專利名稱：一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及エ業(yè)物料搬運車。更具體地，本發(fā)明涉及一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)。
背景技術(shù)：
エ業(yè)物料搬運車通常存在于倉庫、エ廠、航運碼頭，而且通常在那些地方，托盤、大包裏，或貨物裝載需要從ー個地方被運送到另ー個地方。物料搬運車，俗稱托盤叉車，通常包括提升用于運輸?shù)陌蛲斜P的裝載承重叉、推動所述叉車運行的電動馬達、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)和制動器。在以各種方式用所述車輛完成任務(wù)時，エ業(yè)物料搬運車的操作員已編輯和記錄了各種不同的信息。例如，以其最簡單的形式，操作員可能有手寫筆記，手寫筆記包括如完成訂單或在エ廠中特定物料的庫存信息。最近，エ業(yè)物料搬運車已配備有掃描儀和顯示屏，以提供有關(guān)任務(wù)或物料的信息以幫助操作員。根據(jù)它們的布置，顯示屏可能對于操作員來說難以查看，或在顯示屏是觸摸屏的情況下，位置可能會妨礙觸摸屏的操作。此外，為了提高生產(chǎn)率和降低一定的成本，エ業(yè)物料搬運車已被設(shè)計成包括感應(yīng)功能，以使它們成為自動導(dǎo)向車(AGV)。AGV可被編程以存儲運輸路徑，并包括與車輛驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)集成的控制系統(tǒng)。其中，感應(yīng)或定位功能可能被包含在AGV上以檢測被提升的物體的存在，以及它的位置和方向。但是，該感應(yīng)或定位設(shè)備，必須在車輛上安裝額外的元件(如照相機、傳感器等)。以不影響AGV的性能也不阻礙維護保養(yǎng)任務(wù)的方式裝配這些額外的元件是有挑戰(zhàn)的。此外，根據(jù)感應(yīng)或定位設(shè)備的裝配位置，配合叉車的驅(qū)動系統(tǒng)對所述感應(yīng)或定位功能進行編程，可能會很麻煩。因此，本發(fā)明的目的在于提供ー種克服這些問題的エ業(yè)物料搬運車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種自動導(dǎo)向的物料搬運車，其包括定位設(shè)備，該定位設(shè)備在桅桿上裝配成使所述定位設(shè)備的編程被簡化，且不妨礙操作員維護保養(yǎng)車輛，或手動操作車輛。本發(fā)明還提供了與轉(zhuǎn)向手柄一體集成的顯示屏，因此顯示屏與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。這種ー體化的設(shè)計使操作員能夠快速查看顯示屏和/或與顯示屏互動。 在一實施例中，本發(fā)明提供一種物料搬運車的桅桿。物料搬運車包括車身、電池盒、定位設(shè)備、帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及聯(lián)接到車身并被轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)向軸線。桅桿包括耦合到物料搬運車的車身的第一支承構(gòu)件。第一支承構(gòu)件包括朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的部分。第一支承構(gòu)件的朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的該部分構(gòu)造成使定位設(shè)備的定位軸線與轉(zhuǎn)向軸線同軸，且定位設(shè)備的質(zhì)量在轉(zhuǎn)向軸線后面的位置被傳遞到物料搬運車。在另ー實施例中，本發(fā)明提供一種自動導(dǎo)向的物料搬運車，包括車身、帶有承重叉的叉托架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪、定位設(shè)備和桅桿。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手柄。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪聯(lián)接到車身，并被轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)向軸線。定位設(shè)備提供感應(yīng)和導(dǎo)航功能，自動導(dǎo)向所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，并包括定位軸線。在所述車身上方，桅桿裝配有所述定位設(shè)備，并包括聯(lián)接到所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的支承構(gòu)件。定位設(shè)備以使定位設(shè)備的定位軸線與轉(zhuǎn)向軸線同軸的方式被安裝到桅桿上。
在又一實施例中，本發(fā)明提供物料搬運車的集成顯示器，該車輛包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。集成顯示器包括顯示單元，其與電源進行電氣連通。顯示單元包括顯示屏。集成顯示機構(gòu)還包括顯示器外売，顯示器外殼容納顯示單元。顯示器外殼與所述物料搬運車的轉(zhuǎn)向手柄一體集成，以使在所述物料搬運車運行期間，顯示器外殼與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。根據(jù)下文的詳細描述、附圖和所附的權(quán)利要求，本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點將變得更好理解。


