專利名稱：托盤送進(jìn)器以及使用該托盤送進(jìn)器的部件提供方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)示例性實(shí)施例的設(shè)備和方法涉及一種將部件提供給部件安裝裝置的托盤送進(jìn)器，更具體地講，涉及一種包括緩沖構(gòu)件的托盤送進(jìn)器，支撐托盤的托臺(tái)(pallet)在緩沖構(gòu)件中備用。
背景技術(shù)：
托盤送進(jìn)器是將待被安裝在板上的部件提供給部件安裝裝置的裝置，并包括容納部件的托盤、支撐托盤的托臺(tái)和容納托臺(tái)的料盒。使用傳送裝置將容納在料盒里的托臺(tái)傳送到送進(jìn)器單元，部件安裝裝置的操作頭位于該送進(jìn)器單元中，操作頭吸附容納在托盤中的部件以在隨后將所述部件安裝在板上。對(duì)于一種托盤送進(jìn)器(這種托盤送進(jìn)器在料盒升高或者降低時(shí)將托盤傳送到送進(jìn)器單元)，當(dāng)升高或者降低料盒時(shí)，該托盤送進(jìn)器可具有增加的高度。結(jié)果，會(huì)使操作者在操作區(qū)域的視野的范圍變窄。此外，在操作失誤的情況下，例如，在操作頭出現(xiàn)部件吸附錯(cuò)誤的情況下，操作者在親自糾正該錯(cuò)誤方面會(huì)存在空間上的限制。對(duì)于另一種托盤送進(jìn)器(這種托盤送進(jìn)器包括在固定的料盒的側(cè)部的用于將容納在料盒中的托臺(tái)輸送到送進(jìn)器單元的傳送單元，該送進(jìn)器單元安裝在傳送單元的側(cè)部)，托盤送進(jìn)器在長(zhǎng)度方向上會(huì)很長(zhǎng)。結(jié)果，操作區(qū)域空間會(huì)減小，并且在操作者的運(yùn)動(dòng)方面會(huì)存在限制，從而降低了操作效率。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)或者多個(gè)示例性實(shí)施例提供一種托盤送進(jìn)器以及一種使用該托盤送進(jìn)器的部件提供方法，所述托盤送進(jìn)器可在有效地使用操作區(qū)域空間的同時(shí)提高操作效率。上述和其他目的將在下面的對(duì)示例性實(shí)施例的描述中被描述，或者將從下面的對(duì)示例性實(shí)施例的描述來看是清楚的。根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種托盤送進(jìn)器，所述托盤送進(jìn)器可包括料盒，容納用于容納部件的至少一個(gè)托盤；插入/取出構(gòu)件，將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤；緩沖構(gòu)件，布置在料盒之上，并支撐備用托盤，其中，容納在備用托盤中的部件將通過部件安裝裝置安裝在板上；送進(jìn)構(gòu)件，布置在插入/取出構(gòu)件之上，并支撐托盤，使得容納在被支撐的托盤中的部件被部件安裝裝置吸附，其中，插入/取出構(gòu)件被提升或者降低，以將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤。根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種使用托盤送進(jìn)器的部件提供方法，所述托盤送進(jìn)器包括料盒、緩沖構(gòu)件、送進(jìn)構(gòu)件以及插入/取出構(gòu)件。所述方法可包括以下步驟控制容納有將被安裝在板上的部件的備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用；將安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件插入到緩沖構(gòu)件中，其中，安裝過的托盤中的部件已經(jīng)被安裝在板上；將備用托盤從緩沖構(gòu)件插入到送進(jìn)構(gòu)件中；在提升或者降低布置在送進(jìn)構(gòu)件之下的插入/取出構(gòu)件的同時(shí)，將插入到緩沖構(gòu)件中的安裝過的托盤容納在布置在緩沖構(gòu)件之下的料盒中。如上所述，在根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器和使用所述托盤送進(jìn)器的部件提供方法中，可在有效地使用操作區(qū)域空間的同時(shí)提高操作效率。


通過參照附圖對(duì)上述和其他方面的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，上述和其他方面將會(huì)變得更加清楚，其中圖I是根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖；圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖；·
