專利名稱：船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓起重機領(lǐng)域，尤其是一種控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
電動回轉(zhuǎn)吊機在最大和最小跨幅時的額定起吊載荷不變，常見的汽車吊它在不同跨幅時，最大起升載荷隨跨幅的增大而減小；汽車吊通過變載控制裝置控制不同變幅時的最大起吊載荷，汽車吊變載控制裝置包括裝在吊臂上的角度傳感器和力矩傳感器組合及與角度傳感器和力矩傳感器電連接的控制器，也就是說目前常見的汽車吊基本上是采用“純電比例控制+PLC”或“手動比例控制+PLC”，但不管哪種，均帶有PLC程序控制，實現(xiàn)不同變幅時對于各個相關(guān)回路壓力的比例控制，從而實現(xiàn)不同跨幅下的不同最大載荷的限制；船用液壓回轉(zhuǎn)吊是船上廣泛應(yīng)用的起重設(shè)備，因船在波浪作用下會發(fā)生擺動，液壓回轉(zhuǎn)吊 會隨船一起擺動，因環(huán)境比較特殊，對于一般的液壓回轉(zhuǎn)吊一般要求控制簡單和操作簡單，故多采用純手動比例控制，不帶PLC等控制；目前由于沒有適合船用液壓回轉(zhuǎn)吊的變載控制裝置，常用汽車吊變載控制裝置來代替，存在控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷不準確和維修困難且從液壓回轉(zhuǎn)吊塔身上電安全性較差的不足；因此，設(shè)計一種控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置及控制方法，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服目前由于沒有適合船用液壓回轉(zhuǎn)吊的變載控制裝置，常用汽車吊變載控制裝置來代替，存在控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷不準確和維修困難且從液壓回轉(zhuǎn)吊筒體上電安全性較差的不足，提供一種控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好的船用船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置及控制方法。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是
一種船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，包括與動力源連接的多路閥、雙向液壓馬達、變幅油缸、帶有剎車油缸且與雙向液壓馬達傳動連接的絞車、梭閥、第一平衡閥、第二平衡閥、上升限位閥和下降限位閥；雙向液壓馬達的一個進口與多路閥的絞車升降聯(lián)的Al端連接，雙向液壓馬達的另一個進口通過第一平衡閥與絞車升降聯(lián)的BI端連接；梭閥的兩個進口分別與雙向液壓馬達的兩個進口連接，梭閥的出口與剎車油缸連接；多路閥的吊臂變幅聯(lián)的A2端與變幅油缸的有桿腔連接，吊臂變幅聯(lián)的B2端通過第二平衡閥與變幅油缸的無桿腔連接；所述的多路閥為負載敏感比例多路閥；下降限位閥與絞車升降聯(lián)的吊機下降所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Ul連接，上升限位閥與多路閥的絞車升降聯(lián)的吊機上升所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Wl連接；所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置還包括第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、兩個與液壓回轉(zhuǎn)吊的塔身固定連接的角度限位閥和與兩個角度限位閥配合用于變載控制且與液壓回轉(zhuǎn)吊的吊臂固定連接的限位擋塊；第一溢流閥的Cl 口與絞車升降聯(lián)的外部液控負載信號接口 Wl連接；第二溢流閥的C2 口與多路閥的吊臂變幅聯(lián)的變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 W2連接；第三溢流閥的C3 口與變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 U2連接，第三溢流閥的D 口與變幅油缸的無桿腔連接；第一溢流閥的El 口和第二溢流閥的E2 口分別與一個角度限位閥連接，第三溢流閥的E3 口與另一個角度限位閥連接。該船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確且安全性較好。作為優(yōu)選，所述的兩個角度限位閥橫向并列；所述的限位擋塊設(shè)有與吊臂的回轉(zhuǎn)軸線同軸的圓弧面；所述的吊臂運行在跨幅較大的輕載段時，圓弧面壓住兩個角度限位閥的限位觸頭，吊臂運行在跨幅較小的重載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭與圓弧面脫離。限位擋塊的圓弧面與兩個角度限位閥配合控制變載結(jié)構(gòu)簡單可靠。作為優(yōu)選,所述的圓弧面所對應(yīng)的圓心角圓心角為25度至45度。使吊臂的變載轉(zhuǎn)角與跨幅較大的輕載段和跨幅較小的重載段之間的變載位置相符合。