圖I是體現(xiàn)本發(fā)明一方面的自動導(dǎo)向的物料搬運車的立體圖；圖2是其側(cè)視圖；圖3是其正視圖；圖4是體現(xiàn)發(fā)明另一方面的、具有集成顯示機構(gòu)的物料搬運車的立體圖；圖5是顯示圖4的所述集成顯示機構(gòu)的立體圖；圖6是顯示圖4的集成顯示機構(gòu)的側(cè)視圖；和圖7是圖4中所述的物料搬運車的立體圖，其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)在鉸接位置。
具體實施例方式參照圖1-3，顯示了體現(xiàn)本發(fā)明的一方面的物料搬運車10。該物料搬運車10包括車身12、具有承重叉16的叉托架14、容納電機(未顯示)的電機室18、容納電池(未顯示)的電池盒20和操作室21。物料搬運車10還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)22。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)22通過連接到橫臂焊接件23和柱25而被聯(lián)接到所述車輛的車身12。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22包括轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制器24。操縱所述油門控制器24發(fā)出信號，以控制物料搬運車10的油門。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22被聯(lián)接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28包括轉(zhuǎn)向軸線30。物料搬運車10還可包括ー個或多個定位設(shè)備40，其允許所述車輛10成為自動導(dǎo)向車(AGV)。例如，特定類型的定位設(shè)備40包括，但不限于，照相機、地理定位系統(tǒng)(GPS)，和運動傳感器。定位設(shè)備40提供感應(yīng)和/或?qū)Ш焦δ?，以自動?dǎo)向所述物料搬運車10，然而，事實是，物料搬運車10具有一個或多個這樣的定位設(shè)備40并不一定能使所述車輛10成為AGV。例如，車輛10可能包括GPS，因此車輛10的位置是已知的，并作為車隊管理系統(tǒng)的一部分被記錄。定位設(shè)備40包括定位軸線42，其可作為各種計算基準或參考，這對計算所述定位設(shè)備40的感應(yīng)特征和進行所述物料搬運車10的相應(yīng)行動來說可能是必要的。正如圖2所示，定位軸線42無須相對于定位設(shè)備40對中，該定位軸線42可以對齊所述定位設(shè)備40的一件設(shè)備的中心軸線，如照相機，和/或由該中心軸線限定。所述車輛10包括桅桿50，該桅桿5 0在物料搬運車10的車身12的上方裝配有所述定位設(shè)備40。所述桅桿50通過支承構(gòu)件52、54的緊固端61、63或通過其他慣用的手段連接被裝配到所述車輛10的車身12，。所述定位設(shè)備40可包括構(gòu)件41，所述構(gòu)件41通過緊固件或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他手段裝配到所述支承構(gòu)件52、54各自的遠端51、53。在如圖1-3所不的實施例中，所述桅桿50包括兩個支承構(gòu)件52、54和橫撐56。第一支承構(gòu)件52是第二支承構(gòu)件54的鏡像。所述橫撐56補充了所述桅桿50的結(jié)構(gòu)完整性，并在轉(zhuǎn)向手柄16下方、所述車輛10的某一高度的位置與所述支承構(gòu)件52、54配合。所述橫撐56構(gòu)造呈提供裝配顯示屏59合適的安裝角度，以及還提供安裝所述車輛10附件方便的安裝位置。如圖2和3清楚所示，所述桅桿50在所述車輛10的所述車身12的上方安裝有所述定位設(shè)備40，以使所述定位設(shè)備40增加視野范圍。所述桅桿50還可以為其它附件提供方便的附連點，其它附件包括但不限于，所述車輛10的停止按鈕57。如圖2和3所示，所述桅桿50安裝有所述定位設(shè)備40，使得定位設(shè)備40的定位軸線42與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28的轉(zhuǎn)向軸線30同軸。這樣做可簡化定位設(shè)備40的編程，因為所述設(shè)備40無需編程為當計算各種參數(shù)，如位置和距離感測、轉(zhuǎn)向角度、制動距離等時考慮轉(zhuǎn)向機構(gòu)22和轉(zhuǎn)向軸線30及定位軸線42之間的任何偏移。所述桅桿50的每個所述支承構(gòu)件52、54包括部分58、60，其朝向所述車輛10的前方11以一定角度突出。這些成角度的部分58、60不僅以使所述定位軸線42與所述轉(zhuǎn)向軸線30同軸的方式輔助裝配所述定位設(shè)備40，而且所述成角度的部分58、60還提供額外的益處。所述支承構(gòu)件52、54的所述成角度的部分58、60還用于更靠近所述物料搬運車10的質(zhì)量中心將所述定位設(shè)備40的重量傳遞到所述車輛10，以為車輛10提供更好的平衡與穩(wěn)定。這通過將支承構(gòu)件52、54緊固在轉(zhuǎn)向軸線30后面，并臨近所述車輛10的車身12后端的電池盒20的所述端部61、63而實現(xiàn)。所述成角度的部分58、60還提供在所述車輛10上執(zhí)行某些維護保養(yǎng)任務(wù)的間隙。例如，由干支承構(gòu)件52、54和電池盒20之間有額外的間隙，更換和/或安裝電池到電池盒20被簡化。