專利名稱：Led貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種在印刷板上貼裝電子元件的設(shè)備，具體地說是一種有具雙臂多頭貼片系統(tǒng)的LED貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。 近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的LED貼片機(jī)， 由于貼裝部件只有一套，運(yùn)行一個(gè)周期只能貼裝兩片電子元件，工作效率比較低，不能滿足大型生產(chǎn)，只能適用于貼裝小于750mm長度的PCB板。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種高效率的雙臂多頭貼片裝置。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)， 其由兩套單臂多頭貼片裝置有機(jī)裝配組成。進(jìn)一步地，所述單臂多頭貼片裝置由在X向移動(dòng)的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上的且在Y向移動(dòng)的貼裝頭組件組成。所述平移座組件包括支座、X向伺服電機(jī)和X向絲桿，所述支座的中部安裝有螺母，χ向絲桿與螺母螺紋連接，χ向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支座的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊。所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由移動(dòng)臂、Y向伺服電機(jī)、Y向絲桿組成，所述移動(dòng)臂的側(cè)面具有凹型槽，在凹型槽的中安裝Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凹型槽的兩個(gè)凸邊分別設(shè)置有Y向?qū)к?。所述移?dòng)臂安裝在平移座組件中。所述移動(dòng)臂下側(cè)面安裝有用于安裝吸頭飛行CCD攝像器的支架。所述貼裝頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支吸頭，及驅(qū)動(dòng)吸頭上升和下降的ζ向伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)吸頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的R向步進(jìn)電機(jī)。所述貼裝支架的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊，并在同一側(cè)面的中部開設(shè)有螺孔。所述貼裝支架內(nèi)安裝有貼裝點(diǎn)CXD攝像器。所述貼裝支架安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中。LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，還包括有兩條導(dǎo)軌，所述單臂多頭貼片裝置通過平移座組件支座兩側(cè)的滑塊與X向?qū)к壧捉訉?shí)現(xiàn)整體X向平移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明增多了一套單臂多頭貼片裝置，不僅可以使用雙臂多頭貼片裝置單獨(dú)貼裝一片小于750mm長度規(guī)格的PCB板，也可以同時(shí)使用兩套單臂多頭貼片裝置同時(shí)貼裝兩塊小于750mm長度規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以使用雙臂多頭貼片裝置單獨(dú)貼裝一塊大于750mm長度規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)。


圖1為雙臂多頭貼片裝置的總裝配2為單臂多頭貼片裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，雙臂多頭貼片裝置主要由兩套貼裝頭組件1、兩組移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2、兩套平移座組件3、兩條X向?qū)к?和兩套吸頭飛行CXD攝像器5組成。一套貼裝頭組件、一組移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和一套平移座組件組裝成單臂多頭貼片裝置。如圖2所示，平移座組件3由支座6、X向伺服電機(jī)7、X向絲桿8和軸承座組成9， 用于安裝移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)。支座6的中部安裝有絲桿螺母10，X向絲桿8與絲桿螺母10連接。 X向絲桿8的一端連接X向伺服電機(jī)7，另一端安裝于軸承座9中。支座6的兩側(cè)分別安裝有滑塊11?；瑝K11與X向?qū)к?滑動(dòng)套接。當(dāng)X向伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)X向絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)支座6沿著X向?qū)к?左右移動(dòng)，從而使移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)(X向移動(dòng)相當(dāng)于左右方向移動(dòng))。移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)1由移動(dòng)臂12、Y向伺服電機(jī)13、Y向絲桿14組成，用于安裝貼裝頭組件1從而使貼裝頭組件實(shí)現(xiàn)Y向(Y向移動(dòng)相當(dāng)于前后方向)移動(dòng)。移動(dòng)臂12的一側(cè)開設(shè)有凹型槽16，在移動(dòng)臂的凹型槽16內(nèi)一端固定有軸承座15，該軸承座15安裝Y向絲桿 14，在移動(dòng)臂12的凹型槽16內(nèi)另一端固定有Y向伺服電機(jī)13。Y向伺服電機(jī)13通過連軸器17驅(qū)動(dòng)Y向絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)。凹型槽16的兩個(gè)凸邊分別設(shè)置Y向?qū)к?8。貼裝頭組件1包括貼裝頭支架19，貼裝頭支架19上設(shè)置有兩支吸頭20，吸頭20 由Z向伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)Z方向(Z方向相當(dāng)于上下方向)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，吸頭20由R 向(R向是圓周方向)步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此調(diào)整LED電子元件的貼裝角度。貼裝頭支架19的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊22。貼裝點(diǎn)CXD攝像器33安裝于貼裝頭組件1中?；瑝K22與Y向?qū)к?8相互套裝， Y向絲桿14與螺孔連接。當(dāng)Y向伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)Y向絲桿14時(shí)，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)貼裝頭支架沿著Y向?qū)к壡昂笠苿?dòng)，從而使貼裝頭組件1實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)。