梯轎廂2b 的部分的示意圖。轎廂門橫梁24b的一個發(fā)展變體借助呈中央樞轉(zhuǎn)軸承39形式的可移動 軸承安排200b來安排在電梯轎廂2b上。對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖使轎廂門橫梁24b對準(zhǔn)，這對 應(yīng)于對準(zhǔn)移動M2,該對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖作用于各自在夾送板37c和37d上的夾送托架對30c 和30d。就此而論，由轎廂門元件29c和29d組成的轎廂門36a可發(fā)展成同時樞轉(zhuǎn)或同樣也 可發(fā)展成不同時樞轉(zhuǎn)。相反地，電梯轎廂2b的正面包層表面23c和23d不同時樞轉(zhuǎn)，因為 它們被固定地連接到該電梯轎廂上。
圖4示出了轎廂門橫梁24c的另一個發(fā)展變體的部分的示意圖，該轎廂門橫梁是 借助中央樞轉(zhuǎn)軸承39a以可移動軸承安排200c安排在電梯轎廂2c上。電梯轎廂2c位于 所指示的電梯設(shè)施IOOc或所指示的電梯豎井Ic中。轎廂門橫梁24c的突出之處在于，除 了來自圖3的發(fā)展變體之外，它還具有弓形導(dǎo)向件40a和40b，導(dǎo)向滾子或?qū)蚵菟?1a和 41b在每一個弓形導(dǎo)向件中行進(jìn)。所述導(dǎo)向滾子或?qū)蚵菟?1a和41b連接到電梯轎廂2c 的框架上，并且因此使轎廂門橫梁24c的對準(zhǔn)移動M3更穩(wěn)定或使中央樞轉(zhuǎn)軸承39a減壓。
另外，圖4示出了重物42a和42b安排在轎廂門橫梁24c的遠(yuǎn)端處，所述重物獨(dú)自 就能夠施加用于轎廂門橫梁24c的對準(zhǔn)移動M3的必需對準(zhǔn)力或必需對準(zhǔn)脈沖或者能夠借 助豎井側(cè)的夾送滾子或豎井側(cè)的校正軌條以支持方式對該對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖起作用。
圖5示出了在所指示的電梯設(shè)施IOOd或所指示的電梯豎井Id中的電梯轎廂2d的 部分的示意圖，所述電梯轎廂包括兩個正面包層表面23e和23f以及由兩個轎廂門元件29e 和29f組成的一個轎廂門36b。該兩個轎廂門兀件在打開移動的情況下與包層表面23e和 23f重疊。另外，電梯轎廂2d具有用于呈轎廂門橫梁24d形式的可移動軸承安排200f的 夾持裝置43，該轎廂門橫梁以秋千形的方式懸置并且能夠執(zhí)行對應(yīng)于移動方向46的對準(zhǔn) 移動M4,這是因為它是由至少兩個夾持杠桿44a和44b固持，這些夾持杠桿又在每一種情況 下各自以樞轉(zhuǎn)軸承45a和45b可旋轉(zhuǎn)地安裝在夾持裝置43中并且各自以樞轉(zhuǎn)軸承45c和 45d安裝在轎廂門橫梁24d中。
圖6示出了在所指示的電梯設(shè)施IOOe或所指示的電梯豎井Ie中的電梯轎廂2e 的部分的示意圖，在該電梯轎廂上安排了用于轎廂門橫梁24e的夾持裝置43a。轎廂門橫梁 24e可借助可移動軸承安排200e在移動方向49上移動，這是因為它是通過支撐滾子47a和 47b懸置在夾持裝置43a上。支撐滾子47a和47b沿著運(yùn)行表面55在兩個擋止件56a和 56b內(nèi)部滾動。除此之外，轎廂門橫梁24e的對準(zhǔn)移動M5通過彈簧48a和48b的彈跳所致。
通過呈滾珠滾子形式的支撐滾子47a和47b并且通過呈平面的或者也可以是輕微 彎曲的板的形式的運(yùn)行表面55，可以在任何任意方向上實現(xiàn)對準(zhǔn)移動M5。
圖7示出了在所指示的電梯設(shè)施IOOf或所指示的電梯豎井If中的電梯轎廂2f 的示意圖，所述電梯轎廂位于對應(yīng)于傾斜位置軸線S1的傾斜位置中。在電梯轎廂2f的上 部區(qū)域中，借助呈中央樞轉(zhuǎn)軸承39b形式的可移動軸承安排200f將轎廂門橫梁24f可樞轉(zhuǎn)地安排。在校正軌條51a或51b上行進(jìn)的對準(zhǔn)滾子50a至50d是安排在轎廂門橫梁24f的側(cè)面上。校正軌條51a和51b可為此而僅安排在豎井門的區(qū)域中，但是也可以在電梯設(shè)施 IOOf的整個傳送高度上連續(xù)地安排。另外，幾個對準(zhǔn)滾子50a至50d可以在兩個或幾個水平方向上安排在僅一個校正軌條5Ia或5Ib上，使得可以在幾個方向上實現(xiàn)轎廂門橫梁24f 的對準(zhǔn)移動M6，尤其是結(jié)合了借助柔性軸承(圖2)對其的系固。