圖3是根據(jù)又一示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖；圖4是使用根據(jù)各種示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的部件提供方法的流程圖；圖5至圖12示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的使用圖I的托盤送進(jìn)器的部件提供方法；圖13至圖20示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的使用圖2的托盤送進(jìn)器的部件提供方法；圖21至圖28示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的使用圖3的托盤送進(jìn)器的部件提供方法。圖29至圖37示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的使用圖3的托盤送進(jìn)器的空托盤的
重裝方法；圖38和圖40是根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的透視圖； 圖39是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖38和圖40的托盤送進(jìn)器的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將在下文中參照附圖更加充分地描述本發(fā)明構(gòu)思，示例性實(shí)施例表示在附圖中。然而，該發(fā)明構(gòu)思可按照不同的方式被實(shí)施，并不應(yīng)該被解釋為局限于闡述于此的示例性實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例使得該公開將是徹底和完全的，并將該發(fā)明構(gòu)思的范圍充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在整個(gè)說明書中，相同的標(biāo)號(hào)指示相同的組件。在附圖中，為了清楚起見，層和區(qū)域的厚度被夸大了。除非另外限定，否則這里使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。應(yīng)該注意的是，除非另外說明，否則這里提供的任何和所有示例或者示例性術(shù)語(yǔ)的使用僅僅旨在更好地闡明本發(fā)明構(gòu)思，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的范圍進(jìn)行限定。此外，除非另外限定，否則在通用詞典中限定的所有術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被過度解釋。圖I是根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器100包括料盒150和160、緩沖構(gòu)件140、送進(jìn)構(gòu)件190、插入/取出構(gòu)件180和重裝構(gòu)件105。料盒150和160是容納支撐托盤的托臺(tái)的空間，托臺(tái)支撐托盤并控制托盤的傳送。托臺(tái)按照在料盒150和160中形成的多層結(jié)構(gòu)被容納，并按堆布置。
在本示例性實(shí)施例中，料盒150和160可被固定并包括上料盒150和下料盒160。這里，對(duì)構(gòu)成料盒150和160的料盒的數(shù)量沒有限制。由于容納托臺(tái)的料盒150和160被固定，所以料盒150和160不需要升高或者降低，由此減小了托盤送進(jìn)器100的整體高度H1。結(jié)果，可確保操作者在操作區(qū)域的視野的范圍。因此，容易確定整個(gè)操作進(jìn)行狀態(tài)。此外，在出現(xiàn)操作失誤的情況下，操作 者可快速糾正錯(cuò)誤。另外，在部件安裝裝置(未示出)的操作頭出現(xiàn)部件吸附錯(cuò)誤的情況下，由于托盤送進(jìn)器100的整體高度Hl低，所以操作者可在吸附空間附近容易地糾正部件吸附錯(cuò)誤，而不需要運(yùn)動(dòng)到托盤送進(jìn)器100的側(cè)部。結(jié)果，在托盤送進(jìn)器100的側(cè)部不需要提供額外的空間，從而縮短了生產(chǎn)線。同時(shí)，容納在料盒150和160中的托盤可被分成在托盤的整個(gè)容納空間中容納部件的托盤和僅在托盤的容納空間的一部分中容納部件的托盤。為了將部件安裝在板上，容納在托盤中的部件可一次全部安裝在板上。可選地，可首先僅將一些部件安裝在板上，接著可安裝剩余的部件。因此，料盒150和160可具有按照上述方式容納的托盤。再次參照?qǐng)D1，由交叉陰影線指示的托盤196是在托盤的整個(gè)容納空間中容納部件的托盤，由點(diǎn)陰影線指示的托盤197或者由傾斜陰影線指示的料盒150和160中的托盤僅在托盤的容納空間的一部分中容納部件。也就是說，陰影線的類型指示部件在托盤中的容納程度。緩沖構(gòu)件140可布置在料盒150和160之上，緩沖構(gòu)件140是支撐被安裝的或?qū)⒈话惭b的托盤的托臺(tái)的備用空間。緩沖構(gòu)件140可包括上緩沖構(gòu)件110和下緩沖構(gòu)件130。在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，上緩沖構(gòu)件110是臨時(shí)布置托盤中的備用托盤196的位置，備用托盤196的部件將被安裝在板上，下緩沖構(gòu)件130是臨時(shí)布置托盤中的安裝過的托盤的位置，安裝過的托盤的部件已經(jīng)被安裝在板上。