專利名稱：一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置。
背景技術(shù)：
SMT (Surface mounting Technology,表面貼裝技術(shù))由于組裝密度高及良好的自動化生產(chǎn)性而得到高速發(fā)展并在電路組裝生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。SMT是第四代電子裝聯(lián)技術(shù)，其優(yōu)點是元器件安裝密度高，易于實現(xiàn)自動化和提高生產(chǎn)效率，降低成本。SMT生產(chǎn)線由絲網(wǎng)印刷、貼裝元件及回流焊三個過程構(gòu)成。SMC / SMD(surface mount component /Surface mount device,片式電子元件/器件)的貼裝是整個表面貼裝工藝的重要組成部分，它所涉及到的問題較其它工序更復(fù)雜，難度更大，同時片式電子元件貼裝設(shè)備在整個設(shè)備投資中也最大。片式電子元件貼裝設(shè)備(通稱貼片機(jī))作為電子產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一，采用全自動貼片技術(shù)，能有效提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。貼片機(jī)是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，·在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現(xiàn)了將SMC / SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機(jī)械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、X-Y運動機(jī)構(gòu)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運動主要由X-Y運動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導(dǎo)軌運動副實現(xiàn)定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度?，F(xiàn)有技術(shù)的貼片機(jī)貼裝頭裝置包括可移動的安裝框架和并排設(shè)置在安裝框架上的多個貼裝頭，所有的貼裝頭由安裝框架帶動同時上下移動，不能實現(xiàn)單個貼裝頭獨立的上下運動，因此無法滿足貼裝作業(yè)的靈活性要求，現(xiàn)有技術(shù)的貼片機(jī)貼裝頭裝置亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征和優(yōu)點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，該多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置包括多個可獨立上下運動和獨立轉(zhuǎn)動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據(jù)貼片作業(yè)的需要單獨進(jìn)行控制，由此提高貼片機(jī)適應(yīng)不同貼片作業(yè)需要的靈活性。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
本發(fā)明提供一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在該安裝框架上設(shè)置有至少一個貼裝頭，該貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)和氣控裝置，該垂直運動控制機(jī)構(gòu)用于帶動該元器件吸取裝置上下運動，該水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)用于帶動該元器件吸取裝置轉(zhuǎn)動，該元器件吸取裝置上設(shè)置有腔體，該氣控裝置用于抽取該腔體內(nèi)的空氣，該元器件吸取裝置用于在該腔體形成真空負(fù)壓后吸取兀器件。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，該垂直運動控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲桿，該伺服電機(jī)帶動該絲桿旋轉(zhuǎn)，該元器件吸取裝置與該絲桿螺紋連接，該安裝框架上設(shè)置有滑軌，該絲桿帶動該元器件吸取裝置沿該滑軌上下運動。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該元器件吸取裝置包括貼裝頭桿固定塊和貼裝頭桿，該貼裝頭桿固定在該貼裝頭桿固定塊上，該貼裝頭桿固定塊的背端設(shè)置有滑槽，該滑槽卡住該滑軌，在該貼裝頭桿的前端設(shè)置該腔體以及與其貫通的吸嘴孔和尾孔，該吸嘴孔用于吸取元器件，該尾孔通過管道連接該氣控裝置。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接該貼裝頭桿，或者通過同步帶或者齒輪連接該貼裝頭桿，該貼裝頭桿隨該步進(jìn)電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該尾孔。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該貼裝頭桿固定塊上設(shè)置有容腔，該容腔內(nèi)設(shè)置有軸承，該 軸承套接該貼裝頭桿，該容腔上設(shè)置有通孔，該通孔連通該尾孔，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該通孔。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該步進(jìn)電機(jī)固定連接光電感應(yīng)片，在該光電感應(yīng)片的一側(cè)
設(shè)置有發(fā)光二極管。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該貼裝頭設(shè)為三個。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在該安裝框架上還設(shè)置有工業(yè)視覺相機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，該安裝框架上設(shè)置有支架，該氣控裝置固定在該支架上，該氣控裝置的外部罩有防護(hù)罩，該安裝框架的背端設(shè)置有工控接線盒。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置通過設(shè)置多個可獨立上下運動和獨立轉(zhuǎn)動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據(jù)貼片作業(yè)的需要單獨進(jìn)行控制，由此提高了貼片機(jī)適應(yīng)不同貼片作業(yè)需要的靈活性，本發(fā)明推進(jìn)了多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置的技術(shù)進(jìn)步。


下面通過參考附圖并結(jié)合實例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中
圖I為本發(fā)明多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置示意 圖2為本發(fā)明多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置去掉防護(hù)罩后的示意 圖3為本發(fā)明單個貼裝頭示意 圖4為本發(fā)明單個貼裝頭部分結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4的A-A向剖視圖。
