專(zhuān)利名稱(chēng)：貼片機(jī)的積木式貼裝頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子裝聯(lián)的貼片機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種電子裝聯(lián)的貼片機(jī)及其貼裝頭總成的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
印刷電路板PCB及集成電路芯片是電子信息產(chǎn)品、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器中大量采用的零配件，在印刷電路板及集成電路芯片上貼裝、焊接上所需的電子零配件如阻、容、感元件，集成電路，邏輯電路等，就構(gòu)成了可以實(shí)用的功能電子器件，而要將上述尺寸越來(lái)越小、形狀各異、形形色色的元器件貼裝焊接在印刷電路板及集成電路芯片上則離不開(kāi)電子裝聯(lián)貼片機(jī)。因此，電子裝聯(lián)貼片機(jī)是要求高精度、高速度、高可靠性的機(jī)電一體化設(shè)備，屬于高新技術(shù)密集的產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)的此類(lèi)設(shè)備多從國(guó)際上的大跨國(guó)公司購(gòu)進(jìn)，價(jià)格高昂不說(shuō)，結(jié)構(gòu)也不盡合理。從貼裝頭總成及貼裝主軸的運(yùn)動(dòng)控制方面看，國(guó)內(nèi)外的技術(shù)主要可分為三大類(lèi)一類(lèi)是采用齒輪/齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，該類(lèi)傳動(dòng)系統(tǒng)比較傳統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)比較容易，但問(wèn)題是對(duì)貼裝主軸的運(yùn)動(dòng)控制精度難以提高，或者為了提高傳動(dòng)精度勢(shì)必增加機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，而這又造成貼裝頭總成重量、體積均大大增加，這反過(guò)來(lái)會(huì)造成貼裝主軸向下作高速貼裝運(yùn)動(dòng)時(shí)的超大慣性沖量，為了保證貼裝精度以及機(jī)器的使用壽命，相應(yīng)地只能增加懸掛該貼裝頭總成并驅(qū)動(dòng)其平移的導(dǎo)軌框架的尺寸和重量，最終導(dǎo)致整機(jī)體積龐大、笨重，成本也相應(yīng)地增加。還有一類(lèi)是國(guó)外高科技大公司在此方面經(jīng)常采用的，即數(shù)字或模擬電子設(shè)備控制下的伺服電機(jī)帶動(dòng)升降絲杠的傳動(dòng)/控制系統(tǒng)，該類(lèi)系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制算法和相應(yīng)精確的光、電、機(jī)執(zhí)行設(shè)備，形成完整的控制回路，控制精度高，響應(yīng)速度快，貼裝效率高，整機(jī)體積尺寸小，可靠性高，但這類(lèi)技術(shù)解決方案下的整機(jī)價(jià)格高昂，單就是配套的升降絲杠，國(guó)內(nèi)就難以制造出來(lái)，外購(gòu)的價(jià)格高，此外復(fù)雜精密的軟、硬件控制系統(tǒng)，也不利于國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)其作進(jìn)一步的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。第三類(lèi)是采用步進(jìn)電機(jī)和同步傳送帶的驅(qū)動(dòng)控制及傳動(dòng)系統(tǒng)，該類(lèi)系統(tǒng)屬開(kāi)環(huán)控制，從電氣的控制方面較為簡(jiǎn)單，控制精度不是特別高，按理輔之以光學(xué)傳感器系統(tǒng)的控制校正應(yīng)該可以達(dá)到高精度控制的要求，但由于現(xiàn)有的貼裝頭總成結(jié)構(gòu)不合理，貼裝頭總成的空間體積太大，造成貼裝頭總成沉重笨拙，同樣地影響到整機(jī)，致使整機(jī)體積相應(yīng)龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了其市場(chǎng)推廣前景。且由于上述三類(lèi)控制傳動(dòng)系統(tǒng)的各自的缺點(diǎn)，致使用戶(hù)難以在上述貼片機(jī)器上根據(jù)被貼裝的零件及產(chǎn)品的具體情況，對(duì)貼裝頭及貼片機(jī)軟、硬件進(jìn)行靈活的、應(yīng)用性的調(diào)整，限制了用戶(hù)對(duì)貼片機(jī)潛能的開(kāi)發(fā)及其迅速快捷地適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種結(jié)構(gòu)布局合理、傳動(dòng)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)捷、機(jī)械總成體積小、重量輕、便于靈活集成/調(diào)整、且能精確/高效地響應(yīng)控制過(guò)程的貼片機(jī)的積木式貼裝頭。
為此，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種貼片機(jī)的積木式貼裝頭，該貼裝頭包括裝在貼裝頭框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼裝主軸及吸嘴，其特征在于所述的貼裝頭框架是由上架板、下架板及后背板構(gòu)成的含“U”形結(jié)構(gòu)的框架，該U形類(lèi)框架的凈寬度上具有一虛擬的垂直平分面；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)與所述的貼裝主軸間也形成一軸平面，該軸平面與所述的U形框架的垂直平分面均共處于同一平面上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)或基本對(duì)稱(chēng)地布置在所述的U形框架的垂直平分面鄰近。