在圖I中，布置在上緩沖構(gòu)件110中的備用托盤196由交叉陰影線指示。然而，即使在僅在托盤的容納空間的一部分中容納部件的托盤的情況下，如果容納在托盤中的部件將被安裝在板上，則該托盤也可被認(rèn)為是在上緩沖構(gòu)件110中備用的備用托盤。也就是說，備用托盤和安裝過的托盤可根據(jù)容納在托盤中的部件是否已經(jīng)被安裝或者將被安裝(而不是根據(jù)部件在托盤中的容納程度)而彼此區(qū)分開。緩沖構(gòu)件140可包括提升裝置120。提升裝置120控制緩沖構(gòu)件140向上和向下運(yùn)動(dòng)。由于緩沖構(gòu)件140可被提升或者降低，所以可通過調(diào)節(jié)送進(jìn)構(gòu)件190、插入/取出構(gòu)件180和緩沖構(gòu)件140的高度以使它們彼此等高，而使托盤在送進(jìn)構(gòu)件190、插入/取出構(gòu)件180和緩沖構(gòu)件140之間運(yùn)動(dòng)。與圖I不同，緩沖構(gòu)件140可包括托盤被支撐在其上的多個(gè)堆。由于多個(gè)托盤可在緩沖構(gòu)件140的多個(gè)堆中備用，所以可減少操作時(shí)間。此外，托盤送進(jìn)器100具有開口 490 (如圖38至圖40所示)，在緩沖構(gòu)件140中備用的托盤可重新裝載部件。新部件可通過開口 490被重新裝載在托盤中，特定部件可被從托盤中移除。對(duì)開口 490的位置沒有限制。例如，開口 490可位于布置在緩沖構(gòu)件140之上的區(qū)域。送進(jìn)構(gòu)件190可支撐托臺(tái)，托臺(tái)用于控制吸附容納在托盤中的部件的部件安裝裝置的操作頭。也就是說，送進(jìn)構(gòu)件190可以是部件被提供給部件安裝裝置的操作區(qū)域空間。送進(jìn)構(gòu)件190使用插入裝置將在上緩沖構(gòu)件110中備用的備用托盤196插入到送進(jìn)構(gòu)件190中，以控制將被提供給部件安裝裝置的操作頭的部件。如圖I所示，僅在托盤197的容納空間的一部分容納部件的托盤197位于送進(jìn)構(gòu)件190上，并且部件隨后可被操作頭吸附。插入/取出構(gòu)件180可取出容納在料盒150或160中的托臺(tái)，或者可將支撐部件已經(jīng)被安裝了的托盤的安裝過的托臺(tái)插入到料盒150或160中。插入/取出構(gòu)件180可包括插入/取出板170、提升裝置175和插入/取出裝置(未示出)。首先，插入/取出構(gòu)件180通過提升裝置175運(yùn)動(dòng)到其中容納有托臺(tái)的料盒150或者160的特定高度，使用插入/取出裝置取出容納的托臺(tái)。取出的托臺(tái)可被傳送到緩沖構(gòu)件140。此外，在緩沖構(gòu)件140中的安裝過的托臺(tái)使用插入/取出裝置被插入，接著，所述托臺(tái)使用提升裝置175運(yùn)動(dòng)到料盒150或160的特定高度。接著，所述托臺(tái)可被插入到料盒150或者160的位置。 插入/取出構(gòu)件180可布置在送進(jìn)構(gòu)件190之下。因此，可減小托盤送進(jìn)器100的縱向?qū)挾萀I，從而減小托盤送進(jìn)器100在操作區(qū)域占用的空間，并允許操作者自由運(yùn)動(dòng)。此外，由于減小了從料盒150或160到送進(jìn)構(gòu)件190之間的距離，所以操作者可容易地糾正例如部件吸附錯(cuò)誤。插入/取出構(gòu)件180可包括多個(gè)插入/取出板。因此，多個(gè)托盤可從料盒被一次全部取出。參照?qǐng)D1，插入/取出構(gòu)件180和送進(jìn)構(gòu)件190之間的長(zhǎng)度差Dl可根據(jù)布置在托盤送進(jìn)器100前方的部件安裝裝置的操作頭的運(yùn)動(dòng)距離而改變。由于操作頭的運(yùn)動(dòng)距離增力口，所以送進(jìn)構(gòu)件190不需要向前突出，并且插入/取出構(gòu)件180和送進(jìn)構(gòu)件190之間的長(zhǎng)度差Dl可以是零(0)。也就是說，當(dāng)長(zhǎng)度差Dl是0時(shí),托盤送進(jìn)器100的縱向?qū)挾萀I可進(jìn)一步減小，這是因?yàn)樗瓦M(jìn)構(gòu)件190不向前突出。重裝構(gòu)件105支撐所有部件被吸附并且在其中不再容納部件的空托盤，并且重裝構(gòu)件105使空托盤重新裝載新部件。為了進(jìn)行安裝，可使用插入/取出構(gòu)件180將空托盤傳送到重裝構(gòu)件105。之后，被重裝構(gòu)件105支撐的空托盤在重新裝載新部件之后通過操作者手動(dòng)或者自動(dòng)聚集，以再次被送進(jìn)到托盤送進(jìn)器100。重裝構(gòu)件105可布置在緩沖構(gòu)件140與料盒150和160之間，但是示例性實(shí)施例不限制安裝重裝構(gòu)件105的位置。重裝構(gòu)件105可布置在緩沖構(gòu)件140之上。如果重裝構(gòu)件105布置在緩沖構(gòu)件140與料盒150和160之間的空的空間中，則能夠減小托盤送進(jìn)器100的整體高度。