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作為優(yōu)選，所述的限位擋塊設(shè)有上端邊與圓弧面的下端邊連接的導(dǎo)向斜面。導(dǎo)向斜面使角度限位閥的限位觸頭不易損壞。所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法
利用吊臂的變幅角度對輕載段和重載段兩種載荷的變幅區(qū)域進行控制；
(1)通過外部液控負載信號接口Ul或外部液控負載信號接口 Wl的先導(dǎo)功能控制絞車升降聯(lián)的Al端或BI端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第一溢流閥的設(shè)定壓力低于BI端的在額定重載荷情況下的設(shè)定壓力，通過調(diào)整第一溢流閥的壓力可以設(shè)定BI端的對應(yīng)壓力，從而實現(xiàn)絞車起升的輕負載限制；
(2)通過外部液控負載信號接口U2或外部液控負載信號接口 W2的先導(dǎo)功能控制吊臂變幅聯(lián)的A2端或B2端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第二溢流閥的設(shè)定壓力低于B2端的壓力；變幅油缸變幅上時通過調(diào)整第二溢流閥的壓力可以設(shè)定B2端的對應(yīng)壓力，實現(xiàn)變幅油缸的負載限制，變幅油缸變幅下時，因B2端通過第二平衡閥與變幅油缸的無桿腔連接，需要通過無桿腔的壓力來液控第三溢流閥并實現(xiàn)變幅油缸的負載限制；
(3)吊臂運行在跨幅較大的輕載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均被限位擋塊的圓弧面壓住使兩個角度限位閥處于開通狀態(tài)，因第一溢流閥和第二溢流閥的設(shè)定壓力低于多路閥的絞車升降聯(lián)和吊臂變幅聯(lián)自帶的內(nèi)控溢流閥的設(shè)定壓力，此時，負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均將由對應(yīng)的第一溢流閥或第二溢流閥或第三溢流閥的設(shè)定壓力來決定；此時對于變幅下回路中，有桿腔的壓力由第二溢流閥的設(shè)定壓力來決定，而第三溢流閥為液控型溢流閥，其開啟控制由無桿腔的壓力來控制，在按照負載設(shè)定好第三溢流閥的壓力后，當(dāng)變幅油缸無桿腔壓力大于第三溢流閥設(shè)定的壓力時則第三溢流閥將開啟，使得外部液控負載信號接口 Ul壓力卸載，對變幅油缸而言，不能繼續(xù)變幅下，只能變幅上，對變幅油缸和吊臂等起到安全保護作用；
(4)吊臂運行在跨幅較小的重載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均與圓弧面脫離，兩個角度限位閥均處于關(guān)閉狀態(tài)；第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥的出油回路被切斷，此時外部液控負載信號接口 Ul或外部液控負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均由多路閥各個支路自帶溢流閥設(shè)定的壓力決定。船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法為自動控制，方便可靠，制造和維修成本低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是一.該船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好。二.限位擋塊的圓弧面與兩個角度限位閥配合控制變載結(jié)構(gòu)簡單可靠。三.圓弧面所對應(yīng)的圓心角圓心角為25度至45度,使吊臂的變載轉(zhuǎn)角與跨幅較大的輕載段和跨幅較小的重載段之間的變載位置相符合。四.導(dǎo)向斜面使角度限位閥的限位觸頭不易損壞。五.船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法為自動控制，方便可靠。六.制造和維修成本低，原理簡單實用，整體控制效果較好。


