專利名稱：全方位三維智能升降車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能升降平臺(tái)，具體地說(shuō)是一種全方位三維智能升降車。
背景技術(shù)：
目前的電動(dòng)平車具有直線行走的功能，并具有一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，也就是說(shuō)是二維的，市場(chǎng)上還未見(jiàn)有三維的升降車。此處所謂的三維的升降車是指，在具備升降功能的同時(shí)，該升降車還具備縱向和橫向行走的能力，實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎和行走。這種結(jié)構(gòu)的升降車可以滿足任何工作空間的使用，尤其能滿足狹小空間內(nèi)的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全方位三維智能升降車，提供一種結(jié)構(gòu)新型的三維升降車。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是全方位三維智能升降車，其特征在于，由以下各部分有序組成行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩底架相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸；剪叉式升降機(jī)構(gòu)，在所述主底架上安裝剪叉臂，在所述剪叉臂上端安裝工作平臺(tái)；工作平臺(tái)，且在工作平臺(tái)的上側(cè)面安裝有滾軸陣列，滾軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。在所述主底架的四周安裝有測(cè)距探頭。所述行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。所述行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器為液壓馬達(dá)。所述的工作平臺(tái)是由三段樞接的框架組成的可折疊式結(jié)構(gòu)，且中部框架與剪叉臂直接連接，中部框架的兩側(cè)分別樞接一個(gè)邊框架，在中部框架和邊框架之間分別設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)，該四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)邊框架相對(duì)中部框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊動(dòng)作，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)可以為電機(jī)或液壓缸。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明具有行走靈活方便的特點(diǎn),可以有選擇的選擇橫向或者縱向行走，機(jī)動(dòng)性能好。工作平臺(tái)可折疊，滿足大型物件的搬運(yùn)，工作平臺(tái)折疊狀態(tài)下，占用空間小，方便移動(dòng)和存儲(chǔ)。


圖I為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的仰視圖；圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的立體圖；圖中11主底架，12第一行走輪，21輔助底架，22第二行走輪，3輔助支撐腿，4剪叉臂，51滾軸陣列，52中部框架，53邊框架，54四連桿機(jī)構(gòu)，55驅(qū)動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施例方式如圖I 圖4所示，全方位三維智能升降車，有以下各部分有序組成行走機(jī)構(gòu)，為方便描述，按照?qǐng)D4中的方式對(duì)該三維升降車的方位進(jìn)行定義，其中Y方向表示縱向方向(也稱前方向)，X方向表示橫向方向(也稱右方向)，Z方向表示向上的方向。該行走機(jī)構(gòu)包括主底架11、輔助底架21、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)。兩個(gè)底架是由型鋼焊接而成的矩形的框架狀。縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架11上的第一行走輪12和第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第一行走輪12可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一驅(qū)動(dòng)器的作用下可以使得主底架沿前后方向(Y軸)進(jìn)行移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)是車輛中經(jīng)常用的結(jié)構(gòu)模式，這是很容易實(shí)現(xiàn)的。橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架21上的第二行走輪22和第二驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第二行走輪22可在左右方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，輔助底架可以沿左右方向(X軸)進(jìn)行移動(dòng)，這和縱向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方式相類似。重點(diǎn)在于主底架11和輔助底架21之間的組合方式，兩個(gè)底架之間上下方位疊加設(shè)置，具體的說(shuō)主底架和輔助底架皆為四邊形的框架，且在主底架略大于輔助底架，在兩者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩底架相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸，可以有選擇的安排是第一行走輪12還是第二行走輪22與地面接觸。當(dāng)?shù)谝恍凶咻喤c地面接觸時(shí)，升降車就可以沿前后方向進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙凶咻喓偷孛娼佑|時(shí)，升降車就可以沿左右方向進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)三維升降車到達(dá)一定的工位后，通過(guò)輔助支撐腿3可以將升降車支撐起來(lái)，該輔助支撐腿3為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。通常的做法是將支撐腿可以向外延伸，以增加升降車的穩(wěn)定性，這種支撐腿的形式可以借鑒移動(dòng)工程車輛的支撐腿的結(jié)構(gòu)形式，此處不再重復(fù)描述。在上述行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器可以為伺服電機(jī)或者液壓馬達(dá)，都可以達(dá)到驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)計(jì)定做。為安全和便于數(shù)字化的操控，在主底架的四周安裝有測(cè)距探頭，可以防止升降車與周圍建筑物得碰撞，實(shí)現(xiàn)升降車的安全運(yùn)行。上述的行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)前后、左右方向的行走和固定定位，是普通的二維平板車或者升降車所不具備的。剪叉式升降機(jī)構(gòu)，在主底架上安裝剪叉臂4，該剪叉臂選擇液壓式的結(jié)構(gòu)，為常用結(jié)構(gòu)，在剪叉臂上端安裝工作平臺(tái)。通過(guò)在行走機(jī)構(gòu)上安裝剪叉式升降機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)升降的功能。
工作平臺(tái)，且在工作平臺(tái)的上側(cè)面安裝有滾軸陣列51，滾軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該工作平臺(tái)是由三段樞接的框架組成的可折疊式結(jié)構(gòu)，且中部框架52與剪叉臂直接連接，也就是說(shuō)中部框架52是固定在剪叉臂4上的。中部框架52的兩側(cè)分別樞接一個(gè)邊框架53，在中部框架和邊框架之間分別設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)54和驅(qū)動(dòng)機(jī)55，該四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)邊框架相對(duì)中部框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊動(dòng)作，折疊的角度范圍在180度，這是容易實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)機(jī)可以為電機(jī)或液壓缸，為四連桿機(jī)構(gòu)的一部分，該四連桿機(jī)構(gòu)為常用構(gòu)件形式。該折疊式工作平臺(tái)展開(kāi)時(shí)可以有較大的工作面積，滿足搬運(yùn)大型貨物的需要，折疊式具有較小的體積，可以便于移動(dòng)。除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外 ，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.ー種全方位三維智能升降車，其特征在于，由以下各部分組成 行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩底架相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸； 剪叉式升降機(jī)構(gòu)，在所述主底架上安裝剪叉臂，在所述剪叉臂上端安裝工作平臺(tái)； 輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，在所述主底架的四周安裝有測(cè)距探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，所述行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，所述行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器為液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，在工作平臺(tái)的上側(cè)面安裝有滾軸陣列，滾軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的工作平臺(tái)是由三段樞接的框架組成的可折疊式結(jié)構(gòu)，且中部框架與剪叉臂直接連接，中部框架的兩側(cè)分別樞接一個(gè)邊框架，在中部框架和邊框架之間分別設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)，該四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)邊框架相對(duì)中部框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊動(dòng)作，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)可以為電機(jī)或液壓缸。
全文摘要
一種全方位三維智能升降車，包括行走結(jié)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)和輔助支撐腿其中的行走機(jī)構(gòu)包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)交替的進(jìn)行橫向的或者縱向的行走；工作平臺(tái)是由三段樞接的框架組成的可折疊式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有行走靈活方便的特點(diǎn)，可以有選擇的選擇橫向或者縱向行走，機(jī)動(dòng)性能好。工作平臺(tái)可折疊，滿足大型物件的搬運(yùn)，工作平臺(tái)折疊狀態(tài)下，占用空間小，方便移動(dòng)和存儲(chǔ)。
文檔編號(hào)B66F7/06GK102673678SQ20121016423
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者俎泉國(guó), 艾明軍 申請(qǐng)人:山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司