此外，根據(jù)當(dāng)前的示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器100還可包括控制器(未示出)?？刂破骺刂普麄€(gè)部件提供過程。具體地講，控制器可控制托臺(tái)傳送過程，并可監(jiān)視容納在托盤中的部件的數(shù)量和位置。為了控制托臺(tái)傳送過程，控制器控制緩沖構(gòu)件140和插入/取出構(gòu)件180的距離以及提升時(shí)序，從而將托臺(tái)傳送到期望的位置。此外，控制器可監(jiān)視特定部件被容納在哪個(gè)托盤，或者監(jiān)視容納在特定托盤中的特定部件是否已經(jīng)被部件安裝裝置的操作頭吸附。圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖。將省略與上述內(nèi)容相同的內(nèi)容。
參照?qǐng)D2，與根據(jù)前述示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器100相似，根據(jù)當(dāng)前的示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器200包括料盒250和260、緩沖構(gòu)件240、送進(jìn)構(gòu)件290、插入/取出構(gòu)件280、重裝構(gòu)件105和控制器(未示出)。然而，與圖I示出的前述示例性實(shí)施例不同，在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，備用托盤296可臨時(shí)布置在下緩沖構(gòu)件230中。料盒250和260包括上料盒250和下料盒260，重裝構(gòu)件205可布置在料盒250和260之上。緩沖構(gòu)件240可包括上緩沖構(gòu)件210、下緩沖構(gòu)件230和提升裝置220。送進(jìn)構(gòu)件290是執(zhí)行安裝操作的空間，插入/取出構(gòu)件280可布置在送進(jìn)構(gòu)件290之下。插入/取出構(gòu)件280可包括插入/取出板270、提升裝置275和插入/取出裝置(未示出)。此外，與前述示例性實(shí)施例相似，料盒250和260的使用可減小托盤送進(jìn)器200的高度H2，插入/取出構(gòu)件280布置在送進(jìn)構(gòu)件290之下，可減小托盤送進(jìn)器200的縱向?qū)挾萀2，從而容易糾正例如部件吸附錯(cuò)誤。 與前述示例性實(shí)施例相似，在當(dāng)前的示例性實(shí)施例中，插入/取出構(gòu)件280和送進(jìn)構(gòu)件290之間的長(zhǎng)度差D2可以是0，托盤送進(jìn)器200的寬度可進(jìn)一步減小，從而提高操作區(qū)域空間的使用效率。圖3是根據(jù)又一示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的示意性截面圖。將省略與上述內(nèi)容相同的內(nèi)容。參照?qǐng)D3，與根據(jù)前述示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器200相似，根據(jù)當(dāng)前的示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器300包括料盒350和360、緩沖構(gòu)件340、送進(jìn)構(gòu)件390、插入/取出構(gòu)件380、重裝構(gòu)件305和控制器(未示出)。此外，與圖2示出的前述示例性實(shí)施例相似，備用托盤396可被控制成在下緩沖構(gòu)件330中備用。料盒350和360包括上料盒350和下料盒360，重裝構(gòu)件305可布置在料盒250和260之上。緩沖構(gòu)件340可包括上緩沖構(gòu)件310、下緩沖構(gòu)件330和提升裝置320。送進(jìn)構(gòu)件390是執(zhí)行安裝操作的空間，插入/取出構(gòu)件380可布置在送進(jìn)構(gòu)件390之下。插入/取出構(gòu)件380可包括插入/取出板370、提升裝置375和插入/取出裝置(未示出)。這里，作為緩沖構(gòu)件340的組件的上緩沖構(gòu)件310可使用提升裝置320被提升或者降低。按照這種方式，可通過上在緩沖構(gòu)件310被提升或者降低時(shí)將上緩沖構(gòu)件310調(diào)節(jié)至與插入/取出構(gòu)件380等高而將安裝過的托盤傳送到插入/取出構(gòu)件380。與圖I和圖2中示出的前述示例性實(shí)施例不同，送進(jìn)構(gòu)件390包括送進(jìn)板385和提升裝置387，所以送進(jìn)構(gòu)件390可被提升或者降低。在送進(jìn)構(gòu)件390被降低時(shí)，送進(jìn)構(gòu)件390可與下緩沖構(gòu)件330等高，從而將備用托盤396插入到送進(jìn)構(gòu)件390中。如上所述，與前述示例性實(shí)施例相比，由于僅上緩沖構(gòu)件310而不是緩沖構(gòu)件340被提升或者降低，送進(jìn)構(gòu)件390也被提升或者降低，所以進(jìn)一步減小托盤送進(jìn)器300的整體高度H3。