專利名稱：銷齒提升鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升起重裝置，具體地說是一種銷齒提升鏈。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對生產(chǎn)技術(shù)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確、安全等方面的要求也越來越高。在起重運輸、倉儲物流以及快速發(fā)展的舞臺機械中，常用的提升起重方式有液壓缸直頂、螺旋絲杠提升機、齒輪齒條、齒輪銷條以及液壓卷筒等，這些提升起重方式能夠在一定程度上達到使用要求。但是，這些提升起重方式也有其不足之處，如液壓缸直頂、螺旋絲杠提升機、齒輪齒條和齒輪銷條這些提升起重方式需要占用很大的高度空間，在舞臺機械中使用時致使基坑太深，為舞臺機械的安裝、制作等后續(xù)工作在一定程度上增加了難度。另外液壓系統(tǒng)的同步性、跑冒滴漏等也是一直不好解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種銷齒提升鏈，以解決現(xiàn)有的提升起重方式需要占用很大高度空間的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種銷齒提升鏈，包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅(qū)動和轉(zhuǎn)向?qū)б匿N鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱；
在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅(qū)動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯(lián)在一起;
在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中設(shè)置有撥動所述銷軸的驅(qū)動輪和導(dǎo)引所述支撐鏈體實現(xiàn)縱向和橫向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向?qū)к墶１景l(fā)明是以銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中的驅(qū)動輪作為撥動元件，以撥動從銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中穿過的支撐鏈體中各銷鏈組件單元中的銷軸，實現(xiàn)支撐鏈體的上下運動——當(dāng)各銷鏈組件單元被向上撥動、支撐鏈體從銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的上口升出時，即可形成一種上下重疊且直立向上的剛性支撐柱體，推舉或提升重物；當(dāng)各銷鏈組件單元被向下?lián)軇?、支撐鏈體在銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向?qū)к壍膶?dǎo)引下，從銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的旁開側(cè)口不斷伸出，形成橫向運動的鏈形體。由此免除了容納支撐元件向縱深方向運動的存儲空間。所述銷鏈組件單元包括位于邊側(cè)的兩個外鏈板和位于內(nèi)側(cè)的一個或兩個內(nèi)鏈板，所述內(nèi)鏈板與所述外鏈板相互平行；所述銷軸穿接固定在所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板的一邊，所述兩個鏈軸穿接固定在所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板的另一邊，所述鏈軸的兩端伸出在所述外鏈板的外側(cè)；在所述鏈軸兩端套接有與所述轉(zhuǎn)向?qū)к壪嘟佑|的軸套，在所述銷軸上套接有與所述驅(qū)動輪的輪齒相嚙合的銷套。這種板體結(jié)構(gòu)的銷鏈組件單元便于相互間的鏈接和驅(qū)動輪的撥動。在相鄰的所述銷鏈組件單元的所述內(nèi)鏈板的對接沿上分別設(shè)有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口與所述內(nèi)鏈板的板面相平行。內(nèi)鏈板上的凸棱和槽口具有如下作用一是在支撐鏈體轉(zhuǎn)向之后，可以快速、準(zhǔn)確地導(dǎo)正相鄰銷鏈組件單元的配合位置，確保提升負載時的穩(wěn)定性及可靠性；二是可使所述支撐鏈體的載荷能力增強。在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中設(shè)置有兩個同軸的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪為變位齒輪。采用變位齒輪來撥動銷鏈組件單元中的銷軸，所述變位齒輪采用一定的變位系數(shù)，齒面曲線采用特殊的外擺線方程，齒輪齒數(shù)可減少到最小(采用6齒)，從而可大大增加齒根部的強度；另外采用變位系數(shù)和特殊的外擺線方程來改變齒輪的齒形，可以很好的保證齒輪和銷軸上銷套傳動時的重合度要求。