專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傾斜舉升機(jī)構(gòu)是汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的常用的功能件之一，它用于托舉校正機(jī)的工作平臺(tái)，既能通過(guò)油缸卸荷使平臺(tái)的一端傾斜下降，以便修理車(chē)經(jīng)過(guò)斜坡進(jìn)入工作平臺(tái)，又能通過(guò)油缸打壓使平臺(tái)舉升恢復(fù)至水平工作狀態(tài)。典型的傾斜舉升機(jī)構(gòu)由平臺(tái)，固定腿、活動(dòng)腿和舉升小車(chē)構(gòu)成，其工作原理是平臺(tái)在水平狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)腿垂直站立，和固定腿共同支撐平臺(tái)；準(zhǔn)備傾斜時(shí)，先要啟動(dòng)油缸打壓將平臺(tái)的前端舉至活動(dòng)腿懸空，再在油缸保壓的同時(shí)由人工轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)腿至一定的角度并鎖定，再通過(guò)油缸卸荷和平臺(tái)自重使平臺(tái)前端傾斜下降，直至平臺(tái)前端觸地，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)適用，具備一定的用戶(hù)群；但也存在下述問(wèn)題一、由于需要人工操作、工作過(guò)程斷續(xù)，因此費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；二，使用時(shí)必須近臺(tái)操作，力口上平臺(tái)傾斜是平臺(tái)前端觸地，坡道需人工搬運(yùn)定位、因此存在一定的安全隱患；三、控制裝置布置在平臺(tái)外圍，也未定置，常需采用穿越工作區(qū)的較長(zhǎng)的管線(xiàn)，而且廠家交付時(shí)還需另行包裝，給生產(chǎn)和使用帶來(lái)諸多不便；四、由于平臺(tái)的傾斜角度與規(guī)格相關(guān)，難以實(shí)現(xiàn)坡道的通用化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是1.實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)傾斜舉升全過(guò)程的自動(dòng)化；2.仍然保持結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)適用的優(yōu)勢(shì)；3.使操作更加安全可靠；4.提高零部件的通用化、系列化程度，提高包裝交付的便捷性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)和平臺(tái)前端的自帶式坡道，還包括舉升小車(chē)，其特征在于還包括設(shè)置在平臺(tái)的前梁下側(cè)面的活動(dòng)腿組件，所述活動(dòng)腿組件包括上端與前梁相固定并帶有楔形立板的限位支座；所述活動(dòng)腿組件還包括夾在所述限位支座的楔形立板之間并且上端鉸接在限位支座上的活動(dòng)腿，活動(dòng)腿的底端安裝有滾輪；在限位支座前側(cè)下端設(shè)有圓孔，所述活動(dòng)腿組件還包括頂桿安裝在所述圓孔中的氣缸，所述氣缸帶有能夠頂壓活動(dòng)腿前側(cè)面的頂桿球頭，所述的頂桿球頭與所述圓孔同軸設(shè)置；還包括安裝在活動(dòng)腿外側(cè)的梯形鎖塊，當(dāng)活動(dòng)腿垂直站立時(shí)，梯形鎖塊的斜面與限位支座的楔形立板的楔形面貼合；還包括連接在限位支座與梯形鎖塊之間用于鎖定活動(dòng)腿垂直站立狀態(tài)的鎖定拉簧；所述的舉升小車(chē)包括車(chē)架，所述車(chē)架的上端與平臺(tái)相鉸接，下端帶有車(chē)架腳輪；在車(chē)架與平臺(tái)之間連接有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)架繞其上端軸轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸和用于油缸卸荷回位補(bǔ)力的回位拉簧。