按照這種方式，可減小托盤送進(jìn)器300的整體高度H3和縱向?qū)挾萀3，使得托盤送進(jìn)器300占用減小的區(qū)域，從而確保操作者在操作區(qū)域的視野的范圍，并拓寬了與操作者的運(yùn)動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的操作區(qū)域空間。此外，可容易地糾正操作失誤，例如，部件吸附錯(cuò)誤。與前述示例性實(shí)施例相似，在當(dāng)前的實(shí)施例中，插入/取出構(gòu)件380和送進(jìn)構(gòu)件390之間的長(zhǎng)度差D3可以是0，托盤送進(jìn)器300的寬度可進(jìn)一步減小，從而提高操作區(qū)域空間的使用效率。在下文中，將描述使用根據(jù)各種示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的部件提供方法。
圖4是使用根據(jù)各種實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的部件提供方法的流程圖。參照依據(jù)圖I至圖3的圖4，備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用(S100)。在送進(jìn)構(gòu)件執(zhí)行安裝操作之前，備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用。送進(jìn)構(gòu)件中的安裝過的托盤被插入到緩沖構(gòu)件中(S200)。在備用托盤被傳送到送進(jìn)構(gòu)件之前，安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件被傳送到緩沖構(gòu)件。緩沖構(gòu)件中的備用托盤被插入到送進(jìn)構(gòu)件中(S300)。在安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件被移除之后，在緩沖構(gòu)件中備用的備用托盤被傳送到送進(jìn)構(gòu)件。使用插入/取出構(gòu)件將安裝過的托盤容納在料盒中(S400)。在已經(jīng)從送進(jìn)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到緩沖構(gòu)件的安裝過的托盤被傳送到插入/取出構(gòu)件之后，接著，在提升或者降低插入/取出構(gòu)件的同時(shí)將所述安裝過的托盤傳送到料盒的特定位置。之后，使用插入/取出構(gòu)件·的插入/取出裝置將安裝過的托盤容納在料盒中。如上所述，在使用各種示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的部件提供方法中，假設(shè)備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用，則部件安裝操作可僅通過三步循環(huán)而完成。也就是說，可縮短執(zhí)行部件安裝操作所需要的節(jié)拍時(shí)間。在下文中，將詳細(xì)描述使用根據(jù)各種示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的除空托盤重裝過程之外的部件提供方法。作為托盤送進(jìn)器的組件的重裝構(gòu)件在下面的附圖中沒有被示出。圖5至圖12示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的使用圖I的托盤送進(jìn)器的部件提供方法。參照?qǐng)D5至圖12，容納在其中的部件已經(jīng)被安裝在板上的托盤197(即，安裝過的托盤)布置在送進(jìn)構(gòu)件190上，備用托盤196在上緩沖構(gòu)件110中備用。布置在送進(jìn)構(gòu)件190中的安裝過的托盤197被傳送到下緩沖構(gòu)件130，緩沖構(gòu)件140被降低，直到上緩沖構(gòu)件110和送進(jìn)構(gòu)件190彼此等高為止。接著，在上緩沖構(gòu)件110中備用的備用托盤196被傳送到送進(jìn)構(gòu)件190，在下緩沖構(gòu)件130中的安裝過的托盤197運(yùn)動(dòng)到插入/取出構(gòu)件180。對(duì)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到送進(jìn)構(gòu)件190的備用托盤196執(zhí)行安裝操作，同時(shí)，插入/取出構(gòu)件180被降低，接著，插入/取出構(gòu)件180運(yùn)動(dòng)到安裝過的托盤197在料盒160中的位置，然后，將安裝過的托盤197容納在料盒160 中。接著，插入/取出構(gòu)件180從料盒160取出將對(duì)其執(zhí)行安裝操作的托盤198，然后，插入/取出構(gòu)件180被提升，直到插入/取出構(gòu)件180與上緩沖構(gòu)件110等高為止。之后，被取出的托盤198被傳送到上緩沖構(gòu)件110，接著，控制備用托盤198以在上緩沖構(gòu)件110