所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)貼裝主軸作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)共處于同一平面上，該兩臺(tái)電機(jī)軸線(xiàn)形成的軸平面與所述的U形類(lèi)框架的垂直平分面共處于同一平面上。
所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根與貼裝主軸平行的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線(xiàn)形成的軸平面共處于同一平面上。
所述的共處平面關(guān)系包括各平面間完全重合、基本重合或相鄰平面間的平行關(guān)系。
在該共處平面上自前向后依次為貼裝主軸、導(dǎo)向軸、軸線(xiàn)互相垂直的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步傳動(dòng)帶及主/從帶輪；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在上架板上部，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在后背板下部外面。
所述的貼裝頭框架還包括從側(cè)面與所述的U形類(lèi)框架固連的側(cè)板；所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降同步傳動(dòng)帶某點(diǎn)固連、并與所述的導(dǎo)向軸作動(dòng)配合的貼裝主軸的升降板；所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)花鍵與貼裝主軸作動(dòng)配合的從動(dòng)大同步輪。
所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過(guò)可移動(dòng)支架及螺紋件垂直固定在上架板上，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的從動(dòng)輪是通過(guò)可移動(dòng)支架及螺紋件水平固定在后背板上。
所述的U形框架的后背板或側(cè)板上還設(shè)有并聯(lián)安裝同類(lèi)型貼片機(jī)的積木式貼裝頭的安裝孔位或結(jié)構(gòu)；相應(yīng)地，在所述的后背板上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)X或Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊的螺紋孔或其他連接孔，相應(yīng)地該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊上開(kāi)設(shè)有等距或異距并聯(lián)安裝若干貼片機(jī)的積木式貼裝頭的螺紋孔或其他連接孔；該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊上還設(shè)有光學(xué)傳感動(dòng)鏡頭安裝位及安裝孔。
所述的貼片機(jī)的部件包括所述的積木式貼裝頭。
因?yàn)橐庾R(shí)到貼片機(jī)的貼裝頭總成中采用步進(jìn)電機(jī)和同步傳送帶的驅(qū)動(dòng)控制及傳動(dòng)系統(tǒng)，電控方面屬開(kāi)環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，配套執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)也適合國(guó)內(nèi)機(jī)電產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)水平，雖然初次控制精度不是特別高，但輔之以光學(xué)傳感器系統(tǒng)的反饋校正足以達(dá)到貼裝各種元器件所需控制精度的要求，關(guān)鍵在于要將貼裝頭總成的結(jié)構(gòu)合理化，將其空間體積和重量減下來(lái)，這樣既可以相應(yīng)地將整機(jī)體積減小，結(jié)構(gòu)更緊湊，此外更重要的是，貼裝頭的結(jié)構(gòu)合理化、尺寸緊湊化能使貼裝頭的整合、調(diào)整操作成為現(xiàn)實(shí)可能或大大簡(jiǎn)化，使機(jī)器調(diào)整操作的硬件瓶頸獲得解放，從而為軟件設(shè)定參數(shù)的實(shí)現(xiàn)奠定出硬件的基礎(chǔ)，因此，用戶(hù)可以根據(jù)被貼裝的零件和產(chǎn)品的具體情況，不但能輕松地設(shè)定軟件相關(guān)參數(shù)，而且能通過(guò)迅速、快捷地調(diào)整懸掛在X或Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌框架上的貼裝頭的數(shù)量、間距等硬件調(diào)整手段實(shí)現(xiàn)軟件的相關(guān)調(diào)整，從而極大地開(kāi)發(fā)出貼片機(jī)的潛能，靈活快捷地適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。
本著上述思路，本發(fā)明的貼片機(jī)的積木式貼裝頭采用了U形類(lèi)總成框架，且在該U形類(lèi)總成框架的虛擬垂直平分面上，集中安排有關(guān)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貼裝主軸、導(dǎo)向軸及其全部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣安排的結(jié)果是U形類(lèi)總成框架的寬度可以盡可能地窄，其寬度的減少如不顧及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝要求，可以減少到僅容下貼裝主軸的尺寸即可，換句話(huà)說(shuō)貼裝頭的寬度極小化的限制因素僅僅是步進(jìn)電機(jī)的安裝寬度，這樣就大幅度地減少了貼裝頭的體積、重量；與之配合的改進(jìn)是傳動(dòng)環(huán)節(jié)及機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化，動(dòng)力傳動(dòng)的一步直接到位，傳動(dòng)過(guò)程中的軸承安排與選用大大增加了運(yùn)動(dòng)精度，減少了摩擦阻力損