圖I是本發(fā)明的一種液壓油路示意 圖2是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的跨幅載荷控制曲線示意圖?！D中動力源-I、雙向液壓馬達-2、多路閥-3、絞車升降聯(lián)-31、吊臂變幅聯(lián)-32、變幅油缸_4、有桿腔-41、無桿腔-42、第一溢流閥-5、第二溢流閥-6、第三溢流閥-7、角度限位閥-8、限位擋塊-9、圓弧面-91、導(dǎo)向斜面-92、塔身-10、剎車油缸-11、絞車-12、梭閥-13、第一平衡閥-14、第二平衡閥-15、上升限位閥-16、下降限位閥-17、吊臂-18、輕載段-19、重載段-20。
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。如附圖I、附圖2、附圖3所示(附圖3中的橫坐標為垮幅坐標，縱坐標為載荷坐標)一種船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，包括與動力源I連接的多路閥3、雙向液壓馬達2、變幅油缸4、帶有剎車油缸11且與雙向液壓馬達2傳動連接的絞車12、梭閥13、第一平衡閥14、第二平衡閥15、上升限位閥16、下降限位閥17、第一溢流閥5、第二溢流閥6、第三溢流閥7、兩個與液壓回轉(zhuǎn)吊的塔身10螺釘連接的角度限位閥8和與兩個角度限位閥8配合用于變載控制且與液壓回轉(zhuǎn)吊的吊臂18螺釘連接的限位擋塊9 ;多路閥3具有絞車升降聯(lián)31和吊臂變幅聯(lián)32 ;雙向液壓馬達2的一個進口與多路閥3的絞車升降聯(lián)31的Al端連接，雙向液壓馬達2的另一個進口通過第一平衡閥14與絞車升降聯(lián)31的BI端連接；梭閥13的兩個進口分別與雙向液壓馬達2的兩個進口連接，梭閥13的出口與剎車油缸11連接；多路閥3的吊臂變幅聯(lián)32的A2端與變幅油缸4的有桿腔41連接，吊臂變幅聯(lián)32的B2端通過第二平衡閥15與變幅油缸4的無桿腔42連接；所述的多路閥3為負載敏感比例多路閥；下降限位閥17與絞車升降聯(lián)31的吊機下降所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Ul連接，上升限位閥16與多路閥3的絞車升降聯(lián)31的吊機上升所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Wl連接；第一溢流閥5的Cl 口與絞車升降聯(lián)31的外部液控負載信號接口 Wl連接；第二溢流閥6的C2 口與多路閥3的吊臂變幅聯(lián)32的變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 W2連接；第三溢流閥7的C3 口與變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 U2連接，第三溢流閥7的D 口與變幅油缸4的無桿腔42連接；第一溢流閥5的El 口和第二溢流閥6的E2 口分別與一個角度限位閥8連接，第三溢流閥7的E3 口與另一個角度限位閥8連接。所述的兩個角度限位閥8橫向并列；所述的限位擋塊9具有與吊臂18的回轉(zhuǎn)軸線同軸的圓弧面91 ;所述的吊臂18運行在跨幅較大的輕載段19時，圓弧面91壓住兩個角度限位閥8的限位觸頭，吊臂18運行在跨幅較小的重載段20時，兩個角度限位閥8的限位觸頭與圓弧面91脫離。所述的圓弧面91所對應(yīng)的圓心角為35度。所述的限位擋塊9具有上端邊與圓弧面91的下端邊連接的導(dǎo)向斜面92。船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法，利用吊臂18的變幅角度對輕載段19和重載段20兩種載荷的變幅區(qū)域進行控制；
(1)通過外部液控負載信號接口Ul或外部液控負載信號接口 Wl的先導(dǎo)功能控制絞車升降聯(lián)的Al端或BI端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第一溢流閥的設(shè)定壓力低于BI端的在額定重載荷情況下的設(shè)定壓力，通過調(diào)整第一溢流閥的壓力可以設(shè)定BI端的對應(yīng)壓力，從而實現(xiàn)絞車起升的輕負載限制；
(2)通過外部液控負載信號接口U2或外部液控負載信號接口 W2的先導(dǎo)功能控制吊臂變幅聯(lián)的A2端或B2端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第二溢流閥的設(shè)定壓力低于B2端的壓力；變幅油缸變幅上時通過調(diào)整第二溢流閥的壓力可以設(shè)定B2端的對應(yīng)壓力，實現(xiàn)變幅油缸的負載限制，變幅油缸變幅下時，因B2端通過第二平衡閥與變幅油缸的無桿腔連接，需要通過無桿腔的壓力來液控第三溢流閥并實現(xiàn)變幅油缸的負載限制；