中備用。圖13至圖20示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的使用圖2的托盤送進(jìn)器的部件提供方法。參照?qǐng)D13至圖20，安裝過的托盤297布置在送進(jìn)構(gòu)件290上，備用托盤296在下緩沖構(gòu)件230中備用。布置在送進(jìn)構(gòu)件290中的安裝過的托盤297被傳送到上緩沖構(gòu)件210，緩沖構(gòu)件240被提升，直到下緩沖構(gòu)件230和送進(jìn)構(gòu)件290彼此等高為止。之后，在下緩沖構(gòu)件230中備用的備用托盤296被傳送到送進(jìn)構(gòu)件290，以在隨后對(duì)備用托盤296執(zhí)行安裝操作，并且，緩沖構(gòu)件240被降低直到上緩沖構(gòu)件210與插入/取出構(gòu)件280彼此等高。接著，布置在上緩沖構(gòu)件210中的安裝過的托盤297運(yùn)動(dòng)到插入/取出構(gòu)件280，插入/取出構(gòu)件280降低以運(yùn)動(dòng)到安裝過的托盤297在料盒250中的位置，然后，將安裝過的托盤297容納在料盒250中。接著，插入/取出構(gòu)件280從料盒260取出將對(duì)其執(zhí)行安裝操作的托盤298，然后，插入/取出構(gòu)件280被升高，直到插入/取出構(gòu)件280與下緩沖構(gòu)件230等高為止。之后，被取出的托盤298被傳送到下緩沖構(gòu)件230，以控制備用托盤298在下緩沖構(gòu)件230中備用。圖21至圖28示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的使用圖3的托盤送進(jìn)器的部件提供方法。參照?qǐng)D21至圖28，已經(jīng)對(duì)其執(zhí)行了安裝操作的安裝過的托盤397布置在送進(jìn)構(gòu)件390上，備用托盤396在下緩沖構(gòu)件330中備用。布置在送進(jìn)構(gòu)件390中的安裝過的托盤397被傳送到上緩沖構(gòu)件310，送進(jìn)構(gòu)件390被降低，直到下緩沖構(gòu)件330和送進(jìn)構(gòu)件390彼此等聞為止?！?br> 之后，在下緩沖構(gòu)件330中備用的備用托盤396被傳送到送進(jìn)構(gòu)件390，接著，送進(jìn)構(gòu)件390被提升，并對(duì)備用托盤396執(zhí)行安裝操作。上緩沖構(gòu)件310被降低以與插入/取出構(gòu)件380等高，布置在上緩沖構(gòu)件310中的安裝過的托盤397運(yùn)動(dòng)到插入/取出構(gòu)件380。具有安裝過的托盤397的插入/取出構(gòu)件380降低，以運(yùn)動(dòng)到安裝過的托盤397在料盒360中的位置，然后，將安裝過的托盤397容納在料盒360中。接著，插入/取出構(gòu)件380從料盒360取出將對(duì)其執(zhí)行安裝操作的托盤398，然后，插入/取出構(gòu)件380被提升，直到插入/取出構(gòu)件380與下緩沖構(gòu)件330等高為止。之后，被取出的托盤398被傳送到下緩沖構(gòu)件330，以控制備用托盤398在下緩沖構(gòu)件330中備用。在下文中，將描述同時(shí)執(zhí)行安裝操作和使用重裝構(gòu)件重新裝載空托盤的操作。將針對(duì)使用根據(jù)又一示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器的情況做出下面的描述，并且該描述也可應(yīng)用于根據(jù)前述示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器。圖29至圖37示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的使用圖3的托盤送進(jìn)器的空托盤的
重裝方法。 參照?qǐng)D29至圖37，托盤400布置在送進(jìn)構(gòu)件390中，對(duì)托盤400執(zhí)行安裝操作，備用托盤410在下緩沖構(gòu)件330中備用。安裝過的托盤420從送進(jìn)構(gòu)件390被傳送到上緩沖構(gòu)件310，送進(jìn)構(gòu)件390被降低，直到送進(jìn)構(gòu)件390與下緩沖構(gòu)件330等高為止。之后，在下緩沖構(gòu)件330中備用的備用托盤410被傳送到送進(jìn)構(gòu)件390，然后送進(jìn)構(gòu)件390被提升，并對(duì)備用托盤410執(zhí)行安裝操作。上緩沖構(gòu)件310被降低到與插入/取出構(gòu)件380等高，布置在上緩沖構(gòu)件310中的安裝過的托盤420運(yùn)動(dòng)到插入/取出構(gòu)件380。這里，安裝過的托盤420是通過多次安裝操作(或者單次安裝操作)后不再有部件容納在其中的空托盤。具有安裝過的托盤420的插入/取出構(gòu)件380與重裝構(gòu)件305等高。之后，空托盤420被傳送到重裝構(gòu)件305，空托盤420通過操作者手動(dòng)或者自動(dòng)重新裝載新部件。