耗及震動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度可能帶來(lái)的影響，這更多地提供了上述改進(jìn)的空間基礎(chǔ)，增強(qiáng)了上述改進(jìn)的效果；更為重要的是，上述改進(jìn)為貼裝頭的積木化、模塊化的整合、調(diào)整提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，所述的后背板、側(cè)板上都能夠開(kāi)設(shè)相應(yīng)的整合、調(diào)整定位孔(而原來(lái)這些位置均被電機(jī)或復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所占據(jù)，無(wú)法利用)，相應(yīng)地，可以準(zhǔn)備若干塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊，在不同的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊上，開(kāi)設(shè)可以不同間距、不同數(shù)目來(lái)整合多個(gè)貼裝頭的定位安裝孔；又因?yàn)槊總€(gè)貼裝頭的電機(jī)受控于一套軟件參數(shù)，這樣，本發(fā)明的一臺(tái)機(jī)器，在一定區(qū)間內(nèi)幾乎可以連續(xù)無(wú)間斷地、沒(méi)有限制地適應(yīng)幾乎所有的零配件/印刷電路板的尺寸和形體變化要求，因此極大地提高了用戶(hù)適應(yīng)市場(chǎng)挑戰(zhàn)的能力。
本發(fā)明的上述貼裝頭結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的的貼片機(jī)，以其上述特點(diǎn)，非常適應(yīng)中國(guó)國(guó)內(nèi)制造水平，便于國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)在自己的起點(diǎn)上追趕國(guó)際先進(jìn)水平。
為能更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的單頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發(fā)明的三頭聯(lián)裝實(shí)施例的立體示意圖。
具體實(shí)施方式單頭實(shí)施例，如圖1、2所示本發(fā)明的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，該貼裝頭包括裝在貼裝頭框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼裝主軸及吸嘴，其特征為所述的貼裝頭框架1是由上架板1-1、下架板1-2及后背板1-3構(gòu)成的“U”形結(jié)構(gòu)的框架，所述的貼裝頭框架1還包括從側(cè)面與該U形框架固連的側(cè)板1-4；在排除了側(cè)板1-4的厚度的U形框架1的凈寬度基礎(chǔ)上，U形框架具有一虛擬的垂直平分面；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)貼裝主軸作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1都是步進(jìn)電機(jī)。該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1的軸線(xiàn)共處于同一平面上，該兩臺(tái)電機(jī)2-0、2-1軸線(xiàn)形成的軸平面與所述的U形框架1的垂直平分面共處于同一平面上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根與貼裝主軸3平行的導(dǎo)向軸4，該導(dǎo)向軸4也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1軸線(xiàn)形成的軸平面共處于同一平面上；在該共處平面上自前向后依次為貼裝主軸3、導(dǎo)向軸4、軸線(xiàn)互相垂直的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1。
上述在單一平面上集中布置所有的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)的布局方法，使整個(gè)貼裝頭結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，實(shí)現(xiàn)了模塊化、積木化。
所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0是通過(guò)可移動(dòng)支架13及螺紋件垂直地固定裝在上架板1-1上部，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1裝在后背板1-3下部外面；所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1的從動(dòng)輪11是通過(guò)可移動(dòng)支架12及螺紋件水平固定在后背板1-3上。這樣，可以很容易地調(diào)解兩個(gè)同步傳送帶5-1、5-2的松緊程度或?qū)⒅饟Q。
所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由同步傳動(dòng)帶5-1、5-2與主/從帶輪等構(gòu)成所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)夾塊3-11與升降同步傳動(dòng)帶5-1某點(diǎn)固連的、并與所述的導(dǎo)向軸4作動(dòng)配合的、與貼裝主軸3固聯(lián)的升降板3-1，升降板3-1下面設(shè)有復(fù)位緩沖彈簧14；所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)花鍵6與貼裝主軸3作動(dòng)配合的從動(dòng)大同步輪7及旋轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)帶5-2。
