專利名稱：一種同步升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車涂裝過(guò)程中的升降設(shè)備，尤其涉及一種同步升降裝置。
背景技術(shù)：
在汽車涂裝過(guò)程中，每?jī)蓚€(gè)工序之間的銜接，均需要將車身輸送平臺(tái)與當(dāng)前工位操作裝置分離，并裝配到下一個(gè)工裝位置。因此，在生產(chǎn)中將會(huì)遇到頻繁的將車身輸送平臺(tái)“提升-分離-轉(zhuǎn)移-裝配”這樣的過(guò)程，在這一過(guò)程中所需提升的高度較低，但對(duì)需要轉(zhuǎn)接的兩個(gè)工位平臺(tái)的同步升降反應(yīng)時(shí)間和平臺(tái)平面度要求較高?，F(xiàn)有的升降設(shè)備不能滿足較快的同步升降反應(yīng)時(shí)間的較高的平臺(tái)平面度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠使需要轉(zhuǎn)接的兩個(gè)工作平臺(tái)同步升降的同步升裝置。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種同步升降裝置，包括支架，支架上并列設(shè)置有導(dǎo)向方向均沿上下方向延伸的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝配有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，所述的同步升降裝置還包括與所述第一升降臺(tái)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述第一升降臺(tái)上下升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一升降臺(tái)與第二升降臺(tái)之間設(shè)有同步升降機(jī)構(gòu)，所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輪組及繞經(jīng)所述傳動(dòng)輪組的線性傳動(dòng)體，所述的傳動(dòng)輪組包括至少一個(gè)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第一傳動(dòng)輪和設(shè)置于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上方的第二傳動(dòng)輪，所述的線性傳動(dòng)體的一端與所述第一升降臺(tái)相連，另一端首先經(jīng)所述第一傳動(dòng)輪換向后向上延伸、然后經(jīng)所述第二傳動(dòng)輪換向后向下延伸并與所述第二升降臺(tái)相連。所述的第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪分別為第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪，所述的線性傳動(dòng)體為與所述第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪咬合傳動(dòng)的同步傳動(dòng)鏈條。所述的傳動(dòng)輪組還包括設(shè)置于所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第三傳動(dòng)鏈輪，所述的第三傳動(dòng)鏈輪與所述第一傳動(dòng)鏈輪沿水平方向并列設(shè)置，所述的鏈條經(jīng)所述第三傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)換向后繞至所述的第二傳動(dòng)鏈輪處。所述第一升降臺(tái)的上端與所述第二升降臺(tái)的上端沿水平方向齊平設(shè)置。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒和設(shè)置于所述第一升降臺(tái)上的第四傳動(dòng)鏈輪，所述的滾筒上纏繞有一端繞經(jīng)所述第四傳動(dòng)鏈輪后與所述支架相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條。本實(shí)用新型的有益效果為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降臺(tái)的同時(shí)，線性傳動(dòng)體通過(guò)傳動(dòng)輪組的第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪將第一升降臺(tái)的升降動(dòng)作同步傳遞給第二升降臺(tái)，從而保證了第一、二升降臺(tái)的動(dòng)作始終同步升降。進(jìn)一步的，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，起到了防滑的作用，進(jìn)一步的保證了第一、二升降臺(tái)的同步性。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種同步升降裝置的實(shí)施例如圖I所示包括支架2，支架2上并列設(shè)置有導(dǎo)向方向均沿上下方向延伸的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，支架2通過(guò)第一、二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝配有第一升降臺(tái)3和第二升降4臺(tái)，第一、二升降臺(tái)的上端沿水平方向齊平設(shè)置。第一、二升降臺(tái)之間設(shè)有同步升降機(jī)構(gòu)，同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支架2上的傳動(dòng)輪組及繞經(jīng)所述傳動(dòng)鏈輪組的同步傳動(dòng)鏈條9，傳動(dòng)鏈輪組包括設(shè)置于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第一傳動(dòng)鏈輪6、設(shè)置于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上方的第二傳動(dòng)鏈輪5和設(shè)置于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第三傳動(dòng)鏈輪7，第一傳動(dòng)鏈輪6與第三傳動(dòng)鏈輪7沿水平方向并列設(shè)置，同步傳動(dòng)鏈條9的一端與第一升降臺(tái)3相連，另一端首先經(jīng)第三傳動(dòng)鏈輪7換向后水平延伸至第一傳動(dòng)鏈輪6、再經(jīng)第一傳動(dòng)鏈輪6換向后向上延伸、再經(jīng)第二傳動(dòng)鏈輪5換向后向下延伸并與第二升降臺(tái)4相連。同步升降裝置還包括與第一升降臺(tái)3傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述第一升降臺(tái)3沿所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒I和設(shè)置于第一升降臺(tái)3上的第四傳動(dòng)鏈輪8，滾筒I上纏繞有一端繞經(jīng)所述第四傳動(dòng)鏈輪8后與支架2相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條10。