還包括控制裝置，所述控制裝置包括按鍵板，與所述油缸連接的油泵，連接油泵出油口和油箱的第一電磁閥，連接在油泵出油口和油缸進(jìn)油管路上的第二電磁閥，還包括連接在氣缸進(jìn)氣管路上的第三電磁閥。所述的按鍵板上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開(kāi)關(guān)串接油泵的電機(jī)的支路和下行鍵開(kāi)關(guān)串接第三電磁閥的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開(kāi)關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥的支路中。本發(fā)明的積極效果在于
第一、本發(fā)明將平臺(tái)傾斜升降這一 斷續(xù)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工操作改變?yōu)楸憬莸陌存I自動(dòng)連續(xù)操作過(guò)程按上行鍵，舉升小車(chē)撐開(kāi)承重、至活動(dòng)腿懸空——按下行鍵，活動(dòng)腿后轉(zhuǎn)、平臺(tái)前端傾斜下降至坡道落地一按上行鍵，舉升小車(chē)撐開(kāi)至活動(dòng)腿垂直站立一按鎖定鍵，舉升小車(chē)回縮、油缸氣缸被關(guān)斷，平臺(tái)恢復(fù)水平鎖定而且液壓氣動(dòng)元件均為無(wú)負(fù)載的狀態(tài)。第二、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，減去了耗料費(fèi)工的人工轉(zhuǎn)腿、鎖定機(jī)構(gòu)，僅增少量的部件、新添成本有限；特別是采用了既不增加舉升負(fù)荷，又能定置的內(nèi)置控制裝置，節(jié)約了管線(xiàn)，更給用戶(hù)減少了使用空間；因此，不減其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)適用的優(yōu)勢(shì)。第三、本發(fā)明改人工近臺(tái)操作為離臺(tái)按鍵操作，使操作更為安全，還由于平臺(tái)傾斜下降時(shí)是限位支座觸地、自帶式坡道軟著陸，也避免了壓腳、壓線(xiàn)等安全隱患。第四、由于采用了限位支座觸地的傾斜下降方式，只需通過(guò)調(diào)整限位支座的高度，保證傾斜角為定值，不同型號(hào)規(guī)格的平臺(tái)都能采用一種自帶式坡道；此外，內(nèi)置的控制裝置既具有通用性又給包裝交付帶來(lái)方便；這些都為本發(fā)明的通用化和系列化拓展創(chuàng)造了條件。


圖I是本發(fā)明的總成結(jié)構(gòu)示意圖，顯示的是平臺(tái)在平行鎖定狀態(tài)。圖2是平臺(tái)及舉升小車(chē)和活動(dòng)腿的裝配示意圖，顯示的是活動(dòng)腿在垂直站立狀態(tài)、油缸打壓直至舉升小車(chē)的腳輪觸地。圖3是活動(dòng)腿組件的裝配示意圖，顯示的是活動(dòng)腿在氣缸推桿球頭的推動(dòng)下向后上方轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度時(shí)的狀態(tài)。圖4是圖3的側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明的總成結(jié)構(gòu)示意圖，顯示的是平臺(tái)在傾斜狀態(tài)。。圖6是固定腿及控制裝置的裝配示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。如圖1，一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)組件和安裝在平臺(tái)組件下方的固定腿10及活動(dòng)腿組件，舉升小車(chē)3以及用于控制平臺(tái)傾斜升降動(dòng)作的控制裝置19。所述的平臺(tái)組件包括平臺(tái)I以及固定在平臺(tái)I上的平臺(tái)前鉸支孔2和平臺(tái)后鉸支孔4，以及沿平臺(tái)長(zhǎng)向中心對(duì)稱(chēng)布置且與平臺(tái)頂面平齊的前梁5和后梁8 ;所述平臺(tái)前鉸支孔2固定在平臺(tái)I內(nèi)框前端的外側(cè)，平臺(tái)后鉸支孔4設(shè)置在前梁5的前端，所述平臺(tái)前鉸支孔2和平臺(tái)后鉸支孔4之間保持一定的水平距離。