對準(zhǔn)滾子50a至50d的所述安排可以替換一個或幾個普通引導(dǎo)靴形件，通過這些引導(dǎo)靴形件，電梯轎廂2f以受引導(dǎo)方式在根據(jù)圖1的導(dǎo)軌7a和7b上運(yùn)行。
門框52被固定地系固在轎廂門橫梁24f的底側(cè)上，轎廂門36c或轎廂門元件29g 和29h被可移位地安排在該門框中并且在打開時與電梯轎廂2f的包層表面23g和23h重疊。門框52借助在電梯轎廂2f的底部區(qū)域上的弓形導(dǎo)向件53a和53b以及在其中行進(jìn)的導(dǎo)向螺栓或?qū)驖L子54a和54b被可樞轉(zhuǎn)地安排在底部區(qū)域中，使得包括門框52在內(nèi)的轎廂門橫梁24f能夠維持在垂線V1中并且因此相對于相對定位的豎井門的相應(yīng)豎井門元件平行且對準(zhǔn)。導(dǎo)向螺栓或?qū)驖L子54a和54b可以發(fā)展成無擋止的并且比必需的要長，使得在傾斜位置軸線S1將不會位于繪圖平面中時，在某些限制內(nèi)，隨后也有可能同時進(jìn)行遠(yuǎn)離傾斜位置軸線S1并且朝向垂線V1的對準(zhǔn)移動M6。S卩，在弓形導(dǎo)向件53a和53b中的導(dǎo)向螺栓或?qū)驖L子54a和54b之間的游隙內(nèi)，不僅能夠校正電梯轎廂2f的側(cè)向傾斜位置，而且還能夠校正向前或向后或?qū)蔷€上的傾斜位置。
門框52因此也同時進(jìn)行轎廂門橫梁24f的對準(zhǔn)移動M6,該門框也可以與可移動地安裝的轎廂門橫梁的其他·所披露的發(fā)展變體組合。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)施(100，IOOa-1OOf)，具有至少一個電梯轎廂(2，2a_2f)，該電梯轎廂可沿著導(dǎo)軌(7&，710在一個電梯豎井(1，1&-10中移動并且具有用于一個轎廂門(36， 36a-36c )的一個轎廂門安裝件(24a_24f )，其中該轎廂門安裝件(24a_24f )被安排成可借助至少一個可移動軸承安排(200a-200f)在該電梯轎廂(2a-2f)上移動，使得當(dāng)該電梯設(shè)施(IOOa-1OOf)正在操作中時，可以執(zhí)行該轎廂門安裝件(24a-24f )的自定心對準(zhǔn)移動 (M1-M6),使得從該電梯轎廂(2a-2f)的對應(yīng)于一個傾斜位置軸線(S，S1)的一個傾斜位置進(jìn)入到該轎廂門安裝件(24a-24f)的對應(yīng)于垂線(V，V1)的一個大致垂直且定中心的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)施(100a)，其中該可移動軸承安排(200a)包括至少一個柔性軸承(27a，27b)。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)施(100b，100c，100f)，其中該可移動軸承安排(200b， 200c, 200f)包括一個中央樞轉(zhuǎn)軸承(39，39a，39b)。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)施(100b，100c,10(^)，其中重物(42&，4213)安排在該轎廂門安裝件(24c)的遠(yuǎn)端處。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電梯設(shè)施(100b，100c,100f )，其中該中央樞轉(zhuǎn)軸承(39， 39a，39b)具有升高的摩擦值。
6.如權(quán)利要求3至5之一所述的電梯設(shè)施(100b，100c,100f )，其中該中央樞轉(zhuǎn)軸承 (39，39a，39b)是扭轉(zhuǎn)有彈性的。
7.如權(quán)利要求3至6之一所述的電梯設(shè)施(100b，100c,100f )，其中該中央樞轉(zhuǎn)軸承 (39，39a，39b)是一個球窩接頭。
8.如權(quán)利要求3至6之一所述的電梯設(shè)施(100b，100c,100f )，其中該轎廂門安裝件 (24b, 24c)或者固定地連接到該轎廂門安裝件(24f)上的一個門框(52)具有弓形導(dǎo)向件 (40a,40b,53a,53b)。