圖38和圖40是根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器400的透視圖，圖39是根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器400的側(cè)視圖。如圖38至圖40所示，在根據(jù)示例性實(shí)施例的托盤送進(jìn)器400中，在有效地使用操作區(qū)域空間的同時(shí)可提高操作效率。托盤送進(jìn)器400可分別包括圖I至圖3的托盤送進(jìn)器100、200和300的所有元件。在圖38至圖40中，標(biāo)號(hào)470指示分別與圖I至圖3中示出的插入/取出構(gòu)件170、270和370對(duì)應(yīng)的插入/取出構(gòu)件。標(biāo)號(hào)475指示 分別與圖I至圖3中示出的提升裝置175、275和375對(duì)應(yīng)的提升裝置。標(biāo)號(hào)490是開口，新部件通過該開口 490被重新裝載在容納于托盤送進(jìn)器400中的托盤中。雖然已參照本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明構(gòu)思，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。因此，期望的是，示例性實(shí)施例無論從哪方面來看均被認(rèn)為是示意性的而非限制性的，由權(quán)利要求書而不是上面的描述來指示本發(fā)明構(gòu)思的范圍。
權(quán)利要求
1.一種托盤送進(jìn)器，包括 料盒，容納用于容納部件的至少一個(gè)托盤； 插入/取出構(gòu)件，將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤； 緩沖構(gòu)件，布置在料盒之上，并支撐備用托盤，其中，容納在備用托盤中的部件將通過部件安裝裝置安裝在板上； 送進(jìn)構(gòu)件，布置在插入/取出構(gòu)件之上，并支撐托盤，使得容納在被支撐的托盤中的部件被部件安裝裝置吸附， 其中，插入/取出構(gòu)件被提升或者降低，以將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤。
2.如權(quán)利要求I所述的盤送進(jìn)器，所述盤送進(jìn)器還包括重裝構(gòu)件，所述重裝構(gòu)件臨時(shí)支撐空托盤，以對(duì)空托盤重新裝載部件， 其中，重裝構(gòu)件布置在緩沖構(gòu)件與料盒之間。
3.如權(quán)利要求I所述的盤送進(jìn)器，其中，插入/取出構(gòu)件包括支撐托盤的至少一個(gè)插入/取出板以及提升或降低所述至少一個(gè)插入/取出板的提升裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的盤送進(jìn)器，其中，緩沖構(gòu)件包括上緩沖構(gòu)件和布置在上緩沖構(gòu)件之下的下緩沖構(gòu)件，其中，上緩沖構(gòu)件或下緩沖構(gòu)件被提升或降低。
5.如權(quán)利要求4所述的盤送進(jìn)器，其中，上緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置備用托盤的位置，下緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置安裝過的托盤的位置，其中，安裝過的托盤中的部件已經(jīng)通過部件安裝裝置安裝在板上， 其中，送進(jìn)構(gòu)件從上緩沖構(gòu)件中取出備用托盤并將安裝過的托盤插入到下緩沖構(gòu)件中。
6.如權(quán)利要求5所述的盤送進(jìn)器，其中，插入/取出構(gòu)件取出容納在料盒中的備用托盤以將所述備用托盤插入到上緩沖構(gòu)件中，并從下緩沖構(gòu)件取出安裝過的托盤以將取出的托盤插入到料盒中。
7.如權(quán)利要求4所述的盤送進(jìn)器，其中，上緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置安裝過的托盤的位置，其中，安裝過的托盤中的部件已經(jīng)通過部件安裝裝置安裝在板上，下緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置備用托盤的位置， 其中，送進(jìn)構(gòu)件從下緩沖構(gòu)件中取出備用托盤并將安裝過的托盤插入到上緩沖構(gòu)件中。
8.如權(quán)利要求7所述的盤送進(jìn)器，其中，插入/取出構(gòu)件取出容納在料盒中的備用托盤以將所述備用托盤插入到下緩沖構(gòu)件中，并從上緩沖構(gòu)件取出安裝過的托盤以將取出的托盤插入到料盒中。
9.如權(quán)利要求4所述的盤送進(jìn)器，其中，上緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置安裝過的托盤的位置，其中，安裝過的托盤中的部件已經(jīng)通過部件安裝裝置安裝在板上，下緩沖構(gòu)件是臨時(shí)布置備用托盤的位置， 其中，送進(jìn)構(gòu)件被提升或者降低，在送進(jìn)構(gòu)件被提升之后，送進(jìn)構(gòu)件將安裝過的托盤插入到上緩沖構(gòu)件中，在送進(jìn)構(gòu)件被降低之后，送進(jìn)構(gòu)件從下緩沖構(gòu)件取出備用托盤。