如圖2，所述平臺(tái)組件還包括安裝在平臺(tái)I前端兩側(cè)的兩件自帶式坡道18，通過(guò)其頂板底面貼合平臺(tái)I、還通過(guò)與平臺(tái)圓孔一一對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸以及與平臺(tái)圓弧外沿適配的圓弧板掛靠在平臺(tái)I上。如圖3、圖4，所述的活動(dòng)腿組件包括安裝在所述前梁5下側(cè)面并對(duì)稱(chēng)布置在前梁5兩側(cè)的兩個(gè)限位支座7 ;還包括夾在所述限位支座7的楔形立板之間并通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸24安裝在限位支座7上的限位支座鉸支孔25內(nèi)的活動(dòng)腿12 ;所述活動(dòng)腿12由左、右布置的立管、底端的橫管和兩立管之間的撐管組成，所述的連接轉(zhuǎn)軸24安裝在左、右立管頂部圓端的限位支座鉸支孔25內(nèi)。限位支座7前端下部設(shè)有圓孔26，還包括頂桿安裝在圓孔26中的氣缸14，所述氣缸14的頂桿球頭與圓孔26同軸。在氣缸14打壓時(shí)，氣缸14的頂桿球 頭穿過(guò)圓孔26推動(dòng)活動(dòng)腿12向后方轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的角度。還包括對(duì)稱(chēng)安裝在活動(dòng)腿12底端橫管兩側(cè)的兩個(gè)滾輪13 ;還包括安裝在活動(dòng)腿12左右立管外側(cè)的梯形鎖塊11，當(dāng)活動(dòng)腿12垂直站立時(shí)，梯形鎖塊11的斜面與限位支座7的楔形面貼合；還包括對(duì)稱(chēng)安裝在限位支座7兩側(cè)、一端固定在限位支座鉸支孔25的下方，另一端固定在梯形鎖塊11上用于鎖定活動(dòng)腿12垂直站立狀態(tài)的兩個(gè)鎖定拉簧6。所述氣缸14還具有如下特征其缸徑和行程均能滿(mǎn)足其桿球頭推動(dòng)活動(dòng)腿12向后轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的角度，所述設(shè)定的角度是滿(mǎn)足活動(dòng)腿在油缸卸荷、平臺(tái)組件靠自重下壓時(shí)滾輪13向后滾動(dòng)的可靠角度。所述滾輪13的尺寸和位置還具有如下特征當(dāng)活動(dòng)腿12垂直站立時(shí)，滾輪13弧面略高于地面；當(dāng)活動(dòng)腿12向后轉(zhuǎn)動(dòng)至所述設(shè)定的角度時(shí)，滾輪13接觸地面。所述活動(dòng)腿12和固定腿10的高度是根據(jù)平臺(tái)修車(chē)所需的工作高度確定的。所述的限位支座7還具有如下特征當(dāng)平臺(tái)I傾斜至自帶式坡道18平穩(wěn)著陸時(shí)，限位支座7前端的底面接觸地面。如圖1、5、6，所述固定腿10固定安裝在所述后梁8下側(cè)，所述固定腿10由左、右布置的兩個(gè)立管、底端的橫管以及兩立管之間的撐管組成，橫管的前后端面的底部均為圓弧面。所述的控制裝置19安裝在平臺(tái)I后端下方，控制裝置19通過(guò)活動(dòng)鉸鏈28與固定腿10連接，控制裝置19的后端底面裝有控制裝置腳輪27。當(dāng)平臺(tái)I傾斜下降時(shí)，通過(guò)活動(dòng)鉸鏈28的帶動(dòng)和控制裝置腳輪27的滾動(dòng)調(diào)整位置，既不增加平臺(tái)I傾斜時(shí)的負(fù)荷，又能達(dá)到定置的效果。還包括交付包裝時(shí)使用、應(yīng)用時(shí)拆除的包裝鎖板9，包裝鎖板9將控制裝置19底板兩側(cè)的固定鎖孔與平臺(tái)I內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)鎖孔連接，使控制裝置19固定。仍圖2，所述的舉升小車(chē)3包括車(chē)架22，安裝在車(chē)架22下端的車(chē)架腳輪15。還包括油缸16和回位拉簧17。所述車(chē)架22由左、右支板和背板組成，其上端和中部分別設(shè)有車(chē)架上鉸支孔23和車(chē)架中鉸支孔21，底部設(shè)有固定的車(chē)架轉(zhuǎn)軸20。所述車(chē)架22通過(guò)車(chē)架上鉸支孔23上的轉(zhuǎn)軸與所述平臺(tái)前鉸支孔2連接，還通過(guò)車(chē)架中鉸支孔21上的轉(zhuǎn)軸與所述油缸16的一端連接，所述油缸16的另一端則通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述平臺(tái)后鉸支孔4鉸接。所述車(chē)架腳輪15安裝在所述車(chē)架轉(zhuǎn)軸20的兩側(cè)。所述回位拉簧17安裝在車(chē)架22的外側(cè)，通過(guò)螺栓分別與所述油缸16兩端的轉(zhuǎn)軸連接，用于油缸16卸荷回位補(bǔ)力。