此外，除了所述車輛10可設(shè)有定位設(shè)備40以允許它作為AGV運行的情況，還可能存在操作員需要在操作室21手動操作所述車輛10的情況。在那些情況下，所述成角度的部分58、60在所述車輛10轉(zhuǎn)向期間，提供轉(zhuǎn)向手柄26側(cè)向移動的間隙。所述成角度的部分58、60還可以提高操作員對所述車輛10周邊的視野范圍。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4-7，示出了與轉(zhuǎn)向機構(gòu)22集成在一起的集成顯示器機構(gòu)70。所述集成顯示器機構(gòu)70可包含到物料搬運車10，無論是手動操作的物料搬運車，還是構(gòu)造成類似上文圖1-3描述的AGV的物料搬運車。在圖4-7所示的實施例中，顯示了所述集成顯示器機構(gòu)70通過與用于所述物料搬運車10的轉(zhuǎn)向手柄26 —體集成，而與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)22 —體集成。所述顯示器機構(gòu)70包括具有顯示屏74的顯示單元72。所述顯示單元72可從被容納在電池盒20中的電池接收電力，電池為車輛10提供電源，或者可替代地，顯示單元72可從其他電源接收電力。所述顯示單元72被容納在顯示器外殼76中。如圖5最清楚所示，顯示器外殼76與轉(zhuǎn)向手柄26—體集成。因此，當所述車輛10轉(zhuǎn)向期間，所述手柄26移動時，所述顯示器外殼76與顯示單元72和顯示屏74 —起，隨著轉(zhuǎn)向手柄26同步移動。如前所述，所述轉(zhuǎn)向手柄26可包含所述車輛的油門控制器24。所述集成顯示機構(gòu)70通過控制組件29和柱25聯(lián)接到車輛10的車身12。柱25允許同步垂向調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄26和顯示器外殼76。在車輛10運行過程中，顯示器外殼76和轉(zhuǎn)向手柄26的垂向調(diào)整可增加操作員的舒適性和可操作性。在如圖4-7所示的實施例中，控制組件29形成為轉(zhuǎn)向機構(gòu)22的一部分，并包括水平臂焊接件23和樞轉(zhuǎn)臂31。由于顯示器外殼76聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31，所述控制組件29允許操作員在繞位于水平臂焊接件23和樞轉(zhuǎn)臂31之間的樞軸點A的水平面內(nèi)相對于車輛10樞轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向手柄26和所述顯示器外殼76。顯示器外殼76和轉(zhuǎn)向手柄26還可相對于樞軸點B樞轉(zhuǎn)，樞軸點B位于集成顯示機構(gòu) 70和樞轉(zhuǎn)臂31之間，如此可使顯示屏74和轉(zhuǎn)向手柄26與操作員和操作室21保持平行，以允許更方便使用所述集成顯示機構(gòu)70和/或轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制24的控制功能。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22的控制組件29的這種鉸接如圖7所示。 當然，轉(zhuǎn)向機構(gòu)22和顯示器外殼76不必按上文描述構(gòu)造成鉸接。例如，轉(zhuǎn)向手柄26和顯示器外殼76可相對于單個樞軸點旋轉(zhuǎn)和/或水平平移。在這種情況下，顯示器外殼76仍與轉(zhuǎn)向手柄26 —起移動，以提供下文進ー步描述的顯示屏74的高效地查看和操作。此外，還考慮到集成顯示器機構(gòu)70可通過直接聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31而非聯(lián)接到轉(zhuǎn)向手柄26與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)22 —體集成。在這樣的結(jié)構(gòu)中，所述車輛10轉(zhuǎn)向運行時，所述集成顯示機構(gòu)70與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)22 —起移動。所述集成顯示機構(gòu)70可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31，以便根據(jù)操作員的喜好和定位進ー步操作所述顯示単元72。所述顯示機構(gòu)70的一體化設(shè)計減少了車輛10的前方附近的組件，因此，提供了更流線型的設(shè)計。集成顯示機構(gòu)70還具有顯示單元72，其可具有快速調(diào)整的控制件，因為顯示単元72在車輛10轉(zhuǎn)向期間將與操作員一起移動，因此，所述控制件要靠近操作員的手。類似地，如果顯示屏74是觸摸屏，由于顯示屏74與轉(zhuǎn)向手柄26 —體集成，操作員還可以快速、高效地操作觸摸屏。如圖7所示，如果集成顯示機構(gòu)70被鉸接或樞轉(zhuǎn)到叉車10的ー側(cè)，操作員可以查看和操縱顯示屏74上的特征，以及通過轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制24的使用而操縱車輛10。由于集成顯示機構(gòu)70被結(jié)合到轉(zhuǎn)向機構(gòu)22，在控制組件29水平鉸接的情況下，如在所述顯示単元和顯示屏安裝在車輛10的其他部件上的情況那樣，訪問顯示單元72和顯示屏74不會受到影響。優(yōu)選如圖5和6所不,顯不器外殼76相對于轉(zhuǎn)向手柄26成一定角度。外殼76的角度屬性為操作員提供了改進的顯示屏74的視角，并可減少顯示屏74上的眩光。