10.一種使用托盤送進(jìn)器的部件提供方法，所述托盤送進(jìn)器包括料盒、緩沖構(gòu)件、送進(jìn)構(gòu)件以及插入/取出構(gòu)件，所述方法包括以下步驟控制容納有將被安裝在板上的部件的備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用； 將安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件插入到緩沖構(gòu)件中，其中，安裝過的托盤中的部件已經(jīng)被安裝在板上； 將備用托盤從緩沖構(gòu)件插入到送進(jìn)構(gòu)件中； 在提升或者降低布置在送進(jìn)構(gòu)件之下的插入/取出構(gòu)件的同時(shí)，將插入到緩沖構(gòu)件中的安裝過的托盤容納在布置在緩沖構(gòu)件之下的料盒中。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，緩沖構(gòu)件包括上緩沖構(gòu)件和布置在上緩沖構(gòu)件之下的下緩沖構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，控制備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用的步驟包括 控制插入/取出構(gòu)件從料盒取出將被提升的備用托盤； 將備用托盤插入到上緩沖構(gòu)件中。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，將安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件插入到緩沖構(gòu)件中的步驟包括 在具有插入的備用托盤的緩沖構(gòu)件被提升直到送進(jìn)構(gòu)件與下緩沖構(gòu)件彼此等高為止之后，將安裝過的托盤插入到下緩沖構(gòu)件中。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中的步驟包括 在提升的緩沖構(gòu)件被降低直到送進(jìn)構(gòu)件和上緩沖構(gòu)件彼此等高為止之后，將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，將安裝過的托盤容納在料盒中的步驟包括 同時(shí)將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中和將安裝過的托盤插入到插入/取出構(gòu)件中； 在插入/取出構(gòu)件被降低之后，將安裝過的托盤插入到料盒中。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，將安裝過的托盤從送進(jìn)構(gòu)件插入到緩沖構(gòu)件中的步驟包括 在備用托盤插入到下緩沖構(gòu)件中的狀態(tài)下，將安裝過的托盤插入到上緩沖構(gòu)件中。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中的步驟包括 在將緩沖構(gòu)件提升直到送進(jìn)構(gòu)件和下緩沖構(gòu)件彼此等高為止之后，將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中。
18.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，控制備用托盤在緩沖構(gòu)件中備用的步驟包括 控制插入/取出構(gòu)件從料盒中取出將被提升的備用托盤； 將備用托盤插入到下緩沖構(gòu)件中。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，將備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件的步驟包括 在送進(jìn)構(gòu)件被降低之后，將被控制為在緩沖構(gòu)件中備用的備用托盤插入到送進(jìn)構(gòu)件中。
全文摘要
本發(fā)明構(gòu)思提供一種托盤送進(jìn)器以及使用該托盤送進(jìn)器的部件提供方法，所述托盤送進(jìn)器將部件提供給部件安裝裝置。所述托盤送進(jìn)器包括料盒，容納用于容納部件的至少一個(gè)托盤；插入/取出構(gòu)件，將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤；緩沖構(gòu)件，布置在料盒之上，并支撐備用托盤，其中，容納在備用托盤中的部件將通過部件安裝裝置安裝在板上；送進(jìn)構(gòu)件，布置在插入/取出構(gòu)件之上，并支撐托盤，使得容納在被支撐的托盤中的部件被部件安裝裝置吸附，其中，插入/取出構(gòu)件被提升或者降低，以將托盤插入到料盒中或者從料盒中取出托盤。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102958341SQ201210290878
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者宋準(zhǔn)根, 李泰暎 申請(qǐng)人:三星泰科威株式會(huì)社