具體實施例方式如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置10包括一安裝框架11，在安裝框架11上設(shè)置有至少一個貼裝頭12，貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)和氣控裝置，垂直運動控制機(jī)構(gòu)用于帶動該元器件吸取裝置上下運動，水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)用于帶動該元器件吸取裝置轉(zhuǎn)動，元器件吸取裝置上設(shè)置有腔體，氣控裝置用于抽取該腔體內(nèi)的空氣，元器件吸取裝置用于在該腔體形成真空負(fù)壓后吸取元器件。根據(jù)本發(fā)明的實施例，垂直運動控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)121和絲桿122，伺服電機(jī)121帶動絲桿122旋轉(zhuǎn)，元器件吸取裝置與絲桿122螺紋連接，安裝框架11上設(shè)置有滑軌111，絲桿122帶動元器件吸取裝置沿滑軌111上下運動。該元器件吸取裝置包括貼裝頭桿固定塊123和貼裝頭桿124，貼裝頭桿124固定在貼裝頭桿固定塊123上，貼裝頭桿固定塊123的背端設(shè)置有滑槽，滑槽卡住滑軌111，在貼裝頭桿124的前端設(shè)置該腔體以及與其貫通的吸嘴孔1241和尾孔1242，吸嘴孔1241用于吸取元器件，尾孔1242通過管道連接該氣控裝置。該水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)125，步進(jìn)電機(jī)125的轉(zhuǎn)軸固定連接貼裝頭桿124，或者通過同步帶或者齒輪連接貼裝頭桿124，貼裝頭桿124隨步進(jìn)電機(jī)125正向或反向轉(zhuǎn)動。該氣控裝置包括真空閥126，真空閥126連接尾孔1242。或者貼裝頭桿固定塊123上設(shè)置有容腔，該容腔內(nèi)設(shè)置有軸承，該軸承套接貼裝頭桿124，該容腔上設(shè)置有通孔1231，通孔1231連通尾孔1242，該氣控裝置包括真空閥126，真空閥126連接通孔1231。步進(jìn)電機(jī)125固定連接光電感應(yīng)片127，在光電感應(yīng)片127的 一側(cè)設(shè)置有發(fā)光二極管128。貼裝頭12設(shè)為三個。在安裝框架11上還設(shè)置有工業(yè)視覺相機(jī)13。安裝框架11上設(shè)置有支架112，該氣控裝置固定在支架112上，該氣控裝置的外部罩有防護(hù)罩113，安裝框架11的背端設(shè)置有工控接線盒114。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質(zhì)，可以有多種變型方案實現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個實施例的部分示出或描述的特征可用于另一實施例以得到又一實施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，包括一安裝框架，其特征在于在所述安裝框架上設(shè)置有至少一個貼裝頭，所述貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)和氣控裝置，所述垂直運動控制機(jī)構(gòu)用于帶動所述元器件吸取裝置上下運動，所述水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)用于帶動所述元器件吸取裝置轉(zhuǎn)動，所述元器件吸取裝置上設(shè)置有腔體，所述氣控裝置用于抽取所述腔體內(nèi)的空氣，所述元器件吸取裝置用于在所述腔體形成真空負(fù)壓后吸取元器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述垂直運動控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲桿，所述伺服電機(jī)帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述元器件吸取裝置與所述絲桿螺紋連接，所述安裝框架上設(shè)置有滑軌，所述絲桿帶動所述元器件吸取裝置沿所述滑軌上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述元器件吸取裝置包括貼裝頭桿固定塊和貼裝頭桿，所述貼裝頭桿固定在所述貼裝頭桿固定塊上，所述貼裝頭桿固定塊的背端設(shè)置有滑槽，所述滑槽卡住所述滑軌，在所述貼裝頭桿的前端設(shè)置所述腔體以及與其貫通的吸嘴孔和尾孔，所述吸嘴孔用于吸取元器件，所述尾孔通過管道連接所述氣控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接所述貼裝頭桿，或者通過同步帶或者齒輪連接所述貼裝頭桿，所述貼裝頭桿隨所述步進(jìn)電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述氣控裝置包括真空閥，所述真空閥連接所述尾孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述貼裝頭桿固定塊上設(shè)置有容腔，所述容腔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承套接所述貼裝頭桿，所述容腔上設(shè)置有通孔，所述通孔連通所述尾孔，所述氣控裝置包括真空閥，所述真空閥連接所述通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)固定連接光電感應(yīng)片，在所述光電感應(yīng)片的一側(cè)設(shè)置有發(fā)光二極管。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述貼裝頭設(shè)為三個。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于在所述安裝框架上還設(shè)置有工業(yè)視覺相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，其特征在于所述安裝框架上設(shè)置有支架，所述氣控裝置固定在所述支架上，所述氣控裝置的外部罩有防護(hù)罩，所述安裝框架的背端設(shè)置有工控接線盒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在安裝框架上設(shè)置有至少一個貼裝頭，貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)和氣控裝置，垂直運動控制機(jī)構(gòu)用于帶動所述元器件吸取裝置上下運動，所平轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)用于帶動所述元器件吸取裝置轉(zhuǎn)動，元器件吸取裝置上設(shè)置有腔體，氣控裝置用于抽取所述腔體內(nèi)的空氣，元器件吸取裝置用于在腔體形成真空負(fù)壓后吸取元器件。本發(fā)明多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置通過設(shè)置多個可獨立上下運動和獨立轉(zhuǎn)動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據(jù)貼片作業(yè)的需要單獨進(jìn)行控制，由此提高了貼片機(jī)適應(yīng)不同貼片作業(yè)需要的靈活性，本發(fā)明推進(jìn)了多功能異型貼片機(jī)貼裝頭裝置的技術(shù)進(jìn)步。
文檔編號H05K3/30GK102843873SQ20121029903
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司