而采用一對變位齒輪與銷鏈組件單元中的兩個銷套嚙合，并且每個嚙合處在銷鏈組件單元的內(nèi)、外鏈板間，與無銷套結(jié)構(gòu)相比，這種結(jié)構(gòu)可增加一倍以上的剪切面，從而增加了負載的提升能力。在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的側(cè)面接有銷鏈存 儲箱，在所述銷鏈存儲箱的側(cè)壁上設(shè)置有接引導(dǎo)軌，所述接引導(dǎo)軌與所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中的所述轉(zhuǎn)向?qū)к壍臋M向端口相對接。所述接引導(dǎo)軌為單層的平直導(dǎo)軌或是2 3層的蛇形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。 所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O(shè)置在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的內(nèi)壁上，為倒角的L型結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的最大特點是可實現(xiàn)支撐鏈體的剛性推舉提升和柔性轉(zhuǎn)向，這樣就可使支撐鏈體轉(zhuǎn)入設(shè)置于銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱旁邊的銷鏈存儲箱中存儲起來，因此，整個提升裝置僅需提升高度的工作空間，而無需其他過多的豎向處置和存儲空間，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因設(shè)置較深基坑所帶來的一系列問題，也避免了使用液壓系統(tǒng)所存在的同步協(xié)調(diào)性差以及跑冒滴漏等問題。本發(fā)明銷齒提升鏈的用途非常廣泛，可使用于要求往復(fù)運動、速度不大于20m/min、要求精確定位的提升起重場合，如廠礦機械、石材機械、起重運輸、倉儲物流設(shè)備、生產(chǎn)線或維修站平臺，以及舞臺機械中主升降舞臺、樂池升降臺、旋轉(zhuǎn)升降臺等。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示銷齒提升鏈的俯視圖。圖3是圖I的A-A向剖面圖。圖4是圖3的B-B向剖面圖。圖5是圖I的C-C向剖面圖。圖6是銷鏈組件單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的D-D向剖面圖。圖8是圖6的E-E向剖面圖。圖中1、支撐鏈體，2、銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱，3、銷鏈存儲箱，4、定距緊固螺栓，5、主軸，
6、驅(qū)動輪，7、轉(zhuǎn)向?qū)к墸?、銷鏈組件單元，11、接引導(dǎo)軌，14、尾部蓋板，16、箱板，17、前端蓋板，19、中間蓋板，20、連接彎板，22、定距套管，23、主軸軸承，24、隔套，25、拉緊軸，26、空心型材，27、定位銷，28、連接板，29、內(nèi)鏈板，30、外鏈板，31、軸套，32、鏈軸，38、銷套，39、銷軸。
具體實施例方式如圖I、圖2所示,支撐鏈體I由若干銷鏈組件單元9依次連接組成,銷鏈組件單元9呈立方體結(jié)構(gòu)，相鄰的銷鏈組件單元9通過連接板28 (圖6)和鏈軸32 (圖7)相互鏈接，組成支撐鏈體I。銷鏈組件單元9的設(shè)置數(shù)量，取決于銷齒提升鏈的工作行程。如圖6—圖8所示，銷鏈組件單元9包括位于邊側(cè)的兩個外鏈板30和位于內(nèi)側(cè)的一到兩個內(nèi)鏈板29，內(nèi)鏈板29與外鏈板30相互平行設(shè)置。兩個銷軸39 (數(shù)量可有增減)穿接固定在外鏈板30和內(nèi)鏈板29的板面一邊；在銷軸39上套接有銷套38。兩個鏈軸32穿接固定在外鏈板30和內(nèi)鏈板29的另一邊，鏈軸32的兩端伸在外鏈板30的外側(cè)，在鏈軸32的兩個外露端上分別套接有軸套31，以便于在導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽中滾動。相鄰銷鏈組件單元中的相鄰鏈軸32共接一塊連接板28，形成支撐鏈體I。在鏈軸32上設(shè)置有隔離內(nèi)、外鏈板的隔套24 ;在銷軸39上設(shè)置有隔套24和銷套38，隔套24用于隔離兩個內(nèi)鏈板，銷套38在隔離內(nèi)、外鏈板的同時，還用來與銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2中的驅(qū)動輪6上的齒輪相嚙合，以傳遞驅(qū)動力矩。在頂部的銷鏈組件單元9上接有固定塊，在固定塊上固接有固定板。當(dāng)需提升負載時，只需在固定板上螺接過渡板，將被提升負載的支點位置與過渡板焊接即可，操作簡 便。在相鄰的銷鏈組件單元9的內(nèi)鏈板29的對接沿上分別設(shè)有凸凹配合的凸棱或槽口，該凸棱或槽口與內(nèi)鏈板29的板面相平行。