仍如圖I，所述控制裝置19包括按鍵板19-1，與所述油缸16連接的油泵19-3，連接油泵19-3出油口和油箱的第一電磁閥19-2，連接在油泵19-3出油口和油缸16進(jìn)油管路上的第二電磁閥19-4，還包括連接在壓縮空氣源和氣缸14進(jìn)氣管路上的第三電磁閥19-5。按鍵板19-1上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開(kāi)關(guān)串接油泵19-3的電機(jī)的支路和下行鍵開(kāi)關(guān)串接第三電磁閥19-5的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開(kāi)關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥19-5的支路中。按上行鍵開(kāi)關(guān)，接通第二電磁閥19-4上行油路；按下行鍵開(kāi)關(guān)，延時(shí)打開(kāi)第一電磁閥19-2、接通第三電磁閥19-5、同時(shí)延時(shí)換向接通第二電磁閥19-4下行油路，延時(shí)的時(shí)間是根據(jù)活動(dòng)腿12從懸空向后轉(zhuǎn)動(dòng)至所述設(shè)定角度所需的時(shí)間確定的、延時(shí)的時(shí)序控制是通過(guò)控制裝置的芯片預(yù)編程實(shí)現(xiàn)的。按鎖定鍵，關(guān)斷第三電磁閥19-5，同時(shí)觸發(fā)下行鍵開(kāi)關(guān)接通以打開(kāi)第一電磁閥 19-2、接通第二電磁閥19-4下行油路。本發(fā)明的工作過(guò)程舉例如下
平臺(tái)的初始狀態(tài)平行鎖定狀態(tài)。此時(shí)，活動(dòng)腿垂直站立的姿態(tài)被梯形鎖塊和鎖定彈簧鎖定，控制裝置的鎖定開(kāi)關(guān)已接通第二電磁閥上行油路和關(guān)斷第三電磁閥油缸處于卸荷后無(wú)負(fù)載的狀態(tài)，舉升小車(chē)縮回，氣缸被關(guān)斷。(參見(jiàn)圖I)。I)、按上行鍵接通第二電磁閥上行油路，油泵啟動(dòng)，油缸開(kāi)始打壓，使舉升小車(chē)向前下方伸展，直至腳輪觸地。(參見(jiàn)圖2)。2)、按下行鍵油泵先持續(xù)啟動(dòng)(再延時(shí)關(guān)斷)，使舉升小車(chē)?yán)^續(xù)向前下方伸展，使平臺(tái)的前端上升、活動(dòng)腿懸空至一定的高度；延時(shí)接通第三電磁閥，氣缸開(kāi)始打壓時(shí)推動(dòng)活動(dòng)腿向后方轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，直至活動(dòng)腿底部的滾輪觸地。同時(shí)打開(kāi)第一電磁閥、接通第二電磁閥下行油路，油缸開(kāi)始卸荷，平臺(tái)在自重驅(qū)動(dòng)下以固定腿底部前端的弧面為支點(diǎn)，傾斜下降；已轉(zhuǎn)至一定角度的活動(dòng)腿在重壓下通過(guò)滾輪向后滾動(dòng)，直至限位支座前下端觸地、平臺(tái)的自帶式坡道實(shí)現(xiàn)軟著陸。(參見(jiàn)圖3、圖4、圖5)。3)、按上行鍵接通第二電磁閥上行油路，油泵啟動(dòng)，油缸開(kāi)始打壓，使舉升小車(chē)向前下方伸展、腳輪落地，直至活動(dòng)腿懸空一定高度，通過(guò)鎖定彈簧的回拉、梯形鎖塊的斜面貼合限位支座的楔形面，使活動(dòng)腿處于與平臺(tái)垂直的狀態(tài)。(參見(jiàn)圖2)。4)、按鎖定鍵按鎖定鍵，關(guān)斷第三電磁閥19-5，同時(shí)觸發(fā)下行鍵開(kāi)關(guān)接通以打開(kāi)第一電磁閥19-2、接通第二電磁閥19-4下行油路。