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條10和同步傳動(dòng)鏈條9均可以由鋼絲繩或同步帶等其它線性傳動(dòng)體代替，對(duì)應(yīng)的需要將第一、二、三和四傳動(dòng)鏈輪更換成傳動(dòng)滑輪；當(dāng)然第四傳動(dòng)鏈輪8還可以不設(shè)，此時(shí)需要將由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒I設(shè)置于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以被加載氣缸或加載油缸代替；傳動(dòng)鏈輪組中的第三傳動(dòng)鏈輪也可以不設(shè)，此時(shí)同步傳動(dòng)鏈條經(jīng)第一、二傳動(dòng)鏈輪換向后分別與第一、二升降臺(tái)相連。第一、二和三傳動(dòng)鏈輪充當(dāng)定滑輪，第四傳動(dòng)鏈輪8充當(dāng)動(dòng)滑輪，滾筒I卷升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條10帶動(dòng)第一升降臺(tái)3升降的同時(shí)，由于鏈條的軸向部可伸縮性和與鏈條咬合的不防打滑性，同步傳動(dòng)鏈條9通過(guò)第一、二和三傳動(dòng)鏈輪將第一升降臺(tái)3的升降動(dòng)作同步傳遞給第二升降臺(tái)4，保證了第一、二升降臺(tái)的同步升降。將該同步升降裝置運(yùn)用到汽車涂裝過(guò)程中后，大大改善車身輸送平臺(tái)的“提升-分離-轉(zhuǎn)移-裝配”動(dòng)作的同步協(xié)調(diào)性。
權(quán)利要求1.一種同步升降裝置，其特征在于包括支架，支架上并列設(shè)置有導(dǎo)向方向均沿上下方向延伸的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝配有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，所述的同步升降裝置還包括與所述第一升降臺(tái)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述第一升降臺(tái)上下升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一升降臺(tái)與第二升降臺(tái)之間設(shè)有同步升降機(jī)構(gòu)，所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支架上的傳動(dòng)輪組及繞經(jīng)所述傳動(dòng)輪組的線性傳動(dòng)體，所述的傳動(dòng)輪組包括至少一個(gè)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第一傳動(dòng)輪和設(shè)置于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上方的第二傳動(dòng)輪，所述的線性傳動(dòng)體的一端與所述第一升降臺(tái)相連，另一端首先經(jīng)所述第一傳動(dòng)輪換向后向上延伸、然后經(jīng)所述第二傳動(dòng)輪換向后向下延伸并與所述第二升降臺(tái)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步升降裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪分別為第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪，所述的線性傳動(dòng)體為與所述第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪咬合傳動(dòng)的同步傳動(dòng)鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步升降裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)輪組還包括設(shè)置于所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第三傳動(dòng)鏈輪，所述的第三傳動(dòng)鏈輪與所述第一傳動(dòng)鏈輪沿水平方向并列設(shè)置，所述的鏈條經(jīng)所述第三傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)換向后繞至所述的第二傳動(dòng)鏈輪·處。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步升降裝置，其特征在于所述第一升降臺(tái)的上端與所述第二升降臺(tái)的上端沿水平方向齊平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任意一項(xiàng)所述的同步升降裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒和設(shè)置于所述第一升降臺(tái)上的第四傳動(dòng)鏈輪，所述的滾筒上纏繞有一端繞經(jīng)所述第四傳動(dòng)鏈輪后與所述支架相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種同步升降裝置，包括支架，支架上通過(guò)相應(yīng)的第一、二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝配有第一、二升降臺(tái)，同步升降裝置還包括與第一升降臺(tái)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一升降臺(tái)上下升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一升降臺(tái)與第二升降臺(tái)之間設(shè)有同步升降機(jī)構(gòu)，同步升降機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪組及繞經(jīng)傳動(dòng)輪組的線性傳動(dòng)體，傳動(dòng)輪組包括至少一個(gè)設(shè)置于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下方的第一傳動(dòng)輪和設(shè)置于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上方的第二傳動(dòng)輪，線性傳動(dòng)體的一端與第一升降臺(tái)相連，另一端首先經(jīng)第一傳動(dòng)輪換向后向上延伸、然后經(jīng)第二傳動(dòng)輪換向后向下延伸并與第二升降臺(tái)相連。本實(shí)用新型提供了一種能夠使需要轉(zhuǎn)接的兩個(gè)工作平臺(tái)同步升降的同步升裝置。
文檔編號(hào)B66F7/28GK202575863SQ20122001570
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月14日
發(fā)明者戈北京, 張俊堂, 高超波 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院