移動(dòng)臂12的下側(cè)面安裝有用于安裝兩部吸頭飛行CXD攝像器5的支架23。吸頭飛行CXD攝像器5由相機(jī)對(duì)、鏡頭25和光源沈組成。光源沈照射吸頭中的LED電子元件，以輔助拍照讓CXD拍到清析的LED電子元件照片。貼裝頭組件1上面設(shè)置有掛板觀，用于安裝拖鏈用。支座6的外側(cè)邊設(shè)置有掛板 29和防撞感應(yīng)塊30，其內(nèi)側(cè)邊安裝有防撞感應(yīng)器31。移動(dòng)臂12和貼裝支架19上面均安裝有原點(diǎn)感應(yīng)器32。雙臂多頭貼片裝置的工作原理如下先對(duì)兩塊未涂銀漿的PCB通過貼裝點(diǎn)CXD攝像器對(duì)PCB板上的貼裝點(diǎn)進(jìn)行人工指定，結(jié)合計(jì)算機(jī)算法得到貼裝坐標(biāo)，坐標(biāo)得到后取出未涂銀漿的PCB，再將兩塊貼裝面涂有銀漿的750mm的PCB板進(jìn)板到位后。啟動(dòng)左區(qū)PCB板貼裝流程，左邊單臂多頭貼片裝置啟動(dòng)，Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼裝頭組件前移往喂料系統(tǒng)中吸取LED電子元件，兩支吸頭在Z向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成吸料作業(yè)，接著貼裝頭組件后移， 在后移過程中，吸頭會(huì)經(jīng)過吸頭飛行CCD攝像器，進(jìn)行拍照獲得吸頭中LED電子元件的角度和X、Y偏移數(shù)據(jù)，偏移數(shù)據(jù)通過R向步進(jìn)電機(jī)校正，最終分別確定第一支吸頭和第二支吸頭的準(zhǔn)確貼裝點(diǎn)，接著貼裝頭組件根據(jù)第一支吸頭的貼裝點(diǎn)后移到位，第一支吸頭下降完成第一個(gè)LED電子元件貼裝作業(yè)，第一支吸頭貼裝完成后，貼裝頭組件根據(jù)第二支吸頭的貼裝點(diǎn)移動(dòng)到位，第二支吸頭下降完成第二個(gè)LED電子元件貼裝作業(yè)。在上述流程中，吸頭中的LED電子元件的角度由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。由計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算角度的偏移量，并發(fā)出指控制指令。當(dāng)左邊單臂多頭貼片裝置的第一支吸頭到達(dá)貼裝點(diǎn)的同時(shí)，啟動(dòng)右區(qū)PCB板的貼裝流程。右區(qū)PCB板貼裝流程與左區(qū)PCB板貼裝流程相同。右邊單臂多頭貼片裝置的第二支吸頭貼裝完成后，便完成一次雙臂貼裝作業(yè)。如此循環(huán)多次，最終完成兩塊PCB板的貼裝任務(wù)。在每次貼裝作業(yè)前，需由計(jì)算機(jī)軟件確定當(dāng)次貼裝作業(yè)的貼裝點(diǎn)(貼裝目標(biāo))。 貼裝點(diǎn)包括初次貼裝點(diǎn)，也包括針對(duì)初次貼裝不成功而進(jìn)行的第二次貼裝點(diǎn)或第三次貼裝
點(diǎn)ο
權(quán)利要求
1.一種LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于其由兩套單臂多頭貼片裝置有機(jī)裝配組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述單臂多頭貼片裝置由在X向移動(dòng)的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上的且在Y向移動(dòng)的貼裝頭組件組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述平移座組件包括支座、X向伺服電機(jī)和χ向絲桿，所述支座的中部安裝有螺母，χ向絲桿與螺母螺紋連接，χ向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述支座的兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由移動(dòng)臂、Y向伺服電機(jī)、Y向絲桿組成，所述移動(dòng)臂的側(cè)面具有凹型槽，在凹型槽的中安裝 Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述凹型槽的兩個(gè)凸邊分別設(shè)置有Y向?qū)к墶?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臂安裝在平移座組件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臂下側(cè)面安裝有用于安裝吸頭飛行CCD攝像器的支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述貼裝頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支吸頭，及驅(qū)動(dòng)吸頭上升和下降的Z向伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)吸頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的R向步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述貼裝支架的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊，并在同一側(cè)面的中部開設(shè)有螺孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述貼裝支架內(nèi)安裝有貼裝點(diǎn)CCD攝像器。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述貼裝支架安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其特征在于，還包括有兩條導(dǎo)軌，所述單臂多頭貼片裝置通過平移座組件支座兩側(cè)的滑塊與X向?qū)к壧捉訉?shí)現(xiàn)整體X 向平移。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種LED貼片機(jī)雙臂多頭貼片系統(tǒng)，其由兩套單臂多頭貼片裝置有機(jī)裝配組成，其中單臂多頭貼片裝置由在X向移動(dòng)的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上的且在Y向移動(dòng)的貼裝頭組件組成。通過兩套單臂多頭貼片裝置，不僅可以使用雙臂多頭貼片裝置單獨(dú)貼裝一片小于750mm長度規(guī)格的PCB板，也可以同時(shí)使用兩套單臂多頭貼片裝置同時(shí)貼裝兩塊小于750mm長度規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以使用雙臂多頭貼片裝置單獨(dú)貼裝一塊大于750mm長度規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK102548240SQ20121000899
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者吳克樺, 程治國, 陳軍 申請(qǐng)人:廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司