油缸卸荷后縮回，氣缸被關(guān)斷，平臺(tái)恢復(fù)至平行鎖定的初始狀態(tài)。(參見(jiàn)圖I)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)(I)和平臺(tái)(I)前端的自帶式坡道(18)，還包括舉升小車(chē)(3)，其特征在于還包括設(shè)置在平臺(tái)(I)的前梁(5)下側(cè)面的活動(dòng)腿組件，所述活動(dòng)腿組件包括上端與前梁(5)相固定并帶有楔形立板的限位支座(7)；所述活動(dòng)腿組件還包括夾在所述限位支座(7)的楔形立板之間并且上端鉸接在限位支座(7)上的活動(dòng)腿(12)，活動(dòng)腿(12)的底端安裝有滾輪(13);在限位支座(7)前側(cè)下端設(shè)有圓孔(26)，所述活動(dòng)腿組件還包括頂桿安裝在所述圓孔(26)中的氣缸(14)，所述氣缸(14)帶有能夠頂壓活動(dòng)腿(12)前側(cè)面的頂桿球頭，所述的頂桿球頭與所述圓孔(26)同軸設(shè)置；還包括安裝在活動(dòng)腿(12)外側(cè)的梯形鎖塊(11)，當(dāng)活動(dòng)腿(12)垂直站立時(shí)，梯形鎖塊(11)的斜面與限位支座(7)的楔形立板的楔形面貼合；還包括連接在限位支座(7)與梯形鎖塊(11)之間用于鎖定活動(dòng)腿(12)垂直站立狀態(tài)的鎖定拉簧(6);所述的舉升小車(chē)(3)包括車(chē)架(22)，所述車(chē)架(22)的上端與平臺(tái)(I)相鉸接，下端帶有車(chē)架腳輪(15);在車(chē)架(22)與平臺(tái)(I)之間連接有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)架(22)繞其上端軸轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸(16)和用于油缸(16)卸荷回位補(bǔ)力的回位拉簧(17)。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括控制 裝置(19)，所述控制裝置(19)包括按鍵板(19-1)，與所述油缸(16)連接的油泵(19-3)，連接油泵(19-3)出油口和油箱的第一電磁閥(19-2)，連接在油泵(19-3)出油口和油缸(16)進(jìn)油管路上的第二電磁閥(19-4)，還包括連接在氣缸(14)進(jìn)氣管路上的第三電磁閥(19-5)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的按鍵板(19-1)上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開(kāi)關(guān)串接油泵(19-3)的電機(jī)的支路和下行鍵開(kāi)關(guān)串接第三電磁閥(19-5)的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開(kāi)關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥(19-5)的支路中。
全文摘要
本發(fā)明是一種汽車(chē)車(chē)體校正機(jī)的自動(dòng)傾斜舉升機(jī)構(gòu)，在限位支座(7)前側(cè)下端設(shè)有能夠頂壓活動(dòng)腿(12)前側(cè)面的氣缸(14)；當(dāng)活動(dòng)腿(12)垂直站立時(shí)，梯形鎖塊(11)的斜面與限位支座(7)的楔形立板的楔形面貼合；舉升小車(chē)(3)的車(chē)架(22)與平臺(tái)(1)之間連接有油缸(16)和回位拉簧(17)。本發(fā)明將平臺(tái)傾斜升降這一斷續(xù)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工操作改變?yōu)楸憬莸陌存I自動(dòng)連續(xù)操作過(guò)程。
文檔編號(hào)B66F7/08GK102701108SQ20121017856
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月2日
發(fā)明者崔建平, 張令浩, 李宏 申請(qǐng)人:煙臺(tái)三重技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司