(3)吊臂運行在跨幅較大的輕載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均被限位擋塊的圓·弧面壓住使兩個角度限位閥處于開通狀態(tài)，因第一溢流閥和第二溢流閥的設(shè)定壓力低于多路閥的絞車升降聯(lián)和吊臂變幅聯(lián)自帶的內(nèi)控溢流閥的設(shè)定壓力(注第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥的壓力由變載中額定輕載荷來設(shè)定，而多路閥絞車升降聯(lián)和吊臂變幅聯(lián)自帶的內(nèi)控溢流閥壓力設(shè)定是按照變載中重額定載荷來設(shè)定)，此時，負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均將由對應(yīng)的第一溢流閥或第二溢流閥或第三溢流閥的設(shè)定壓力來決定；此時對于變幅下回路中，有桿腔的壓力由第二溢流閥的設(shè)定壓力來決定，而第三溢流閥為液控型溢流閥，其開啟控制由無桿腔的壓力來控制，在按照負載設(shè)定好第三溢流閥的壓力后，當(dāng)變幅油缸無桿腔壓力大于第三溢流閥設(shè)定的壓力時則第三溢流閥將開啟，使得外部液控負載信號接口 Ul壓力卸載，對變幅油缸而言，不能繼續(xù)變幅下，只能變幅上，對變幅油缸和吊臂等起到安全保護作用；
(4)吊臂運行在跨幅較小的重載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均與圓弧面脫離，兩個角度限位閥均處于關(guān)閉狀態(tài)；第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥的出油回路被切斷，此時外部液控負載信號接口 Ul或外部液控負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均由多路閥各個支路自帶溢流閥設(shè)定的壓力決定。本發(fā)明的有益效果是該船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好。限位擋塊的圓弧面與兩個角度限位閥配合控制變載結(jié)構(gòu)簡單可靠。圓弧面所對應(yīng)的圓心角圓心角為35度，使吊臂的變載轉(zhuǎn)角與跨幅較大的輕載段和跨幅較小的重載段之間的變載位置相符合。導(dǎo)向斜面使角度限位閥的限位觸頭不易損壞。船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法為自動控制，方便可靠。本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，包括與動力源連接的多路閥、雙向液壓馬達、變幅油缸、帶有剎車油缸且與雙向液壓馬達傳動連接的絞車、梭閥、第一平衡閥、第二平衡閥、上升限位閥和下降限位閥；雙向液壓馬達的一個進口與多路閥的絞車升降聯(lián)的Al端連接，雙向液壓馬達的另一個進口通過第一平衡閥與絞車升降聯(lián)的BI端連接；梭閥的兩個進口分別與雙向液壓馬達的兩個進口連接，梭閥的出口與剎車油缸連接；多路閥的吊臂變幅聯(lián)的A2端與變幅油缸的有桿腔連接，吊臂變幅聯(lián)的B2端通過第二平衡閥與變幅油缸的無桿腔連接；其特征是所述的多路閥為負載敏感比例多路閥；下降限位閥與絞車升降聯(lián)的吊機下降所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Ul連接，上升限位閥與多路閥的絞車升降聯(lián)的吊機上升所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 Wl連接；所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置還包括第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、兩個與液壓回轉(zhuǎn)吊的塔身固定連接的角度限位閥和與兩個角度限位閥配合用于變載控制且與液壓回轉(zhuǎn)吊的吊臂固定連接的限位擋塊；第一溢流閥的Cl 口與絞車升降聯(lián)的外部液控負載信號接口 Wl連接；第二溢流閥的C2 口與多路閥的吊臂變幅聯(lián)的變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 W2連接；第三溢流閥的C3口與變幅上所對應(yīng)的外部液控負載信號接口 U2連接，第三溢流閥的D 口與變幅油缸的無桿腔連接；第一溢流閥的El 口和第二溢流閥的E2 口分別與一個角度限位閥連接，第三溢流閥的E3 口與另一個角度限位閥連接。