這樣就可使銷鏈組件單元9在轉(zhuǎn)向運行之后能夠?qū)дc上一銷鏈組件單元的對合位置，以保證支撐鏈體I形成豎直的剛性支撐柱體，并能保證銷套38與驅(qū)動輪6上的齒輪的正確嚙合。如圖3、圖4所示，銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2的箱體是由兩個箱板16和若干拉緊軸25固定連接組成，在拉緊軸25上套接有定距套管22。箱板16上的6個孔用于銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2與地基或支座等的固定。在銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2中穿接主軸5，在箱板上接有主軸軸承23，在主軸5上接有兩個驅(qū)動輪6，在驅(qū)動輪6與主軸軸承23之間設(shè)有隔套24。在箱板16的內(nèi)側(cè)固定有倒角的L型轉(zhuǎn)向?qū)к?。轉(zhuǎn)向?qū)к?可用槽鋼彎制成型，兩個箱板上的轉(zhuǎn)向?qū)к?位置相對，形狀對稱。轉(zhuǎn)向?qū)к?采用低合金結(jié)構(gòu)鋼熱處理制作，可充分保證導(dǎo)軌的耐磨與強度，轉(zhuǎn)向?qū)к?拐角處的半徑尺寸由銷鏈組件單元的尺寸決定。如圖I、圖2所示，支撐鏈體I穿接在銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2中，銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2對支撐鏈體I不僅具有升降驅(qū)動的作用，還具有轉(zhuǎn)向?qū)б墓πАＯ浒?6上方設(shè)置有前端蓋板17和中間蓋板19，支撐鏈體I可從前端蓋板17和中間蓋板19之間的空隙處進入，進而在驅(qū)動輪6的驅(qū)動下沿轉(zhuǎn)向?qū)к?運動。主軸5帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動,通過驅(qū)動輪6的輪齒與銷鏈組件單元9中的銷套38相嚙合，帶動銷鏈組件單元9中的軸套31在轉(zhuǎn)向?qū)к?的導(dǎo)軌槽中滾動，從而使得支撐鏈體I在水平運動與垂直運動間平穩(wěn)、精密的相互轉(zhuǎn)換。驅(qū)動輪6可以是變位齒輪或是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，變位齒輪可采用六齒結(jié)構(gòu)，具有一定的變位系數(shù)，齒形輪廓為外擺線，這樣充分保證了齒輪齒根部的強度。在提升負載時，驅(qū)動輪6與銷鏈組件單元9中銷軸39上的銷套38相嚙合。當(dāng)兩個驅(qū)動輪6與各自對應(yīng)的銷套38相嚙合時，銷軸39與內(nèi)鏈板29、外鏈板30同時構(gòu)成四個剪切面，從而使得本發(fā)明銷齒提升鏈具有很大的負載能力。如圖I、圖5所示，在銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2的右側(cè)面通過連接彎板20接有銷鏈存儲箱3，在銷鏈存儲箱3的側(cè)壁上設(shè)置有接引導(dǎo)軌11，接引導(dǎo)軌11與銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱2中的轉(zhuǎn)向?qū)к?的橫向端口相對接。接引導(dǎo)軌11可以是單層的平直導(dǎo)軌，也可以是2 3層的蛇形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。本實施例中接引導(dǎo)軌11為2層的蛇形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，接引導(dǎo)軌11的平直段與翻轉(zhuǎn)段之間采用定位銷27進行連接固定。支撐鏈體I在下降過程中在轉(zhuǎn)向?qū)к?的導(dǎo)引下，由豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，之后進入銷鏈存儲箱3中。本實施例中銷鏈存儲箱3的殼體為兩個空心型材26，兩個空心型材26相接的地方設(shè)置有尾部蓋板14 ;空心型材26由矩形管鋸割制成，材料利用率高、成本低，相比較焊接式儲鏈箱而言，不僅降低了工人的勞動強度，減少了經(jīng)濟成本，而且精度也得到了充分的保證。本實施例中接引導(dǎo)軌11的平直段和定位銷27的數(shù)量以及空心型材26的長度均取決于支撐鏈體I的長度。接引導(dǎo)軌11采用輕型尼龍鑄造成型，成本低、精度高，且可減輕銷齒提升鏈的自 身重量，還能在一定程度上減輕噪聲。接引導(dǎo)軌11中的翻轉(zhuǎn)段采用U字形的結(jié)構(gòu)形式，使得銷鏈組件單元9在銷鏈存儲箱3中實現(xiàn)180°轉(zhuǎn)換方向，由此減少了空間占用，使得銷鏈組件單元9緊湊地儲存在銷鏈存儲箱3中。
權(quán)利要求