所述的從動(dòng)大同步輪7與上架板1-1之間是通過(guò)至少兩個(gè)滑動(dòng)軸承付8相配合的，而所述貼裝主軸3與下架板1-2之間是通過(guò)至少一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承9相配合的；所述的貼裝主軸3的升降板3-1與所述的導(dǎo)向軸4之間是通過(guò)至少一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承10相配合的。
以上所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)潔、明快、可靠，且都對(duì)稱(chēng)地布置在所述的U形框架的垂直平分面鄰近，堅(jiān)持貫徹了貼裝頭總成模塊化、積木化的布局思路，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)貼裝頭總成緊湊、輕巧。
所述的U形框架1的后背板1-3上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)X或Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊的螺紋孔或其他連接孔(未示出)，這些螺紋孔/連接孔可用于并聯(lián)安裝同類(lèi)型貼片機(jī)的積木式貼裝頭的安裝孔位或結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的貼片機(jī)實(shí)施例1上安裝了一套上述的積木式貼裝頭。
三頭聯(lián)裝實(shí)施例，如圖3所示本發(fā)明的三頭聯(lián)裝的積木式貼裝頭，該三頭聯(lián)裝積木式貼裝頭包括裝在三套貼裝頭框架上的三套驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼裝主軸及吸嘴，其特征為每套的貼裝頭框架1是由上架板1-1、下架板1-2及后背板1-3構(gòu)成的“U”形結(jié)構(gòu)的框架，每套貼裝頭框架1還包括從側(cè)面與該U形框架固連的側(cè)板1-4；在排除了側(cè)板1-4的厚度的U形框架1的凈寬度基礎(chǔ)上，每套U形框架具有一虛擬的垂直平分面；每套中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)貼裝主軸作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1都是步進(jìn)電機(jī)。該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1的軸線(xiàn)共處于同一平面上，該兩臺(tái)電機(jī)2-0、2-1軸線(xiàn)形成的軸平面與所述的U形框架1的垂直平分面共處于同一平面上；每套的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根與貼裝主軸3平行的導(dǎo)向軸4，該導(dǎo)向軸4也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0、2-1軸線(xiàn)形成的軸平面共處于同一平面上；在該共處平面上自前向后依次為貼裝主軸3、導(dǎo)向軸4、軸線(xiàn)互相垂直的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1。
上述在單一平面上集中布置所有的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)的布局方法，使每套貼裝頭結(jié)構(gòu)均緊湊、輕巧，實(shí)現(xiàn)了模塊化、積木化。
每套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-0是通過(guò)各自的可移動(dòng)支架13及螺紋件垂直地固定裝在上架板1-1上部，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1裝在后背板1-3下部外面；所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1的從動(dòng)輪11是通過(guò)可移動(dòng)支架12及螺紋件水平固定在后背板1-3上。這樣，可以很容易地調(diào)解同步傳送帶的松緊程度或?qū)⒅饟Q。
每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是由同步傳動(dòng)帶5-1、5-2與主/從帶輪等構(gòu)成每套升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)夾塊3-11與升降同步傳動(dòng)帶5-1某點(diǎn)固連的、并與所述的導(dǎo)向軸4作動(dòng)配合的與貼裝主軸3固聯(lián)的升降板3-1，升降板3-1下面設(shè)有復(fù)位緩沖彈簧14；所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)花鍵6與貼裝主軸3作動(dòng)配合的從動(dòng)大同步輪7及旋轉(zhuǎn)同步傳動(dòng)帶5-2。
以上所述每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均傳動(dòng)簡(jiǎn)潔、明快、可靠，且都均對(duì)稱(chēng)地布置在各自的U形框架的垂直平分面鄰近，實(shí)現(xiàn)了貼裝頭總成模塊化、積木化的布局，整個(gè)三頭聯(lián)裝貼裝頭總成緊湊、輕巧。
所述的U形框架的后背板上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)X或Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊15的螺紋孔或其他連接孔，這些螺紋孔/連接孔可用于并聯(lián)安裝同類(lèi)型貼片機(jī)的積木式貼裝頭的安裝孔位或結(jié)構(gòu)；相應(yīng)地該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊15上開(kāi)設(shè)有等距或異距并聯(lián)安裝若干貼片機(jī)的積木式貼裝頭的螺紋孔或其他連接孔；該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊15上還設(shè)有光學(xué)傳感動(dòng)鏡頭16安裝位及安裝孔。
本發(fā)明的貼片機(jī)實(shí)施例2上安裝了上述的三頭聯(lián)裝的積木式貼裝頭。