9.如以上權(quán)利要求之一所述的電梯設(shè)施(lOOa-lOOf)，其中該轎廂門安裝件 (24a-24f)的對準(zhǔn)移動(M1-M6)是通過至少兩個相同的、對稱安排的彈簧(48a，48b)或減震器來阻尼的。
10.如以上權(quán)利要求之一所述的電梯設(shè)施(IOOa-1OOf),其中用于該轎廂門安裝件 (24a-24f)的對準(zhǔn)移動(M1-M6)的對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖是重力。
11.如以上權(quán)利要求之一所述的電梯設(shè)施(IOOa-1OOf),其中用于該轎廂門安裝件 (24a-24f)的對準(zhǔn)移動(M1-M6)的對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖是一個豎井門(IOa)上的至少一對夾送滾子(35a, 35b),所述對的夾送滾子作用于至少一對轎廂側(cè)夾送托架(30a, 30b)。
12.如以上權(quán)利要求之一所述的電梯設(shè)施(lOOa-lOOf)，其中用于該轎廂門安裝件 (24a-24f)的對準(zhǔn)移動(M1-M6)的對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖是至少一個校正軌條(51a，51b)，該校正軌條安裝在該電梯豎井(Ia-1f)中并且作用于該轎廂門安裝件(24a-24f)上的至少一個對準(zhǔn)滾子(50a_50d)。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯設(shè)施(IOOa-1OOf)，其中該至少一個校正軌條(51a，51b) 在該電梯設(shè)施(IOOa-1OOf)的傳送高度(h)上延伸。
14.如以上權(quán)利要求1、9至13之一所述的電梯設(shè)施(100d)，其中該轎廂門安裝件 (24d)的可移動軸承安排(200d)包括至少兩個夾持杠桿(44a，44b)，這些夾持杠桿通過至少兩個第一樞轉(zhuǎn)軸承(45a，45b)可旋轉(zhuǎn)地安裝在該電梯轎廂(2d)的一個夾持裝置(43)上并且通過至少兩個第二樞轉(zhuǎn)軸承(45c，45d)可樞轉(zhuǎn)地安裝在該轎廂門安裝件(24d)上。
15.如以上權(quán)利要求1、9至13之一所述的電梯設(shè)施(lOOe)，其中該轎廂門安裝件 (24e)的可移動軸承安排(200e)包括至少兩個支撐滾子(47a，47b)，這些支撐滾子被安排成能夠沿著該轎廂門安裝件(24e)的一個夾持裝置(43a)的一個運(yùn)行表面(55)滾動。
16.一種用于對準(zhǔn)電梯轎廂(2a-2f)的轎廂門安裝件(24a-24f)的方法，其中在該電梯轎廂已采取了一個傾斜位置并且該轎廂門安裝件是偏心或錯位時，執(zhí)行以下方法步驟-施加由重力和/或由安排在豎井側(cè)上的一對夾送滾子(35a，35b)和/或由一個校正軌條(51a，51b)提供的對準(zhǔn)力或?qū)?zhǔn)脈沖，使得在該傾斜位置出現(xiàn)時，該轎廂門安裝件 (24a-24f)的對準(zhǔn)移動(M1-M6)發(fā)生，從而進(jìn)入到該轎廂門安裝件(24a_24f )的對應(yīng)于垂線 (V, V1)的一個大致垂直且定中心的位置中；-一旦該傾斜位置不再出現(xiàn)，就停止施加該對準(zhǔn)力或該對準(zhǔn)脈沖，使得該轎廂門安裝件 (24a-24f)采取一個未經(jīng)校正的、大致垂直且定中心的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)施(100a)，該電梯設(shè)施包括一個轎廂(2a)，該轎廂可在電梯豎井(1a)中移動并且具有用于轎廂門(36)的轎廂門安裝件(24a)，其中該轎廂門安裝件(24a)借助至少一個可移動軸承(200a)可移動地安排在該轎廂(2a)上，使得在該電梯設(shè)施(100a)的操作期間，可以執(zhí)行該轎廂門安裝件(24a)的自定心對準(zhǔn)移動(M1)，從而從該轎廂(2a)的對應(yīng)于傾斜位置軸線(S)的傾斜位置進(jìn)入到該轎廂門安裝件(24a)的對應(yīng)于垂線(V)的大致垂直且定中心的位置。
文檔編號B66B13/30GK103025641SQ201180036617
公開日2013年4月3日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者朱爾斯·克里斯汀 申請人:因溫特奧股份公司