1.一種銷齒提升鏈，其特征是，包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅(qū)動和轉(zhuǎn)向?qū)б匿N鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱； 在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅(qū)動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯(lián)在一起; 在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中設(shè)置有撥動所述銷軸的驅(qū)動輪和導(dǎo)引所述支撐鏈體實現(xiàn)縱向和橫向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向?qū)к墶?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述銷鏈組件單元包括位于邊側(cè)的兩個外鏈板和位于內(nèi)側(cè)的一個或兩個內(nèi)鏈板，所述內(nèi)鏈板與所述外鏈板相互平行；所述銷軸穿接固定在所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板的一邊，所述兩個鏈軸穿接固定在所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板的另一邊，所述鏈軸的兩端伸出在所述外鏈板的外側(cè)；在所述鏈軸兩端套接有與所述轉(zhuǎn)向?qū)к壪嘟佑|的軸套，在所述銷軸上套接有與所述驅(qū)動輪的輪齒相嚙合的銷套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷齒提升鏈，其特征是，在相鄰的所述銷鏈組件單元的所述內(nèi)鏈板的對接沿上分別設(shè)有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口與所述內(nèi)鏈板的板面相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷齒提升鏈，其特征是，在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中設(shè)置有兩個同軸的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪為變位齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銷齒提升鏈，其特征是，在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的側(cè)面接有銷鏈存儲箱，在所述銷鏈存儲箱的側(cè)壁上設(shè)置有接引導(dǎo)軌，所述接引導(dǎo)軌與所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中的所述轉(zhuǎn)向?qū)к壍臋M向端口相對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述接引導(dǎo)軌為單層的平直導(dǎo)軌或是2 3層的蛇形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的銷齒提升鏈，其特征是，所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O(shè)置在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱的內(nèi)壁上，為倒角的L型結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種銷齒提升鏈，其結(jié)構(gòu)包括由若干銷鏈組件單元依次連接組成的支撐鏈體，以及對穿入的所述支撐鏈體進行升降驅(qū)動和轉(zhuǎn)向?qū)б匿N鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱；在所述銷鏈組件單元的一邊穿接固定有驅(qū)動用的銷軸，在所述銷鏈組件單元的另一邊穿接固定有兩根鏈軸，所述銷鏈組件單元通過連接在所述鏈軸上的連接板依次串聯(lián)在一起；在所述銷鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)向箱中設(shè)置有撥動所述銷軸的驅(qū)動輪和導(dǎo)引所述支撐鏈體實現(xiàn)縱向和橫向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向?qū)к墶１景l(fā)明可實現(xiàn)支撐鏈體的剛性推舉提升和柔性轉(zhuǎn)向，整個提升裝置僅需提升高度的工作空間，無需其他過多的豎向處置和存儲空間，避免了較深基坑設(shè)置所帶來的一系列問題。
文檔編號B66F7/02GK102689852SQ20121020451
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者范俊才, 趙燕花 申請人:石家莊伊特機械設(shè)備制造有限公司