如果使用的顯示屏74是觸摸屏，則顯示器外殼76的角度屬性也便于操作顯示單元72。顯示單元72可被構(gòu)造成用于顯示各種信息，包括，但不限于，有關(guān)車輛10的功能、倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用、車隊管理信息的信息。作為ー些例子，有關(guān)車輛10的功能的信息可包括車速、電池電量，維護時間等。倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用的信息可包括有關(guān)顯示某些訂單零件和這些零件的位置的應(yīng)用。車隊管理信息可包括組成車隊的一部分的所有車輛10的統(tǒng)計數(shù)字，例如，所有車輛的數(shù)量和位置、目前正在使用的車輛數(shù)目、姆輛車在具體的時間內(nèi)已使用的小時數(shù)等。由于集成顯示機構(gòu)70可在一個顯示単元72中顯示有關(guān)車輛10的功能、倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用、車隊管理信息的信息，相比此信息分布在所述車輛10上各個位置上的多個顯示単元，所述信息可被更高效和更快地訪問。此外，顯示單元72提供除了控制輸入(如油門、剎車和轉(zhuǎn)彎)タト，還具有感官和情景感知輸入的導(dǎo)航模塊界面，所有輸入都通過ー個公共界面。所述感官和情景感知輸入可包括從諸如上文描述的定位設(shè)備40的設(shè)備獲得的信息或從構(gòu)造在車輛10上的其他設(shè)備獲得的信息，定位設(shè)備40使車輛10具備AGV的功能，，所述其他設(shè)備提供車輛或環(huán)境的某些方面的反饋。在某些情況下，基于接收到的輸入，顯示單元72可以編程未顯示某些輸出或消息。由于顯示単元72為感官和情景感知輸入以及控制輸入提供了公共界面，顯示單元72還可以編程成優(yōu)先顯示任何需要優(yōu)先顯示在顯示單元72上的輸出或消息。前文描述的是本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。盡管在本發(fā)明的范圍內(nèi)可給出各種替代方 案，可預(yù)期本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)從本發(fā)明的實施例披露明顯的其他的替代方案。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)依據(jù)下面的權(quán)利要求進行確定，并不僅限于上述披露。
權(quán)利要求
1.一種用于物料搬運車的桅桿，所述物料搬運車包括車身、電池盒、定位設(shè)備、帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及聯(lián)接到所述車身的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪由所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制，并包括轉(zhuǎn)向軸線，所述桅桿包括 第一支承構(gòu)件，所述第一支承構(gòu)件聯(lián)接到所述物料搬運車的所述車身，并在所述物料搬運車的所述車身上方安裝有所述定位設(shè)備，所述第一支承構(gòu)件包括朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的部分，所述第一支承構(gòu)件的朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的所述部分構(gòu)造成使所述定位設(shè)備的定位軸線與所述轉(zhuǎn)向軸線同軸，并使所述定位設(shè)備的質(zhì)量在所述轉(zhuǎn)向軸線后面的位置被傳遞到所述物料搬運車。
2.權(quán)利要求I所述的桅桿，其特征在于，所述述第一支承構(gòu)件的朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出所述部分提供了接近所述物料搬運車的所述電池盒的間隙。
3.權(quán)利要求I所述的桅桿，其特征在于，所述桅桿還包括第二支承構(gòu)件，所述第二支承構(gòu)件包括朝向所述物料搬運車的前方以一定角度突出的第二角度部分。
4.權(quán)利要求I所述的桅桿，其特征在于，所述定位設(shè)備提供感應(yīng)和導(dǎo)航功能，以自動導(dǎo)向所述物料搬運車。
5.ー種自動導(dǎo)向的物料搬運車，包括 車身； 帶有承重叉的叉托架； 包括轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪聯(lián)接到所述車身并由所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制，并包括轉(zhuǎn)向軸線； 定位設(shè)備，所述定位設(shè)備用于提供感應(yīng)和導(dǎo)航功能以自動導(dǎo)向所述自動導(dǎo)向的物料搬運車，所述定位設(shè)備包括定位軸線；以及 桅桿，所述桅桿在所述車身上方裝配有所述定位設(shè)備并包括聯(lián)接到所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的支承構(gòu)件，所述定位設(shè)備以所述定位軸線與所述轉(zhuǎn)向軸線同軸的方式被裝配到所述桅桿。
6.權(quán)利要求5所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述支承構(gòu)件的至少一部分朝向所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的前方以一定角度突出。