權(quán)利要求
1.一種貼片機(jī)的積木式貼裝頭，該貼裝頭包括裝在貼裝頭框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼裝主軸及吸嘴，其特征在于所述的貼裝頭框架是由上架板、下架板及后背板構(gòu)成的含“U”形結(jié)構(gòu)的框架，該U形類(lèi)框架的凈寬度上具有一虛擬的垂直平分面；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)與所述的貼裝主軸間也形成一軸平面，該軸平面與所述的U形框架的垂直平分面均共處于同一平面上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)或基本對(duì)稱(chēng)地布置在所述的U形框架的垂直平分面鄰近。
2.如權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)貼裝主軸作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)共處于同一平面上，該兩臺(tái)電機(jī)軸線(xiàn)形成的軸平面與所述的U形類(lèi)框架的垂直平分面共處于同一平面上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根與貼裝主軸平行的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線(xiàn)形成的軸平面共處于同一平面上。
4.如權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的共處平面關(guān)系包括各平面間完全重合、基本重合或相鄰平面間的平行關(guān)系。
5.如權(quán)利要求4所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于在該共處平面上自前向后依次為貼裝主軸、導(dǎo)向軸、軸線(xiàn)互相垂直的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步傳動(dòng)帶及主/從帶輪；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在上架板上部，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在后背板下部外面。
7.如權(quán)利要求6所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的貼裝頭框架還包括從側(cè)面與所述的U形類(lèi)框架固連的側(cè)板；所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降同步傳動(dòng)帶某點(diǎn)固連、并與所述的導(dǎo)向軸作動(dòng)配合的貼裝主軸的升降板；所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)花鍵與貼裝主軸作動(dòng)配合的從動(dòng)大同步輪。
8.如權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過(guò)可移動(dòng)支架及螺紋件垂直固定在上架板上，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的從動(dòng)輪是通過(guò)可移動(dòng)支架及螺紋件水平固定在后背板上。
9.如權(quán)利要求8所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的U形框架的后背板或側(cè)板上還設(shè)有并聯(lián)安裝同類(lèi)型貼片機(jī)的積木式貼裝頭的安裝孔位或結(jié)構(gòu)；相應(yīng)地，在所述的后背板上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)X或Y向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊的螺紋孔或其他連接孔，相應(yīng)地該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊上開(kāi)設(shè)有等距或異距并聯(lián)安裝若干貼片機(jī)的積木式貼裝頭的螺紋孔或其他連接孔；該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊上還設(shè)有光學(xué)傳感動(dòng)鏡頭安裝位及安裝孔。
10.如權(quán)利要求9所述的貼片機(jī)的積木式貼裝頭，其特征在于所述的貼片機(jī)的部件包括所述的積木式貼裝頭。
全文摘要
一種貼片機(jī)的積木式貼裝頭，該貼裝頭包括裝在貼裝頭框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼裝主軸及吸嘴，其特征在于所述的貼裝頭框架是由上架板、下架板及后背板構(gòu)成的含“U”形結(jié)構(gòu)的框架，該U形類(lèi)框架的凈寬度上具有一虛擬的垂直平分面；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)與所述的貼裝主軸間也形成一軸平面，該軸平面與所述的U形框架的垂直平分面均共處于同一平面上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)或基本對(duì)稱(chēng)地布置在所述的U形框架的垂直平分面鄰近。本發(fā)明的貼片機(jī)的積木式貼裝頭結(jié)構(gòu)布局合理、傳動(dòng)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)捷、機(jī)械總成體積小、重量輕、便于靈活集成/調(diào)整、且能精確/高效地響應(yīng)控制過(guò)程。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1533237SQ03113988
公開(kāi)日2004年9月29日 申請(qǐng)日期2003年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月26日
發(fā)明者馬如震, 宋福民, 廉成, 李萍 申請(qǐng)人:廣州市羊城科技實(shí)業(yè)有限公司