2.權(quán)利要求I所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法，其特征是 利用吊臂的變幅角度對輕載段和重載段兩種載荷的變幅區(qū)域進行控制； (1)通過外部液控負載信號接口Ul或外部液控負載信號接口 Wl的先導(dǎo)功能控制絞車升降聯(lián)的Al端或BI端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第一溢流閥的設(shè)定壓力低于BI端的在額定重載荷情況下的設(shè)定壓力，通過調(diào)整第一溢流閥的壓力可以設(shè)定BI端的對應(yīng)壓力，從而實現(xiàn)絞車起升的輕負載限制； (2)通過外部液控負載信號接口U2或外部液控負載信號接口 W2的先導(dǎo)功能控制吊臂變幅聯(lián)的A2端或B2端的壓力實現(xiàn)負載敏感控制，第二溢流閥的設(shè)定壓力低于B2端的壓力；變幅油缸變幅上時通過調(diào)整第二溢流閥的壓力可以設(shè)定B2端的對應(yīng)壓力，實現(xiàn)變幅油缸的負載限制，變幅油缸變幅下時，因B2端通過第二平衡閥與變幅油缸的無桿腔連接，需要通過無桿腔的壓力來液控第三溢流閥并實現(xiàn)變幅油缸的負載限制； (3)吊臂運行在跨幅較大的輕載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均被限位擋塊的圓弧面壓住使兩個角度限位閥處于開通狀態(tài)，因第一溢流閥和第二溢流閥的設(shè)定壓力低于多路閥的絞車升降聯(lián)和吊臂變幅聯(lián)自帶的內(nèi)控溢流閥的設(shè)定壓力，此時，負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均將由對應(yīng)的第一溢流閥或第二溢流閥或第三溢流閥的設(shè)定壓力來決定；此時對于變幅下回路中，有桿腔的壓力由第二溢流閥的設(shè)定壓力來決定，而第三溢流閥為液控型溢流閥，其開啟控制由無桿腔的壓力來控制，在按照負載設(shè)定好第三溢流閥的壓力后，當(dāng)變幅油缸無桿腔壓力大于第三溢流閥設(shè)定的壓力時則第三溢流閥將開啟，使得外部液控負載信號接口 Ul壓力卸載，對變幅油缸而言，不能繼續(xù)變幅下，只能變幅上，對變幅油缸和吊臂等起到安全保護作用； (4)吊臂運行在跨幅較小的重載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭均與圓弧面脫離，兩個角度限位閥均處于關(guān)閉狀態(tài)；第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥的出油回路被切斷，此時外部液控負載信號接口 Ul或外部液控負載信號接口 Wl或外部液控負載信號接口 U2或外部液控負載信號接口 W2的壓力均由多路閥各個支路自帶溢流閥設(shè)定的壓力決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，其特征是所述的兩個角度限位閥橫向并列；所述的限位擋塊設(shè)有與吊臂的回轉(zhuǎn)軸線同軸的圓弧面；所述的吊臂運行在跨幅較大的輕載段時，圓弧面壓住兩個角度限位閥的限位觸頭，吊臂運行在跨幅較小的重載段時，兩個角度限位閥的限位觸頭與圓弧面脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，其特征是所述的圓弧面所對應(yīng)的圓心角圓心角25度至45度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法，其特征是所述的限位擋塊設(shè)有上端邊與圓弧面的下端邊連接的導(dǎo)向斜面。
全文摘要
本發(fā)明涉及液壓起重機領(lǐng)域，尤其是一種控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好的船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置及控制方法。一種船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置，包括與動力源連接的多路閥、雙向液壓馬達、變幅油缸、帶有剎車油缸且與雙向液壓馬達傳動連接的絞車、梭閥、第一平衡閥、第二平衡閥、上升限位閥和下降限位閥；船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置還包括第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、兩個角度限位閥和與兩個角度限位閥配合用于變載控制的限位擋塊。該船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置控制吊臂不同變幅時的最大起吊載荷準確和維修方便且安全性較好。該船用液壓回轉(zhuǎn)吊變載控制裝置的控制方法為自動控制，方便可靠。
文檔編號B66C13/20GK102942115SQ20121035318
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者顧良豐 申請人:寧波凱榮船用機械有限公司