7.權(quán)利要求6所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，還包括用于容納電池的電池盒，其中所述支承構(gòu)件的所述部分朝向所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的前方以一定角度突出，以提供接近所述電池盒的間隙。
8.權(quán)利要求6所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述支承構(gòu)件的朝向所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的前方以一定角度突出的所述部分提供用于手動操作所述轉(zhuǎn)向手柄的間隙。
9.權(quán)利要求8所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述桅桿還包括另外的支承構(gòu)件和橫撐，所述橫撐與所述支承構(gòu)件和所述另外的支承構(gòu)件配合。
10.權(quán)利要求9所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述另外的支承構(gòu)件是所述支承構(gòu)件的鏡像。
11.權(quán)利要求9所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述橫撐構(gòu)造成所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的在位于所述轉(zhuǎn)向手柄下方的某一高度的位置與所述支承構(gòu)件和所述另外的支承構(gòu)件配合。
12.權(quán)利要求5所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，其特征在于，所述定位設(shè)備包括照相機和運動傳感器中的至少ー個。
13.一種用于物料搬運車的集成顯示機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述集成顯示機構(gòu)包括 顯示單元，所述顯示單元與電カ源進行電氣連通,并包括顯示屏；以及 顯示器外殼，所述顯示器外殼容納所述顯示単元，并與所述物料搬運車的所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一體集成，以使所述物料搬運車轉(zhuǎn)向操作時，所述顯示器外殼與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一起移動。
14.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼與所述轉(zhuǎn)向手柄一體集成。
15.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼相對于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)成一定角度，以便在所述物料搬運車運行期間查看所述顯示屏。
16.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)相對于所述物料搬運車同步垂向調(diào)整。
17.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)臂，所述樞轉(zhuǎn)臂可相對于所述物料搬運車樞轉(zhuǎn)，所述顯示器外殼聯(lián)接到所述樞轉(zhuǎn)臂，以使所述集成顯示器隨所述樞轉(zhuǎn)臂側(cè)向樞轉(zhuǎn)。
18.權(quán)利要求17所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼可相對于所述樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)，以使所述顯示屏和轉(zhuǎn)向手柄與所述物料搬運車上的操作室保持平行。
19.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示單元顯示有關(guān)所述物料搬運車的功能以及倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用和車隊管理信息中至少ー個的信息。
20.權(quán)利要求13所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示単元是導(dǎo)航模塊界面，所述導(dǎo)航模塊界面從定位設(shè)備接受控制輸入和感應(yīng)輸入，以提供自動導(dǎo)向所述物料搬運車的感應(yīng)和導(dǎo)航功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)。所述桅桿裝配有定位設(shè)備，以使定位設(shè)備的定位軸線與物料搬運車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向軸線同軸設(shè)置。集成顯示機構(gòu)可包括容納于顯示器外殼中的顯示單元和顯示屏，顯示器外殼與車輛的轉(zhuǎn)向手柄一體集成。顯示機構(gòu)的集成屬性允許在車輛轉(zhuǎn)向時，顯示單元與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。
文檔編號B66F9/06GK102689858SQ20121015332
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者G·W·斯邁利, M·I·吉爾布賴德 申請人:雷蒙德股份有限公司